MÁQUINAS ELÉCTRICAS SÍNCRONAS

CAP.6: FUNCIONAMIENTO EN CARGA DE MÁQUINAS SÍNCRONAS

INTRODUCCIÓN.
El comportamiento del generador síncrono varia considerablemente si trabaja:
- Bajo carga (fp), aislado o en paralelo.

G.S EN UN SISTEMA AISLADO.

Tenemos un esquema
simplificado de un
alternador que funciona
aisladamente y alimenta
una carga trifásica.
Se muestran dos
controladores importantes:
• Regulador de tensión. Al
variar Icampo permite
controlar la tensión de
salida.
• Regulador de velocidad.
Permite controlar la
velocidad del grupo y su
frecuencia.
Regulador de tensión.
En principio vamos a suponer que la máquina síncrona gira a velocidad constante,
por lo tanto la frecuencia no varia. Al aumentar la demanda (se incrementa P y Q
tomada del generador), se incrementará la corriente del inducido; como no se ha
modificado el regulador de tensión, la corriente de excitación será constante, es
decir, la f.m.m. Fe permanecerá invariable. Como aumenta la corriente I, aumenta
la f.m.m. de reacción del inducido Fi lo que da lugar a una f.m.m. resultante Fr, una
f.e.m. Er menor y una tensión de salida más baja.

Si consideramos el circuito equivalente de una máquina síncrona:

Volvemos a representarla, donde despreciamos la resistencia del inducido. El
comportamiento de la máquina será:

La ecuación que regirá el comportamiento:

Si la corriente de excitación es constante, la f.e.m. E0 será constante. Si aumenta

la corriente I, aumentará la caída de tensión en la reactancia sincrónica, lo que se
traduce en una reducción en la tensión de salida.
Existen diversos tipos de carga:

Donde se puede observar que partiendo con los mismos valores de E0 e I (misma
caída en la reactancia síncrona). La caída de tensión es mayor en cargas
inductivas debido al efecto desmagnetizante.
Normalmente interesa que la tensión suministrada a una carga permanezca
constante, aunque se modifique la demanda. Como quiera que la f.e.m. E0 es
proporcional al flujo inductor, deberá variarse la excitación para cambiar el flujo y
así adoptar una nueva f.e.m. para reestablecer la tensión asignada. Para esto se
utiliza el regulador de tensión que controla la corriente de excitación de los polos.
Un alternador que trabaja en una red aislada se tiene:
1. la frecuencia depende enteramente de la velocidad del motor primario que
mueve la máquina síncrona.
2. El factor de potencia del generador es el factor de potencia de la carga.
3. La tensión de salida depende de: la velocidad de giro (la f.e.m. depende, de la
frecuencia y del flujo), de la corriente de excitación, de la corriente del inducido
y del factor de potencia de la carga.

la potencia suministrada por el generador es la que solicita la carga. Cuando la

carga demanda más potencia, el alternador reduce su velocidad; esta disminución
es detectada por el regulador de velocidad de la turbina que provoca una mayor
apertura de entrada de agua, lo que hace aumentar la velocidad de giro del grupo
hasta llegar al valor de consigna que impone la frecuencia de salida del generador.
Cuando se ha alcanzado esta velocidad, la máquina síncrona entrega al
consumidor la nueva carga solicitada.

Regulador de velocidad.
En cada unidad generadora se controla la velocidad del grupo , que recibe también
el nombre de regulación primaria, que consta de:
- Péndulo taquimétrico. Sensible a la velocidad de rotación.
- Amplificador hidráulico. Comprende el distribuidor, servomotor.
- Palanca de unión. Representada por la varilla AGM.
- Motor de control de potencia. Denominada regulación secundaria de la potencia
suministrada por la turbina.
Esquema de una central hidroeleectrica:
ACOPLAMIENTO DE G. S. A LA RED
Con el objetivo de aumentar el rendimiento y la fiabilidad del sistema los G.S. se
conectan en paralelo, esto implica una serie de operaciones complejas que
constituyen la llamada sincronización de la máquina, se debe cumplir las siguientes
condiciones:
1. Las secuencias de fases del alternador y la red deben ser idénticas.
2. La tensión del generador debe tener un valor eficaz igual a la tensión de la
red y sus fases deben coincidir.
3. Las frecuencias de ambas tensiones deben ser iguales.
En la práctica se emplean
los sincronoscopios, que
en el caso más simple
están constituidos por tres
lámparas.
La operación comienza arrancando la máquina por medio del motor primario
(turbina) hasta una velocidad cercana a la de sincronismo 𝑛 = 60 𝑓ൗ𝑝 . Se introduce
entonces la excitación el inductor del alternador y se va elevando esta
gradualmente hasta que la tensión en bornes del generador coincide con la tensión
de la red.
En estas condiciones, si la
secuencia de las fases del
generador y la red son idénticas
y las tres lámparas del
síncronoscopio se colocan
formando los vértices de un
triángulo equilátero con las
conexiones indicadas, aparecerá
una rotación en la iluminación de
las lámparas, cuyo brillo
cambiará con el tiempo.

Si la tensión de la red es igual Vred

las lámparas deberán prever 2 Vred.
En la práctica, en los grandes alternadores se ha sustituido el sincronoscopio de
lámparas por otro de aguja cuyo principio de funcionamiento (es el del motor de
inducción con un devanado monofásico en el estator y un devanado bifásico en el
rotor). La posición de la aguja muestra el ángulo de desfase entre las tensiones del
generador y la red. Cuando las frecuencias son iguales la aguja se para y cuando
las frecuencias difieren la aguja gira en uno u otro sentido, dependiendo de si el
generador va más deprisa o más despacio que la red. La velocidad de la aguja
está en relación directa con la diferencia de velocidades (frecuencia). Si 𝜔′ = 𝜔, la
aguja gira en sentido contrario a las agujas del reloj y en el cuadro del
síncronoscopio se indica que es necesario frenar o retardar la velocidad del motor
primario que impulsa al generador.
Cuando la aguja esta en posición vertical, se procede al acoplamiento a la red.
En las modernas instalaciones se emplean unas columnas de sincronización,
compuestas por un brazo saliente y giratorio del cuadro general de la central que
tienen dos voltímetros (red y generador), dos frecuencímetros (red y generador),
un voltímetro de cero y un síncronoscopio de aguja. En las centrales automáticas o
con telemando el acoplamiento se hace automáticamente con la ayuda de equipos
electrónicos
FUNCIONAMIENTO DE G.S A BARRA INFINITA
Considerando una máquina síncrona de rotor cilíndrico no saturada, despreciando
la resistencia del inducido, conectada a una red infinita:

Tenemos:

La potencia compleja desarrollada por la máquina será:

Despejando I
De acuerdo con el diagrama fasorial:

Reemplazando:

La potencia compleja desarrolla por la máquina será:

Se tiene la figura de la potencia activa en función al ángulo de carga 𝛿:
Si 𝛿 > 0, la potencia
desarrollada por la
máquina es positiva,
corresponde al
funcionamiento como
generador.
Si 𝛿 < 0, la potencia
activa es negativa,
corresponde al
funcionamiento como
motor.

Si la máquina entrega potencia inductiva a la red, el generador esta sobreexcitado.

Si la máquina entrega potencia capacitiva a la red, el generador esta subexcitado.

EFECTOS DE LA VARIACIÓN DE LA EXCITACIÓN
La red como ya se ha señalado, la frecuencia y la tensión son constantes y están
impuestas por la red. Cuando el alternador ha quedado conectado a la red, no
suministra ni recibe potencia, trabaja en modo flotante:

Si se aumenta la corriente de excitación, aumentará la f.e.m. inducida E0, que al

ser superior a la tensión de la red V provocará una corriente de circulación por el
inducido:

La corriente se retrasa
respecto a Ex, debido a
la reactancia síncrona
Si se disminuye la corriente de excitación de forma que la f.e.m. inducida E0, será
menor a la tensión de la red V entonces aparecerá una corriente en el inducido
adelantada 90° respecto de la tensión. Entonces aparece una corriente en el
inducido que produce un efecto magnetizante.

Si la máquina no cede ni absorbe potencia activa sino solo potencia reactiva , se

conoce como compensador síncrono, que trabaja como condensador si esta
sobreexcitado y como bobina si esta subexcitado.
EFECTOS DE LA VARIACIÓN DEL PAR MECÁNICO
La potencia activa suministrada por una máquina síncrona conectada a una red de
potencia infinita procede de la potencia mecánica suministrada por la turbina.
La potencia eléctrica
cedida por el generador
a la red, será:

La variación del regulador de velocidad de la turbina provoca un cambio en la

potencia activa entregada a la máquina, reflejada en el ángulo 𝛿.
Al variar la excitación y
permanecer constante la
entrada al motor primario,
sin que varie la potencia
entregada a la red
En la figura, se muestra la composición geométrica para cuatro valores de la
excitación: La f.e.m. E01 que corresponde a una corriente I1 suministrada por el
generador a la red (que tiene carácter inductivo). Al reducir la excitación disminuye
la f.e.m. entonces la corriente se desplaza sobre la recta, la componente reactiva
de la intensidad pasará por un valor nulo correspondiente a la corriente I2 y a la
f.e.m. E02. hasta este punto la máquina a funcionado en régimen de
sobreexcitación.
Si reducimos mas
aun la corriente de
excitación cambiará
el ángulo de la
corriente reactiva.
Las f.e.m. E03 y E04
corresponde a I3 e
I4, que tienen para
el generador
carácter capacitivo:
la máquina esta
subexcitada. La
potencia mecánica
se ha mantenido
constante.
M.S. como motor: Si el motor
mueve una carga de par
constante al variar la excitación
se obtiene un lugar geométrico
de las f.e.m. generadas y
corrientes tal como se muestra
a continuación: la f.e.m. es E01
e I1 forman un ángulo 𝜑 > 90°
la potencia compleja
entregada por la M.S. a la red
tendrá una parte real negativa,
es decir, la máquina recibe
potencia activa de la red y una
parte imaginaria positiva, lo
que significa que entrega
potencia reactiva inductiva la
red. La máquina esta
sobreexcitada.

En las curvas V se muestran

las curvas para determinar la
potencia de entrada. Al variar
se obtiene un haz de curvas.
La máquina trabaja como generador donde se observa que la f.e.m. adelanta a la
tensión. En el otro caso la máquina trabaja como motor donde la tensión adelanta
a la f.e.m.
 FUNCIONAMIENTO EN PARALELO. Tienen potencias similares y alimentan una
misma carga, con sus respectivos parámetros, donde fa es la frecuencia común.

Las potencias activas se reparten proporcional a los reguladores:

Resultará más cargado el alternador 1 por tener una curva de la frecuencia más plana.
DIAGRAMAS P-Q.
Los diagramas de limites de funcionamiento es un grafico que representa los
valores máximos de P y Q que puede suministrar el alternador, en función del
calentamiento de los devanados de estator y rotor, potencia de la máquina motriz.
La construcción se base en el diagrama fasorial del G.S.
La f.e.m. E0, Ie son constantes.
La E0 es proporcional a Ie
El ábaco de operación de un G.S. muestra los limites de funcionamiento, el
proceso es el siguiente:
Transitorio de cortocircuito de un M.S.
La condición transitoria más grave que le puede ocurrir a un generador síncrono es
el cortocircuito trifásico. En el estudio de sistemas eléctricos de potencia se dice
entonces que se ha producido una falta o fallo de cortocircuito.
Se observa en este oscilograma que los valores de pico de la corriente definen las
envolventes representadas por las curvas ab y ef. Por tanto, la curva cd,
equidistante entre los envolventes, representa una corriente unidireccional, es
decir, de c.c., que cae lentamente, sobre la que se superpone otra de c.a. que
también se amortigua con el tiempo, indica