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UNIDAD N°5
CARRERA: Ingeniería en Agrimensura - Civil - Eléctrica - Electromecánica-Electrónica – Hidráulica - Industrial –
Vial-Profesorado en Física
ECUACIONES DIFERENCIALES
Definiciones
Se llama ecuación diferencial ordinaria a aquella ecuación que establece una relación entre la
variable independiente x , la función incógnita dada por y f (x) y sus derivadas y , , y ,, ,..., y ( n) .
Simbólicamente escribimos:
ó
Ejemplos:
d2y dy
a) 2
sen x e x 0
dx dx
b) y ,, 3 y , 0
Estas ecuaciones diferenciales reciben el nombre de ecuaciones diferenciales ordinarias (sólo
contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente).
Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto
de dos o más variables independientes, las derivadas que figuran en la ecuación diferencial
serán, necesariamente, derivadas parciales por eso se llaman ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.
Es así que existe una diferencia esencial entre una ecuación algebraica y una ecuación
diferencial. En la primera se busca valores de variables que son números en cambio, en las
segundas, funciones que satisfagan la ecuación diferencial.
La integral indefinida es de por sí una ecuación diferencial pues, dada f(x) se pide una
función F(x) / F´(x) = f(x)
Pero sabemos que si F(x) es solución, también lo es F(x) + c donde c es una constante
arbitraria y se indica mediante la relación .
Si quisiéramos representar geométricamente, tendríamos, para cada valor de c una curva,
es decir, la solución del problema es una familia de curvas.
Se puede demostrar que el número de constantes c que aparecen al integrar una ecuación
diferencial es igual al orden de dicha ecuación.
En las aplicaciones interesa individualizar una de las curvas de la familia, para ello es
necesario dar lo que se llama Condiciones Iniciales del Problema: conocidos x o y yo entonces
se obtiene el correspondiente valor de c.
Grado: el grado de una ecuación diferencial es el exponente con que aparece la derivada
que da el orden.
Ejemplo: y
,, 4
y , x y 5 cos x Ec. Diferencial de 4° Grado
y y sen x ( y ) e
,,, , 3 x
Ec. Diferencial de 1° Grado
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Se encuentra una solución cuando, dada la ecuación diferencial, se halla una función f tal que
sus valores y los de sus derivadas satisfacen la ecuación.
Existen tres clases de solución:
i) Solución general de una ecuación diferencial de orden n es una función f tal que sus
valores y las de sus derivadas satisfacen la ecuación diferencial y cuya expresión
contiene constantes esenciales (una constante es esencial o independiente cuando no
puede reducirse más).
Ejemplo: y c1 e x c2 e x c3 x sen x c1 y c2 no son constantes esenciales
y c e x c3 x sen x c y c3 son constantes esenciales
ii) Solución singular: es aquella solución que no está incluida en la solución general.
iii) Solución particular: es la que se obtiene de la solución general dándole valor a las
constantes que en ella aparecen.
Familia de curvas
La solución general de una ecuación diferencial dada representa gráficamente una familia de
curvas y cada elemento de la familia se obtiene dando valores particulares a las constantes que
figuran en la solución general de la ecuación diferencial dada.
Ejemplo 1: x 2 ( y 1)2 c 2
o
x
Ejemplo 2: x 2 ( y c1 ) 2 c2
2
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Su solución general está dada por y cx c 2 que es una familia de rectas no paralelas.
y x 1 da una solución particular para c 1
y 3x 9 da una solución particular para c=-3, etc.
En este caso puede verificarse que, además de la familia de rectas propuestas como solución, la
x2
función f tal que y f (x) con y también es solución.
4
No es solución general pues no aparece la constante arbitraria ni es solución particular pues no
se obtiene a partir de la general. Es llamada solución singular.
x2
La parábola de ecuación y es envolvente de la familia de rectas propuesta como solución
4
general. Una curva es envolvente de una familia de curvas si y solo si en cada uno de sus puntos
es tangente a la curva de la familia que pasa por dicho punto.
Otras soluciones de éste tipo se pueden hallar construyendo funciones asociadas a arcos de
curvas de la familia y a arcos de la envolvente. Surgen así infinitas soluciones de tipo singular.
De éste ejemplo puede deducirse que no en todos los casos es posible hallar el conjunto de todas
las soluciones de una ecuación diferencial.
El problema que nos interesa principalmente es hallar la solución general de una ecuación
diferencial. O sea, encontrar, para cada ecuación diferencial, una familia de soluciones que
correspondan a un conjunto de curvas planas. Sin embargo, en algunos casos puede plantearse el
problema recíproco, es decir, dada una familia de curvas buscar una ecuación diferencial que la
admita como solución.
Ejemplo 1:
Consideramos un haz de parábolas con vértice en el origen de coordenadas y con eje de simetría
coincidente con el eje y .
Su ecuación es y c x 2 (1)
Derivando respecto a x obtenemos: y ' 2 c x (2)
Es necesario ahora eliminar la constante c . (Si no se elimina, (1) sólo es solución de (2) si se le
da en ambas el mismo valor a c ).
y
De la ecuación del haz resulta c si x 0
x2
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2y
Al reemplazar en (2) queda y
'
que es la ecuación diferencial que admite a la familia de
x
parábolas como solución general.
Si seguimos derivando podemos encontrar una ecuación de orden superior al primero que admite
la solución propuesta, pero no será su solución general pues tiene una sola constante.
Por lo tanto, para una familia de curvas con dos parámetros del tipo F ( x, y, c1 , c2 ) 0 la
ecuación diferencial que la tiene como solución general es del tipo H ( x, y, y , , y ,, ) 0 , o sea, de
segundo orden.
Siguiendo el mismo procedimiento para el caso de una familia de curvas con n parámetros, la
ecuación diferencial correspondiente es de tipo H ( x, y, y , , y ,, ,..., y ( n) ) 0 . O sea, es de orden n
y se la obtiene eliminando las n constantes después de n derivaciones sucesivas.
Trayectorias ortogonales
Definición:
Dos curvas son ortogonales en un punto que pertenece a ambas si y sólo si las rectas tangentes a
cada una de las curvas en el punto son perpendiculares.
Si una curva es ortogonal a cada una de las curvas de una familia, se dice que es una trayectoria
ortogonal de la familia.
Finalmente, si dos familias de curvas de un mismo plano son tales que cada una de ellas es
ortogonal a la otra familia, los dos haces son trayectorias mutuamente ortogonales.
Por ejemplo, consideremos la familia de parábolas dada por la expresión y c x 2
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En muchas aplicaciones, sobre todo geométricas y físicas, interesa encontrar las trayectorias
ortogonales a una familia de curvas dadas. Por ejemplo, en el campo electrostático las líneas de
fuerza y las equipotenciales son trayectorias ortogonales. Lo mismo sucede en teoría de calor
con las líneas isotérmicas y las de flujo calórico.]
El problema de encontrar las trayectorias ortogonales a una familia de curvas se resuelve como
aplicación directa de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Para ello, dado un haz de curvas planas, lo primero que hacemos es hallar su ecuación
diferencial.
x
Luego, para el as de curvas correspondiente a y c x la ecuación diferencial asociada es
y' x y .
Ahora bien, como buscamos las trayectorias ortogonales al haz de rectas, una propiedad de
rectas perpendiculares de pendientes no nulas nos dice que sus respectivas pendientes son
números de valores absolutos recíprocos y signos opuestos.
Es decir, si la pendiente de una recta es y ' 0 , una recta que le es perpendicular tiene una
1
pendiente ' .
y
O sea, si H ( x, y, y , ) 0 es la ecuación diferencial asociada al as de curvas dado,
1
H ( x, y, , ) 0 es la ecuación diferencial asociada al as de trayectorias ortogonales al primero.
y
y
En nuestro caso, como la ecuación diferencial del as inicial es y
'
, la ecuación diferencial
x
1 y
del as ortogonal resulta o bien y y ' x 0 .
y' x
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Ejemplo 1:
Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias concéntricas en el punto
(3,1).
1. La ecuación de la familia dada es:
2. Para encontrar la ecuación diferencial, derivamos respecto de x y eliminamos la
constante: (en éste caso la constante queda eliminada
directamente).
La ecuación diferencial asociada al as de circunferencia dada es:
ó bien
3. La ecuación diferencial asociada al as de trayectorias ortogonales es:
ó bien
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2
Luego, la familia de trayectorias ortogonales a las parábolas dadas es una familia de elipses
x2
centradas en el origen y ecuación y2 k
2
P1 ( x) P2 ( y ) dx Q1 ( x) Q2 ( y ) dy 0 (2)
1
Consideremos el factor integrante:
P2 ( y )Q1 ( x)
P1 ( x) Q ( y)
De manera que al multiplicar(2) por , se obtiene dx 2 dy 0
Q1 ( x) P2 ( y )
Quedan separadas las variables y podemos integrar para obtener la solución general:
P1 ( x) Q2 ( y )
Q ( x) dx
1 P2 ( y )
dy C
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1
(1 x3 )dy x2 y dx 0
y (1 x 3 )
1 x2 1 x2 1
y
dy
1 x3
dx 0 y
dy
1 x 3
dx ln c ln y ln 1 x 3 ln c
3
1
y y
ln y ln 1 x 3 3
ln c ln 1
ln c 1
c
1 x 3 3
1 x 3 3
es solución General
1
y c( 1 x 3 ) 3 es la solución particular.
dy
La ecuación diferencial F ( x, y) (1) es homogénea si y sólo si F es una función
dx
homogénea de grado m 0 .
dy y
Sustituyendo en (1): F (1, ) (2)
dx x
y
Usemos el cambio de variable de donde y x con función de la variable x .
x
Derivando con respecto a x y sustituyendo en (2):
dy d
x F ( 1, )
dx dx
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d d dx d dx
dx
x F ( 1, )
F ( 1, ) x
F (1, ) x
c se obtiene la solución
Ejemplo:
y 2 2x2
x 2 y ' y 2 2 x 2 y ' (i)
x2
y2 2x2
Sea F ( x, y )
x2
(ty) 2 2(tx) 2 0 y 2x
2 2
t IR 0: F (tx, ty) t t 0 F ( x, y) de donde F es homogénea de
(tx) 2 x2
grado m 0 , luego (i)es una ecuación diferencial homogénea. Hacemos en (i)el siguiente
artificio: dividimos numerador y denominador del 2°miembro por x 2 .
2
y
2
dy x
(ii)
dx 1
y dy d
Hacemos la sustitución entonces y x , x , reemplazando en (ii) :
x dx dx
d
x 2 2
dx
Separando variables:
d d dx d dx
x 2 2 2 , integrando 2 ln c . El primer miembro
dx 2 x 2 x
es una integral racional, se obtiene:
1 d 1 d 1 1 1 2
3 1 3 2
ln x ln c ln 1 ln 2 ln cx ln
3 3 3 1
ln cx
y y 2x
1 1
2
2 3 2 3
ln ln cx cx x cx x k x3
3
1 1 y y x
1
x x
y 2x
k x Solución General.
3
yx
dy a1 x b1 y c1 a1 x b1 y c1 0
Sea la ecuación diferencial (1)
dx a2 x b2 y c2 a2 x b2 y c2 0
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a1 b1
a1 b2 a2 b1 , si este determinante es distinto de cero garantizamos que (1) es una
a2 b2
ecuación diferencial homogénea.
dy a1 x b1 y1
i) Si c1 0 c2 0 , entonces y ésta es una ecuación diferencial
dx a2 x b2 y
homogénea que ya sabemos resolver.
y
r2
r1
o x
y
Y
r2
r1 x X h dx dX
y Y k dy dY
k
X
o h x
a1 x b1 y c1 0
Haciendo simultáneamente ()
a2 x b2 y c2 0
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dy dy dy
dx
p ( x) y
y
p ( x) dx y
p ( x) dx C ln y p ( x) dx C
y e p ( x ) dxC y eC e p ( x ) dx y c1 e p ( x ) dx .
ii) Supongamos q( x) 0, en este caso debemos trabajar con la ecuación (1). Proponemos el
siguiente cambio de variable: y u con u y funciones de x.
Luego derivando: y ' u ' u '
Sustituyendo en (1)se tiene:
( )
u ' u ' p ( x) u q ( x) u ' u ( ' p ( x) ) q ( x) u ' e p ( x ) dx q( x)
du p ( x ) dx du
e q( x) q( x) e p ( x ) dx du q( x) e p ( x ) dx dx
dx dx
du q( x) e p ( x ) dx dx C u q( x) e p ( x ) dx dx C
y u q( x) e p ( x ) dx
dx C e p ( x ) dx y e p ( x ) dx q( x) e p ( x ) dx dx C e p ( x ) dx
(*) Haciendo ' p ( x) 0 , por i) una solución particular de esta ecuación diferencial es:
e p ( x ) dx
Ejemplo:
y' 2 y x 0
y ' 2 y x (1) donde p ( x) 2 y q( x) x
Hacemos y u , luego derivando: y ' u ' u ' y reemplazando en (1)
( )
u ' u ' 2 u x u ' u ( ' 2 ) x u ' x u ' e 2 x x
du
x e 2 x du x e 2 x dx du x e 2 x dx k
dx
( )
d
(*) ' 2 0 , 2 (Ecuación Diferencial de Variable Separable)
dx
d d d
2
dx
2dx
2dx C ln 2dx C
e 2 xC k e 2 x
e2 x e2 x
Luego la solución general de la ecuación dada es: y u x k e 2 x
2 4
x 1
y k e 2 x
2 4
1 n
z'
Sustituyendo en (2), p ( x) z q( x) z ' (1 n) p ( x) z (1 n) q( x) , Ecuación
1 n
Diferencial Lineal a la cual la resolvemos como tal en la variable z y luego volvemos a las
variables originales x e y .
Gx ( x, y) dx Gy ( x, y) dy 0 d G ( x, y) 0
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Ejemplo:
1 x
dx 2 dy 0
y y
1 F1 1
F1 ( x, y ) y y y 2
F ( x, y ) x F2 1
2
y 2
x y2
Por ejemplo,
1 1 x
Gx F1 Gx ( x, y ) , integrando: G ( x, y ) dx f ( y ) G ( x, y ) f ( y ) (1)
y y y
x x
Derivando (1) respecto a y: G y ( x, y ) 2 f ' ( y ) F2 ( x, y ) 2 , comparando 2° y último
y y
x x
miembro de la igualdad: 2 f ' ( y ) 2 f ( y ) k
y y
x x
Reemplazando en (1) G ( x, y ) k C G ( x, y ) C1 Solución General
y y
Teorema:
Si la ecuación F1 ( x, y) dx F2 ( x, y) dy 0 no es exacta pero tiene solución de la forma
G( x, y) C , entonces existe un factor integrante F tal que FF1 dx FF2 dy 0 es una ecuación
diferencial total exacta (pueden existir infinitos factores integrantes).
FF1 dx FF2 dy 0 Ecuación diferencial exacta.
( FF1 ) ( FF2 ) F F F F
F1 F 1 F2 F 2 (1)
y x y y x x
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1 F1 F2
dF 1 F1 F2 1 F1 F2 dxC
F F2
y
dx C ln F
x F2
y
dx C F e F2 y x
x
dF F F dF F2 F1
F1 F 1 F 2 F1 F
dy y x dy x y
1 F2 F1
dy
F1 x y
Trabajando de manera análoga obtenemos la solución particular F e
iii) Si F depende de x e y , tenemos que trabajar la ecuación (1), que es una ecuación en
derivadas parciales.
Ejemplo:
d2y dy
i) F x, (1)
dx
2
dx
dy d 2 y dp
Hacemos la sustitución p
dx dx 2 dx
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Ejemplo:
d2y
2x
dx 2
dy d 2 y dp
Hacemos la sustitución p
dx dx 2 dx
dp dp dy
2 x dx 2 x dx c p x 2 c1 x 2 c1
dx dx dx
dy x3
dx x 2 dx c1 dx c2 y c1 x c2
dx 3
d2y dy
ii) F y, (1)
dx
2
dx
dy d 2 y dp dy dp
F y, p , ecuación
dp
Llamamos p 2
p sustituyendo en (1) p
dx dx dy dx dy dy
diferencial en variables separables.
dy
Se resuelve la ecuación diferencial de 1° orden en p y luego se reemplaza p y se resuelve
dx
en las variables originales. En la solución general aparecerán dos constantes de integración.
Ejemplo:
d2y dy
2
2y 0 (1)
dx dx
dp dp dp
dy
p 2y p 0
dy
2y 0
dy
2y dp 2 y d y dp 2 y d y c 1
dy dy c3 y
p y 2 c1
dx
y 2 c1 y 2
c1
dx c2
c1
arc tan g (
c1
) x c2
APLICACIONES
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Suponga que un bote de 640 lb. de peso tiene un motor que ejerce una fuerza de 60
libras, si la resistencia al movimiento del bote es tres veces la velocidad en pie por
segundo, el bote comienza a moverse desde el reposo, halle su velocidad máxima.
Utilice la ecuación
5. Hallar la corriente l como función del tiempo (en segundos) por supuesto que l satisfaga
la ecuación diferencial
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