FUERZA
De forma simple, una fuerza es descrita como aquello
que puede cambiar el estado de Reposo de cualquier
material.
la capacidad de una fuerza para causar tal cambio
depende enormemente del área en la que ésta se
aplica.
ESFUERZO
A la relación entre la fuerza y el área aplicada se le
denomina esfuerzo (denotado por el símbolo sigma - σ)
y puede ser escrita matemáticamente así:
𝐹Ԧ
𝜎Ԧ =
𝐴
TIPOS DE ESFUERZOS
Esfuerzos o tensiones.
Es la fuerza interna por unidad de área cuando
dicha área tiende a cero.
Esfuerzo normal (σ) Es la componente normal del
esfuerzo, es decir la componente perpendicular al
plano sobre el cual actúa el esfuerzo.
Esfuerzo tangencial () Es la componente
tangencial del esfuerzo, es decir la componente
paralela al plano sobre el que actùa el esfuerzo.
Esfuerzos y Deformaciones Axiales
Considerando la siguiente figura, se puede escribir:
Esfuerzo axial:
P
Axial strees : A =
A
Deformación axial
L
Axial strain : A =
L
A
σA
Slope =
A Descargando
σA Vs. A Para rocas elasticas ideales, las
cuales no son isotropicas.
Cargando
A
Comportamiento de las Rocas.
La mayoría de las rocas son anisotrópicas, en
rocas isotrópicas el modulo de Young (E) es
uniforme en todas las direcciones.
Las rocas ígneas son anisotrópicas, debido al
régimen del flujo y su formación.
La mayoría de las rocas metamórficas son
anisotropitas debido a la metamorfosis y también
se caracterizan por que ellas tienen mucha
esquistocidad.
Resistencia.
La anisotropía es muy importante para determinar
esta característica geomecánica de la roca, así como
las familias de las discontinuidades.
La intemperización también causa condiciones
anisotrópicas, y causa la reducción de la
homogeneidad de dichas rocas.
Otros factores causando condiciones anisotrópicas,
son los siguientes.
▪Influencia del agua subterránea
▪Reducción en la resistencia debido a la presencia
de agua
F
A
P0
P0 = Lim F
A→0 A
Esfuerzo actuando en 0 en una dirección normal al plano A
P0 = vector cantidad.
F = Resultante de todas las fuerzas actuando en A.
8
Para cada punto en un cuerpo, existe un vector P0 que define la
magnitud del esfuerzo en cada dirección.
Desde que P0 es un vector, este puede ser representado por las
3 componentes:
Una componente direccional - Una componente de esfuerzo
normal y tangencial actuando en ángulos rectos; o si la
orientación del plano es conocida, por las tres componentes de
esfuerzos.
A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados fácilmente,
el plano sobre el cual actúa pueden ponerse en coordenadas
rectangulares X, Y, Z.
Donde Z es el eje vertical X e Y son perpendiculares en el eje
horizontal, así se tiene lo siguiente:
9
Z
xz
F
xy
Y
σx
X
x , xy , xz → (1)
F actua sobre el plano yz
P0 = σx → es normal a A = componente “esfuerzo normal”
xy, xz → actuan en el plano yz y son las componentes “esfuerzos
tangenciales”,o de corte o cizallamiento. 10
Simultáneamente si F actua sobre el plano xz las
componentes de esfuerzo normal y de corte, en 0 serán:
yx , y , yz → ( 2)
y en el plano xy:
zx, zy z → (3)
Los esfuerzos en un punto pueden ser representados
completamente en tres dimensiones por la siguiente
matriz:
σx, xy, xz
yx, σy, yz ---(4)
zx, zy, σz
11
σz
xz σy
zx
yz
xy
yx
zy
σx
σx
Z yz zy
X
yx
σ = esfuerzo normal
xy σy zx = esfuerzo tangencial
Y xz
σz
En el caso de , el 1er sufijo denota la componente
del esfuerzo normal.
xy denota un esfuerzo cortante actuando en la
dirección perpendicular al eje x, y paralelo al eje y.
Los componentes de los esfuerzos mostrados sobre
las 3 caras visibles del cubo, son todas positivas y
para satisfacer el equilibrio rotacional se debe
cumplir con la siguiente relación matemática:
yx = xy zy = yz xz = zx → (5)
Estos pares de esfuerzos de corte son denominados
“esfuerzos de corte conjugados”; entonces para
definir en forma completa el estado de esfuerzos
situados sobre el elemento cubico, se necesita
conocer los 6 valores independientes.
Las cuales son conocidas como las componentes
de esfuerzos en un punto:
σx, σy, σz, xy, yz, zx.
Los ejes mencionados anteriormente se les llaman
ejes principales de esfuerzos, y los planos
paralelos a las caras del cubo se denominan planos
principales.
Los esfuerzos sobre las caras del cubo, que son
normales se denominan esfuerzos principales.
También se le denomina a σz por σ1; a σx por σ2 y
a σy por σ3.
Por convesión se elige a σ1 como el esfuerzo
principal mayor, a σ3 como el esfuerzo principal
menor y a σ2 como el esfuerzo principal
intermedio:
1 2 3
Se analiza los esfuerzos en un punto, considerando
como plano de análisis el plano xy.
σy
yx
xy
σx σx y
xy
yx o
σy
x
Se demuestra la igualdad en los “esfuerzos de corte
conjugados” considerando el equilibrio.
Tomado momentos en 0:
𝛿𝑦 2 𝛿𝑦 2 𝛿𝑥 2 𝛿𝑥 2
𝑀 = 𝜎𝑥 − 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 − 𝜎𝑦 + 𝜏𝑥𝑦 𝛿𝑥 𝛿𝑦 − 𝜏𝑦𝑥 𝛿𝑥 𝛿𝑦 = 0
2 2 2 2
xy = yx → (6)
17
Considerando la siguiente figura, se puede determinar la
magnitud y sentido de σθ y θ en función de σx, σy, y θ.
σθ
θ
σx y
θ
σy
x
𝛿𝑦 𝛿𝑦
𝐹𝑥 = 𝜎𝑥 𝛿𝑦 + 𝜏𝛿𝑦 𝑡𝑔𝜃 − 𝜎𝜃 cos 𝜃 + 𝜏𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
cos 𝜃 cos 𝜃
𝛿𝑦 𝛿𝑦
𝐹𝑦 = 𝜎𝑦 𝛿𝑦 𝑡𝑔𝜃 + 𝜏𝛿𝑦 − 𝜎𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜏𝜃 cos 𝜃 = 0
cos 𝜃 cos 𝜃
Despejando σθ y θ, se tiene:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
𝜎𝜃 = + cos 2 𝜃 + 𝜏𝑠𝑒𝑛2𝜃 … (1)
2 2
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
𝜏𝜃 = − 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏 cos 2 𝜃 … (2)
2
Es negativo cuando ↓σ1 y ←σ3
Es positivo cuando ↓σ3 y ←σ1
19
Suponiendo que σx es positivo (+).
De las ecuaciones (1) y (2), se observa que σθ y θ varían
con el valor de θ, esta variación puede determinarse
estudiando los máximos y mínimos de θ .
Derivando σθ respecto de θ e igualando a cero, entonces
se tiene:
2𝜏
𝑡𝑔2𝜃 = → (3)
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
Los máximos y los mínimos se producen en planos
cuyos ángulos están en función de σx, σy, .
20
Hay dos valores de 2θ que se observa en la
ecuación (3), y que se pueden diferenciar en 180º, o
hay 2 valores de θ que verifican la ecuación y que
se diferencian en 90º, al sustituir los dos valores de
θ en σθ, uno de los valores será el máximo y el otro
el mínimo.
Al sustituir los ángulos θ en θ (ecuación 2), en
ambos casos θ = 0; o sea para σθ máximo o
mínimo, θ = 0.
Los planos correspondientes a los ángulos
señalados se denominan planos principales y los
esfuerzos principales máximos o mínimos e
intermedio se simbolizan respectivamente por:
σ 1, σ3, σ2 21
Convención de signos
Tracción
𝜎
Compresión
Horario
𝜏
Antihorario
Construcción del Círculo de Morh
𝜎𝑦
𝜏𝑥𝑦 𝜎𝑥
𝜏𝑦𝑥
Construcción del Círculo de Morh
𝜎𝑦
𝑥(𝜎𝑥 ,𝜏𝑥𝑦 ) 𝜏𝑦𝑥
𝜏𝑦𝑥
𝜎𝑥 𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑥
𝜎𝑦
𝑦(𝜎𝑦 ,𝜏𝑦𝑥 )
𝜏
𝜏𝑥𝑦
(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦)/2 𝜏𝑥𝑦
(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦)/2
𝜎𝑦 c 𝜎𝑥
𝜎𝑥 - 𝜎𝑦 𝜎
−𝜏𝑥𝑦
