Módulo
5
Soldadura y diseño de uniones
permanentes
1. Introducción
2. Simbología
3. Soldadura de filete y de penetración total
4. Esfuerzos de torsión en uniones soldadas
5. Esfuerzos de flexión en uniones soldadas
6. Cargas estáticas
7. Cargas de fatiga
Introducción
La forma puede adaptarse con mayor facilidad a la función mediante procesos de
unión como soldadura, soldadura suave o unión con adhesivos: procesos que en la
actualidad se emplean de manera extensa en la manufactura. Ya sea que las partes
deban ensamblarse o fabricarse, por lo general existe una buena razón para
considerar alguno de estos procesos en el trabajo de diseño preliminar. En
particular, cuando las secciones que se unirán son delgadas, uno de estos métodos
puede propiciar ahorros significativos
La eliminación de sujetadores individuales, con sus respectivos agujeros, y los costos
de ensamble representan un factor importante, asimismo, alguno de los métodos
permiten los ensambles rápidos de las piezas de máquinas.
Dos avances técnicos relegaron al remachado a un lugar secundario. El primero fue
el desarrollo de pernos de acero de alta resistencia, cuya precarga se podía controlar,
y el segundo consistió en el mejoramiento de la soldadura, lo cual la hizo competitiva
tanto en costo como en la posibilidad de lograr variedad de formas.
Shielded Metal Arc Welding - SMAW, consiste en un arco eléctrico que se forma cuando el electrodo
hace contacto con la pieza que se va soldar; este se va consumiendo a medida que se forma el
cordón de soldadura, cuya protección contra contaminaciones del aire atmosférico se hace por
atmósfera gaseosa y escoria, provenientes de la fusión de su revestimiento.
Se usa en la fabricación, montaje y mantenimiento de distintos equipamientos y estructuras. El
proceso se usa básicamente como operación manual. Utiliza fuente de energía de corriente
continua (rectificadores y transformadores), porta- electrodos, cables y electrodos, siendo
básicamente un proceso manual.
Aplicable a diversos tipos de materiales, tales como: aceros carbono, aceros de baja, media y alta
liga, aceros inoxidables, hierros fundidos, aluminio, cobre, níquel y ligas de los mismos.
Beneficios: Baja inversión, disponibilidad de aportes, flexibilidad operacional
TIG (Tungsten Inert Gas) o GTAW (Gas Tungsten Arc Welding)
Un arco eléctrico controlado es establecido entre la pieza a ser soldada (obra) y un electrodo no-
consumible. La región de la soldadura es protegida contra contaminaciones del medio ambiente
por atmósfera gaseosa que fluye a través de la antorcha. El calor generado del arco es concentrado
y funde las partes a ser soldadas.
El proceso es ampliamente utilizado, en producción y mantenimiento industrial, para soldar
planchas de bajo espesor (0,2 mm a 8 mm) de aceros carbono, aceros inoxidables, aluminio y sus
aleaciones, cobre y sus aleaciones, titanio, circonio, níquel y sus aleaciones. Utiliza una fuente de
energía de corriente continua (rectificador o transformador), cables, antorchas, gas de protección
y refrigeradores de agua.
Beneficios: Adecuada para soldaduras de responsabilidad (pase de raiz)
El proceso puede ser mecanizado o robotizado
Facilita la soldadura en lugares de dificil acceso
Ofrece alta calidad y precisón
Optimas resistencias mecánicas de la articulación soldada
Poca generación de humo
Suelda en todas las posiciones, versátil suelda casi todos los metales
Soldadura Arco Sumergido consiste en un alambre (electrodo) pelado, continuamente alimentado, el
cual produce el arco eléctrico con la pieza formando así el pozo de fusión, siendo ambos recubiertos
por una camada de flujo granular fusible que protege al metal contra la contaminación atmosférica,
además de otras funciones metalúrgicas. Por lo tanto, el arco y el pozo de fusión no son visibles; el arco
permanece "sumergido", evitando que el operador utilice antiparras de soldadura.
Proceso ampliamente utilizado en industrias de transformación, calderas pesadas, industria naval,
implementos agrícolas, mantenimiento pesado en general (ej: llenado de ruedas, ruedas guías y
enlaces, recuperación de rollos de laminación), en soldaduras que exijan una alta productividad, con
una alta tasa de deposición en las posiciones plana y horizontal.
Beneficios: Cordones en acabado uniforme. Elevadas tasas de deposición (3 a 40kg/h) con alta
eficiencia. Facilidad de operación y aprendizaje . Permite la utilización de distintas técnicas que
contribuyen para el aumento de la productividad (múltiples alambres, adición de polvillo de hierro, etc).
Proceso estable con poco humo y salpicaduras
En la soldadura por fusión por llama oxiacetilénica se puede realizar soldaduras homogéneas (metal de
adición idéntico al metal base) con o sin material de adición ( calentamiento).
Los bordes de las piezas a unirse y el material de adición, cuando lo hubiese, son llevados simultáneamente
a fusión.
En este proceso, obtendremos en la zona de fusión el material fundido con estructura propia, con
propiedades mecánicas tan buenas como la del material de base, esto debido al desarrollo logrado en los
materiales de adición y en los métodos de operación.
La soldadura por fusión es ejecutada con soplete que provee llama de alta temperatura. Entre los tipos de
sopletes que ejecutan con eficiencia y precisión este trabajo, encontramos aquél que efectúa la mezcla
entre los gases oxígeno y acetileno, produciendo la llama oxiacetilénica que alcanza temperaturas de hasta
3.100ºC.
La soldadura por fusión por llama oxiacetilénica es empleada principalmente en talleres de reparación en
general, montajes externos, taller de reparación vehicular y para soldar acero carbono.
Simbología
Una estructura soldada se fabrica soldando en conjunto un grupo de formas de
metal, cortadas con configuraciones particulares. Durante la soldadura, las diversas
partes se mantienen en contacto con firmeza, a menudo mediante abrazaderas o
sujetadores. Las soldaduras deben especificarse con precisión en los croquis o
planos de trabajo, lo cual se hace mediante los símbolos estandarizados de la AWS
(American Welding Society).
El cuerpo del símbolo contiene todos los elementos que se consideran necesarios:
• Línea de referencia
• Flecha
• Símbolos básicos de soldadura como los de la fig 9-2
• Dimensiones y otros datos
• Símbolos de acabado
• Cola de la flecha
• Especificación o proceso
Preparación de juntas a soldar
Unión simple. Unión con Back Up. Sin inserción.
Con inserción En ángulo
Conexión a superficies planas
Etapas en la calificación de procedimientos y de
soldadores.
NORMAS, CÓDIGOS, ESTÁNDARES DESARROLLO DEL PROCEDIMIENTO DE
CONTRATO SOLDADURA
ESPECIFICACIONES DE PROYECTO
PLANOS, DIBUJOS
ESPECIFICACION PRELIMINAR DEL PROCEDIMIENTO DE SOLDADURA (pWPS)
ASME IX APROBACION DEL
AWS D1.1 PROCEDIMIENTO
REGISTRO DE LA CALIFICACIÓN DEL PROCEDIMIENTO (PQR)
ASME IX CALIFICACION DEL SOLDADOR FINALIZACION DEL PROCEDIMIENTO
AWS D1.1
ESPECIFICACIÓN DEL PROCEDIMIENTO DE
SOLDADURA (WPS)
PROLONGACIÓN POR 6 MESES LIBERACION PARA PRODUCCION
INSTRUCCIONES DE TRABAJO EN OBRA
Soldaduras a tope y de filete
En la figura 9-7a se presenta una soldadura con bisel en V sometida a una carga de
tracción F, en el caso de cargas de tracción o compresión el esfuerzo normal está
dado por
Donde h es la garganta de la soldadura y l es la longitud de la misma. Observe que el
valor de h no incluye el refuerzo. Éste puede ser deseable, pero varía un poco y
produce concentración de esfuerzos en el punto A de la fig. Si existen cargas de
fatiga, una buena práctica consiste en esmerilar o maquinar el refuerzo.
El esfuerzo promedio en una soldadura a tope
debido a la carga cortante está dado por
En la figura 9-8 se ilustra una soldadura de filete transversal típica. En la figura 9-9
se aisló una parte de la unión soldada de la figura 9-8 y se representa como un
diagrama de cuerpo libre. Con un ángulo , las fuerzas de cada parte soldada
consisten en una fuerza normal Fn y una fuerza cortante Fs. Cuando se suman las
fuerzas en las direcciones x e y, se obtiene
Los esfuerzos nominales a un ángulo en la estructura soldada, y , son:
El esfuerzo de Von Mises a un ángulo vale:
El esfuerzo de Von Mises máximo ocurre en =62.5° con un valor de = 2.16 F/(hl).
Los valores correspondientes de y son = 1.196 F/(hl) y = 0.623 F/(hl)
El esfuerzo cortante máximo se puede encontrar diferenciando () e igualando a
cero, el punto estacionario ocurre en =67,5° con los correspondientes valores de
max = 1.207 F/(hl) y = 0.5 F/(hl)
No se tiene una aproximación analítica que prevea los esfuerzos existentes. La
geometría del filete es burda, de acuerdo con los estándares de la maquinaria, e
incluso si fuera ideal, la macrogeometría es demasiado abrupta y compleja. También
existen esfuerzos flexionantes debido a excentricidades.
El método a utilizar es simple y conservador, verificado mediante ensayos:
1. Considerar que las cargas externas soportan fuerzas cortantes en el área de la
garganta de la soldadura. Debido a que no se toma en cuenta el esfuerzo normal
en la garganta, los esfuerzos cortantes se incrementan lo suficiente para hacer
que el modelo sea conservador.
2. Utilizar la energía de distorsión
3. Limitar los casos típicos por código
Lo cual supone que la fuerza F produce un esfuerzo cortante en el área mínima de la
garganta. Observar que esto incrementa el esfuerzo cortante máximo estimado por
un factor de 1.414/1.207=1.17.
Bajo circunstancias de cargas combinadas:
1. Se estiman los esfuerzos cortantes primarios debidos a fuerzas externas
2. Se examinan los cortantes secundarios causados por torsores y flectores
3. Se estima la resistencia del metal depositado
4. Se estiman las resistencias de los metales base
5. Se estiman las cargas admisibles de los metales base
6. Se estima la carga admisible del metal de aporte depositado
Esfuerzos en soldaduras sujetas a torsión
En la figura se muestra una viga en voladizo de longitud l soldada a una columna
mediante dos soldaduras de filete. La reacción en el soporte siempre consiste en una
fuerza cortante V y un momento M .
La fuerza cortante produce un
cortante primario en las
soldaduras de magnitud
Donde A es el área de garganta de todas las soldaduras. El momento en el soporte
produce un cortante secundario en las soldaduras, y dicho esfuerzo está dado por la
ecuación:
Donde r es la distancia desde el centroide del grupo de soldaduras hasta el punto en
la soldadura de interés, y J es el segundo momento polar de inercia del área del
grupo de soldaduras respecto al centroide del grupo. Cuando se conocen los
tamaños de las soldaduras, se resuelvan estas ecuaciones y los resultados se
combinan para obtener el cortante máximo. En general, r es la distancia más alejada
del centroide del grupo de soldaduras.
Con b1=0.707h1 , d2=0.707h2 con h1 y h2
los tamaños de las soldaduras. Para el
centroide G1:
El centroide G de un grupo de soldaduras se ubica en:
Utilizando el teorema de los ejes paralelos:
El procedimiento inverso se tiene cuando se conoce el esfuerzo cortante admisible y
se desea encontrar el tamaño de la soldadura. Despreciando los términos de
segundo orden los J quedan lineales en el ancho de la soldadura. El segundo
momento del área resultante es un segundo momento polar unitario del área. La
ventaja de considerar a la soldadura como una línea radica en que el valor de Ju es el
mismo, sin que importe su tamaño. Como el ancho de la garganta de una soldadura
de filete es 0.707h la relación entre J y el valor unitario es
Ejemplo: una carga de 50kN se transmite de un accesorio soldado a un canal
de acero de 200mm. Estime el esfuerzo máximo en la soldadura.
Esfuerzos en soldaduras sujetas a flexión
Un DCL de la viga mostraría una reacción de fuerza cortante V y una reacción de
momento M. la fuerza cortante primario en las soldaduras de magnitud
El momento M induce una componente de esfuerzo cortante en la
garganta de 0.707, donde están las soldaduras. Si se procede
análogamente que como para el caso de torsión:
El modelo proporciona el coeficiente conservador de 1.414, en contraste con las
predicciones de 1.197 (von Mises) o 1.207 (Tresca)
Resistencia de las uniones soldadas
Por lo general, la correspondencia entre las propiedades del electrodo y las del metal
de base no es tan importante como la rapidez y la habilidad del soldador y la
apariencia de la unión terminada. Las propiedades de los electrodos varían mucho.
El diseñador puede elegir factores de seguridad o esfuerzos permisibles de trabajo
en base a la experiencia o utilizar los estándares de la AISC (American Institute of
Steel Construction).
En la actualidad los esfuerzos permisibles se basan en el límite elástico del material,
en vez de la resistencia última, asimismo el código permite usar una variedad de
aceros estructurales ASTM, con límites elásticos que varían de 33 a 50kpsi. A
condición que la carga sea la misma, el código permite el mismo esfuerzo en el metal
de aporte y en el de base.
Para cortante el FS vale 0.577/0.40 =1.44, al emplear la teoría de la energía de
distorsión como criterio de falla.
Es importante observar que, con frecuencia, el material del electrodo es el material
presente mas fuerte. Si una barra de acero AISI 1010 se suelda a una de acero 1018,
el metal de aporte en realidad es una mezcla del material del electrodo y de los
aceros 1010 y 1018. además, en una barra estirada en frío soldada sus propiedades
son sustituidas por las propiedades de una barra laminada en caliente, en la zona de
la soldadura. El metal de aporte, por lo general es el mas fuerte por lo que hay que
verificar los esfuerzos en los metales base.
Ejemplo: una barra de acero 1015 de
sección rectangular ½ x 2 in soporta una
carga estática de 16.5 kip. Está soldada a
una escuadra de ensamble con una
soldadura
de filete de 3/8 in y con 2 in de longitud a
ambos lados, con un electrodo E7018,
Como se muestra en la figura 9-18. Utilizar
el método del código de soldadura.
a) Es satisfactoria la resistencia del metal
de aporte?
b) Es satisfactoria la resistencia de la
unión?
Ejemplo: una sección de acero estructural A36 especialmente laminada para la unión
Tiene una sección transversal, como la que muestra en la figura, y un límite elástico de
36 ksi y una resistencia última de tensión de 58ksi. La sección se carga estáticamente a
Través del centroide de la unión por una carga F=24ksi. Especifique las longitudes de
Los cordones l1 y l2 de una soldadura de filete de 5/16in, con un electrodo E7024.
Ejemplo: evalúe la actuación del voladizo soldado y sometido a una carga estática de
500lb que se muestra en la figura. El voladizo está hecho de acero AISI 1018 laminado
en caliente y se soldó con una soldadura de filete de 3/8 in, como también se muestra.
Se empleó un electrodo E6010 y un FD=3
Cargas de fatiga
El método mayormente utilizado es el de Goodman. Se utilizarán los factores de
Concentración de esfuerzos de la tabla 9-5. para los códigos de soldadura, se utilizan los
esfuerzos de fatiga permisibles en los manuales de la AISC.
Como se trabaja con esfuerzos
cortantes, tendremos que utilizar el
diagrama de Goodman de cortante
puro graficando vm y a
Ejemplo: la placa de acero 1018 de la
figura se somete a una carga
completamente reversible de 1000lb.
Determine el FS de la soldadura para
vida infinita.
Ejemplo: la tira de acero 1018 de la
figura se somete a una carga aplicada en
forma repetida de 2000 lbf (Fa = Fm =
1000lb). Determine el FS de la soldadura
para vida infinita.
