REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN
UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA TERRITORIAL DEL ESTADO ARAGUA
“FEDERICO BRITO FIGUEROA”
LA VICTORIA - ESTADO ARAGUA
Autor:
Alejandro Pacheco
C.I: V-27.035.494
La Victoria, junio 2025.
ÍNDICE
ÍNDICE...........................................................................................................2
INDICE DE TABLAS......................................................................................3
INTRODUCCIÓN...........................................................................................4
SISTEMA DE CONTROL..............................................................................5
SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO..................................................7
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO......................................................8
CONCLUSIÓN.............................................................................................10
REFERENCIAS...........................................................................................11
INDICE DE TABLAS
Tabla 1. Ventajas y desventajas de los sistemas de control centralizados y
distribuidos............................................................................................................... 8
INTRODUCCIÓN
El desarrollo del siguiente informe se mostrará que es un sistema de
control, cómo es su estructura general, que lo compone, también se hablara del
sistema de control centralizado y el sistema de control distribuido, las ventajas y
desventajas de ambos sistemas.
SISTEMA DE CONTROL.
Un sistema dinámico puede definirse conceptualmente como un ente que
recibe unas acciones externas o variables de entrada, y cuya respuesta a estas
acciones externas son las denominadas variables de salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de
control, que se pueden manipular, y perturbaciones sobre las que no es posible
ningún tipo de control. La figura 1 ilustra de un modo conceptual el funcionamiento
de un sistema.
Figura 1. Esquema de un sistema. (Brotons, 2004)
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un
sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de
una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La
finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de las
variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo
cumpliendo los siguientes requisitos:
1. Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a
perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido.
Normalmente este criterio consiste en que la acción de control sobre las variables
de entrada sea realizable, evitando comportamientos bruscos e irreales.
3. Ser fácilmente implementable y cómodo de operar en tiempo real con
ayuda de un ordenador.
Los elementos básicos que forman parte de un sistema de control y
permiten su manipulación son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables medidas del
sistema.
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los sensores y la
consigna impuesta, calcula la acción que debe aplicarse para modificar las
variables de control en base a cierta estrategia.
- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el
controlador y que modifica las variables de control.
La figura 4 ilustra el esquema de funcionamiento de un sistema de control
genérico. (Brotons, 2004)
Figura 2. Esquema general de un sistema de control. (Brotons, 2004)
Una vez comprendido en como esta conformado un sistema de control en
su forma más general, ahora conoceremos sobre los sistemas de control
centralizados y los sistemas de control distribuidos, ventajas y desventajas sobre
cada uno de ellos.
SISTEMA DE CONTROL CENTRALIZADO.
Los sistemas de control centralizados se basan en el control desde un solo
punto central que gestiona y supervisa las operaciones de la planta.
La ventaja de estos sistemas es la simplicidad de la admiración y un
enfoque global de todas las actividades.
La desventaja de este tipo de sistema es la susceptibilidad a fallos, ya que,
si el punto de control central se detiene, toda la planta también lo hará,
aumentando los costos y perdidas de operaciones. También, implementar o
agregar nuevas funciones en este tipo de sistemas serian muy complicado a la
hora de modificar en el centro de comando. (Acciomate, 2024)
SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO.
En el sistema de control distribuido se distribuyen las funciones de control a
lo largo de la planta, con múltiples puntos de control que operan de manera
independiente pero coordinada. Cada punto de control está conectado a una red
central que facilita la comunicación y la sincronización entre los diferentes
componentes.
Una de las ventajas de este tipo de sistemas de control es su robustez y
redundancia. Dado que no depende de un único punto de control, un fallo en un
área no afectará necesariamente a toda la planta. Además, la escalabilidad es
más fácil de lograr, ya que agregar nuevos equipos o funciones implica
simplemente integrarlos en la red existente sin interrumpir las operaciones en
curso.
La desventaja es la implementación y el mantenimiento ya que pueden se
mas complejos y costosos debido a la necesidad de una infraestructura de red
más robusta y a la programación y configuración de múltiples puntos de control.
(Acciomate, 2024)
Tabla 1. Ventajas y desventajas de los sistemas de control centralizados y distribuidos.
Sistema de control centralizado Sistema de control distribuido
Ventajas VENTAJAS
SIMPLICIDAD DE LA MAYOR ROBUSTEZ Y
ADMINISTRACION REDUNDANCIA
ENFOQUE GLOBAL de la planta MAYOR ESTABILIDAD AL
OCURRIR UNA FALLA
dESVENTAJAS DESVENTAJAS
COMPLICADO PARA REALIZAR MAYOR COMPLEJIDAD
MODOFICACIONES
SUSCEPTIBLE A FALLAS ELEVADOS COSTOS DE
IMPLEMENTACIÓN Y
MANTENIMIENTO
Como podemos visualizar en la tabla 1 podemos hacer una comparación de
los sistemas de control centralizados y distribuidos además de las ventajas y
desventajas que cada uno ofrece, dependiendo de la necesidad que se requiera
se pueden implementar uno de estos sistemas o ambos en una planta industrial
donde se manejen diferentes operaciones.
CONCLUSIÓN.
Los sistemas de control son muy importantes en un ámbito industrial donde
se manejan diferentes tipos variables que son necesarios supervisar y registrar ya
que esto nos muestra el comportamiento de un proceso. Además, dependerá de la
necesidad y la visión de expansión se una planta se usarán uno o ambos sistemas
de control centralizados y distribuidos, un ejemplo de estos es la automatización
industrial donde la tecnología con lógica cableada se asocia con los sistemas
centralizados y la tecnología con lógica programada se asocia con los sistemas
distribuidos.
REFERENCIAS.
Acciomate. (12 de Marzo de 2024). Obtenido de
[Link]
centralizado-y-distribuido-optimizando-la-eficiencia-en-la-ind
Brotons, A. (2004). UPC Universitat Politecnica de Catalunya. Obtenido de UPC
Universitat Politecnica de Catalunya:
[Link]
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