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Unidad 5-Teoria Removed

El documento aborda las ecuaciones diferenciales ordinarias, definiendo su orden y grado, así como los tipos de soluciones: general, singular y particular. Se explica cómo encontrar la solución general de una ecuación diferencial y cómo se relaciona con una familia de curvas. Además, se discuten trayectorias ortogonales y el método para hallarlas a partir de una familia de curvas.
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El documento aborda las ecuaciones diferenciales ordinarias, definiendo su orden y grado, así como los tipos de soluciones: general, singular y particular. Se explica cómo encontrar la solución general de una ecuación diferencial y cómo se relaciona con una familia de curvas. Además, se discuten trayectorias ortogonales y el método para hallarlas a partir de una familia de curvas.
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FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS – U.N.S.E.

UNIDAD N°5
CARRERA: Ingeniería en Agrimensura - Civil - Eléctrica - Electromecánica-Electrónica – Hidráulica - Industrial –
Vial-Profesorado en Física

ECUACIONES DIFERENCIALES
Definiciones
Se llama ecuación diferencial ordinaria a aquella ecuación que establece una relación entre la
variable independiente x , la función incógnita dada por y  f (x) y sus derivadas y , , y ,, ,..., y ( n) .
Simbólicamente escribimos:
ó
 Ejemplos:
d2y dy
a) 2
 sen x  e x  0
dx dx
b) y ,,  3 y ,  0
Estas ecuaciones diferenciales reciben el nombre de ecuaciones diferenciales ordinarias (sólo
contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a una sola
variable independiente).
Una ecuación que contiene las derivadas parciales de una o más variables dependientes, respecto
de dos o más variables independientes, las derivadas que figuran en la ecuación diferencial
serán, necesariamente, derivadas parciales por eso se llaman ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales.
Es así que existe una diferencia esencial entre una ecuación algebraica y una ecuación
diferencial. En la primera se busca valores de variables que son números en cambio, en las
segundas, funciones que satisfagan la ecuación diferencial.
La integral indefinida es de por sí una ecuación diferencial pues, dada f(x) se pide una
función F(x) / F´(x) = f(x)
Pero sabemos que si F(x) es solución, también lo es F(x) + c donde c es una constante
arbitraria y se indica mediante la relación .
Si quisiéramos representar geométricamente, tendríamos, para cada valor de c una curva,
es decir, la solución del problema es una familia de curvas.
Se puede demostrar que el número de constantes c que aparecen al integrar una ecuación
diferencial es igual al orden de dicha ecuación.
En las aplicaciones interesa individualizar una de las curvas de la familia, para ello es
necesario dar lo que se llama Condiciones Iniciales del Problema: conocidos x o y yo entonces
se obtiene el correspondiente valor de c.

Orden y grado de una ecuación diferencial ordinaria


Orden: el orden de una ecuación diferencial ordinaria está dado por la mayor derivada que
aparece en la misma.
Ejemplo: x y ,,  3xy  sen x Ec. Diferencial de 2° Orden

Grado: el grado de una ecuación diferencial es el exponente con que aparece la derivada
que da el orden.
Ejemplo: y 
,, 4
 y , x  y 5  cos x Ec. Diferencial de 4° Grado
y  y sen x  ( y )  e
,,, , 3 x
Ec. Diferencial de 1° Grado

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Solución de una ecuación diferencial


Sea una ecuación diferencial ordinaria . La función dada por y  f (x)
es la solución de la ecuación diferencial dada si y sólo si:
=0

Se encuentra una solución cuando, dada la ecuación diferencial, se halla una función f tal que
sus valores y los de sus derivadas satisfacen la ecuación.
Existen tres clases de solución:
i) Solución general de una ecuación diferencial de orden n es una función f tal que sus
valores y las de sus derivadas satisfacen la ecuación diferencial y cuya expresión
contiene constantes esenciales (una constante es esencial o independiente cuando no
puede reducirse más).
 Ejemplo: y  c1 e x  c2 e x  c3 x sen x c1 y c2 no son constantes esenciales
y  c e x  c3 x sen x c y c3 son constantes esenciales

ii) Solución singular: es aquella solución que no está incluida en la solución general.
iii) Solución particular: es la que se obtiene de la solución general dándole valor a las
constantes que en ella aparecen.

Familia de curvas

La solución general de una ecuación diferencial dada representa gráficamente una familia de
curvas y cada elemento de la familia se obtiene dando valores particulares a las constantes que
figuran en la solución general de la ecuación diferencial dada.

 Ejemplo 1: x 2  ( y  1)2  c 2

y Familia uniparamétrica, ya que la solución general, sólo tiene una


constante esencial. Cada curva se obtiene dado un valor particular a
la constante.

o
x

 Ejemplo 2: x 2  ( y  c1 ) 2  c2
2

y Esta solución general tiene dos componentes esenciales y


representa una familia biparamétrica de curvas.

o x  Ejemplo 3: y  x y '  (y ' )2

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Su solución general está dada por y  cx  c 2 que es una familia de rectas no paralelas.
y  x  1 da una solución particular para c  1
y  3x  9 da una solución particular para c=-3, etc.
En este caso puede verificarse que, además de la familia de rectas propuestas como solución, la
x2
función f tal que y  f (x) con y  también es solución.
4
No es solución general pues no aparece la constante arbitraria ni es solución particular pues no
se obtiene a partir de la general. Es llamada solución singular.
x2
La parábola de ecuación y  es envolvente de la familia de rectas propuesta como solución
4
general. Una curva es envolvente de una familia de curvas si y solo si en cada uno de sus puntos
es tangente a la curva de la familia que pasa por dicho punto.

Otras soluciones de éste tipo se pueden hallar construyendo funciones asociadas a arcos de
curvas de la familia y a arcos de la envolvente. Surgen así infinitas soluciones de tipo singular.
De éste ejemplo puede deducirse que no en todos los casos es posible hallar el conjunto de todas
las soluciones de una ecuación diferencial.

Ecuación diferencial de una familia de curvas

El problema que nos interesa principalmente es hallar la solución general de una ecuación
diferencial. O sea, encontrar, para cada ecuación diferencial, una familia de soluciones que
correspondan a un conjunto de curvas planas. Sin embargo, en algunos casos puede plantearse el
problema recíproco, es decir, dada una familia de curvas buscar una ecuación diferencial que la
admita como solución.

 Ejemplo 1:
Consideramos un haz de parábolas con vértice en el origen de coordenadas y con eje de simetría
coincidente con el eje y .
Su ecuación es y  c x 2 (1)
Derivando respecto a x obtenemos: y '  2 c x (2)
Es necesario ahora eliminar la constante c . (Si no se elimina, (1) sólo es solución de (2) si se le
da en ambas el mismo valor a c ).
y
De la ecuación del haz resulta c  si x  0
x2

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2y
Al reemplazar en (2) queda y 
'
que es la ecuación diferencial que admite a la familia de
x
parábolas como solución general.
Si seguimos derivando podemos encontrar una ecuación de orden superior al primero que admite
la solución propuesta, pero no será su solución general pues tiene una sola constante.

Por lo tanto, si partimos de una familia de curvas de ecuación F ( x, y, c)  0 , donde c es una


constante arbitraria o parámetro, podemos encontrar una ecuación diferencial de primer orden
que la tenga como solución general. Para ello, derivamos una vez. Si en la expresión que resulta
no aparece c , se trata de la ecuación buscada. Si aparece la constante, entonces debemos
eliminarla utilizando la ecuación de la familia dada.
 Ejemplo 2:
Dada la familia de parábolas y  c1 x 2  c2 x encontrar la ecuación diferencial que la tiene como
solución general.
Como en la ecuación de la familia de curvas aparecen dos parámetros, la ecuación diferencial
buscada es de orden dos.
Derivando respecto a x dos veces obtenemos: y '  2 c1 x  c2  y " 2 c1

Eliminando las constantes: c1 


y"
2
 c 2  y '  2 c1 x  c2  y '  x y" 
Luego reemplazando c1 y c2 en la ecuación del haz:

que es la ecuación diferencial que corresponde al haz presentado.

Por lo tanto, para una familia de curvas con dos parámetros del tipo F ( x, y, c1 , c2 )  0 la
ecuación diferencial que la tiene como solución general es del tipo H ( x, y, y , , y ,, )  0 , o sea, de
segundo orden.

Siguiendo el mismo procedimiento para el caso de una familia de curvas con n parámetros, la
ecuación diferencial correspondiente es de tipo H ( x, y, y , , y ,, ,..., y ( n) )  0 . O sea, es de orden n
y se la obtiene eliminando las n constantes después de n derivaciones sucesivas.

Trayectorias ortogonales
Definición:
Dos curvas son ortogonales en un punto que pertenece a ambas si y sólo si las rectas tangentes a
cada una de las curvas en el punto son perpendiculares.
Si una curva es ortogonal a cada una de las curvas de una familia, se dice que es una trayectoria
ortogonal de la familia.
Finalmente, si dos familias de curvas de un mismo plano son tales que cada una de ellas es
ortogonal a la otra familia, los dos haces son trayectorias mutuamente ortogonales.
Por ejemplo, consideremos la familia de parábolas dada por la expresión y  c x 2

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Puede probarse que la familia de elipses centradas en el origen, de ecuación x 2  2 y 2  k está


constituida por las trayectorias ortogonales al haz de parábolas y recíprocamente.

En muchas aplicaciones, sobre todo geométricas y físicas, interesa encontrar las trayectorias
ortogonales a una familia de curvas dadas. Por ejemplo, en el campo electrostático las líneas de
fuerza y las equipotenciales son trayectorias ortogonales. Lo mismo sucede en teoría de calor
con las líneas isotérmicas y las de flujo calórico.]
El problema de encontrar las trayectorias ortogonales a una familia de curvas se resuelve como
aplicación directa de ecuaciones diferenciales de primer orden.
Para ello, dado un haz de curvas planas, lo primero que hacemos es hallar su ecuación
diferencial.

Por ejemplo, dada la familia de rectas de ecuación y  c x hallamos la ecuación diferencial,


según hemos visto, derivando primero y luego eliminando c .
y
Es y '  c con c 
x
y
Por lo tanto y 
'

x
Luego, para el as de curvas correspondiente a y  c x la ecuación diferencial asociada es
y' x  y .
Ahora bien, como buscamos las trayectorias ortogonales al haz de rectas, una propiedad de
rectas perpendiculares de pendientes no nulas nos dice que sus respectivas pendientes son
números de valores absolutos recíprocos y signos opuestos.
Es decir, si la pendiente de una recta es y '  0 , una recta que le es perpendicular tiene una
1
pendiente  ' .
y
O sea, si H ( x, y, y , )  0 es la ecuación diferencial asociada al as de curvas dado,
1
H ( x, y, , )  0 es la ecuación diferencial asociada al as de trayectorias ortogonales al primero.
y
y
En nuestro caso, como la ecuación diferencial del as inicial es y 
'
, la ecuación diferencial
x
1 y
del as ortogonal resulta   o bien y y '  x  0 .
y' x

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A esta ecuación diferencial se la resuelve y su solución general está dada por x 2  y 2  k . O


sea, que las trayectorias ortogonales a la familia de rectas que pasa por el origen son
circunferencias concéntricas en el origen.

Podemos sintetizar el método empleado para hallar trayectorias ortogonales de la siguiente


manera:
i) Tenemos una familia de curvas planas cuyas ecuaciones nos dan o encontramos:
F ( x, y, c)  0 , siendo f una función derivable con y  f (x) .
ii) Buscamos la ecuación diferencial de primer orden asociada a la familia de curvas dada:
H ( x, y, y , )  0 ( y ,  0 ) .
1
iii) Establecemos la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales: H ( x, y,
)0
y,
iv) Resolvemos la ecuación diferencial anterior y su solución general es la familia de
trayectorias ortogonales buscada: M ( x, y, k )  0

 Ejemplo 1:
Encontrar las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias concéntricas en el punto
(3,1).
1. La ecuación de la familia dada es:
2. Para encontrar la ecuación diferencial, derivamos respecto de x y eliminamos la
constante: (en éste caso la constante queda eliminada
directamente).
La ecuación diferencial asociada al as de circunferencia dada es:
ó bien
3. La ecuación diferencial asociada al as de trayectorias ortogonales es:
ó bien

4. Resolvemos esta última ecuación diferencial


Integrando, queda: +m
+ln k (m=ln k ^ k>0)

Si y-1 tiene el mismo signo de x-3, entonces y-1=k.(x-3)


Si y-1 tiene el signo contrario al de x-3, entonces y-1= - k.(x-3).

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En ambos casos, la solución corresponde a la familia de rectas de ecuación y-1=c(x-3). Todas


ellas pasan por el punto (3,1).
Nota: en la resolución de la última ecuación diferencial se ha efectuado un cambio de constante que transforma una constante
aditiva en otra multiplicativa. Este procedimiento y otros similares son usuales para simplificar resultados. Su manejo se
adquiere con la práctica.
 Ejemplo 2:
Hallar trayectorias ortogonales a la familia de parábolas con vértice en el origen.
i) La ecuación de la familia de parábolas es y  c x 2
ii) Hallamos su ecuación diferencial derivando y eliminando c . Queda y '  2 c x pero, en la
y
ecuación inicial, es c  si x  0 .
x2
y 2y
Luego, y  2 y '
'
x , y la ecuación diferencial de la familia dada es .
x2 x

iii) La ecuación diferencial del haz de trayectorias ortogonales es :


x
y '   o bien 2 y dy   x dx
2y
x2
iv) Resolvemos, por integración, esta última ecuación diferencial. Es y    k
2

2
Luego, la familia de trayectorias ortogonales a las parábolas dadas es una familia de elipses
x2
centradas en el origen y ecuación  y2  k
2

Ecuaciones Diferenciales de Variables Separables

Sea la ecuación diferencial:


F1 ( x, y) dx  F2 ( x, y) dy  0 (1)

Sea F1 ( x, y )  P1 ( x) P2 ( y ) y F2 ( x, y )  Q1 ( x) Q2 ( y ) , sustituyendo en (1)

P1 ( x) P2 ( y ) dx  Q1 ( x) Q2 ( y ) dy  0 (2)

1
Consideremos el factor integrante:  
P2 ( y )Q1 ( x)

P1 ( x) Q ( y)
De manera que al multiplicar(2) por  , se obtiene dx  2 dy  0
Q1 ( x) P2 ( y )

Quedan separadas las variables y podemos integrar para obtener la solución general:

P1 ( x) Q2 ( y )
 Q ( x) dx  
1 P2 ( y )
dy  C

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 Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial separando variables.

1
(1  x3 )dy  x2 y dx  0  
y (1  x 3 )

1 x2 1 x2 1
y
dy 
1  x3
dx  0   y
dy  
1 x 3
dx  ln c  ln y  ln 1  x 3  ln c 
3

1
y y
 ln y  ln 1  x 3 3
 ln c  ln 1
 ln c  1
c 
1 x 3 3
1 x 3 3

es solución General

1
 y  c( 1  x 3 ) 3 es la solución particular.

Ecuación Diferencial Homogénea

Sea una función F : DF  IR / DF  IR 2


( x, y )  F ( x, y )

F es homogénea de grado m (con m  IR ) si y solo si


 t  IR : F (t x1 , t x2 ,...., t xn )  t m F ( x1 , x2 ,...., xn )

dy
La ecuación diferencial  F ( x, y) (1) es homogénea si y sólo si F es una función
dx
homogénea de grado m  0 .

Para resolver ésta ecuación diferencial homogénea se procede de la siguiente manera:

Por ser F función homogénea de grado cero se tiene:  t  IR : F (t x, t y)  t 0 F ( x, y)


1 y
(Artificio) Si en particular t  obtenemos: F (1, )  F ( x, y)
x x

dy y
Sustituyendo en (1):  F (1, ) (2)
dx x

y
Usemos el cambio de variable   de donde y   x con  función de la variable x .
x
Derivando con respecto a x y sustituyendo en (2):

dy d
 x    F ( 1, )
dx dx

y ésta es una ecuación diferencial de variables separables y la resolvemos como tal:

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d d dx d dx
dx
x  F ( 1, )    
F ( 1, )   x
  F (1, )    x
 c se obtiene la solución

y luego se vuelve a las variables originales x e y .

 Ejemplo:
y 2  2x2
x 2 y ' y 2  2 x 2  y ' (i)
x2
y2  2x2
Sea F ( x, y ) 
x2
(ty) 2  2(tx) 2 0 y  2x
2 2
 t  IR  0: F (tx, ty)   t  t 0 F ( x, y) de donde F es homogénea de
(tx) 2 x2
grado m  0 , luego (i)es una ecuación diferencial homogénea. Hacemos en (i)el siguiente
artificio: dividimos numerador y denominador del 2°miembro por x 2 .
2
 y
  2
dy  x 
 (ii)
dx 1

y dy d
Hacemos la sustitución   entonces y   x ,  x   , reemplazando en (ii) :
x dx dx
d
x    2  2
dx
Separando variables:

d d dx d dx
x   2  2   2  , integrando  2   ln c . El primer miembro
dx   2  x   2  x
es una integral racional, se obtiene:

1 d 1 d 1 1 1  2
   
3  1 3   2
 ln x  ln c   ln   1  ln   2  ln cx  ln
3 3 3  1
 ln cx 

y y  2x
1 1
2
 2 3  2 3
 ln  ln cx   cx  x  cx  x  k x3 
3

 1  1 y y  x
1
x x

y  2x
  k x Solución General.
3

yx

Ecuación Diferencial Reducible a Homogénea

dy a1 x  b1 y  c1 a1 x  b1 y  c1  0
Sea la ecuación diferencial  (1) 
dx a2 x  b2 y  c2 a2 x  b2 y  c2  0

Consideremos las dos ecuaciones simultáneamente y calculemos el determinante del sistema:

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a1 b1
  a1 b2  a2 b1 , si este determinante es distinto de cero garantizamos que (1) es una
a2 b2
ecuación diferencial homogénea.

Consideramos dos situaciones:

dy a1 x  b1 y1
i) Si c1  0  c2  0 , entonces  y ésta es una ecuación diferencial
dx a2 x  b2 y
homogénea que ya sabemos resolver.
y
r2
r1

o x

ii) Si c1  0  c2  0 entonces para resolver la ecuación (1) procedemos así:

y
Y
r2
r1 x X h  dx  dX
  
 y Y k  dy  dY

k
X

o h x

Sustituyendo en (1) queda:


dy a1 ( X  h)  b1 (Y  k )  c1 dy a X  b1Y  (a1h  b1k  c1 ) () dy a1 X  b1Y
   1  
dx a2 ( X  h)  b2 (Y  k )  c2 dx a2 X  b2Y  (a2 h  b2 k  c2 ) dx a2 X  b2Y
(2)

a1 x  b1 y  c1  0
Haciendo simultáneamente () 
a2 x  b2 y  c2  0

La ecuación es la ecuación diferencial homogénea y la resolvemos como tal. Luego volvemos a


las variables originales x e y .

Ecuación Diferencial Lineal de Primer Orden

y '  p ( x) y  q( x) (1) donde p y q son funciones escalares contínuas en un cierto intervalo.

i) Supongamos q( x)  0, la ecuación (1) queda: y '  p ( x) y  0 (ecuación diferencial de variable


separable)

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dy dy dy
dx
  p ( x) y 
y
  p ( x) dx   y
   p ( x) dx  C  ln y    p ( x) dx  C 

 y  e   p ( x ) dxC  y  eC e   p ( x ) dx  y  c1 e   p ( x ) dx .

Una solución particular es: y  e   p ( x) dx

ii) Supongamos q( x)  0, en este caso debemos trabajar con la ecuación (1). Proponemos el
siguiente cambio de variable: y  u con u y  funciones de x.
Luego derivando: y '  u '  u '
Sustituyendo en (1)se tiene:
( )
u '  u '  p ( x) u  q ( x)  u '  u ( '  p ( x) )  q ( x)  u ' e  p ( x ) dx  q( x) 

du  p ( x ) dx du
 e  q( x)   q( x) e  p ( x ) dx  du  q( x) e  p ( x ) dx dx 
dx dx

  du   q( x) e  p ( x ) dx dx  C  u   q( x) e  p ( x ) dx dx  C

La solución general de (1) es:

y  u   q( x) e  p ( x ) dx

dx  C e  p ( x ) dx  y  e   p ( x ) dx  q( x) e  p ( x ) dx dx  C e   p ( x ) dx
(*) Haciendo  '  p ( x)  0 , por i) una solución particular de esta ecuación diferencial es:
  e   p ( x ) dx

 Ejemplo:
y'  2 y  x  0
y '  2 y  x (1) donde p ( x)  2 y q( x)  x
Hacemos y  u , luego derivando: y '  u '  u ' y reemplazando en (1)
( )
u '  u '  2 u  x  u '  u ( '  2 )  x  u '  x  u ' e 2 x  x 

du
  x e 2 x  du  x e 2 x dx   du   x e 2 x dx  k
dx  
(  )

d
(*) '  2  0 ,  2 (Ecuación Diferencial de Variable Separable)
dx

d d d
 2
 dx 

 2dx   
   2dx  C  ln   2dx  C 

   e 2 xC    k e 2 x

para k  1 tenemos   e2 x (solución particular)


e2 x e2 x
(**)Se resuelve con el Método de Integración por Partes y la solución es: u  x  k
2 4
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 e2 x e2 x 
Luego la solución general de la ecuación dada es: y  u   x   k  e 2 x
 2 4 
x 1
y    k e 2 x
2 4

Ecuación Diferencial Reducible a Lineal (o Ecuación de Bernouilli)

Son ecuaciones de la forma: y '  p ( x) y  q( x) y n (1) con n  0 y n  1, donde p y q son


funciones continuas de x .

Multiplicamos (1) por y  n :

y n y ' p ( x) yy n  q( x)  y n y '  p ( x) y1n  q( x) (2)

Hacemos el siguiente cambio de variable y1n  z , derivando respecto a x :


n z' n
(1  n) y y  z  y y 
' ' '

1 n
z'
Sustituyendo en (2),  p ( x) z  q( x)  z '  (1  n) p ( x) z  (1  n) q( x) , Ecuación
1 n
Diferencial Lineal a la cual la resolvemos como tal en la variable z y luego volvemos a las
variables originales x e y .

Ecuación Diferencial Total Exacta

La ecuación F1 ( x, y) dx  F2 ( x, y) dy  0 (1) es una ecuación diferencial total exacta si


F1 ( x, y ) dx  F2 ( x, y ) dy es una expresión diferencial exacta, es decir, si existe G , también
llamada función potencial tal que Gx  F1 y G y  F2 .
En esta caso (1) se escribe de la forma:

Gx ( x, y) dx  Gy ( x, y) dy  0  d G ( x, y)  0

Integrando: G ( x, y)  C solución general de la ecuación diferencial.


Recordando que la condición necesaria y suficiente para que F1 ( x, y) dx  F2 ( x, y) dy sea una
F F
expresión diferencial exacta es que se cumpla la condición de simetría, es decir, 1  2 para
y x
F1 y F2 con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto y simplemente conexo.

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 Ejemplo:
1 x
dx  2 dy  0
y y
 1  F1 1
 F1 ( x, y )  y  y   y 2
 
 
 F ( x, y )   x  F2   1
 2
y 2
 x y2

Se cumple la condición de simetría, por lo tanto, la ecuación dada es una ecuación


diferencial total exacta.
Para resolver la ecuación buscamos una función potencial G tal que Gx  F1 y G y  F2 .
Para hallar la solución general basta igualar la función potencial a una constante.

Por ejemplo,
1 1 x
Gx  F1  Gx ( x, y ) , integrando: G ( x, y )   dx  f ( y )  G ( x, y )   f ( y ) (1)
y y y
x x
Derivando (1) respecto a y: G y ( x, y )   2  f ' ( y )  F2 ( x, y )   2 , comparando 2° y último
y y
x x
miembro de la igualdad:  2  f ' ( y )   2  f ( y )  k
y y
x x
Reemplazando en (1) G ( x, y )   k  C  G ( x, y )   C1 Solución General
y y

Ecuación Reducible a Exacta

En general F1 ( x, y) dx  F2 ( x, y) dy  0 no es una ecuación diferencial total exacta pero


muchas veces es posible encontrar una función F llamada factor integrante tal que la ecuación
diferencial dada, multiplicada por F se transforma en una ecuación diferencial total exacta.

Teorema:
Si la ecuación F1 ( x, y) dx  F2 ( x, y) dy  0 no es exacta pero tiene solución de la forma
G( x, y)  C , entonces existe un factor integrante F tal que FF1 dx  FF2 dy  0 es una ecuación
diferencial total exacta (pueden existir infinitos factores integrantes).
FF1 dx  FF2 dy  0 Ecuación diferencial exacta.

 ( FF1 )  ( FF2 ) F F F F
   F1  F 1  F2  F 2 (1)
y x y y x x

i) Si F depende únicamente de x , en (1):

F1 dF F  F F  dF 1  F1 F2  dF


F  F2  F 2  F  1  2   F2     dx 
y dx x  y x  dx F2  y x  F

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1  F1 F2 
dF 1  F1 F2  1  F1 F2      dxC
 F   F2 
 y
  dx  C  ln F  
x  F2

 y
  dx  C  F e F2  y x 
x 

1  F1 F2  1  F1 F2 


    dx     dx
F2  y x  F2  y x 
 F e e C
 F ke
1  F1 F2 
    dx
F2  y x 
Una solución particular se obtiene para k  1 , F  e

ii) Si F depende únicamente de y , en (1) tenemos:

dF F F dF  F2 F1 
F1  F 1  F 2  F1  F   
dy y x dy  x y 

1  F2 F1 
     dy
F1  x y
Trabajando de manera análoga obtenemos la solución particular F  e 

iii) Si F depende de x e y , tenemos que trabajar la ecuación (1), que es una ecuación en
derivadas parciales.

Ecuación Diferencial de Orden Superior a Uno

Estudiaremos las ecuaciones diferenciales de la forma y ( n)  f ( x) .


La solución de esta ecuación se obtiene mediante integrales. Será necesario integrar n veces. Por
lo tanto en la solución general aparecerán n constantes esenciales.

 Ejemplo:

d3y d3y d2y


dx 3
 cos x   dx3 dx   cos x dx  c1  dx 2  sen x  c1
d2y dy
 dx 2 dx   (sen x  c1 ) dx  c2  dx   cos x  c1 x  c2
dy x2
 dx dx   (  cos x  c1 x  c 2 ) dx  c3  y   sen x  c1
2
 c2 x  c3 Solución general

Ecuación Diferencial de 2°Orden que se Reduce a Ecuaciones Diferenciales de 1°Orden

d2y  dy 
i)  F  x,  (1)
 dx 
2
dx
dy d 2 y dp
Hacemos la sustitución p  
dx dx 2 dx

 F x, p  , se resuelve esta ecuación en p y se sustituye p por


dp dy
Sustituyendo en (1), y se
dx dx
resuelve la ecuación diferencial obteniendo como solución general y  f (x) en la que aparecerán
dos constantes de integración.

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 Ejemplo:
d2y
 2x
dx 2
dy d 2 y dp
Hacemos la sustitución p  
dx dx 2 dx

dp dp dy
 2 x   dx   2 x dx  c  p  x 2  c1   x 2  c1 
dx dx dx
dy x3
  dx   x 2 dx   c1 dx  c2  y   c1 x  c2
dx 3

d2y  dy 
ii)  F  y,  (1)
 dx 
2
dx

dy d 2 y dp dy dp
 F  y, p  , ecuación
dp
Llamamos p  2
 p  sustituyendo en (1) p
dx dx dy dx dy dy
diferencial en variables separables.
dy
Se resuelve la ecuación diferencial de 1° orden en p y luego se reemplaza p  y se resuelve
dx
en las variables originales. En la solución general aparecerán dos constantes de integración.

 Ejemplo:
d2y dy
2
 2y 0 (1)
dx dx

dp dp dp
dy
p  2y p  0 
dy
 2y  0 
dy
 2y  dp  2 y d y   dp   2 y d y  c 1 

dy dy c3 y
 p  y 2  c1 
dx
 y 2  c1  y 2
 c1 
 dx  c2 
c1
arc tan g (
c1
)  x  c2

APLICACIONES

1. La razón de cambio con respecto al tiempo de la velocidad v de un bote costero de motor


es proporcional a la velocidad.
2. La aceleración de un auto deportivo es proporcional a la diferencia entre 250km/h y la
velocidad del auto.
Escriba la ecuación diferencial que sea un modelo matemático para la situación descripta.
3. Un tanque hemisférico tiene un radio de tope de 4 ft. y en el tiempo t=0 está lleno de
agua, en ese momento se abre una agujero circular en la base de 1in. ¿Cuánto tardará en
vaciarse?

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4. Si se representa la posición de un objeto que se mueve en línea recta, la velocidad y la


aceleración están dadas por:

Suponga que un bote de 640 lb. de peso tiene un motor que ejerce una fuerza de 60
libras, si la resistencia al movimiento del bote es tres veces la velocidad en pie por
segundo, el bote comienza a moverse desde el reposo, halle su velocidad máxima.

Utilice la ecuación

5. Hallar la corriente l como función del tiempo (en segundos) por supuesto que l satisfaga
la ecuación diferencial

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