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Proyecto Final - CAF

calculo para fisica 1 (Universidad Tecnológica del Perú)

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Cálculo Aplicado a la Física I

CONDICIONES DE EQUILIBRIO: ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTO DE UNA

VIGA EN REPOSO

Gamarra Portilla O. (1), Solis Espinoza D. (1) , Sanchez Quispe D. (1), Vejarano Badillo A. (1),
Bailón Fernández M. (1) , Ramirez Parra C. (1)

(1)
Universidad Tecnológica del Perú – Sede: Lima Sur.
Código: U20241486, U20101014, U19302452, U20307084, U20231357, U20244293.

1. RESUMEN

En el presente trabajo se analiza el equilibrio de una viga suspendida sobre una bisagra,
teniendo como objetivos principales la compresión de aplicación de la teoría, el determinar las
fuerzas que se ejercen en el eje X y Y e identificar que torques son positivos y negativos. Como
resultados obtenemos el valor de la tensión de la cuerda oblicua de 415√5 newton y las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que ejerce la articulación de 830 newton y 65
newton respectivamente. De esta manera concluimos que, con la primera condición,
aseguramos que el objeto está en equilibrio traslacional, en cambio con la segunda condición
verificamos que el objeto está en equilibrio rotacional y aseguramos que el objeto no gire.

Palabras Claves: viga , barra, primera condicion de equilibrio, segunda condicion de

equilibrio, torques , equilibrio rotacional , equilibrio traslacional.

2. INTRODUCCIÓN
La estática es una rama de la física que estudia el equilibrio de los objetos, es decir, los objetos
que están estacionarios y se mueven a una velocidad constante. Los fenómenos centrales de la
estática son la fuerza y el equilibrio.

La primera ley de Newton, también conocida como ley de inercia, nos dice que, si no hay
ningún objeto actuando sobre otro, mantendrá un movimiento lineal constante de forma
indefinida. Además, el movimiento es relativo, es decir, depende del observador que describe
el movimiento. Por ejemplo, para los pasajeros del tren que caminan lentamente por el pasillo,
mientras que para las personas que ven pasar el tren, este se mueve a alta velocidad. Por tanto,
se necesita un sistema de referencia para referirse al movimiento.

Isaac Newton (1642-1727) desarrollo con grandes éxitos las ideas de galileo y otros que le
precedieron. La primera ley de newton nos dice que: “Todo cuerpo conserva su estado de

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reposos o de movimiento rectilíneo uniforme, a menos que sea obligado a cambiar ese estado
por fuerzas aplicadas sobre él”.

Referente a ello, la primera ley de Newton se utiliza para definir un tipo especial de sistema de
referencia, llamado sistema de referencia inercial. A partir de estos sistemas de referencia, se
puede observar que los objetos sin fuerza resultante se mueven a una velocidad constante.

La primera condición de equilibrio requiere que la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan sobre un objeto sea cero, por lo que está en reposo (equilibrio estático) o en un
movimiento lineal uniforme (equilibrio dinámico). La suma de esta fuerza es la fuerza neta que
actúa sobre el cuerpo, expresada matemáticamente como ∑ F = 0. Por otro lado, la segunda
condición de equilibrio, también conocida como equilibrio rotacional, menciona que se usa en
conjunto con la primera condición, la cual trata de que la suma de torques o todas las fuerzas
sobre dicho cuerpo deben ser nula.

“La segunda condición de equilibrio es que la suma de los pares de torsión con respecto a
cualquier punto, acusados por todas las fuerzas aplicadas externamente sobre un cuerpo rígido
en equilibrio debe ser cero” (Hecht, 1998).

De acuerdo con lo anterior, se implica que una fuerza aplicada sobre un cuerpo no produciría
un estado de equilibrio por sí solo, además, un cuerpo se encuentra en equilibrio trasnacional
o rotacional cuando las fuerzas son opuestas o iguales, produciendo sobre la misma línea de
acción un equilibrio

El equilibrio puede ser de tres tipos: estable, inestable e indiferente. En un cuerpo suspendido,
será equilibrio estable cuando el centro de gravedad se encuentre por debajo del punto de
suspensión; cuando este se ubique por encima será equilibrio inestable y el equilibrio
indiferente se da cuando se cumplen ambos casos. Asimismo, cuando se apoya un objeto, el
equilibrio es estable cuando la vertical pasa por el centro de gravedad ubicado dentro de la base
del soporte. Es inestable cuando atraviesa los límites de la base y es inerte cuando la base es
tal que el centro de gravedad vertical siempre lo atraviese.

Estas dos condiciones se aplican a cuerpos extendidos, que puede ser medido o valorado. Si
asumimos que el cuerpo es una partícula, entonces no tiene sentido hablar de movimiento
rotacional, y la primera condición es suficiente para garantizar el equilibrio.

Antecedentes históricos

El concepto de equilibrio es una estructura con características interdisciplinares, y su uso es

muy familiar en diferentes actividades y disciplinas. Su significado en ciencia, especialmente

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en física, tiene un significado muy preciso, y su comprensión puede verse obstaculizada por
interpretaciones relacionadas con otras fuentes y el uso diario de conceptos de equilibrio.
Según Ayala y otros (2000, p. 491) el equilibrio puede ser visto como cancelación de acciones
y esas acciones tiene una fuente común, que es el peso y la acción es el poder del peso en una
condición específica.
Entonces, desde el punto de vista de Newton, el concepto de equilibrio está directamente
relacionado con el concepto de fuerza. La fuerza es un concepto básico. Sobre este concepto
se pueden explicar y predecir los fenómenos mecánicos de la partícula F, especialmente el
estado estático correspondiente al estado de equilibrio.
Asimismo, es necesario comprender que los cuerpos que se mueven bajo las leyes universales
de la física sobre la superficie terrestre (incluyendo el cuerpo humano), también pueden
moverse alrededor de un eje, o de forma rotacional. Por movimiento rotacional se entiende
como que cada una de las partículas que componen un cuerpo rígido se mueve en círculos o
describiendo trayectorias circulares, y que, a su vez, cada uno de estos círculos o partículas de
un cuerpo se mueven en círculos alrededor de un eje (que en la física se conoce como eje de
rotación).
Al igual que se ha encontrado una o varias analogías entre los diferentes tipos de movimientos
en la cinemática lineal con respecto a las leyes de 130Biomecánica: de la física mecánica al
análisis de gestos deportivos Newton, existen equivalencias para las descripciones del
movimiento rotacional, similares a la realizadas en el movimiento rotacional y las leyes de
Newton. Por ejemplo, el equivalente rotacional de la primera ley de Newton afirma que un
cuerpo que rota libremente continuará rotando con velocidad angular constante en tanto no
actúe ninguna fuerza (o algún torque de fuerza) para cambiar dicho movimiento. Más difícil es
encontrar un equivalente rotacional para la segunda ley de Newton, la pregunta sería: ¿qué da
lugar a una aceleración angular? Para hacer que un objeto comience a girar alrededor de un eje
es necesaria una fuerza, pero la dirección de esta y el lugar en donde se aplique, son aspectos
de gran importancia.
En el siguiente cuadro, se colocaron citas que ayudaran a comprender mejor el tema:

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(Zemansky, Young & (Tipler, 2005) (Serway & Jewett, 2008)

Freedman, 2009)

La primera y segunda condición  La fuerza externa Se tienen dos condiciones

de equilibrio son: resultante que actúa necesarias para el equilibrio de un
sobre el cuerpo debe ser objeto:
 (primera condición de
cero.  La fuerza externa neta
equilibrio fuerzas en el
plano xy). sobre el objeto debe ser
 El momento externo
igual a cero:
resultante respecto a
cualquier punto debe ser
 (Segunda condición de cero.
 El momento de torsión
equilibrio fuerzas en el
plano xy) externo neto sobre el
objeto alrededor de
cualquier eje debe ser cero:

(Villegas Rodríguez & (Bautista Ballen & Salazar (Infante Luna, 2006)
Ramírez Sierra, 1998) Suárez, 2011)

Un cuerpo se encuentra en Se tienen dos condiciones La condición de equilibrio para el

equilibrio de rotación sí: para que un cuerpo rígido caso del movimiento de
La suma algebraica de los permanezca en equilibrio traslación uniforme del centro de
momentos o torques de las estático: masa es:
fuerzas aplicadas al cuerpo,  La fuerza neta que (1ª. Condición de
equilibrio)
respecto a un punto cualquiera actúa sobre el cuerpo
En el caso de la rotación constante
debe ser igual a cero. Esto es es cero, es decir:
alrededor de un eje es:
(2ª. Condición de
 El torque neto (suma
equilibrio)
de los torques) con
cualquier eje de
rotación es cero:

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Objetivos:
 Compresión de teoría.
 Entendimiento de la aplicación en el ejercicio propuesto.
 Analizar el equilibrio de la viga.
 Hacer el diagrama de cuerpo libre de la viga.
 Determinar las fuerzas que se ejercen en el eje de abscisas y en el eje de ordenadas.
 Identificar que torques son positivos y cuales son negativos.
 Aplicar la teoría estudiada.

Alcances y limitaciones:
 Dar a conocer la teoría.
 Aplicar la teoría en un ejercicio propuesto.
 Explicar los métodos de resolución.
 No poder demostrar el proyecto en físico por la pandemia.
 No poder demostrar la teoría con una maqueta.
 No poder dar una resolución de ejercicio propuesto en pizarrón, pues usar pizarra virtual
nos costaría más tiempo.

3. MARCO TEÓRICO

Antes de poder explicar las condiciones de equilibrio tenemos que recordar los siguientes
puntos para poder adentrarnos a lo planteado por Raymond Serwayen en el Libro "Física para
las ciencias e ingeniería".
o Primera ley de newton:
∑F= 0
o Productos vectoriales:

Negativo positivo

o Diagrama de cuerpo libre.

Si no se dibuja un diagrama de cuerpo libre del problema, es difícil resolver estos tipos de
ejercicios. A través de DCL (diagrama de cuerpo libre) podemos aislar un objeto y exportarlo
al plano cartesiano para analizar la fuerza que actúa sobre el objeto. Para ello, los pasos para
dibujar un diagrama de cuerpo libre son los siguientes:

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1. Separe el cuerpo del problema y realice un seguimiento de todas las fuerzas que actúan
sobre él, de modo que podamos obtener un punto de partida importante para resolver el
problema.
2. El sistema de referencia se dibujará en el plano cartesiano y continuaremos
descomponiendo los vectores en forma rectangular.
3. Ubica correctamente la fuerza y el ángulo.
4. Aplique la ecuación de la condición de equilibrio para obtener las incógnitas requeridas.

Primera condición de equilibrio.

La primera condición de equilibrio es una consecuencia de la primera ley del movimiento de

Newton, pues si la fuerza resultante sobre un cuerpo es cero entonces este cuerpo se debe
encontrar en uno de los siguientes casos:

 La partícula se encuentra en reposo.

 La partícula tiene movimiento rectilíneo uniforme (MRU).

Además, tiene que quedar claro que la suma de los vectores en el eje "x" y el eje "y" debe sumar
cero. Lo importante es que conozcas bien la descomposición de vectores en forma rectangular.

 La fuerza externa neta debe ser igual a cero:

⃗ =𝟎
∑𝑭
Esta condición refleja el equilibrio de traslación. La aceleración lineal del centro de masas del
objeto debe ser cero cuando se observa desde un sistema de referencia inercial

Segunda condición de equilibrio.

“El uso de una palanca siempre involucra un movimiento rotatorio. Cada vez que se realiza, o
se intenta realizar un movimiento de este tipo se genera lo que se denomina torque” (William
David Patiño Ríos, pp.41, 2014).

Ello quiere decir que, el torque es la acción que se realiza mediante la aplicación de una fuerza
a un objeto que debido a ésta adquiere o puede adquirir un movimiento rotatorio; el concepto
de torque se usa con mucha frecuencia en la vida cotidiana; por ejemplo:

 Abrir una puerta involucra la realización de torque; el eje de rotación son las bisagras.

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 Abrir un cuaderno involucra la realización de torque; el eje de rotación es el lomo o el

espiral.
 Jugar al balancín es hacer torque; el eje de rotación es el punto de apoyo.
 Al mover un brazo se realiza torque; el eje de rotación es el codo.

Ejemplo Puerta

Una persona cierra la puerta:

 Si aplica una fuerza ⃗𝑭 en el punto medio de la puerta, obtendrá un efecto de rotación

menor.
 Cuanto mayor sea la distancia de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación, mayor
es el torque que produce.

Por lo tanto:
El par externo neto debe ser igual a cero (torques)

∑𝒕 = 𝟎 (5)

Esta condición refleja:

- El equilibrio de rotación.
- La aceleración angular con respecto a cualquier eje debe ser cero.
En el caso especial del equilibrio estático, el objeto está en reposo con respecto al
observador, así que su velocidad lineal y angular se anula.

𝒗𝒄𝒎 = 𝟎 𝒚 𝝎=𝟎

Estas dos ecuaciones vectoriales son equivalentes a seis ecuaciones escalares:

(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒍𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒆𝒓𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐

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(𝒙, 𝒚, 𝒛) 𝒑𝒂𝒓𝒂 𝒍𝒂 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒂 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒅𝒆 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒍𝒊𝒃𝒓𝒊𝒐

Las fuerzas cuyas representaciones vectoriales se encuentran en el mismo plano se dice que
son coplanares.

Si restringimos el estudio a situaciones en las que todas las fuerzas descansan sobre un plano
(por ejemplo, en el eje (𝑥, 𝑦) ) entonces solo tenemos que resolver tres ecuaciones escalares.
∑ 𝑭𝒙 = 𝟎

∑ 𝑭𝒚 = 𝟎

∑ 𝒕𝒛 = 𝟎

El par neto con respecto a un eje que pase por cualquier punto del plano debe ser cero. El eje
de giro al que está referido el par es arbitrario.

Criterio de las condiciones de equilibrio.

 La fuerza neta que actúa sobre un objeto debe anularse o ser igual a cero.
 Si el objeto se modeliza como una única partícula, entonces esta es la única condición
que debe satisfacerse para el equilibrio.
 ⃗⃗ actuando sobre un objeto rígido.
Consideremos una única fuerza 𝑭
 El efecto de la fuerza va a depender de la posición de su punto de aplicación. La segunda
condición trata de que si la suma de todos los torques da 0 entonces está en equilibrio
rotacional.

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El momento de la fuerza con respecto al punto “O”

𝒕 = ⃗⃗𝒓 𝒙 ⃗𝑭 (1)

r: posición

También podemos usar el método de brazo palanca:

⃗
𝒕=𝒍𝒙𝑭 (2)

l: longitud del brazo de palanca

Un objeto en estas condiciones estará en equilibrio rotacional:

Como:

∑ 𝒕 = 𝑰𝜶 (3)

Recordar:

El peso siempre actúa en el centro de gravedad del sistema

Si:

⃗ =𝟎
∑𝑭

Y, además:

∑𝒕 = 𝟎

Respecto a un punto, entonces el momento es cero con respecto a cualquier punto.

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Teorema De Varignon
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los
momentos de las fuerzas aplicadas.

⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗𝑖 × ⃗⃗𝑣⃗𝑖 = ∑𝑛𝑖=1(𝐴𝑃

𝑀𝐴 = ∑𝑛𝑖=1 𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑃𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑖 ) × 𝑣𝑖 (4)

𝑛 𝑛
⃗⃗ × 𝑣
= ∑ 𝐴𝑃 ⃗⃗⃗⃗ × ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗𝑖 + ∑ 𝑃𝑃 𝑣𝑖
𝑖
𝑖=1 𝑖=1

𝑛
⃗⃗ × ∑ 𝑣
= 𝐴𝑃 ⃗⃗⃗𝑖 + 0
𝑖=1

⃗⃗ × 𝑅
= 𝐴𝑃

El teorema de Varignon para calcular el momento resultante de un sistema de vectores

concurrentes.

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Cálculo Aplicado a la Física I

4. EJERCICIO PROPUESTO
La viga horizontal de la figura pesa 130 N y su centro de gravedad está en su centro geométrico.
Calcule:

1. El valor de la tensión en el cable diagonal.

2. Las componentes horizontal y vertical de la fuerza que se ejerce en la articulación.

DCL:

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Segunda condición de equilibrio

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Primera condición de equilibrio

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CONCLUSIONES
 En este trabajo se ha logrado sintetizar la teoría sobre las condiciones de equilibrio,
además de que se explica de manera concisa la forma de hallar alguna fuerza
aplicando la suma de todas las fuerzas y luego igualándolo a cero (primera
condición de equilibrio), o es su defecto la suma de torques igualado a cero (la
segunda condición de equilibrio), esto siempre y cuando el problema especifique
que el sistema se encuentra en equilibrio.

 Si no hay una fuerza externa que actúe sobre un cuerpo, el objeto permanece
estacionario y se mueve con MRU. Sin embargo, varias fuerzas pueden actuar
sobre un objeto y mantener un estado estático en un movimiento rectilineo
uniforme.

 Debe tenerse en cuenta que, para el movimiento rectilíneo uniforme, la fuerza

resultante que actúa sobre el objeto es igual a cero.

 La segunda condición de equilibrio (solo rotación) determina que el par total de la

fuerza externa que actúa sobre el objeto en relación con el eje O debe ser cero

 Con la primera condición verificamos que si la suma de todas sus fuerzas del objeto
da 0 entonces está en equilibrio traslacional y aseguramos que el objeto no se
mueva. Por otro lado, con la segunda condición verificamos que si la suma de todos
los torques da 0 entonces el objeto está en equilibrio rotacional y aseguramos que
el objeto no gire.

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5. REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

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17089008#:%7E:text=La%20primera%20ley%20de%20Newton,se%20mueve%20co
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6. ANEXOS

A) Link: [Link]
Video de un profesor piurano, donde explica la teoría sobre torques, además hace
una serie de ejercicios aplicando lo enseñado.
B) Link: [Link]
Profesor español explica la definición de torque con materiales físicos.

C) Link:
[Link]
b2a45170a4a5a8672e00bfc9d72

Manera en la que se puede aplicar geometría en la primera condición de

equilibrio.

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