Pppisjdbd
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SEDE QUITO
CARRERA DE MECATRÓNICA
AUTORES:
TUTOR:
Quito – Ecuador
2022
CERTIFICADO DE RESPONSABILIDAD Y AUTORÍA DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN
Somos los autores y responsables del presente trabajo; y, autorizamos a que sin fines de
Atentamente,
1752872885 1727264903
CERTIFICADO DE CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN A LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
1727264903, expresamos nuestra voluntad y por medio del presente documento cedemos
800 kg de capacidad para 5 personas implementado por la empresa Asytec”, el cual ha sido
Salesiana, quedando la Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos cedidos
anteriormente.
Politécnica Salesiana.
Atentamente,
1752872885 1727264903
CERTIFICADO DE DIRECCIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN
un Dispositivo Tecnológico que cumple con todos los requisitos determinados por la
Atentamente,
Este proyecto de titulación lo dedico primero a Dios porque es uno de los pilares
Luz Amelia que ha sido mi motivación principal, la persona que me guio en cada etapa
de mi vida, por instruirme a luchar por mis sueños y ser un ejemplo de vida. A mi abuelito
Esperidión que hoy no puede estar a mi lado, pero siempre lo he tenido presente conmigo
por sus consejos que me ayudan a ser profesional en todo lo que haga. A mis hermanos
Fanny, Klever, Wilian y Yadira que han sido un ejemplo, gracias a sus consejos, y apoyo
incondicional me animaron a seguir en este largo proceso sin desmayar y que no dejase
Finalmente, a mis amigos que han estado presentes en esta larga trayectoria, pero en
especial a Eddy que ha sido una fuente de inspiración, por apoyarme sin necesitar nada a
cambio, motivarme día a día para culminar la carrera, y estar cuando más lo necesito,
amistad.
de la vida y me permitió el haber llegado lejos en mis metas y jamás abandonarme. A mis
padres Sonia y Edison quienes han sido el pilar más importante, gracias a su cariño y
hermano Daniel que me ve como un ejemplo no solo en lo académico sino como ejemplo
de vida y superación. A mis abuelitos Pedro y Vicente que desde el cielo me apoyan y me
A mi compañera de vida Niki quien me apoyo en los momentos más difíciles y donde las
ganas eran nulas en mí ser, que gracias a su apego no dejo que me dé por vencido.
Finalmente quiero dedicar este proyecto a todos mis amigos y amigas, por darme su apoyo
No me alcanzaría las palabras para poder agradecer a todas las personas que se
que gracias a su esfuerzo y dedicación pude culminar mis estudios y me apoyaron en los
manera única de impartir su conocimiento hoy puedo culminar con mi proyecto. A mis
profesores que me vieron crecer como persona y que supieron brindarme de su intelecto,
gracias a ellos hoy me siento afortunado y contento. Así mismo, quiero agradecer a mi
por permitirnos ejecutar nuestro proyecto y nos brindaron la ayuda necesaria así también
Estoy tan agradecida en especial con mi madre que ha estado presente siempre cuando
más lo necesito, por inspirarme a luchar por lo que quiero y conseguirlo sin importar lo
difícil que sea, superarme cada día y ser una persona de bien para vencer cada obstáculo
con éxito. También a mi tutora de proyecto MSc. Alejandra Fernández por toda la
el proceso requerido.
RESUMEN ........................................................................................................................ I
ABSTRACT ..................................................................................................................... II
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... III
OBJETIVOS .....................................................................................................................V
Objetivo general ............................................................................................................V
Objetivos específicos ....................................................................................................V
CAPÍTULO I .................................................................................................................... 1
MARCO TEÓRICO REFERENCIAL ............................................................................. 1
1.1 Ascensor ............................................................................................................. 1
1.1.1 Partes del Ascensor ..................................................................................... 1
1.2 Análisis y estudio de alternativas ....................................................................... 5
1.2.1 Seguridad .................................................................................................... 8
1.2.2 Tiempo de construcción.............................................................................. 8
1.2.3 Estético ....................................................................................................... 8
1.2.4 Rapidez ....................................................................................................... 8
1.2.5 Construcción de Diagramas Eléctricos ....................................................... 9
1.2.6 Económico / Costo...................................................................................... 9
CAPÍTULO II ................................................................................................................. 10
CÁLCULOS ................................................................................................................... 10
2.1 Carga neta ........................................................................................................ 10
2.2 Cabina .............................................................................................................. 10
2.2.1 Determinación de la capacidad de personas en el edificio ....................... 11
2.2.2 Velocidad de ascensor .............................................................................. 11
2.2.3 Cálculo de velocidad ................................................................................ 12
2.2.4 Capacidad de tráfico= a % ........................................................................ 12
2.2.5 Tiempo de espera ...................................................................................... 12
2.2.6 Cálculo del tráfico de personas ................................................................. 13
2.2.7 Tiempo total de viaje ................................................................................ 13
2.32.5.1Empuje Horizontal
Cálculo ...........................................................................................
del número de espiras activas ...................................................... 15 21
2.62.3.1Cables
Flecha de las guías
de suspensión .................................................................................... 16
....................................................................................... 22
2.42.6.1Fuerza de frenado .............................................................................................
Comprobación del cable ........................................................................... 17 22
2.5 Cálculo de amortiguador .................................................................................. 19
2.7 Cálculo del motorreductor (potencia) .............................................................. 23
2.7.1 Potencia a CV ........................................................................................... 23
CAPÍTULO III ............................................................................................................... 25
IMPLEMENTACIÓN .................................................................................................... 25
3.1 Inspección técnica ............................................................................................ 25
3.1.1 Inspección de la sala de máquinas y ducto ............................................... 25
3.1.2 Inspección de cabina y sobre cabina......................................................... 26
3.2 Desmontaje ...................................................................................................... 27
3.3 Caja de control ................................................................................................. 28
3.4 Tablero de control ............................................................................................ 32
3.5 Control normal / inspección (N/I) .................................................................... 34
3.6 Nivelación de pisos y sensor de puertas de cabina. ......................................... 34
3.7 Decoración de cabina ....................................................................................... 36
3.8 Fabricación de pesas de contra peso ................................................................ 37
3.9 Alineación de guías de contrapeso ................................................................... 37
3.10 Nivelación de puertas de cabina ...................................................................... 38
3.11 Lubricación de guías ........................................................................................ 38
3.12 Mantenimiento del motorreductor ................................................................... 39
3.13 Potenciación del motorreductor ....................................................................... 39
3.14 Ensamblaje de botoneras de hall ...................................................................... 40
3.15 Programación final de control .......................................................................... 41
3.15.1 Programación de variador......................................................................... 41
3.15.2 Corrección de errores en tarjeta de control ............................................... 42
3.16 Pruebas de funcionamiento .............................................................................. 42
CAPÍTULO IV ............................................................................................................... 44
COSTOS Y PRESUPUESTO ........................................................................................ 44
4.1 Elementos de fabricación ................................................................................. 44
4.2 Mano de obra indirecta .................................................................................... 45
4.3 Resumen de costos realizados .......................................................................... 46
CAPÍTULO V ................................................................................................................ 47
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................. 47
5.1 Conclusiones .................................................................................................... 47
5.2 Recomendaciones ............................................................................................ 48
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................................... 49
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Matriz QFD con relación entre necesidad y requerimiento del usuario. ........... 6
Figura 2. Grado de relación en la matriz QFD. ................................................................ 6
Figura 3. Relación de los requerimientos del usuario en la matriz QFD. ......................... 7
Figura [Link] QFD y la relación con empresas que brindan un servicio similar .......... 7
Figura [Link] de la cabina. ....................................................................................... 11
Figura 6. Empuje horizontal sobre las guías. .................................................................. 15
Figura 7. Posición de los amortiguadores en foso. ......................................................... 19
Figura 8. Tablero de control con bobinas y contactores. ................................................ 25
Figura 9. Control manual / inspección en deterioro ....................................................... 26
Figura 10. Desmontaje de tablero de control. ................................................................. 27
Figura 11. Desmontaje de Botoneras de cabina y hall y separación de indicadores. ..... 28
Figura 12. Caja de control y caja con medidas. .............................................................. 29
Figura 13. Ensamblaje de rielín y canaleta ..................................................................... 29
Figura [Link] de control con contactores y portafusibles. ............................................ 30
Figura 15. Tarjeta de control de marca ASYTEC y conexión de partes electrónicas y
medidor de voltaje .......................................................................................................... 30
Figura 16. Conexión de fuentes, conexión de variador y tarjeta central. ....................... 31
Figura 17. Encendido de placa central y caja de control terminada ............................... 32
Figura 18. Instalación de tablero de control. .................................................................. 32
Figura 19. Conexión de borneras y separación con correas, conexión de fuentes de 12 y
24 V. ............................................................................................................................... 33
Figura 20. Encendido de placa de control. ..................................................................... 33
Figura 21. Instalación y diagrama de conexión de caja de control N/I .......................... 34
Figura 22. Instalación de rayos de luz en puertas de cabina. .......................................... 35
Figura 23. Pruebas de sensores. ...................................................................................... 36
Figura 24. Agujero para adherencia e instalación de porcelanato. ................................. 36
Figura 25. Piso del ascensor terminado. ......................................................................... 37
Figura 26. Aceitera ......................................................................................................... 38
Figura
2.3 [Link]
Freno yHorizontal
mantenimiento finalizado del motorreductor. ................................. 39
........................................................................................... 15
Figura 28. Enlace
2.3.1 de de
Flecha programación de controlador y lector ........................................... 41
las guías .................................................................................... 16
2.4 [Link]
Figura Vista de frenado .............................................................................................
esquemática de los componentes del variador ..................................... 42 17
2.5 Cálculo de amortiguador .................................................................................. 19
ÍNDICE DE TABLAS
El desarrollo tiene como apertura el marco teórico que plantea los detalles básicos de las
partes y componentes a modernizar de un ascensor. Utilizando el estudio pertinente de
Quality Function Deployment (QFD) se eligen las alternativas que cumplen con las
necesidades del usuario los cuales exigen normativas de seguridad en torno a la
modernización del ascensor, también se realiza un protocolo de pruebas de los
componentes y piezas instaladas.
Se efectúa los cálculos estructurales de los diversos componentes que sirven paraconstatar
la carga que deben elevar y los esfuerzos a los que deben ser sometidos dentro de su
funcionamiento diario, para de esta forma determinar los dispositivos a ser reemplazados.
Se caracteriza cada componente que se va a ensamblar conociendo su funcionamiento
para su modernización evitando fallas en su desempeño habitual.
Palabras clave:
Ascensor, variador de velocidad, desarrollo tecnológico.
I
ABSTRACT
The present Project has as objective the modernization of an elevator of 800 kg of capacity
for five people, also it includes the change of all pieces, elements and obsolete
components for the modern technology to increase the vertical travel safety to the user
The development has as opening the theoretical framework that raises the basic details of
the parts and components to be modernized of an elevator. Using the pertinent study of
the Quality Function Matrix (QFD), the alternatives that meet the needs of the user are
chosen, which require safety regulations regarding the modernization of the elevator, a
The structural calculations of the various components that serve to verify the load they
must lift and the efforts to which they must be subjected within their daily operation are
assembled is characterized knowing its operation for its modernization avoiding failures
The implementation of the project is divided in mechanic and electric stages that must
follow an order which is detailed at the end of the technical inspection. Tests are carried
out to verify the operation of the elevator fulfill both the needs established by the user
Finally, the conclusions are stablished based on the obtained results, some
Keywords:
II
INTRODUCCIÓN
ascensor de la marca OTIS por tecnología de la empresa ASYTEC para otorgar un nivel
Dado que los ascensores tienen fallas de seguridad tanto de velocidad como de frenado
desnivel de pisos y de rebote, los cables, contactores están en estado de deterioro lo que
genera cortocircuitos, y no son adecuados para su correcto uso y sus bobinas se dañan en
un lapso menor a lo que debería. Si dentro de un control de maniobras del elevador existen
fallas en sus partes electrónicas que causen bajo rendimiento del mismo, estarían
desarrollo se tomará de referencia las medidas establecidas del ducto, cabina, foso y
cuarto de máquinas del ascensor a modernizar, este contará con un motor reductor que
será controlado por la tarjeta de marca ASYTEC junto con la programación dentro de un
Variador, el cual tendrá parámetros para un frenado más suave evitando un colapso de
puede monitorear cada acción que realice el ascensor, haciendo que la experiencia de
Con la modernización se podrá obtener un nivel de rendimiento alto que cuente con las
III
el mayor número de piezas funcionales que tenga el antiguo ascensor con el objetivo de
poder reducir costos y no acumular basura, de esta manera evitar la contaminación del
medio ambiente.
Dentro del proyecto se exhiben los soportes teóricos, cálculos estructurales y conexiones
eléctricas – electrónicas, por último, se realiza las pruebas que arrojan los resultados
IV
OBJETIVOS
Objetivo general
Objetivos específicos
V
CAPÍTULO I
1.1 Ascensor
los usuarios, diseñado para ascenso y descenso en distintos niveles de altura en estructuras
en que se los encuentre. Dispone de una parte mecánica y eléctrica que tienen un medio
de suspensión propio. Para el desplazamiento vertical el sistema utiliza guías rígidas para
[Link] La Cabina
Dentro del ascensor existe un elemento que es constitutivo y que es el más visible, es la
cabina de transporte [7]. Para que la cabina se desplace por las guías necesita de un
elemento metálico que la sujete como el bastidor o chasis. En un inicio las cabinas no
contaban con puertas, pero comenzaron a surgir atrapamientos cuando la cabina iba en
ascenso convirtiéndose en acciones mortales, por tal motivo se realizó un diseño donde
tengan una velocidad mayor a los 0,25 m/s están en la obligación de contar con una
[Link] Contrapeso
no tiene que desplazar todo el peso de la cabina ya que el contrapeso cuenta con una masa
motorreductor solo moverá una parte de la cabina [9]. El material que se utiliza para
1
o rectangulares. La finalidad del contrapeso es compensar el peso de la cabina y una
fracción de la carga nominal, que por lo general es del 50%. Con esta acción se acorta el
peso que debe remolcar el grupo tractor, reduciendo la potencia precisa para ascender la
cabina [10].
contrapeso del ascensor. Deben tener una solidez acorde con el peso total de la cabina
sumado la carga neta, teniendo en cuenta que deben estar aplomadas de una manera
impecable para que sirvan de apoyo en una situación de estropicio de los cables [11].
Son aquellas que aseguran un adecuado desplazamiento de la cabina como del contrapeso
a lo largo de sus orificios. Estas se fabrican con acero para tener la rigidez suficiente, el
perfil más usado es el de forma de T porque son los que mayor calibración y mecanizado
poseen. Cabe mencionar que las guías deben tener un correcto cálculo de resistencia para
Por lo general la mayoría de estas guías suelen estar situadas en la cabina del elevador o
posee para su correcto funcionamiento. Para ello se debe tener en consideración los
2
● Los Cables
● Cables de Compensación
● Cables de Tracción
Espacio físico donde se aloja la maquinaria del elevador, este sitio es uno de los más
importantes para los técnicos porque se podrá realizar una inspección técnica del control
[Link] Variador
del elevador, suprimiendo así los altos picos de consumo al momento de su arranque
haciendo que trabaje de manera más lenta pero con una reducción de consumo
considerable [16].
La tarjeta utiliza el método de comunicación Bus CAN serial, lo que hace que el cableado
sea más simple y disminuyan en gran cantidad las conexiones por cables. Tiene
señal lo que permite varias funciones, haciendo posible añadir timbre de llegada, control
de luz de cabina, alarma sonora de cabina, indicador, luz sobre cabina, control de
normal/inspección. Con todas estas funciones hace que la tarjeta junto con el variador sea
esencial para que el elevador tenga un rendimiento óptimo y no presente fallas en sus
viajes [18].
3
[Link] El grupo tractor
del sistema reductor, se marca al eje de la polea tractor la rapidez del viaje de la cabina.
Se produce por cohesión entre la polea y los cables de acero, que están ligados a la cabina
y contrapeso. Finaliza el grupo el frenado, que es electromagnético y junto con las zapatas
mantenimiento de los componentes es de suma importancia para asegurar una vida útil,
[Link] Motor
los ascensores son reemplazados por modelos más actualizados para perfeccionar su
eficacia, es por ello que existen motores de velocidades, motores con convertidor de
Por lo general son idénticas para una o dos velocidades. Lo único que diferencia es la vida
útil de las zapatas. En otras palabras, un ascensor que tiene una velocidad soporta más
que uno de dos velocidades o de velocidad variable. Asimismo, la nivelación, sólo sies
que hay una velocidad es menos exacto que la de dos velocidades, habiendo el idéntico
modelo de freno [22]. Dentro de sus sistemas se encuentran diferentes tipos de frenos,
● Freno Mecánico
● Freno Eléctrico
4
● Freno de Emergencia
vertical que se accionan por un motorreductor y son guiadas en sus extremos inferior y
superior [23]. Los ascensores en función de su escala y su uso logran incorporar diferentes
la ejecución de maniobras debe verificarse que en estos no haya interferencias con otros
equipos y durante las tareas de mantenimiento las unidades deben tener buena
iluminación en toda el área de trabajo [24]. Luego de las reparaciones se comprueba que
no han sido rectificadas el enlace entre el equipo y contrapeso. Como recomendación para
el buen mantenimiento es volver a emplear las defensas de cada uno de los equipos y con
Para el análisis respectivo de las alternativas se toma en cuenta los requerimientos del
usuario y cómo se pueden solventar cada uno de ellos, con base en estas necesidades se
opta por buscar las mejores opciones tomando como guía la matriz Quality Function
5
Figura 1. Matriz QFD con relación entre necesidad y requerimiento del usuario. Los autores
Obtenidas las mejores opciones, se las relaciona dependiendo del grado de importancia
de estas, teniendo así una relación muy baja, moderada y fuerte, que se representan con
mostrada en la Figura 3.
6
Figura 3. Relación de los requerimientos del usuario en la matriz QFD. Los autores
Para terminar, se procede a comparar simultáneamente con otras empresas que brinden
un servicio similar, lo que se muestra en la Figura 4, para saber finalmente cuáles son las
alternativas a utilizar.
Figura [Link] QFD y la relación con empresas que brindan un servicio similar. Los autores
7
Analizando todos los aspectos mencionados, se determina que las alternativas que se
1.2.1 Seguridad
Para establecer la seguridad del elevador hay que considerar que las guías estén con buena
técnica para conocer las características del elevador y poder llegar a un cronograma
contrato con la empresa que requiere la modernización, porque se debe cumplir una
1.2.3 Estético
Para determinar este factor es necesario saber que la mayoría de los elementos del
elevador pueden ser reemplazados ya sea en el techo, suelo, paneles, botoneras de hall y
cabina. Con estos cambios se logrará facilitar el uso del mismo equipo obteniendo una
1.2.4 Rapidez
Para establecer la rapidez del elevador, se debe tomar en cuenta su motor el cual debe
frenado). Adicionalmente hay que considerar el variador, que elimina los picos de
8
consumo al momento de arranque y frenado incrementando la eficiencia de sus motores
saber cómo están distribuidas sus conexiones para evitar algún fallo o cortocircuito en
El valor neto para una modernización depende de las características del elevador y de la
estructura ya que varía en función del número de pisos, carga, velocidad y el tipo de
edificio en el que se trabaja ajustándose así al presupuesto que sea accesible para el
usuario, los costos pueden variar a la baja con la optimización de diseño y uso de
9
CAPÍTULO II
CÁLCULOS
Este capítulo abarca los cálculos necesarios para la modernización del ascensor,
en su funcionamiento.
De acuerdo con la inspección técnica realizada y los datos obtenidos de las personas
encargadas del edificio se pudo deducir que los residentes tienen una estatura media entre
1,70m a 1,80m con un peso que rodea los 80 kg a 90 kg, pero se sabe que es un edificio
residencial por lo que las personas también utilizan el ascensor para transportar objetos
con cargas adicionales. Por lo que se asume una media de 10 Kg como peso adicional.
= 490 𝐾𝑔 (𝟏)
= 550 𝑘𝑔 (𝟐)
2.2 Cabina
Según la información obtenida en la inspección técnica del ascensor se obtuvo que las
10
Figura [Link] de la cabina. Los autores
11
Tabla 3. Velocidad del ascensor con respecto al número de pisos [10].
De 6 a 10 pisos 60 a 150
𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜
𝑉=
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑢𝑏𝑖𝑟 𝑦 𝑏𝑎𝑗𝑎𝑟
30𝑚
𝑉= = 1,87 𝑚⁄𝑠 = 112 𝑚⁄𝑚𝑖𝑛 (𝟑)
16 𝑠𝑒𝑔
se verifica que la velocidad está dentro del rango estandarizado de los ascensores.
12
Tabla 5. Tiempo de espera con respecto al tipo de edificio en el que se trabaja [10].
Con los valores de la Tabla 1, Tabla 3, y Tabla 5 se puede realizar el cálculo de tráfico de
Donde
S: superficie de la cabina
(3,60 𝑚2 ∗ 8 ∗ 0,1)
𝑁°P. = (𝟒)
2𝑚2
𝑁°P. = 3 personas
El resultado obtenido indica que en un tiempo de 5 min se puede transportar 3 personas
en diferentes viajes.
Donde:
13
2ℎ × 60
𝑡1 =
𝑉
Donde:
2(30𝑚)(60)
𝑡1 = = 60𝑠 (𝟓)
60 𝑚/𝑠𝑒𝑔
Este resultado inicial de 60 seg es esencial para el cálculo final del tiempo total de viaje.
𝑡2 = 2𝑠 ∗ 𝑁° paradas
𝑡3 = 5𝑠 ∗ 𝑁° paradas
𝑡4 = 5 𝑠𝑒𝑔 ∗ 𝑁° paradas
𝑇𝑇 = 156𝑠
14
2.3 Empuje Horizontal
El ascensor para modernizar debe soportar una carga de 800 Kg, tomando como
referencia.
Para calcular la fuerza es necesario tener el valor del centro de la carga máxima de cabina
(Q/2) con una distancia vertical al alcance del bastidor añadido al suelo de la cabina igual
15
800
𝑄= = 400 𝐾𝑔 (𝟏𝟎)
2
𝑄 𝑎
∗ = 𝐸ℎ ∗ 𝑑 (𝟏𝟏)
2 4
𝑄𝑎
𝐸ℎ = (𝟏𝟐)
8𝑑
Donde:
a: Ancho de cabina
400 𝐾𝑔 ∗ 170 𝑐𝑚
𝐸ℎ =
8 ∗ 270 𝑐𝑚
𝐸ℎ = 31,48 𝐾𝑔
El resultado obtenido representa la flecha de las guías por lo que se debe comprobar con
la ecuación pertinente.
para un ascensor que tenga entre 450 Kg a 1500 Kg de carga nominal se debe utilizar el
16
𝐸ℎ ∗ 𝐼𝑘3
"𝑓 = 48 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼𝑥 (𝟏𝟑)
17
31,48 𝐾𝑔 ∗ (250 𝑐𝑚)3
"𝑓 = (𝟏𝟒)
48 ∗ 2,1𝑥10 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚2 ∗ 102,10𝑐𝑚4
El resultado obtenido de 0,44 mm comparado con los 3 mm que aprueba las normativas
establecidas para ascensores según el INEN son menores, por consiguiente, el perfil
Cada guía tiene que sostener una fuerza en el momento que el frenado detiene a la cabina.
Para empezar a calcular se debe conocer el valor del peso de cabina bastidor que viene
Para calcular la fuerza de frenado de las guías se debe usar la siguiente ecuación:
𝑅ℎ = 𝐾 ∗ 𝐼𝑘 ∗ 1,5(𝑃 + 𝑄) (𝟏𝟔)
18
𝑅ℎ = 0,13 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚 ∗ 250 𝑐𝑚 ∗ 1,5(400𝐾𝑔 + 400𝐾𝑔) (𝟏𝟕)
𝑅ℎ = 1232,5 𝐾𝑔
Según la normativa establecida de ascensores INEN, el enlace de esbeltez debe ser
≤ 250. Para el cálculo se emplea la siguiente fórmula:
𝐼𝐾
𝑋=
𝑟𝑚𝑖𝑛
Donde:
X: Relación de esbeltez
Ik: Tramo apoyado
𝑅´ℎ: Fuerza de frenado admisible
𝐼𝑌: Momento inercia en y
El resultado obtenido es menor al límite admisible, por tal motivo se concluye que el
𝑅´ℎ 𝐸 ∗ 𝐼𝑦
> 10 => 𝑅´ℎ =
𝑅ℎ 𝐼 ∗ 𝐾2
𝑅´ℎ 𝑅ℎ 19131,5 𝐾𝑔
=
19
1232,5 𝐾𝑔
(𝟐𝟎)
20
𝑅´ℎ
= 15,52 𝐾𝑔
𝑅ℎ
De acuerdo con las normas establecidas para ascensores INEN art.5.2 la mínima
Y: elongación
𝑌 = 0,05 = 5𝑐𝑚
Debido a que la cabina ha arribado a su PB (última parada) y que por inercia toca el
resorte, se debe realizar un cálculo del amortiguador como si se aplicara una carga rápida.
2𝑤
𝑌=
𝐾
21
2(200 𝐾𝑔) = 80 (𝟐𝟐)
𝐾= 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚
5 𝑐𝑚
El ascensor utiliza dos resortes debido a las normativas establecidas de ascensores INEN
80 𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝐾= = 40 𝐾𝑔⁄𝑐𝑚
2
3 16 ∗ 𝐹 ∗ 𝑟
𝑑=√ (𝟐𝟒)
𝜋 ∗ 𝑅2
3 16 ∗ 200 𝐾𝑔 ∗ 51𝑚𝑚
𝑑=√
𝜋 ∗ 40 𝐾𝑔⁄𝑚2
𝑑 = 10,91 𝑚𝑚
Cabe recalcar que el límite elástico (𝐹𝑦) para aceros debe ser de 40% de resistencia a la
fricción de acuerdo a las normas AISC. Los cálculos se han realizado en base a un acero
para resorte SAE 5160 laminado, donde su límite de elasticidad varía entre los 70-100
Kg/𝑚𝑚2.
22
2.5.1 Cálculo del número de espiras activas
64 ∗ 𝑛 ∗ 𝑃 ∗ 𝑟3
"𝑓 = (𝟐𝟓)
𝐺 ∗ 𝑑4
Donde:
𝑛=4
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 − 3 ∗ 𝑑
𝑝= (𝟐𝟔)
𝑛
400 𝑚𝑚 − 3 ∗ 10,91𝑚𝑚
𝑝=
4
𝑝 = 91,81 𝑚𝑚
𝑁𝑡 = 𝑛 + 2 (𝟐𝟕)
23
𝑁𝑡 = 4 + 2 = 6 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠
24
La cantidad de ciclos que deberá resistir el resorte es poco, en vista que únicamente
Según las normativas establecidas para ascensores INEN, el contrapeso y la cabina del
elevador deben estar suspendidas por cables de acero que resistan al menos 12.000
𝐿 = 𝐻 + 5𝑚
𝐿 = 30𝑚 + 5𝑚 = 35 𝑚 (𝟐𝟖)
25
𝑃𝑐 = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 ∗ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 ∗ 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠
3500 𝐾𝑔 ∗ 4
𝐾= (𝟑𝟏)
400𝐾𝑔 ∗ 400𝐾𝑔 + 27,84
𝐾 = 16,9
El resultado obtenido es mayor que 12, el cual es el coeficiente mínimo que se autoriza
Para conocer que motorreductor es el adecuado para soportar la carga del ascensor se
debe calcular su potencia. La carga efectiva a elevar viene dada por la siguiente fórmula.
2.7.1 Potencia a CV
1𝐶𝑉 = 1,03 𝐻𝑃
27
CAPÍTULO III
IMPLEMENTACIÓN
Se realizaron las primeras visitas técnicas para poder conocer, evaluar y clasificar las
inspección del ducto y foso en la semana 1, inspección de cabina y sobre cabina semana
2.
motorreductor se encontraba en un buen estado junto con el freno siendo las piezas que
y contactores conectados a los breakers, lo que ocasiona que el ascensor presente fallas
Se prosiguió a la revisión del ducto, para este paso lo primero que se hace fue dejar el
ascensor en modo inspección para poder abrir las puertas de hall y subir sobre cabina,
28
cables sin conectar en total desgaste de su cobertura protectora tal como se muestra en la
Figura 9. Para poder ir de piso en piso se mandó la cabina al último nivel donde se abrió
las puertas y se subió sobre cabina para que la otra persona llame al ascensor a PB, se iba
pulsando el stop en donde se desea parar a revisar las partes del ducto, este proceso solo
es muy peligroso para el usuario ya que en una situación de emergencia no se puede hacer
La siguiente etapa se destinó a la inspección de cabina y sobre cabina por lo cual se revisó
las puertas y se notó que no tenían rayo de luz (sensor de proximidad) lo que se vuelve
la persona y se cierra sin aviso previo ocasionando que el usuario quede atrapado con una
cabina estaba mal situado lo que provocaba que se levante el porcelanato y el piso no
quede nivelado. Los componentes eléctricos sobre cabina estaban regados y sin un orden,
29
los cables no tenían agarre a la estructura haciendo que rocen en las guías de cabina, por
3.2 Desmontaje
se midió continuidad de los cables de control hasta cabina para poder identificarlos y
reutilizar los cables que se encontraban en un buen estado, una vez identificados se los
pone una marca para que se puedan diferenciar. Con una amoladora se procedió a cortar
la base de la estructura del tablero para poder sacarla en una sola pieza. Teniendo el
tablero fuera se procede a quitar todos los cables que no sirven junto con las mangueras
corrugadas que los almacenaban tal como se muestra en la Figura 10, en este paso se
utilizó de nuevo la amoladora para cortar los soportes que se encontraban en el piso y en
la pared de las mangueras y poder extraer en una sola pieza lo cual reduce tiempo en la
Una vez extraído el tablero de control junto con sus bobinas, contactores, portafusibles,
a ir piso por piso quitando las botoneras de hall y botoneras de cabina, las cuales también
30
En este proceso se necesitó de dos personas para poder desmontar todas las botoneras y
retirar todos sus cables, al momento de desmontar se distinguió piezas que se van a
reutilizar para repuestos de prueba como son los indicadores tal como se muestra en la
Figura 11. para lo cual se trasladó dichos elementos al taller donde con la ayuda de un
Figura 11. Desmontaje de Botoneras de cabina y hall y separación de indicadores. Los autores
Para la siguiente semana se destina el pedido del variador Yaskawa necesarias en la obra
de modernización, esta etapa es algo incierta pues no se puede definir una fecha real en
el que llegarán las piezas y elementos porque se los exporta por barco. Pero para no perder
tiempo y mientras se espera que llegue al país se prosigue con el armado de la caja de
control, la cual es la que contiene todos los dispositivos electrónicos de control del
ascensor. Como primer paso se mide las dimensiones de las paredes de la caja para poder
los cables de los diversos componentes electrónicos para que tenga un aspecto moderno,
estético y sobre todo seguro. Para este proceso se lleva la caja de control con las medidas
al taller y con la ayuda de una sierra eléctrica de disco se empiezan a cortar las canaletas,
31
Figura 12. Caja de control y caja con medidas. Los autores
Teniendo las canaletas cortadas, se procede a cortar con la amoladora el rielín con la
medida propuesta, este elemento sirve para sujetar las borneras, contactores, y elementos
autoperforante ya que no puede sobresalir por la parte posterior de la lámina de la caja tal
32
Figura 14. Caja de control con contactores y portafusibles. Los autores
se prepara cables número 18 con sus respectivos terminales ponchados para realizar las
conexiones eléctricas, se sueldan relés a la placa de control con los planos ya establecidos
tal como lo muestra en la Figura 15. Con los cables ya ponchados se comienza con las
inspección. Se agrega una caja de medidor de voltaje y amperaje siendo el color rojo el
Figura 15. Tarjeta de control de marca ASYTEC y conexión de partes electrónicas y medidor de voltaje.
Los autores
Con la ayuda de un multímetro se mide continuidad de los cables para identificarlos. Los
cables que ya se conectaron y se empalmaron deben ser pasados por la canaleta siguiendo
un orden establecido para que la conexión sea distinguible y no queden tensionados los
33
cables, así como se muestra en la Figura 16. Una vez montado el variador en la caja de
control se procede a conectar a la placa central junto con las fuentes para obtener el voltaje
de energización.
Figura 16. Conexión de fuentes, conexión de variador y tarjeta central. Los autores
Una vez realizadas las conexiones y ubicados los cables en las canaletas o ductos se
asegura que ningún cable esté suelto y que todos tengan su debida protección de seguridad
con termo encogible o cinta taipe. Revisar que el variador está bien sujeto a la caja de
control ya que cuando se lo instale en la sala de máquinas no hay margen de error tal
como se muestra en la Figura 17. Se realizan pruebas de encendido del variador y placa
34
Figura 17. Encendido de placa central y caja de control terminada. Los autores
cambio de los elementos a un tablero de control como se muestra en la Figura 18, que se
instaló con canaletas alrededor de cada esquina y en forma de T para poder pasar las
momento de su encendido. Luego se conectó y se pasó por la canaleta los cables siguiendo
35
el orden ya establecido con anterioridad tal como se muestra en la Figura 19, teniendo
como característica que no tendrá una puerta de cierre por lo cual se colocaron parches
Figura 19. Conexión de borneras y separación con correas, conexión de fuentes de 12 y 24 V. Los
autores
control y variador, dando como resultado el encendido de estas. Cuando el tablero queda
resistencia, que sirve para abrir o cerrar el circuito junto con los interruptores, poniendo
36
3.5 Control normal / inspección (N/I)
cabina arranque manual y automático. Para este paso se necesita de una caja con 4
verde (subir), un pulsador rojo (bajar). Antes de conectar con la ayuda de un taladro se
realizan agujeros en la estructura. Después de tener los agujeros se conecta los cables 20
AWG a los elementos. Sabiendo que el selector tendrá posiciones de NO y NC, stop NC,
subir NO y bajar NO, se prosigue con la conexión siguiendo el diagrama establecido como
Figura 21. Instalación y diagrama de conexión de caja de control N/I. Los autores
Teniendo el control de N/I instalado, se puede realizar viajes de nivelación de una manera
manual, hay que verificar que las guías de cabina y contrapeso durante el viaje de subida
desde el último piso bajando con el pulsador de la caja de N/I para dejar a la cabina en el
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piso que se desea analizar su nivelado. Solucionado los problemas que se presenten se
puede continuar con el decorado de cabina, el primer paso es retirar los rayos de luz
antiguos y colocar los nuevos para trabajar de manera más segura dentro de la cabina con
su decoración ya que estos sensores hacen que las puertas se queden abiertas si un objeto
o persona se encuentra en la mitad de las dos puertas. Como se indica en la Figura 22.
Con los sensores instalados se procede a dejar la cabina en PB para comenzar a trabajar
con el decorado. Primero se deja la cabina en mitad de piso para probar que los sensores
están funcionando de una manera automática sin importar que el ascensor tenga el selector
en modo inspección como se muestra en la Figura 23. Si las puertas detectan un objeto
entre ellas debe esperar 6 segundos y comenzar con el pitido de seguridad el cual indica
38
Figura 23. Pruebas de sensores. Los autores
Con la cabina a nivel de piso se prepara la mezcla que se utilizará para colocar el suelo
que es de material porcelana. Para colocar el piso se debe medir los centros para poder
tener puntos de referencia y que la porcelana tenga una única simetría y no se levante al
momento de colocarla por falla de medición. Para que la mezcla tenga mejor adherencia
se debe perforar el piso con un taladro y una broca de metal o concreto dependiendo del
material base, los agujeros se los hace para tener mejor absorción del material de pegado
cuando se juntan dos porcelanas se añade separadores en cada esquina donde se juntan,
antes de poner las piezas de porcelanato se debe medir el espacio donde se lo va a colocar
39
para que todo quede exacto, después se corta con la amoladora dependiendo la medida. Y
El contrapeso está conformado por bloques que se fabrican en hormigón. Para fabricar las
superior para acceder al contrapeso fácilmente. Se desmonta la pesa superior para llevar
al taller y medir su peso, cada bloque tendrá un valor unitario de 50 Kg. Se realizanpruebas
material y fabricar las 6 pesas restantes. Cuando las pesas estén terminadas se las instala
en el contrapeso cambiando una a la vez, quitando la última pesa y poniendo una nueva
Para que el ascensor tenga un recorrido correcto y seguro las guías de contrapeso deben
estar alineadas para evitar choques con la cabina. Para este proceso se debe realizar viajes
de pruebas donde se debe observar las dificultades que presente las guías dentro del viaje.
Las guías presentaban roce de contrapeso y cabina por un problema en la guía izquierda,
que en la parte superior presentaba una inclinación de 30 grados. Para solucionar este
error se moldea la guía dando golpes con la ayuda de un martillo y una base cilíndrica de
40
hierro con un diámetro de 3.5 cm, en el sentido opuesto del ángulo de inclinación de la
guía.
tiende a fallar. Para evitar que esto suceda se debe verificar que las puertas de cabina se
encuentren alineadas con el recorrido del quicio y que no presente obstáculo alguno, si el
quicio presenta torceduras, se rectifica de manera manual. Se cambia los seguros de puerta
mecánico para reemplazarlo por un sistema magnético biestable. El sistema cuentacon dos
imanes que permite la detección cuando la puerta esté cerrada. Después de completar
todos los pasos de nivelación se puede lubricar las poleas de recorrido de las puertas con
lubricador en aerosol.
Las guías de cabina y contrapeso deben estar lubricadas para evitar roce y desgaste. Para
lubricar las guías se debe utilizar aceite. Hay que tener en cuenta que no se debe poner
una cantidad exagerar en las guías porque puede perder agarre al momento de su frenado,
es por eso que se instalaron aceiteras en las cuatro guías, de esta forma cuando el ascensor
41
3.12 Mantenimiento del motorreductor
en la ecuación (33). Cumple con los requisitos calculados, por lo que se realizó un
mantenimiento minucioso. Se coloca terminales nuevos en todos los cables para sus
que la polea del mismo este dentro del rollete. Se cambia el aceite y se lubrica las partes
los cables dentro de una manguera para que no exista ningún cable suelto o que pueda
42
3.14 Ensamblaje de botoneras de hall
Para las botoneras de hall se utilizó como material el aluminio para evitar desgaste y que
los rayones en su estructura sean poco visibles. Las botoneras de hall se las pone al final
Una vez instalada las botoneras de hall de todos los pisos se revisa pernería y ajuste de
placa contra la pared, debe estar pegada a ella y evitar cables salidos. Se enciende la placa
piso, de esta manera se puede seguir con la programación de pisos y de los tiempos finales.
llavero que contenga la programación del piso a marcar. Sobre cabina se instala un
dentro de cabina se instala el lector el cual tiene como fin recibir la información del
controlador para detectar el piso que se marque. Para empezar a programar se debe
se debe utilizar el software Soyal, dentro del mismo se debe agregar el número de serie
del tag o tarjeta junto con el piso que se desea desbloquear o abrir, se carga la
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Figura 28. Enlace de programación de controlador y lector. Los autores
En este paso se debe realizar la programación final del variador y corrección de errores
de la placa de control.
calcularon en las ecuaciones (6), (7), y (8) dando como resultado tiempo final de la
ecuación (9). Para ingresar los tiempos se debe utilizar el teclado del variador
ayuda de los botones se incrementa o se reduce los tiempos que sean necesario modificar.
44
Figura 29. Vista esquemática de los componentes del variador
[24].
Para la corrección de errores el ascensor debe estar en modo automático, el variador debe
falla del mecanismo. Cuando ya se solucionen los errores de placa se puede hacer los
viajes de prueba.
Para realizar las pruebas se debe generar un listado de requisitos donde se registra el
resultado de los cuatro viajes. El primer punto a verificar es si las botoneras de hall están
funcionando de una manera idónea, después se debe comprobar que al marcar un piso en
45
la tarjeta en el sensor, si el ascensor realiza su viaje al piso marcado el funcionamiento es
correcto.
indican en la Tabla 8.
46
CAPÍTULO IV
COSTOS Y PRESUPUESTO
Contactores 4 $8 $32.00
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Fusible cilíndrico 10x38 3 $1.04 $3.12
4a - csc-r14204a
Pulsador hongo 3 $2.99 $8.97
c/retenida nc
Riel din perforado 3 $2.10 $6.30
1mt. - str-rd1
Selector 2 posiciones 2 $2.52 $5.04
22mm no str-xb2bd21
Tornillos 4 $0.90 $3.60
autoperforantes
Paquete de Cien
Canaleta horizontal de 4 12 $5 $60.00
x 4"
Electrodo Agá C-13 E 3 $5,99 $17.97
6011 de 1/8 1 Kg
Amoladora 4-1/2" 540W 2 $56.00 $112.00
12000RPM 110V
Makita
Plato Disco Base Con 3 $5 $15.00
Velcro Para Amoladora
Discos de desbaste 4 $1.20 $4.80
48
Tabla 10. Costo mano de obra indirecta. Los autores
Total $10823.72
Total $7200
49
CAPÍTULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
tecnología moderna como placa de control, junto con un variador que tiene como
cumpliendo así con las normas INEN art.5.1.2, art.5.3, art. 5.4, art.5.5, art.5.6, art
• Para corroborar que el ascensor está cumpliendo con las normativas INEN
art.5.1.2, art.5.3, art. 5.4, art.5.5, art.5.6, art 5.9, art 5.10, art 5.12, art 5.13, se llevó
mediante caja N/I, tiempo total de viaje de 156 segundos, arranque leve, frenado
cual otorgó la anomalía del viaje anterior para corregirlo en el siguiente, hasta
llegar al viaje cuatro el cual cumple con todos los requisitos tal como se exhibe
50
en la Tabla 8.
5.2 Recomendaciones
• Para que el ascensor tenga una vida útil larga es necesario realizar
• El cuarto de máquinas debe tener una temperatura menor a 30°C para evitar
electrónicos, es por ello que debe estar ubicada en un lugar fresco, con
51
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
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[27] J. Y. E. Srl, “EEC / C44-IV EEC / F40 EEC / C22-IV EEC / F8,” Buenos Aires,
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[28] G. Gallego Rojas and J. Enrique Marmolejo Escobar, “Diseño Y Calculo De
55