VECTORES

Los vectores aparecieron al final del siglo XIX para expresar las leyes de
electromagnetismo.
Su uso es esencial en física, mecánica, ingeniería y otras ciencias para
describir matemáticamente las fuerzas.
Un vector es un segmento de una línea recta, dotado de un sentido, es
decir, orientado dentro de un plano euclidiano bidimensional o
tridimensional, lo que es lo mismo; un vector es un elemento en
un espacio vectorial

Un vector puede utilizarse para representar una magnitud física,

quedando definido por un módulo y una dirección u orientación.
Su expresión geométrica consiste en segmentos de recta dirigidos hacia un
cierto lado, asemejándose a una flecha. La velocidad y la fuerza son dos
ejemplos de magnitudes vectoriales.
Notación del vector

El vector se designa por dos letras mayúsculas con una flecha por encima.
La primera letra es el origen y la segunda es el extremo del vector. Por
ejemplo, el vector con origen en A y fin en B es:

También pueden expresarse con una simple letra y la flecha por encima:

Gráficamente, el vector se dibuja como una flecha que empieza en un punto

en el eje de coordenadas y terminan en un punto diferente. La flecha se
llama vector geométrico.

Magnitudes vectoriales

Las magnitudes vectoriales son aquellas magnitudes que, además de

representarse con un número y una unidad, requieren también ser
expresadas en el espacio con una dirección y un sentido, es decir, con
un vector. Esto las distingue de las magnitudes escalares, las cuales
solo requieren un número y una unidad. Son ejemplos de
magnitudes vectoriales los siguientes:
 velocidad;
 desplazamiento;
 aceleración;
 impulso;
  fuerza;
 peso;
 potencia;
 campo eléctrico;
 campo magnético;
 campo gravitatorio;
 energía térmica;
 torque;
 momentum.

Tipos de vectores

Vector nulo

Vectores nulos: son aquellos donde origen y extremo coinciden y,

por lo tanto, el módulo o magnitud es igual a 0. Por ejemplo:

Según la ubicación de su punto de aplicación, los vectores se

clasifican en:

 Vectores libres. Aquellos que no poseen un punto de

aplicación particular. Los vectores libres son aquellos
que están totalmente especificados mediante su
magnitud, su dirección y su sentido, sin que sea
necesario indicar un punto de aplicación o un origen en
particular.
  Vectores deslizantes. Aquellos cuyo punto de aplicación
puede ser uno cualquiera a lo largo de la recta de aplicación.

Pueden trasladar el origen a lo largo de su recta soporte o línea de acción

sin que por ello puedan ser considerados vectores diferentes. Por ejemplo,
la fuerza que se ejerce sobre un sólido rígido.

 Vectores fijos o ligados. Aquellos que poseen un único y

determinado punto de aplicación.

Vectores fijos: son aquellos que expresan un punto de origen

además de un extremo, el cual está determinado en un punto fijo
del espacio. Suelen usarse, por ejemplo, para expresar la fuerza
aplicada sobre dicho punto. Para representarlos, se dice que el
punto de origen es A y el extremo es B. Por ejemplo:

Sin embargo, también es posible clasificar los vectores según otros

elementos, de la siguiente manera:
Vector de posición

Todo vector que tiene posición ordinaria, es decir, el vector que tiene su
punto inicial en el origen.

Vector unidad o unitario

Un vector unidad son aquellos cuyo módulo es igual a 1. Por ejemplo:

 vectores fijos: son aquellos que expresan un punto de origen

además de un extremo, el cual está determinado en un punto
fijo del espacio. Suelen usarse, por ejemplo, para expresar la
fuerza aplicada sobre dicho punto. Para representarlos, se dice
que el punto de origen es A y el extremo es B. Por ejemplo:
 Vectores paralelos: están situados en rectas paralelas, pero
poseen un mismo sentido o contrario. Por ejemplo:

 Vectores opuestos: se caracterizan por tener la misma

dirección y magnitud, pero su sentido es opuesto. Por ejemplo:

 Vectores concurrentes o angulares: son aquellos cuyas

líneas de acción pasan por el mismo punto, es decir, se
intersecan. Por ejemplo:
 Vectores libres: son aquellos vectores cuyo punto de
aplicación es indeterminado y, por lo tanto, libre. Por ejemplo:

 Vectores equipolentes o iguales: son aquellos vectores con

igual módulo, dirección y sentido.

 Vectores coplanarios: son aquellos que están en un mismo

plano. Por ejemplo:
  Vectores colineales: sus líneas de acción se encuentran sobre
una misma recta. Por ejemplo:

 Vectores axiales o pseudovectores: son los que están

ligados a efectos de giro. La dirección señala el eje de rotación
del segmento. Por ejemplo:

Para que sea un vector, este tiene que tener dirección, sentido y
magnitud.

 Dirección: Al igual que las flechas cuando las lanzamos con un

arco, los vectores también tienen dirección y es el ángulo del
vector que se forma respecto al eje horizontal. En otras
palabras, la dirección está indicada por la pendiente que se
forma si dibujamos una línea fina (recta) encima de la flecha.

 Sentido: Es la orientación del segmento y puede ser positivo o

negativo. El sentido está indicado por la parte puntiaguda de la
flecha.
  Magnitud: La magnitud es el tamaño de la flecha, es decir, del
vector.

Asi como podemos sumar dos números, también los vectores se pueden
sumar. Al sumar dos vectores obtenemos otro vector: el vector
resultante. La suma de los vectores puede hacerse gráfica y
matemáticamente.

Para sumar dos vectores numéricamente se deben sumar sus

respectivas componentes. O dicho de otra forma, se suman las
coordenadas X de los dos vectores entre sí y lo mismo con las
coordenadas Y.

Gráficamente sumamos los vectores de la siguiente forma: colocamos las

flechas juntas tal que el final de un vector toca el origen del segundo vector.
El vector resultante será un vector que va desde el origen del primer vector
hasta el final del segundo vector. El orden de los vectores en la suma no
importa ya que sigue la ley conmutativa. Esto es, A+B=B+A.

Cuando tenemos los componentes en x y y de los vectores, sumamos

respectivamente cada componente:

Ejemplo de suma de vectores

Un ciclista de montaña viaja 3 km al norte y luego 5 km al este. ¿A qué distancia está con
respecto al punto de partida?

Para determinar el desplazamiento del ciclista desde el punto de partida nos valemos de la
suma de los dos vectores. La distancia será la magnitud del vector resultante. En este caso,
aplicamos teorema de Pitágoras.

El ciclista se encuentra a 5,83 km del punto de partida.

Hay que hacer notar que la suma de vectores no es igual a la suma de las magnitudes de los vectores. Como en el caso
anterior, la magnitud del vector resultante (5,83 km) no es igual a la suma de las magnitudes de los vectores hacia el
norte y hacia el este (3km + 5km= 8km).

Sustracción de vectores

Para restar dos vectores analíticamente se deben restar sus

respectivas componentes. Es decir, se restan las coordenadas X
de los dos vectores entre sí y lo mismo con las coordenadas Y.

Módulo de un vector

Como hemos visto al principio de esta página, el módulo de un

vector corresponde a la longitud de dicho vector. Pues bien, la
longitud (o magnitud) de un vector se puede determinar a partir
de sus componentes.

Sea un vector cualquiera:

Para hallar el módulo de un vector en el plano se debe aplicar la

siguiente fórmula:

Por ejemplo, vamos a calcular el módulo del siguiente vector

utilizando la fórmula:

Aunque parece muy simple, determinar el módulo de un vector

puede resultar complicado. Si quieres ver más ejemplos y
practicar con ejercicios resueltos del módulo de un vector, te
recomendamos que visites esta página enlazada.

Multiplicación de un vector por un escalar

Para calcular el producto de un vector por un número (o un
escalar) numéricamente se debe multiplicar cada componente
del vector por dicho número.

En el siguiente ejemplo genérico puedes ver como la dirección

del vector se mantiene independientemente del signo del
escalar. En cambio, el sentido del vector sí que depende del
signo del número que multiplica.

A continuación puedes ver un ejemplo numérico de cómo hallar

el producto de un vector por un número:

Producto escalar

En geometría analítica, el producto escalar es una operación

vectorial que multiplica dos vectores y los transforma en un un
número real.

Así pues, la fórmula del producto escalar de dos vectores es la

siguiente:

A continuación dispones de un ejemplo donde se calcula el

resultado del producto escalar entre dos vectores:

En este enlace puedes ver más ejemplos del producto escalar.

Además, allí encontrarás otra forma de hallar el producto
escalar entre dos vectores, las propiedades de este tipo de
operación con vectores y ejercicios resueltos paso a paso.
Producto vectorial
Aunque su nombre es muy parecido, el producto escalar y el
producto vectorial son completamente diferentes.

El producto vectorial, también llamado producto cruz, es una

operación entre dos vectores en el espacio (en R3), es decir,
intervienen vectores con tres coordenadas.
De manera que si tenemos dos vectores tridimensionales
cualesquiera:

El producto vectorial de los dos vectores es igual al resultado del

siguiente determinante 3×3:

Donde los vectores son los vectores unitarios en los

sentidos de los ejes X, Y, Z respectivamente.

Además, la dirección del vector resultante es perpendicular a los

dos vectores que se multiplican.

Como puedes suponer, resolver este tipo de operación es más

difícil que las anteriores y, por eso mismo, tenemos toda una
página con una explicación al detalle de cómo se calcula el
producto vectorial entre dos vectores. Por lo que si
estás interesad@ te recomendamos que la visites y practiques
con los ejercicios resueltos del producto vectorial.
Producto mixto
El producto mixto de tres vectores, también conocido como
triple producto escalar, es una multiplicación sucesiva entre tres
vectores en la que intervienen dos tipos de operaciones
diferentes: el producto escalar y el producto vectorial. De forma
que la combinación de ambas operaciones vectoriales da como
resultado un escalar (un número real).
Concretamente, el producto mixto consiste en calcular el
producto vectorial de dos vectores y, posteriormente, en
multiplicar vectorialmente el resultado obtenido por un tercer

vector. Fíjate en la fórmula:

Al igual que con el producto vectorial, solucionar el producto

mixto entre vectores no es nada fácil. Por esta razón, te
recomendamos que le eches un vistazo a esta explicación
del producto mixto de tres vectores, donde encontrarás ejemplos,
ejercicios resueltos y el significado geométrico de esta
operación vectorial.
Tipos de vectores
Existen muchos tipos diferentes de vectores, pero las
definiciones más importantes que debes conocer son las
siguientes:

Producto escalar de vectores

El producto escalar de dos vectores se denota de la siguiente forma:

Para definir el producto escalar de forma gráfica seguimos los siguientes

pasos:
El producto escalar es una cantidad escalar, no un vector, y puede ser
negativo, positivo o cero. El producto escalar de dos vectores
perpendiculares siempre es cero.

Cálculo del producto escalar usando los componentes

El producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus

respectivos componentes:

Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores, también llamado producto cruz, se

denota de la siguiente forma:
El producto vectorial es un vector. Para obtener el producto vectorial se
dibujan los dos vectores cola con cola sobre el mismo plano. Medimos el
ángulo entre los dos vectores y entonces:

La magnitud del producto vectorial es igual:

El producto vectorial de los vectores paralelos o antiparalelos siempre es

cero. El producto vectorial de un vector consigo mismo es cero.

Ángulo entre dos vectores

Para encontrar el ángulo que forman dos vectores dados, se
debe aplicar la siguiente fórmula:

Donde y son los módulos de los vectores y

respectivamente.

Componentes de un vector

Los componentes del vector u son ux y uy.

Los vectores se pueden descomponer en sus

componentes vertical y horizontal. Esto es, cuando el
vector está representado en el sistema de ejes
cartesianos, el componente en x es la medida del vector
en el eje de las abcisas x, y el componente en y la medida en el eje de las
ordenadas y.

Los componentes de un vector no son vectores. Podemos calcular los

componentes del vector si conocemos su magnitud y su dirección. A su vez,
podemos calcular la magnitud del vector si conocemos sus componentes
en x y y, por medio del teorema de Pitágoras:

Un vector tiene tres características esenciales: módulo, dirección y sentido.

Para que dos vectores sean considerados iguales, deben tener igual
módulo, igual dirección e igual sentido.
Los vectores se representan geométricamente con flechas y se le asigna por
lo general una letra que en su parte superior lleva una pequeña flecha de
izquierda a derecha como se muestra en la figura.

se hace necesario dejar patente que existe una gran variedad de vectores.
De tal manera, que podemos hablar de fijos, paralelos, deslizantes,
opuestos, concurrentes, libres o colineales, entre otros muchos más.

De la misma forma hay que subrayar que se pueden llevar a cabo un

importante número de operaciones con dichos elementos. Entre las más
frecuentes se encuentra la suma, el producto por un escalar, la obtención
de una derivada ordinaria, las descomposiciones, el ángulo entre dos
vectores o la derivada de tipo covariante.

Módulo o amplitud: está representado por el tamaño del vector, y hace

referencia a la intensidad de la magnitud (número). Se denota con la letra
solamente A o |A|

 Vectores de igual módulo. Todos podrían representar, por ejemplo,

una velocidad de 15 km/h, pero en distintas direcciones, por lo tanto,
todos tendrían distinta velocidad.
 Vectores de distinto módulo. Se espera que el vector de menor
tamaño represente por ejemplo una velocidad menor que la de los
demás.
 Vectores de distinto módulo: Así, los vectores de la figura podrían
representar velocidades de 20 km/h, 5 km/h y 15 km/h,
respectivamente.

Dirección: corresponde a la inclinación de la recta, y representa al ángulo

entre ella y un eje horizontal imaginario ( ver figura 2) . También se pueden
utilizar los ejes de coordenadas cartesianas (x, y y z) como también los
puntos cardinales para la dirección.

 Vectores de distinto módulo: Dos vectores tienen la misma dirección

cuando la inclinación de la recta que los representa es la misma, es
decir, cuando son paralelos.
 Vectores de igual dirección: Sin importar hacia dónde apuntan o cuál
es su tamaño, los vectores de la figura son paralelos, por lo que
tienen la misma dirección.

Sentido: Representado por la punta de la flecha que gráficamente

representa al vector, indica el lugar geométrico hacia el cual se dirige el
vector. (signo positivo que por lo general no se coloca, o un signo negativo) .
No corresponde comparar el sentido de dos vectores que no tienen la
misma dirección, de modo que se habla solamente de vectores con el
mismo sentido o con sentido opuesto.

Punto de aplicación: Correspondiente al lugar o punto geométrico en

donde inicia el vector gráficamente.
Nombre o denominación: Representado mediante una letra que
acompaña al vector gráficamente representado, y que coincide con la
magnitud que expresa o con la suma de los puntos de inicio y fin de su
valor.
Características de los vectores

Todos los vectores tienen longitud, dirección y punto de aplicación.

Magnitud de un vector

La longitud del vector se llama norma, módulo o magnitud. Para el

módulo del vector

se emplea la notación:

La magnitud del vector es un escalar, es decir, no tiene dirección.

Dirección de un vector

A cada vector no nulo le corresponde una dirección dada por la medida del
ángulo que forma el vector con el eje positivo de las x.

Ejercicios de vectores con soluciones

En una competencia de orientación, se les informó a los participantes que

debían caminar 2 km 30º al este y luego 3 km 30º al oeste, el primero en
llegar se lleva el premio. Uno de los participantes, conociendo sobre
vectores, calculó el punto final. ¿Cómo lo hizo?
Sabiendo que cada uno de los recorridos puede ser representado por un
vector, el vector resultante es la suma de los vectores. Calculamos cada uno
de los componentes de los vectores.

Con los componentes en x y y de los vectores conocidos, podemos calcular

los componentes del vector resultante:

Con los componentes del vector resultante, calculamos la magnitud:

Para calcular la dirección, buscamos el ángulo por medio de los

componentes de R: