GEOMETRÍA – 2024 LIC.

EDUARDO ZARATE
PROFESORADO Y LICENCIATURA EN MATEMÁTICA LIC. JUAN ANÍBAL MOREL
UNIDAD 3: VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Definición: Sean 𝑂 y 𝑃 dos puntos cualesquiera de una recta, del plano o del espacio, se define
como Vector Aplicado en el punto 𝑂 al segmento orientado 𝑂𝑃
Notación: Vector 0𝑃: 𝑶𝑷 ó 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ ; O bien, Vector 𝑢 : 𝒖 o 𝑢
⃗

Elementos:
 Dirección: Determinada por la recta que contiene al vector
 Sentido: Dado por la orientación del segmento orientado y representado por la
punta de flecha
⃗⃗⃗⃗⃗ | O bien: |𝑶𝑷|
 Módulo: Es la Longitud del segmento 0𝑃 y se denota: |𝑂𝑃

⃗
Vector Nulo: Es aquel vector cuyo módulo es cero 𝒐

Vector Unitario: Es aquel cuyo módulo es igual a Uno

Vectores Equipolentes: Son aquellos que tienen igual módulo, dirección y sentido
𝒖~𝒗~𝒘
𝒖 𝒗 𝒘

Vectores Opuestos: Son aquellos que tienen igual módulo y dirección, pero de sentidos
contrarios
𝒖 −𝒖

Vector Libre: Es el conjunto formado por un vector fijo y todos los vectores equipolentes a él

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Operaciones con Vectores
Suma Geométrica de Vectores
Sea 𝑽 el conjunto de vectores libres del plano o del espacio y 𝒖 y 𝒗 dos vectores que
pertenecen a él: para sumar estos vectores se presentan las siguientes posibilidades:
a) Si los vectores tienen la misma dirección, se consideran dos vectores equipolentes a
ellos sobre una misma recta (orientada), de manera tal que el origen del segundo
vector coincida con el extremo del primero.
𝒖
𝒗 A B C 𝒖 + 𝒗 = 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐵𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗

b) Si los vectores no tienen la misma dirección existen dos métodos para sumar vectores:

 Método del Paralelogramo: Sean 𝒖 y 𝒗 dos vectores que pertenecen a 𝑽

𝒖 𝒗

Se consideran dos vectores equipolentes a ellos con el origen común, luego se trazan paralelos
a ellos, cerrando el paralelogramo que forman. El vector que es diagonal del paralelogramo
cuyo origen coincide con el de ambos vectores, es el vector suma.

𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐴𝐶
𝒖 + 𝒗 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴
D
𝐶
 Método de la Poligonal: Para sumar 𝒖 y 𝒗 que pertenecen a 𝑽 se consideran dos vectores
equipolentes a ellos de tal manera que el origen del segundo vector coincida con el
extremo del primero. El vector suma tiene su origen en el origen del primer vector y el
extremo coincide con el extremo del segundo vector.

𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝐵𝐶
𝒖 + 𝒗 = 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴
𝐶
Este último procedimiento es especialmente adecuado cuando se desea sumar varios vectores

Propiedades Geométricas de la Suma de Vectores

∀ 𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ 𝑽:
 Ley de Cierre: La suma de vectores es un vector (𝒖 + 𝒗) ∈ 𝑽
 Conmutatividad: 𝒖 + 𝒗 = 𝒗 + 𝒖
 Asociatividad: 𝒖 + (𝒗 + 𝒘) = (𝒖 + 𝒗) + 𝒘
 Existencia de Vector Neutro (Nulo): 𝒖 + 𝒐 = 𝒐 + 𝒖 = 𝒖
 Existencia del Vector Opuesto: 𝒖 + (−𝒖) = (−𝒖) + 𝒖 = 𝒐

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Diferencia o Resta Geométrica de Vectores: Para restar se debe sumar al minuendo el opuesto
del sustraendo:
𝒖 − 𝒗 = 𝒖 + (−𝒗)

Producto Geométrico de un Vector por un Número (Escalar)

Sea 𝒖 ∈ 𝑽 y 𝑘 ∈ ℝ: 𝑘 ∙ 𝒖 es un vector tal que:

o su dirección es la misma de 𝒖
o su sentido es igual al de 𝒖 si 𝑘 > 0 y contrario si 𝑘 < 0
o su Módulo es igual al producto del valor absoluto de 𝑘 por el módulo de 𝒖
|𝑘𝒖| = |𝑘||𝒖|

𝒖 3𝒖 -3 𝒖

Propiedades Geométricas del Producto de un Vector por un Número:

∀ 𝒖 ∈ 𝑽:
 Ley de Cierre: 𝑘 ∙ 𝒖 ∈ 𝑽
 Conmutatividad: 𝑘 ∙ 𝒖 = 𝒖 ∙ 𝑘
 Asociatividad: 𝑘 ∙ (𝑡 ∙ 𝒖) =∙ (𝑘 ∙ 𝑡) ∙ 𝒖
 Distributividad con respecto a la suma de números reales: (𝑘 + 𝑡) ∙ 𝒖 = 𝑘 ∙ 𝒖 + 𝑡 ∙ 𝒖
 Distributividad con respecto a la suma de vectores: 𝑘 ∙ (𝒖 + 𝒗) = 𝑘 ∙ 𝒖 + 𝑘 ∙ 𝒗

Vectores Paralelos: 𝒖∥𝒗 ⇔𝒖=𝑘∙𝒗

Proyección de un vector sobre un eje:

Dados dos ejes 𝑥 e 𝑦 que se cortan en un punto O, y un segmento orientado AB sobre el eje
𝑥, se llama Proyección Ortogonal del Vector AB sobre el eje 𝑦 al vector MN donde M es la
proyección ortogonal de A y N la proyección ortogonal de B sobre 𝑦

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Definiciones:

 Combinación Lineal de Vectores:

Dados tres vectores 𝒗𝟏; 𝒗𝟐 ; 𝒗𝟑 se expresa que V es una combinación lineal de ellos si
existen tres números reales 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆3 tales que: V= 𝜆1 𝒗𝟏 + 𝜆2 𝒗𝟐 + 𝜆3 𝒗𝟑

 Vectores Linealmente Independientes

Los vectores de un conjunto 𝑽:
𝒗𝟏; 𝒗𝟐 ; … 𝒗𝒏 son L.I. si y sólo si la relación 𝜆1 𝒗𝟏 + 𝜆2 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝜆𝑛 𝒗𝒏 = 𝟎 sólo se
verifica cuando los coeficientes 𝜆1 ; 𝜆2 ; … ; 𝜆𝑛 son nulos, esto es si 𝜆1 = 𝜆2 = ⋯ 𝜆𝑛 = 0

 Vectores Linealmente Dependientes

Los vectores de un conjunto 𝑽:
𝒗𝟏; 𝒗𝟐 ; … 𝒗𝒏 son L.D. si y sólo si la relación 𝜆1 𝒗𝟏 + 𝜆2 𝒗𝟐 + ⋯ + 𝜆𝑛 𝒗𝒏 = 𝟎 sólo se
verifica si alguno de los coeficientes 𝜆1 ; 𝜆2 ; … ; 𝜆𝑛 es distinto de cero, esto es si para
algún 𝜆𝑖 ≠ 0 𝑐𝑜𝑛 𝑖 = 1,2, … 𝑛
Geométricamente:
 𝒗𝟏 y 𝒗𝟐 son L.D. ⇔ 𝒗𝟏 ∥ 𝒗𝟐 puesto que:
si 𝒗𝟏 ∥ 𝒗𝟐 entonces 𝒗𝟏 = 𝜆𝒗𝟐 , por propiedad uniforme, 𝒗𝟏 − 𝜆𝒗𝟐 = 0, o bien
𝒗𝟏 + (− 𝜆𝒗𝟐 ) = 0 𝑐𝑜𝑛 𝜆 = 0
 Esto es: 𝒗𝟏 y 𝒗𝟐 son L.I. ⇔ 𝒗𝟏 ∦ 𝒗𝟐

 Vectores Coplanares
Los vectores de un conjunto 𝑽 del espacio son Coplanares si al tomar representantes
(vectores equipolentes) con el mismo origen quedan todos situados en el mismo plano

 Base
Tres vectores no coplanares forman una base cuando cualquier otro vector se puede
expresar como combinación lineal de ellos

 Base Ortogonal:
Es aquella base en la que los vectores son dos a dos perpendiculares

 Base Ortonormal (Base Canónica):

Es aquella base que está formada por tres vectores perpendiculares dos a dos y de
módulo igual a la Unidad.

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𝐵 = {𝒊, 𝒋, 𝒌} 𝑐𝑜𝑛 |𝒊| = |𝒋| = |𝒌| = 1

Vectores en Forma Cartesiana

Siendo O el origen de un Sistema de Coordenadas Cartesianas, cada punto P del espacio

determina con O un vector único ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 , llamado Vector Posición del punto P. De manera tal que
“a cada punto del plano o del espacio cartesiano le corresponde un vector posición con origen
en el origen del Sistema y su extremo en el punto P considerado”.

En dos Dimensiones:
𝑃(𝑣1 ; 𝑣2 )
𝒗 = 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ vector posición de 𝑃
𝑣1 es la proyección de 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ sobre el eje 𝑥 y la primera
Coordenada de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃
𝑣2 es la proyección de 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗ sobre el eje 𝑦, es la segunda
coordenada de 𝑂𝑃⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 expresado en coordenadas
𝒗 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = (𝑣1 ; 𝑣2 )

𝒊 = 𝑖 vector unitario en la dirección del eje 𝑥

𝒋 = 𝑗 vector unitario en la dirección del eje 𝑦
La suma de los vectores 𝑣1 𝒊 y 𝑣2 𝒋 por el método del
Paralelogramo es 𝒗
𝒗=𝑣 𝒊+ 𝑣 𝒋 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 expresado por sus componentes
1 2
𝑣1 : primera componente
𝑣2 : segunda componente
Se llaman componentes de un vector a los vectores que son las proyecciones de ese vector
sobre los ejes.

Módulo de un Vector en dos dimensiones:

⃗ |2 = 𝑣1 2 + 𝑣2 2 entonces: la longitud de 𝑣 es: |𝒗
Por el Teorema de Pitágoras, |𝒗 ⃗ | = √𝑣1 + 𝑣2

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En tres dimensiones (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 )
𝒗 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 vector posición de 𝑃
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 expresado en coordeandas
𝒗 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 )

𝒊 = 𝑖 vector unitario en la dirección del eje 𝑥

𝒋 = 𝑗 vector unitario en la dirección del eje 𝑦
𝒌 = 𝑘⃗ vector unitario en la dirección del eje z
La suma de los vectores (𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋) con 𝑣3 𝒌 es
𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 expresado por sus componentes
𝑣1 : primera componente
𝑣2 : segunda componente
𝑣3 : tercera componente

Módulo de un Vector en tres dimensiones:

Aplicando nuevamente el Teorema de Pitágoras en el triángulo OAP:
2 2
⃗⃗⃗⃗⃗ | + |𝐴𝑃
|𝒗|2 = |𝑂𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗ | Donde ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴 = (𝑣1 , 𝑣2 , 0) y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑃 = (0,0, 𝑣3 )
2 2
|𝒗| = 𝑣1 + 𝑣2 + 𝑣3 2 2

y:
⃗ | = √𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2
|𝒗

Vector Unitario:
Dado el vector 𝒗 ≠ 𝟎, se define al Vector Unitario en la dirección de 𝒗, que denotaremos con
𝒗𝑢 , de la siguiente manera:
𝒗 (𝑣1 ,𝑣2 ,𝑣3 ) 𝑣 𝑣 𝑣
𝒗𝑢 = |𝒗| o bien, si 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) entonces 𝒗𝑢 = |𝒗|
= (|𝒗|1 ; |𝒗|𝟐 ; |𝒗|𝟑 )
Su módulo: |𝒗𝑢 | = 1 y tiene igual dirección y sentido que 𝒗

Proyección de un vector sobre un eje coordenado

𝑦
𝒗 𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃′ = Proyección de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 sobre el eje 𝑥
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ |
| 𝑂𝑃′
𝛼 𝑃′ 𝑥 cos 𝛼 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝑂𝑃
⇒ |𝑂𝑃′ ⃗⃗⃗⃗⃗ | ∙ cos 𝛼
⃗⃗⃗⃗⃗ |
|𝑂𝑃

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ | = 𝑣1 ; |𝑂𝑃
Ahora: |𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗ | = |𝒗| entonces la expresión anterior queda:
Esto es:
𝑣1 = |𝒗| ∙ cos 𝛼
 la componente 𝑣1 es la proyección escalar de 𝒗 sobre el eje 𝑥
Análogamente, en tres dimensiones:
 la componente 𝑣2 es la proyección escalar de 𝒗 sobre el eje 𝑦 𝑣2 = |𝒗| ∙ cos 𝛽

 la componente 𝑣3 es la proyección escalar de 𝒗 sobre el eje 𝑧 𝑣3 = |𝒗| ∙ cos 𝛾

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Donde 𝛼, 𝛽, 𝛾 son los Ángulos Directores que forma el vector con el sentido positivo de los
ejes coordenados.

Cosenos Directores de un Vector:

Son los cosenos de los Ángulos Directores
Sea 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝛼, 𝛽, 𝛾 los ángulos directores respecto a los ejes 𝑥, 𝑦, 𝑧

0 < 𝛼 < 180° 0 < 𝛽 < 180° 0 < 𝛾 < 180°

Sabemos que: 𝑣1 = |𝒗| ∙ cos 𝛼 𝑣2 = |𝒗| ∙ cos 𝛽 𝑣3 = |𝒗| ∙ cos 𝛾

Por lo tanto:
𝑣 𝑣 𝑣
cos 𝛼 = |𝑣|2 cos 𝛽 = |𝑣|2 cos 𝛾 = |𝑣|3

A tener en cuenta: 𝒗𝑢 = (cos 𝛼, cos 𝛽, cos 𝛾)

Propiedad de los Cosenos Directores:

Sabemos que: 𝑣1 = |𝑣 | ∙ cos 𝛼 𝑣2 = |𝒗| ∙ cos 𝛽 𝑣3 = |𝒗| ∙ cos 𝛾
Elevamos ambos miembros de cada igual al cuadrado y luego sumamos (miembro a miembro):

𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 = |𝒗|2 ∙ (𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠2 𝛾)

Reemplazamos a 𝑣1 2 + 𝑣2 2 + 𝑣3 2 = |𝒗|2 y dividimos a ambos miembros por |𝒗|2 se obtiene:

|𝒗|2
|𝒗|2
= (𝑐𝑜𝑠2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾), luego simplificamos:

𝑐𝑜𝑠2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠2 𝛾 = 1

Suma Analítica de Vectores:

Sean: 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) Se define a la suma de a otro vector:

𝒖 + 𝒗 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) = (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 )

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Esto es: 𝒖 + 𝒗 es un vector cuyas componentes se obtienen de sumar a cada coordenada del
primer vector con la correspondiente coordenada del segundo vector.
A tener en cuenta:
 Las Propiedades de la suma analítica de vectores son las mismas que las de la suma
geométrica de vectores. Las demostraciones se obtienen del libro de texto.
 Vector Opuesto a 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) es −𝒗 = (−𝑣1 , −𝑣2 , −𝑣3 )
 La Diferencia entre vectores:
𝒖 − 𝒗 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) − (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) = (𝑢1 − 𝑣1 , 𝑢2 − 𝑣2 , 𝑢3 − 𝑣3 )

Vector determinado por dos puntos:

Sean 𝑃1 (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ) y 𝑃2 (𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 )

Por suma de vectores: 𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃2
Entonces ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃2 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ) − (𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃1 𝑃2 = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 ; 𝑧2 − 𝑧1 )

Producto Analítico de un Vector por un Número Real:

Sea 𝑘 ∈ ℝ y 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) Se define el vector 𝑘𝒖:
𝑘𝒖 = 𝑘 ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 )

El Producto Analítico de un Vector por un Número Real es el vector (𝑘𝒖) que resulta de
multiplicar cada una de las componentes del vector por el número real.

Propiedades:
1) Conmutativa: 𝑘𝒖 = 𝒖𝑘
2) Asociativa: Sean 𝑘, 𝑡 ∈ ℝ y 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) Entonces: 𝑘 ∙ (𝑡 ∙ 𝒖) =∙ (𝑘 ∙ 𝑡) ∙ 𝒖
Demostración:
Aplicamos la definición de producto de un vector por un número real dos veces y luego
la propiedad asociativa de la suma en ℝ
𝑘 ∙ (𝑡 ∙ 𝒖) = 𝑘 ∙ (𝑡 ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ))
= 𝑘 ∙ (𝑡𝑢1 , 𝑡𝑢2 , 𝑡𝑢3 )
= (𝑘𝑡𝑢1 , 𝑘𝑡𝑢2 , 𝑘𝑡𝑢3 )
= ((𝑘𝑡)𝑢1 , (𝑘𝑡)𝑢2 , (𝑘𝑡)𝑢3 )
= ( 𝑘𝑡) ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
= ( 𝑘𝑡) ∙ 𝒖

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3) Distributiva con respecto a la suma de números reales

Sean 𝑘, 𝑡 ∈ ℝ y 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) Entonces (𝑘 + 𝑡) ∙ 𝒖 = 𝑘𝒖 + 𝑡𝒖
Demostración:
(𝑘 + 𝑡) ∙ 𝒖 = (𝑘 + 𝑡) ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
= ((𝑘 + 𝑡)𝑢1 , (𝑘 + 𝑡)𝑢2 , (𝑘 + 𝑡)𝑢3 ) Producto de un vector por un escalar
= (𝑘𝑢1 + 𝑡𝑢1 , 𝑘𝑢2 + 𝑡𝑢2 , 𝑘𝑢3 + 𝑡𝑢𝟑 ) Prop. Distributiva del Producto de
números reales respecto a la suma
= (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 ) + (𝑡𝑢1 , 𝑡𝑢2 , 𝑡𝑢𝟑 ) Suma de vectores
= 𝑘 ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝑡 ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢𝟑 ) Producto de un vector por un escalar
= 𝑘∙𝒖+𝑡∙𝒗

4) Distributiva con respecto a la suma de vectores

Sean 𝑘 ∈ ℝ ; 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ); 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) Entonces: 𝑘 ∙ (𝒖 + 𝒗) = 𝑘 ∙ 𝒖 + 𝑘 ∙ 𝒗
Demostración:
𝑘 ∙ (𝒖 + 𝒗) = 𝑘 ∙ (𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 )
= (𝑘(𝑢1 + 𝑣1 ), 𝑘( 𝑢2 + 𝑣2 ), 𝑘(𝑢3 + 𝑣3 ))
= (𝑘𝑢1 + 𝑘𝑣1 , 𝑘𝑢2 + 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑢𝟑 + 𝑘𝑣3 )
= (𝑘𝑢1 + 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑢2 + 𝑘𝑣2 , 𝑘𝑢3 + 𝑘𝑣3 )
= 𝑘 ∙ (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) + 𝑘 ∙ (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
= 𝑘 ∙𝒖+𝑘∙𝒗

Producto Escalar de Vectores

(Producto interno o producto punto)

Definición: Es el Número que se obtiene al multiplicar sus módulos por el coseno del ángulo
que forman.
𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖||𝒗| cos 𝛼
𝒖
𝛼 𝒗

Propiedades del Producto Escalar

1) Conmutativa: ∀𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽: 𝒖 ∙ 𝒗 = 𝒗 ∙ 𝒖
Demostración:
𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖||𝒗| cos 𝛼 Por definición de Producto escalar
= |𝒗||𝒖| cos 𝛼 Por propiedad conmutativa del Producto en ℝ
= 𝒗 ∙ 𝒖 Por definición de producto escalar

2) Si dos vectores son perpendiculares, el producto escalar es 0 (Condición de Ortogonalidad)

𝑆𝑖 𝒖 ⊥ 𝒗 ⇔ 𝒖 ∙ 𝒗 = 0
Demostración: 𝑆𝑖 𝒖 ⊥ 𝒗, el ángulo que forman puede ser de 90° 𝑜 270°, en ambos casos
el coseno es 0, entonces:

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𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖||𝒗| cos 90° = |𝒖||𝒗|0 = 0
𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖||𝒗| cos 270° = |𝒖||𝒗|0 = 0

3) Expresión Analítica del Producto escalar

Si los vectores están expresados en coordenadas de una base ortonormal, el producto
escalar entre 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ); 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) es:
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑢1 ∙ 𝑣1 + 𝑢2 ∙ 𝑣2 + 𝑢3 ∙ 𝑣3

Demostración: Consideramos cada vector por sus componentes

𝒖 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌 y 𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌 Entonces:
𝒖 ∙ 𝒗 = (𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌) ∙ (𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌)
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑢1 𝑣1 𝒊 ∙ 𝒋 + 𝑢1 𝑣2 𝒊 ∙ 𝒋 + 𝑢1 𝑣3 𝒊 ∙ 𝒌 + 𝑢2 𝑣1 𝒋 ∙ 𝒊 + 𝑢2 𝑣2 𝒋 ∙ 𝒋 + 𝑢2 𝑣3 𝒋 ∙ 𝒌 + 𝑢3 𝑣1 𝒌 ∙ 𝒊 +
+ 𝑢3 𝑣2 𝒌 ∙ 𝒋 + 𝑢3 𝑣3 𝒌 ∙ 𝒌
Pero:
𝒊 ∙ 𝒋 = |𝒊||𝒋| cos 90° = 1.1.0 = 0 Análogamente: 𝒊 ∙ 𝒌 = 0 ; 𝒌 ∙ 𝒋 = 0
𝒊 ∙ 𝒊 = |𝒊||𝒊| cos 0 = 1.1.1. = 1 Análogamente: 𝒋 ∙ 𝒋 = 1 ; 𝒌 ∙ 𝒌 = 1
Reemplazamos y obtenemos:
𝒖 ∙ 𝒗 = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3

4) Propiedad Distributiva respecto a la suma de vectores:

∀𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ 𝑽: (𝒖 + 𝒗) ∙ 𝒘 = 𝒖 ∙ (𝒗 + 𝒘) ∙
Demostración:
Siendo: 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ; 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) y 𝒘 = (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )
(𝒖 + 𝒗) ∙ 𝒘 = [(𝑢1 + 𝑣1 , 𝑢2 + 𝑣2 , 𝑢3 + 𝑣3 ) ∙ (𝑤1 , 𝑤2 , 𝑤3 )]
Por definición de suma de vectores
(𝒖 + 𝒗) ∙ 𝒘 = (𝑢1 + 𝑣1 ) ∙ 𝑤1 + (𝑢2 + 𝑣2 ) ∙ 𝑤2 + (𝑢3 + 𝑣3 ) ∙ 𝑤3
Por expresión analítica del producto escalar
(𝒖 + 𝒗) ∙ 𝒘 = 𝑢1 𝑤1 + 𝑣1 𝑤1 + 𝑢2 𝑤2 + 𝑣2 𝑤2 + 𝑢3 𝑤3 +𝑣3 𝑤3
Por Propiedad distributiva de la multiplicación respecto a la suma de números reales
(𝒖 + 𝒗) ∙ 𝒘 = (𝑢1 𝑤1 + 𝑢2 𝑤2 + 𝑢3 𝑤3 ) + (𝑣1 𝑤1 + 𝑣2 𝑤2 +𝑣3 𝑤3 )
Por las propiedades conmutativa y asociativa de la suma en el conjunto de números
reales y finalmente por expresión analítica de producto escalar
(𝒖 + 𝒗) ∙ 𝒘 = 𝒖 ∙ 𝒘 + 𝒗 ∙ 𝒘

5) Propiedad Asociativa respecto al producto de Números Reales

∀𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽 𝑦 𝑘 𝜖 ℝ ∶ (𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = 𝑘 (𝒖 ∙ 𝒗)
Demostración:
Siendo: 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ; 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
(𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = [𝑘(𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )] ∙ (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
(𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 , 𝑘𝑢3 ) ∙ (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
Por Producto de un vector por un número real y luego se resuelve el producto escalar
planteado
(𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = 𝑘𝑢1 𝑣1 + 𝑘𝑢2 𝑣2 + 𝑘𝑢3 𝑣3
Por propiedad asociativa de números reales y extrayendo factor común 𝑘

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(𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = 𝑘(𝑢1 𝑣1 ) + 𝑘(𝑢2 𝑣2 ) + 𝑘(𝑢3 𝑣3 )
(𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = 𝑘(𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3 )
Finalmente, aplicamos el concepto de producto escalar
(𝑘𝒖) ∙ 𝒗 = 𝑘 (𝒖 ∙ 𝒗)

6) Producto escalar de un vector por sí mismo

∀𝒖 ∈ 𝑽: 𝒖 ∙ 𝒖 ≥ 0 ∧ 𝒖 ∙ 𝒖 = 0 ⇔ 𝒖 = 𝟎
Demostración:
 Si 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
𝒖 ∙ 𝒖 = 𝑢1 𝑢1 + 𝑢2 𝑢2 + 𝑢3 𝑢3
𝒖 ∙ 𝒖 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 ≥ 0 Por suma de números cuadrados
 Si 𝒖 ∙ 𝒖 = 0 ⇒ 𝑢1 𝑢1 + 𝑢2 𝑢2 + 𝑢3 𝑢3 = 0 ⇒ 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 = 0 ⇒
⇒ 𝑢1 = 𝑢2 = 𝑢3 = 0 ⇒ 𝒖 = 𝟎
Y recíprocamente:
Si 𝒖 = 𝟎 ⇒ 𝒖 = (0,0,0) ⇒ 𝒖 ∙ 𝒖 = 0

7) Módulo de un vector a partir del producto escalar

Si 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) Por definición:
𝒖 ∙ 𝒖 = |𝒖||𝒖| cos(𝒖𝒖
̂ ) y cos(𝒖𝒖̂ ) = 1 pues 𝒖𝒖
̂ = 0°
2
Entonces: 𝒖 ∙ 𝒖 = |𝒖| ⇒
|𝒖| = √𝒖 ∙ 𝒖

De lo anterior: |𝒖|2 = 𝒖 ∙ 𝒖
|𝒖|2 = 𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2
Extraemos a ambos miembros la raíz cuadrada positiva, ya que los radicandos son
positivos
|𝒖| = √𝑢1 2 + 𝑢2 2 + 𝑢3 2 (tal como ya lo habíamos deducido)

Propiedades del Módulo de un Vector:

a) El módulo del vector nulo 𝟎 es cero: |𝟎| = 0
b) ∀𝑘 ∈ ℝ, 𝒖 ∈ 𝑽: |𝑘𝒖| = |𝑘||𝒖|
c) Desigualdad de Schwarz: ∀ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽: |𝒖 ∙ 𝒗| ≤ |𝒖||𝒗|
d) Desigualdad Triangular: ∀ 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽: |𝒖 + 𝒗| ≤ |𝒖| + |𝒗|

8) Ángulo entre dos vectores

̂ de donde se deduce que el coseno
Sean 𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽 por definición 𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖||𝒗| cos(𝒖𝒗)
del ángulo formado por los vectores es:
𝒖∙𝒗
̂ =
cos(𝒖𝒗)
|𝒖||𝒗|

̂ que da la amplitud del ángulo

Luego, se obtiene 𝑎𝑟𝑐 cos(𝒖𝒗)

9) Proyecciones Escalar y Vectorial de un vector sobre otro

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Estudiamos anteriormente la proyección de un vector sobre un eje. En este caso estudiaremos

las proyecciones de un vector sobre otro.
Para proyectar el vector 𝒖 sobre 𝒗 se consideran dos vectores equipolentes a ellos que tengan
el mismo origen O, luego se traza el segmento perpendicular desde el extremo A de 𝒖 hacia 𝒗,
quedando determinado el vector proyección ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴′.
Este vector proyección tendrá el mismo sentido de 𝒖 si el ángulo formado entre ellos 𝛼 es
agudo, si 𝛼 > 90°, 𝒖 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐴′ tendrán sentidos contrarios.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ |
|𝑂𝐴
Además: cos 𝛼 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ | = |𝒖| cos 𝛼
⇒ |𝑂𝐴
|𝒖|

La longitud de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ | = |𝒖| cos 𝛼 (1)

𝑂𝐴′ es la proyección escalar de 𝒖 sobre 𝒗 : |𝑂𝐴

El signo de la proyección escalar depende del cos 𝛼. Si reemplazamos a cos 𝛼, obtenemos:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗′ | = |𝒖| cos 𝛼 = |𝒖| ∙ 𝒖∙𝒗 luego simplificamos para 𝒖 ≠ 𝟎. Finalmente:
|𝑂𝐴 |𝒖||𝒗|

𝒖∙𝒗
La proyección escalar de 𝒖 sobre 𝒗 =
|𝒗|

El vector proyección, también llamado Proyección Vectorial de 𝒖 sobre 𝒗 se obtiene

multiplicando la proyección escalar por un vector unitario con igual dirección de 𝒗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | . 𝒗 luego reemplazamos

Proyección vectorial de 𝒖 sobre 𝒗 = |𝑂𝐴′ |𝒗|
𝒖∙𝒗 𝒗
= .
|𝒗| |𝒗|
simplificamos
𝒖∙𝒗
Proyección vectorial de 𝒖 sobre 𝒗 = |𝒗|2 ∙ 𝒗

A tener en cuenta:
𝒖∙𝒗 𝒖∙𝒗
 Proyección vectorial de 𝒗 sobre 𝒖 = |𝒖|2 ∙ 𝒖 y La proyección escalar de 𝒗 sobre 𝒖 =
|𝒖|
 La proyección escalar es un Número que representa una longitud, mientras que la
proyección vectorial es un Vector

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10) Interpretación Geométrica del Producto escalar entre vectores

El producto escalar de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de ellos por la
proyección escalar del otro sobre él

𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖| ∙ |𝒗|𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝒗| ∙ |𝒖| cos 𝛼 Por propiedad conmutativa del producto escalar
𝒖∙𝒗
Y |𝒖| cos 𝛼 = es la proyección escalar de 𝒖 sobre 𝒗
|𝒗|
Entonces:
𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒗| ∙ 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝒖 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝒗
O bien:
𝒖 ∙ 𝒗 = |𝒖| ∙ 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝒗 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝒖

Producto Vectorial entre Vectores

(Producto Cruz)
Definición: El Producto Vectorial de dos vectores 𝒖 y 𝒗 es otro vector 𝒖 × 𝒗 definido por los
siguientes elementos:
 Módulo: Es el producto de los módulos de los dos vectores por el seno del ángulo que
forman.
|𝒖 × 𝒗 | = |𝒖||𝒗 |𝑠𝑒𝑛𝛼 siendo 𝛼 = (𝒖𝒗 ̂)

 Dirección: está dada por la recta perpendicular (normal) al plano determinado por los
vectores 𝒖 y 𝒗
 Sentido: Está dado por la regla de la mano derecha. Si giramos con la mano el primer
vector hasta hacer coincidir con el segundo por el camino más corto, el dedo pulgar
señala el sentido del vector 𝒖 × 𝒗
Se puede determinar con la regla del tornillo.

Propiedades del Producto Vectorial:

1) Se NO Conmutativo: 𝒖 × 𝒗 = −(𝒗 × 𝒖) = −𝒗 × 𝒖
Es decir 𝒗 × 𝒖 tiene igual módulo y dirección que 𝒖 × 𝒗 pero de sentido contrario, lo
cual se evidencia al aplicar la regla de la mano derecha.

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2) Producto Vectorial multiplicado por un número real:

∀𝑘𝜖ℝ , ∀𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽: 𝑘(𝒖 × 𝒗) = (𝑘𝒖) × 𝒗 = 𝒖 × (𝑘𝒗)
Demostración:
Los vectores resultantes de cada uno de los miembros de la igualdad anterior tienen:
 El mismo Módulo:
̂ Por producto de un número por
a) |𝑘(𝒖 × 𝒗)| = |𝑘||𝒖 × 𝒗| = |𝑘||𝒖||𝒗| 𝑠𝑒𝑛 (𝒖𝒗)
un vector y luego el concepto del módulo del producto vectorial
̂ ] = |𝑘||𝒖||𝒗|𝑠𝑒𝑛(𝒖𝒗)
b) |(𝑘𝒖) × 𝒗| = |𝑘𝒖||𝒗|𝑠𝑒𝑛[(𝑘𝒖)𝒗 ̂ Se justifica como en la
anterior y, como la dirección de (𝑘𝒖) es la misma de 𝒖, el ángulo considerado es el
mismo.
c)|𝒖 × (𝑘𝒗)| = |𝒖||𝑘𝒗|𝑠𝑒𝑛[𝒖(𝑘𝒗̂ ] = |𝑘||𝒖||𝒗|𝑠𝑒𝑛(𝒖𝒗)̂ Se justifica como el
anterior
 La misma dirección: ya que 𝑘𝒖 ∥ 𝒖 y 𝑘𝒗 ∥ 𝒗
 El sentido debe atender a:
- Si 𝑘 > 0 el sentido de los vectores no cambian, por lo tanto todos tienen el
mismo sentido
- Si 𝑘 < 0 cambia el sentido de los vectores multiplicados por 𝑘 y por lo tanto
cambia el sentido de los tres vectores obtenidos en cada miembro

3) El producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo.

𝒖 ∥ 𝒗 ⇔ 𝒖 × 𝒗 = 𝟎 (Condición de Paralelismo)
Demostración:
Si 𝒖 ∥ 𝒗 el ángulo que ellos determinan puede ser 𝛼 = 0 ó 𝛼 = 180, en ambos casos
el 𝑠𝑒𝑛 𝛼 = 0 por lo tanto |𝒖 × 𝒗| = 0. Entonces 𝒖 × 𝒗 = 𝟎
En consecuencia el producto vectorial de un vector por sí mismo es el vector nulo.

4) El producto vectorial 𝒖 × 𝒗 es perpendicular a cada uno de los vectores:

Por definición, 𝒖 × 𝒗 tiene dirección perpendicular al plano determinado por los
vectores, por lo tanto será perpendicular a cada uno de ellos y los productos escalares
serán igual a 0: (𝒖 × 𝒗) ∙ 𝒖 = 0 y (𝒖 × 𝒗) ∙ 𝒗 = 0

5) Expresión Analítica del Producto Vectorial:

∀𝒖, 𝒗 ∈ 𝑽, Siendo 𝒖 = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) ; 𝒗 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ):
𝒖 × 𝒗 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 ; 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 ; 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )

Demostración: Antes debemos considerar lo siguiente:

 El producto vectorial entre los vectores unitarios que conforman la base

ortonormal 𝒊, 𝒋, 𝒌 se cumple:

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|𝒊 × 𝒊| = |𝒋 × 𝒋| = |𝒌 × 𝒌| = 1 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 0 = 0
Entonces: 𝒊 × 𝒊 = 𝒋 × 𝒋 = 𝒌 × 𝒌 = 𝟎

|𝒊 × 𝒋| = |𝒋 × 𝒌| = |𝒌 × 𝒊| = 1 ∙ 1 ∙ 𝑠𝑒𝑛 90 = 1
Entonces: 𝒊 × 𝒋 = −𝒋 × 𝒊 = 𝒌 ; 𝒋 × 𝒌 = −𝒌 × 𝒋 = 𝒊 ; 𝒌 × 𝒊 = −𝒊 × 𝒌 = 𝒋

 Considerando que: 𝒖 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌 ; 𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌
En 𝒖 × 𝒗 = (𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌) × (𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌)
Por Propiedad distributiva del producto vectorial respecto a la suma de vectores
𝒖 × 𝒗 = 𝑢1 𝑣1 𝒊 × 𝒊 + 𝑢1 𝑣2 𝒊 × 𝒋 + 𝑢1 𝑣3 𝒊 × 𝒌 + 𝑢2 𝑣1 𝒋 × 𝒊 + 𝑢2 𝑣2 𝒋 × 𝒋 + 𝑢2 𝑣3 𝒋 × 𝒌
+ 𝑢3 𝑣1 𝒌 × 𝒊 + 𝑢3 𝑣2 𝒌 × 𝒋 + 𝑢3 𝑣3 𝒌 × 𝒌
Considerando el producto vectorial entre vectores unitarios 𝒊, 𝒋, 𝒌
𝒖 × 𝒗 = 𝑢1 𝑣2 𝒌 + 𝑢1 𝑣3 (−𝒋) + 𝑢2 𝑣1 (−𝒌) + 𝑢2 𝑣3 𝒊 + 𝑢3 𝑣1 𝒋 + 𝑢3 𝑣2 (−𝒊)
𝒖 × 𝒗 = (𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 )𝒊 − (𝑢1 𝑣3 − 𝑢3 𝑣1 )𝒋 + (𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )𝒌
Que puede ordenarse en un determinante de tercer orden, fácil de recordar:
𝒊 𝒋 𝒌 𝑢2 𝑢3 𝑢1 𝑢3 𝑢1 𝑢2
𝒖 × 𝒗 = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | = |𝑣 𝑣 | 𝒊 − |𝑣 𝑣 | 𝒋 + |𝑣 𝑣 | 𝒌
2 3 1 3 1 2
𝑣1 𝑣2 𝑣3

6) Distributiva respecto a la suma de vectores:

∀𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ 𝑽: (𝒖 + 𝒗) × 𝒘 = (𝒖 × 𝒘) + (𝒗 × 𝒘)
Demostración: Se tendrá en cuenta la expresión analítica del producto vectorial
𝒊 𝒋 𝒌
(𝒖 + 𝒗) × 𝒘 = |𝑢1 + 𝑣1 𝑢2 + 𝑣2 𝑢3 + 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3

Por propiedad de los determinantes que expresa: “Si todos los elementos de una fila o
columna de una matriz cuadrada se componen de dos sumandos, su determinante es
igual a la suma de dos determinantes que tienen en dicha fila o columna el primero y el
segundo sumando respectivamente, siendo los restantes elementos iguales a los del
determinante inicial". Por lo tanto:

𝒊 𝒋 𝒌 𝒊 𝒋 𝒌
(𝒖 + 𝒗) × 𝒘 = | 𝑢1 𝑢2 𝑢3 | + | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 |
𝑤1 𝑤2 𝑤3 𝑤1 𝑤2 𝑤3

Por la expresión analítica del producto vectorial:

(𝒖 + 𝒗) × 𝒘 = (𝒖 × 𝒘) + (𝒗 × 𝒘)

7) Interpretación Geométrica del Producto Vectorial:

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El módulo del Producto Vectorial entre dos vectores es el área del paralelogramo
definido por ellos.

ℎ
𝑠𝑒𝑛 𝛼 = |𝒗| ⇒ ℎ = |𝒗| 𝑠𝑒𝑛 𝛼 y |𝒖| = 𝑏 es la base del paralelogramo
Sabemos que:
|𝒖 × 𝒗| = |𝒖| ∙ |𝒗| 𝑠𝑒𝑛 𝛼 ⇒ |𝒖 × 𝒗| = 𝑏 ∙ ℎ = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

8) Área de un Triángulo:
Si se traza la diagonal determinada por los extremos de 𝒖 y de 𝒗 del paralelogramo
queda determinado un triángulo cuya área es la mitad del área del paralelogramo

Y es válido para todo triángulo ∆𝐴𝐵𝐶

Producto Mixto entre Vectores

Definición: El producto mixto de tres vectores 𝒖, 𝒗, 𝒘 es el número que resulta de realizar el

producto escalar del primer vector por el producto vectorial de los otros dos. Esto es: 𝒖 ∙ (𝒗 ×
𝒘)

Sean 𝒖, 𝒗, 𝒘 ∈ 𝑽 y 𝒖 = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌 ; 𝒗 = 𝑣1 𝒊 + 𝑣2 𝒋 + 𝑣3 𝒌 , 𝒘 = 𝑤1 𝒊 + 𝑤2 𝒋 + 𝑤3 𝒌
La expresión analítica del producto mixto se obtiene del siguiente determinante:
𝑢1 𝑢2 𝑢3
𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣3 𝑣1 𝑣2
𝒖 ∙ (𝒗 × 𝒘) = | 𝑣1 𝑣2 𝑣3 | = 𝑢1 ∙ |𝑤 𝑤 | 𝒊 − 𝑢2 ∙ |𝑤 𝑤 | 𝒋 + 𝑢3 ∙ |𝑤 𝑤 | 𝒌
2 3 1 3 1 2
𝑤1 𝑤2 𝑤3

Propiedades del Producto Mixto

1) Conmutativa respetando el orden cíclico:

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𝒖 ∙ (𝒗 × 𝒘) = 𝒗 ∙ (𝒘 × 𝒖) = 𝒘 ∙ (𝒖 × 𝒗) = −𝒖 ∙ (𝒘 × 𝒗) = −𝒘 ∙ (𝒗 × 𝒖) = −𝒗 ∙ (𝒖 × 𝒘)
Se demuestra por las propiedades conmutativa del producto escalar y la anticonmutativa
del producto vectorial

2) Propiedad Distributiva:
𝒖 ∙ [(𝒗 + 𝒘) × 𝒛] = 𝒖 ∙ [(𝒗 × 𝒛) + (𝒘 + 𝒛)] = 𝒖 ∙ (𝒗 × 𝒛) + 𝒖 ∙ (𝒘 × 𝒛)
Se demuestra por las propiedades distributivas del producto escalar y del vectorial

3) Interpretación Geométrica del Producto Mixto

El Valor Absoluto del producto mixto es el volumen del paralelepípedo determinado por
los tres vectores

|𝒖 ∙ (𝒗 × 𝒘)| = |𝒖||𝒗 × 𝒘| 𝑐𝑜𝑠𝛼 Por módulo del producto escalar

= |𝒗 × 𝒘| |𝒖|𝑐𝑜𝑠𝛼 Propiedad Conmutativa del producto de números reales

|𝒗 × 𝒘| es el área del rectángulo que es base del paralelepípedo y

|𝒖|𝑐𝑜𝑠𝛼 es la altura del paralelepípedo, por lo tanto:
|𝒖 ∙ (𝒗 × 𝒘)| es el producto del área de la base por la altura del paralelepído, por lo tanto
es su volumen

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