DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

Asignatura: Electrónica de Potencia

NRC: 7713
Grupo: 1

INFORME DE LA PRÁCTICA DE LABORATORIO

Instructor: Ing. Víctor Proaño

Integrantes:
Melo Dennis
Tashiguano Kevin
Von Lippke Jean

2022 – SANGOLQUÍ
 Tabla de contenido

1. TEMA ............................................................................................................................ 1

2. OBJETIVOS ................................................................................................................. 1

3. EQUIPOS Y/O MATERIALES .................................................................................. 1

4. MARCO TEÓRICO .................................................................................................... 1

Modelo equivalente con pérdidas de conducción del puente de voltaje ............................ 1

Modo de conducción discontinuo de los convertidores DC – DC .................................... 6

Modo frontera del puente de voltaje .................................................................................. 6

Análisis del puente de voltaje en el modo DCM ............................................................... 8

5. RESULTADOS OBTENIDOS .................................................................................. 10

5.1. Valores teóricos del puente completo de voltaje .................................................. 12

5.1.1. Cálculos teóricos con las expresiones matemáticas del medio puente de
voltaje 12
5.1.2. Valores teóricos simulados en PSIM del puente completo de voltaje ......... 13

5.2. Tabulación de datos del laboratorio ..................................................................... 14

6. ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................................ 16

6.1. Errores con valores teóricos del medio puente de voltaje. ................................... 16

6.2. Errores con valores simulados del puente completo ............................................ 18

7. CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES ................................................... 22

8. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................ 22

9. ANEXOS: .................................................................................................................... 24
1. TEMA: Implementación del puente de voltaje
2. OBJETIVOS:
• Desarrollar el modelo equivalente y la expresión matemática del voltaje a la salida del
convertidor tomando en cuenta las pérdidas por conducción para el modo continuo.
• Realizar el análisis del puente de voltaje en el modo de conducción discontinuo para
determinar el modo frontera y la relación de voltaje en este modo, el cual está definido
en función del ciclo de trabajo y el valor de K.
• Comparar los mediciones realizadas en el laboratorio con los valores teóricos
definidos por sus expresiones matemáticas en el modo de conducción discontinuo.

3. EQUIPOS Y/O MATERIALES:

• Osciloscopio
• Generador de funciones
• Fuentes de alimentación regulables
• Cable de conexión al generador de fuentes
• Puntas de osciloscopio
• Protoboard
• Cables banana – banana, banana – lagarto, lagarto – lagarto
• Cables de protoboard
• Capacitores de 100uF, 47uF
• MOSFET IRF530
• Diodo 1N4004
• Década de inductancias
• Resistencias de 1kΩ, 10Ω
• Resistencia de 120Ω – 5W
4. MARCO TEÓRICO:

Modelo equivalente con pérdidas de conducción del puente de voltaje

Partimos del circuito del puente de voltaje que se muestra a continuación.

Figura 1. Puente de voltaje.

1
 Para encontrar el modelo con pérdidas de conducción únicamente debemos encontrar el
modelo con transformador DC, iniciamos encontrando el modelo con fuentes dependientes,
para ello realizamos el balance voltio – segundo y el balance de carga. Tomando en cuenta los
siguientes componentes parásitos.

• MOSFET: Resistencia de encendido 𝑅𝑜𝑛

• Diodo: Voltaje de umbral 𝑉𝐷 , Resistencia 𝑅𝐷
• Inductor: Resistencia del devanado 𝑅𝐿

Cuando 0 < 𝑡 < 𝐷𝑇𝑠 los MOSFET conducen, mientras que los diodos no conducen.

𝑖𝑔 = 𝑖𝐿
𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 2𝑖𝐿 𝑅𝑜𝑛 − 𝑖𝐿 𝑅𝐿 − 𝑣
𝑣
𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 −
𝑅

Cuando 𝐷𝑇𝑠 < 𝑡 < 𝑇𝑠 los diodos conducen, mientras que los MOSFETs no conducen.

2
 𝑖𝑔 = −𝑖𝐿
𝑣𝐿 = −𝑉𝑔 − 2𝑉𝐷 − 2𝑖𝐿 𝑅𝐷 − 𝑖𝐿 𝑅𝐿 − 𝑣
𝑣
𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 −
𝑅

Aplicamos la aproximación de pequeño rizado, 𝑣 ≈ 𝑉, 𝑖 ≈ 𝐼, 𝑖𝑔 = 𝐼𝑔

0 < 𝑡 < 𝐷𝑇𝑠 : 𝐼𝑔 = 𝐼𝐿

𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 2𝐼𝐿 𝑅𝑜𝑛 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉
𝑉
𝑖𝐶 = 𝐼𝐿 −
𝑅
𝐷𝑇𝑠 < 𝑡 < 𝑇𝑠 : 𝐼𝑔 = −𝐼𝐿

𝑣𝐿 = −𝑉𝑔 − 2𝑉𝐷 − 2𝐼𝐿 𝑅𝐷 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉

𝑉
𝑖𝐶 = 𝐼𝐿 −
𝑅

Aplicamos el balance V-s para encontrar la ecuación de lazo del circuito equivalente.

〈𝑣𝐿 〉 = 0
𝑇𝑠
∫ 𝑣𝐿 𝑑𝑡 = 0
0
𝐷𝑇𝑠 𝑇𝑠
∫ (𝑉𝑔 − 2𝐼𝐿 𝑅𝑜𝑛 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉) 𝑑𝑡 + ∫ (−𝑉𝑔 − 2𝑉𝐷 − 2𝐼𝐿 𝑅𝐷 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉) 𝑑𝑡 = 0
0 𝐷𝑇𝑠

𝐷(𝑉𝑔 − 2𝐼𝐿 𝑅𝑜𝑛 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉) + 𝐷 ′(−𝑉𝑔 − 2𝑉𝐷 − 2𝐼𝐿 𝑅𝐷 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 𝑉) = 0

(𝐷 − 𝐷 ′)𝑉𝑔 − 2𝐷𝐼𝐿 𝑅𝑜𝑛 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 (𝐷 + 𝐷 ′) − 2𝐷 ′𝑉𝐷 − 2𝐼𝐿 𝐷 ′𝑅𝐷 − 𝑉 (𝐷 + 𝐷 ′) = 0

(2𝐷 − 1)𝑉𝑔 − 2𝐼𝐿 𝐷𝑅𝑜𝑛 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 2𝐼𝐿 𝐷 ′𝑅𝐷 − 2𝐷 ′𝑉𝐷 − 𝑉 = 0 → Ec. de lazo del circuito

Aplicamos el balance de A-s (carga) para encontrar la ecuación de nodo del circuito
equivalente.

〈𝑖𝐶 〉 = 0
𝑇𝑠
∫ 𝑖𝐶 𝑑𝑡 = 0
0
𝐷𝑇𝑠 𝑇𝑠
𝑉 𝑉
∫ (𝐼𝐿 − ) 𝑑𝑡 + ∫ (𝐼𝐿 − ) 𝑑𝑡 = 0
0 𝑅 𝐷𝑇𝑠 𝑅
𝑉 𝑉
𝐷 (𝐼𝐿 − ) + 𝐷 ′ (𝐼𝐿 − ) = 0
𝑅 𝑅

3
 𝑉
(𝐼𝐿 − ) (𝐷 + 𝐷 ′) = 0
𝑅
𝑉
𝐼𝐿 = ⇒ 𝑉 = 𝐼𝐿 𝑅 → Ec. de nodo del circuito
𝑅

Reemplazando la ecuación del nodo del circuito en la ecuación de lazo, podemos crear una
sola ecuación que defina su comportamiento como se muestra a continuación.

(2𝐷 − 1)𝑉𝑔 − 2𝐼𝐿 𝐷𝑅𝑜𝑛 − 𝐼𝐿 𝑅𝐿 − 2𝐼𝐿 𝐷 ′𝑅𝐷 − 2𝐷 ′𝑉𝐷 − 𝐼𝐿 𝑅 = 0

Ahora, como la fuente de entrada es dependiente del ciclo de trabajo debemos utilizar el
modelo de puerto de entrada, el cual nos menciona que:

1 𝑇𝑠
𝐼𝑔 = ∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝑇𝑠 0 𝑔
𝐷𝑇𝑠 𝑇𝑠
1
𝐼𝑔 = (∫ 𝐼𝐿 𝑑𝑡 + ∫ (−𝐼𝐿 ) 𝑑𝑡)
𝑇𝑠 0 𝐷𝑇𝑠

1
𝐼𝑔 = [𝐷𝑇𝑠 (𝐼𝐿 ) + 𝐷 ′𝑇𝑠 (−𝐼𝐿 )]
𝑇𝑠
𝐼𝑔 = (𝐷 − 𝐷 ′)𝐼𝐿 = (2𝐷 − 1)𝐼𝐿

Dibujando el esquema completo con la ecuación de lazo del circuito y el modelo de puerto
de entrada obtenemos el modelo equivalente con fuentes dependientes del puente de voltaje.

4
 Figura 2. Modelo equivalente con fuentes dependientes del puente de voltaje.

Finalmente, el modelo con transformador DC queda definido como se muestra a

continuación.

Figura 3. Modelo equivalente con transformar DC del puente de voltaje.

Para realizar el cálculo del voltaje de salida, usaremos el siguiente circuito equivalente de
la ecuación del lazo encontrado anteriormente.

Ahora únicamente es necesario aplicar divisor de voltaje en la carga del convertidor.

5
 𝑅
𝑉=( ) [(2𝐷 − 1)𝑉𝑔 − 2𝐷 ′𝑉𝐷 ]
𝑅 + 2𝐷𝑅𝑜𝑛 + 𝑅𝐿 + 2𝐷 ′𝑅𝐷
𝑅
𝑉 = [(2𝐷 − 1)𝑉𝑔 − 2𝐷 ′𝑉𝐷 ] ( )
𝑅 + 2𝐷𝑅𝑜𝑛 + 𝑅𝐿 + 2𝐷 ′𝑅𝐷

Para encontrar la corriente de la fuente, usaremos la ecuación de nodo que encontramos

anteriormente, la cual mencionaba.
𝑉
𝐼𝐿 =
𝑅

Modo de conducción discontinuo de los convertidores DC – DC

Cuando los interruptores ideales de un convertidor DC – DC se implementan usando

interruptores semiconductores unidireccionales de corriente y/o voltaje pueden ocurrir uno o
más modos de operación conocidos como modos de conducción discontinuos (DCM). El
modo de conducción discontinuo surge cuando el rizado de conmutación en la corriente del
inductor o el voltaje del capacitor es lo suficientemente grande que ocasiona que se invierta la
polaridad de la corriente o el voltaje del interruptor aplicado, tal que las suposiciones
unidireccionales hechas en la realización del interruptor son violadas.

Las propiedades de los convertidores cambian radicalmente cuando se trabaja en el modo

de conducción DCM:

• M(D) se vuelve dependiente de la carga

• Se aumenta la impedancia de salida
• La dinámica del convertidor se altera
• El control del voltaje de salida puede perderse cuando se retira la carga.

Modo frontera del puente de voltaje

Partiendo del siguiente esquema del puente de voltaje.

6
 Figura 4. Puente de voltaje.

Sabiendo que, en el modo CCM, la relación de conversión de voltaje, la corriente en el

inductor y el rizado del mismo son:

𝑉 = (2𝐷 − 1)𝑉𝑔
𝑉 (2𝐷 − 1)𝑉𝑔
𝐼𝐿 = =
𝑅 𝑅
2𝑉𝑔 𝐷 ′𝐷𝑇𝑠
Δ𝑖𝐿 =
2𝐿

A partir de las expresiones de la corriente y el rizado de la corriente en el inductor

podemos definir las siguientes condiciones de funcionamiento.

𝐼 > Δ𝑖𝐿 para el modo CCM

𝐼 = Δ𝑖𝐿 para el modo frontera
𝐼 < Δ𝑖𝐿 para el modo DCM

Igualamos las expresiones en la condición mencionada anteriormente del modo DCM.

𝐼 < Δ𝑖𝐿

(2𝐷 − 1)𝑉𝑔 2𝑉𝑔 𝐷 ′𝐷𝑇𝑠

<
𝑅 2𝐿

Simplificamos y manipulamos la expresión anterior.

2𝐿 2𝐷𝐷 ′
<
𝑅𝑇𝑠 2𝐷 − 1

La desigualdad se la puede expresar con los siguientes términos.

𝐾 < 𝐾𝑐𝑟𝑖𝑡 (𝐷 )

Donde:

7
 2𝐿 2𝐷𝐷 ′
𝐾= , 𝐾𝑐𝑟𝑖𝑡 (𝐷) =
𝑅𝑇𝑠 2𝐷 − 1

Entonces, podemos concluir que:

𝐾 < 𝐾𝑐𝑟𝑖𝑡 (𝐷) para el modo DCM

𝐾 > 𝐾𝑐𝑟𝑖𝑡 (𝐷) para el modo CCM

Análisis del puente de voltaje en el modo DCM

Para encontrar la relación de conversión 𝑀(𝐷, 𝐾) del voltaje en el modo DCM, partimos el
análisis en cada uno de los intervalos de funcionamiento del puente de voltaje.

Tomamos en cuenta que la aproximación de pequeño rizado únicamente se la realiza al

voltaje, es decir, 𝑣 ≈ 𝑉.

Para el primer intervalo, 0 < 𝑡 < 𝐷1 𝑇𝑠 :

𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 𝑣 𝑣𝐿 = 𝑉𝑔 − 𝑉
𝑣 aprox. pequeño rizado 𝑉
𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 − 𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 −
𝑅 𝑅

Para el segundo intervalo, 𝐷1 𝑇𝑠 < 𝑡 < (𝐷1 + 𝐷2 )𝑇𝑠 :

𝑣𝐿 = −𝑉𝑔 − 𝑣 𝑣𝐿 = −𝑉𝑔 − 𝑉
𝑣 aprox. pequeño rizado 𝑉
𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 − 𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 −
𝑅 𝑅

Para el tercer intervalo, (𝐷1 + 𝐷2 )𝑇𝑠 < 𝑡 < 𝑇𝑠 :

𝑣𝐿 = 0 𝑣𝐿 = 0
𝑣 aprox. pequeño rizado 𝑉
𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 − 𝑖𝐶 = 𝑖𝐿 −
𝑅 𝑅

Aplicamos el balance V – s.

〈𝑣𝐿 〉 = 0
𝑇𝑠
∫ 𝑣𝐿 𝑑𝑡 = 0
0
𝐷1 𝑇𝑠 (𝐷1 +𝐷2 )𝑇𝑠 𝑇𝑠
∫ (𝑉𝑔 − 𝑉) 𝑑𝑡 + ∫ (−𝑉𝑔 − 𝑉) 𝑑𝑡 + ∫ (0) 𝑑𝑡 = 0
0 𝐷1 𝑇𝑠 (𝐷1 +𝐷2 )𝑇𝑠

𝐷1 𝑇𝑠 (𝑉𝑔 − 𝑉) + 𝐷2 𝑇𝑠 (−𝑉𝑔 − 𝑉) + 𝐷3 𝑇𝑠 (0) = 0

𝐷1 (𝑉𝑔 − 𝑉) + 𝐷2 (−𝑉𝑔 − 𝑉) + 𝐷3 (0) = 0

8
 𝑉𝑔 − 𝑉
𝐷2 = 𝐷1 ( )
𝑉𝑔 + 𝑉

Del segundo intervalo de funcionamiento, obtenemos la siguiente ecuación de nodo.

𝑣
𝑖𝐿 = 𝑖𝐶 +
𝑅

Del balance de carga, sabemos que 〈𝑖𝐶 〉 = 0, y aplicando la aproximación de pequeño

rizado, obtenemos la siguiente expresión:

𝑉
〈𝑖𝐿 〉 =
𝑅

De la gráfica de la corriente del inductor, obtenemos las expresiones de la corriente media

en le inductor, definidas por al área bajo la curva.

1 𝑇𝑠 1
〈𝑖𝐿 〉 = ∫ 𝑖𝐿 𝑑𝑡 = 𝑖𝑝𝑘 (𝐷1 + 𝐷2 )
𝑇𝑠 0 2

La corriente pico se definirá como:

𝑉𝑔 − 𝑉
𝑖𝐿 (𝐷1 𝑇𝑠 ) = 𝑖𝑝𝑘 = ( ) 𝐷1 𝑇𝑠
𝐿
9
 Reemplazando, la ecuación de la corriente pico.

𝐷1𝑇𝑠
〈𝑖𝐿 〉 = (𝑉𝑔 − 𝑉) ( ) (𝐷1 + 𝐷2 )
2𝐿

Finalmente.

𝑉
〈𝑖𝐿 〉 =
𝑅
𝑉 𝐷1 𝑇𝑠
= (𝑉𝑔 − 𝑉) ( ) (𝐷1 + 𝐷2 )
𝑅 2𝐿

Las dos ecuaciones encontradas del balance V – s y el balance de carga, tienen como
variables desconocidas a 𝑉 y 𝐷2 , entonces, al resolver las dos ecuaciones, lograremos eliminar
𝐷2 y obtener el valor del voltaje en el modo DCM.

𝑉 2𝐷12
=
𝑉𝑔 𝐷12 + 0.5𝐾 + √𝐷14 + 3𝐷12 + 0.75𝐾 3

Donde:

2𝐿
𝐾= cuando 𝐾 < 𝐾𝑐𝑟𝑖𝑡 (𝐷 )
𝑅𝑇𝑠

5. RESULTADOS OBTENIDOS:

En el laboratorio se implementó el puente de voltaje completo el cual funciona tanto para

𝐷 > 0.5 como para 𝐷 < 0.5, es decir, obtendremos voltajes positivos y negativos. Las
indicaciones respectivas se muestran en la figura siguiente.

10
 Figura 5. Indicaciones propuestas para la realización del laboratorio del puente completo de voltaje.

La práctica se realiza de tal manera que analizaremos el convertidor tanto en el modo CCM
como en el modo DCM para diferentes valores de ciclo de trabajo, y para DCM diferentes
valores de K.

Así mismo se visualizarán las formas de onda de la señal Ho y Lo de los dos drivers que
controlar los MOSFET de ambos lados del puente completo, además, se visualizarán las
señales Vs de los MOSFET de lado de alta.

Los valores usados en la práctica para el puente de voltaje son:

𝑉𝑔 = 10 [𝑉 ], 𝐶 = 50 [𝑢𝐹 ], 𝑅 = 120 [Ω], 𝑓𝑠 = 20 [𝑘𝐻𝑧], 𝑇𝑠 = 0.05 [𝑚𝑠]

Los componentes parásitos de los elementos de potencia son:

𝑅𝑜𝑛 = 0.18 [Ω], 𝑅𝐷 = 0.1 [Ω], 𝑉𝐷 = 0.7 [𝑉 ], 𝑅𝐿 = 0.1 [Ω]

Para las inductancias debemos tener en cuenta el valor de K que se nos presenta, con este
valor podemos manejar el convertidor y hacer que opere en los dos modos de conducción.

2𝐿 𝐾𝑅𝑇𝑠
𝐾= ⇒𝐿=
𝑅𝑇𝑠 2

Para 𝐾 = 10, trabajara en el modo CCM.

10(120)(0.05)(10−3 )
𝐿= = 30 [𝑚𝐻 ]
2

Para 𝐾 = 0.5, trabajara en el modo DCM.

11
 0.5(120)(0.05)(10−3 )
𝐿= = 1.5 [𝑚𝐻 ]
2

Para 𝐾 = 0.1, trabajara en el modo DCM.

0.1(120)(0.05)(10−3 )
𝐿= = 0.3 [𝑚𝐻 ]
2

5.1. Valores teóricos del puente completo de voltaje

5.1.1. Cálculos teóricos con las expresiones matemáticas del medio puente de
voltaje

Para la tabulación de datos teóricos, usaremos las expresiones matemáticas que definen el
voltaje a la salida del puente de voltaje en cada uno de los modos de conducción.

𝑅
𝑉 = [(2𝐷 − 1)𝑉𝑔 − 2𝐷 ′𝑉𝐷 ] ( ) para el modo CCM
𝑅 + 2𝐷𝑅𝑜𝑛 + 𝑅𝐿 + 2𝐷 ′𝑅𝐷
2𝐷12 𝑉𝑔
𝑉= para el modo DCM
𝐷12 + 0.5𝐾 + √𝐷14 + 3𝐷12 + 0.75𝐾 3

A continuación, se muestra la tabla con los valores calculados.

Tabla 1. Valores calculados del voltaje a la salida del puente de voltaje en el modo CCM y DCM.

CCM DCM
Ciclo de trabajo (D)
K=10, L=30 [mH] K=0.5, L=1.5 [mH] K=0.1, L=0.3 [mH]
0.20 -7.10 1.06 1.82
0.25 -6.03 1.48 2.27
0.30 -4.97 1.90 2.69
0.35 -3.90 2.31 3.10
0.40 -2.83 2.70 3.47
0.45 -1.76 3.08 3.83
0.50 -0.70 3.44 4.16
0.55 0.37 3.79 4.47
0.60 1.44 4.11 4.77
0.65 2.50 4.42 5.04
0.70 3.57 4.70 5.30
0.75 4.63 4.98 5.55
0.80 5.70 5.23 5.77

12
 5.1.2. Valores teóricos simulados en PSIM del puente completo de voltaje

En el literal anterior se presentaron valores teóricos usando las expresiones matemáticas

definidas para el puente de voltaje, sin embargo, en la práctica de laboratorio se armó el
puente completo de voltaje el cual nos permite un rango de funcionamiento entre 0 < 𝐷 < 1,
por ende, se planteo el siguiente circuito en PSIM para obtener los diferentes valores.

Cabe recalcar que la simulación esta realizada usando los componentes parásitos de los
diferentes elementos de potencia los cuales se mencionan anteriormente.

Figura 6. Implementación en PSIM del puente completo de voltaje.

Los resultados obtenidos para los diferentes valores de inductancia calculados

anteriormente según el valor de K definido en el medio puente se muestran a continuación.

Tabla 2. Valores simulados del voltaje a la salida del puente completo de voltaje en el modo CCM y DCM.

CCM DCM
Ciclo de trabajo (D)
K=10, L=30 [mH] K=0.5, L=1.5 [mH] K=0.1, L=0.3 [mH]
0.20 -5.9771 -5.9771 -5.9771
0.25 -4.9809 -4.9812 -4.9823
0.30 -3.9847 -3.9847 -3.9847
0.35 -2.9886 -2.9889 -2.9902
0.40 -1.9924 -1.9924 -1.9924
0.45 -0.9962 -0.9965 -0.9979
0.50 0.0000 0.0000 0.0000

13
 0.55 0.9962 0.9959 0.9946
0.60 1.9924 1.9924 1.9924
0.65 2.9885 2.9883 2.9872
0.70 3.9847 3.9847 3.9847
0.75 4.9809 4.9807 4.9799
0.80 5.9771 5.9771 5.9771

5.2. Tabulación de datos del laboratorio

Para las señales Ho y Lo de los drivers de cada lado del puente completo, las formas de
ondas visualizadas en el osciloscopio son:

• Color amarillo: Ho con un factor de escalamiento x10

• Color azul: Lo con un factor de escalamiento x10

Figura 7. Señales del driver IR2110 del lado izquierdo del Figura 8. Señales del driver IR2110 del lado derecho del
puente. puente.

Para las señales Vs de cada lado del puente:

• Color amarillo: Vs lado izquierdo con un factor de escalamiento x10

• Color azul: Vs lado derecho con un factor de escalamiento x10

14
 Figura 9. Señales Vs en el terminal Source de los MOSFET de lado de alta del puente completo de voltaje.

A continuación, se muestran los valores medidos en la practica de laboratorio, dichos

valores fueron medidos con ayuda de un multímetro.

Tabla 3. Valores obtenidos en la practica de laboratorio del puente completo de voltaje.

CCM DCM
Ciclo de trabajo (D)
K=10, L=30 [mH] K=0.5, L=1.5 [mH] K=0.1, L=0.3 [mH]
0.20 -5.540 -5.690 -5.740
0.25 -4.640 -4.770 -4.840
0.30 -3.670 -3.781 -3.820
0.35 -2.780 -2.858 -2.890
0.40 -1.880 -1.934 -1.958
0.45 -0.910 -0.939 -0.949
0.50 0.390 0.427 0.488
0.55 0.910 0.939 0.957
0.60 1.880 1.935 1.968
0.65 2.779 2.860 2.906
0.70 3.677 3.780 3.843
0.75 4.640 4.770 4.840
0.80 5.540 5.700 5.780

15
6. ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Finalizado la recolección de datos, tanto de los valores teóricos como de los

experimentales recolectados en el laboratorio, procedemos primeramente a realizar una
comparación entre estos, para lo cual planteamos las siguientes tablas de errores.

6.1. Errores con valores teóricos del medio puente de voltaje.

Primeramente, se realiza el análisis con los valores teóricos que fueron calculados de las
expresiones matemáticas del puente de voltaje o medio puente, sin embargo, como se pudo
apreciar anteriormente en la Tabla 1 la expresión matemática en el modo de conducción DCM
no se ajustan al comportamiento del circuito implementado porque no varia entre valores
negativos y positivos.

Tabla 4. Errores calculados del puente completo de voltaje con valores teóricos del medio puente en el modo
CCM cuando K=10.

Modo de conducción CCM

K=10, L=30 [mH]
Teórico Experimental
Ciclo de trabajo (D) Error%
V[V] V[V]
0.20 -7.10 -5.540 21.98%
0.25 -6.03 -4.640 23.09%
0.30 -4.97 -3.670 26.09%
0.35 -3.90 -2.780 28.69%
0.40 -2.83 -1.880 33.60%
0.45 -1.76 -0.910 48.43%
0.50 -0.70 0.390 155.89%
0.55 0.37 0.910 146.74%
0.60 1.44 1.880 30.99%
0.65 2.50 2.779 11.09%
0.70 3.57 3.677 3.06%
0.75 4.63 4.640 0.13%
0.80 5.70 5.540 2.80%

16
 Tabla 5. Errores calculados del puente completo de voltaje con valores teóricos del medio puente en el modo
DCM cuando K=0.5.

Modo de conducción DCM

K=0.5, L=1.5 [mH]
Teórico Experimental
Ciclo de trabajo (D) Error%
V[V] V[V]
0.20 1.06 -5.69 636.32%
0.25 1.48 -4.77 423.02%
0.30 1.90 -3.78 299.51%
0.35 2.31 -2.86 223.96%
0.40 2.70 -1.93 171.57%
0.45 3.08 -0.94 130.47%
0.50 3.44 0.43 87.60%
0.55 3.79 0.94 75.20%
0.60 4.11 1.94 52.92%
0.65 4.42 2.86 35.24%
0.70 4.70 3.78 19.65%
0.75 4.98 4.77 4.14%
0.80 5.23 5.70 8.96%

Tabla 6. Errores calculados del puente completo de voltaje con valores teóricos del medio puente en el modo
DCM cuando K=0.1.

Modo de conducción DCM

K=0.1, L=0.3 [mH]
Teórico Experimental
Ciclo de trabajo (D) Error%
V[V] V[V]
0.20 1.82 -5.74 415.55%
0.25 2.27 -4.84 313.29%
0.30 2.69 -3.82 241.78%
0.35 3.10 -2.89 193.37%
0.40 3.47 -1.96 156.39%
0.45 3.83 -0.95 124.80%
0.50 4.16 0.49 88.27%
0.55 4.47 0.46 89.78%
0.60 4.77 1.97 58.72%

17
 0.65 5.04 2.91 42.39%
0.70 5.30 3.84 27.53%
0.75 5.55 4.84 12.74%
0.80 5.77 5.78 0.09%

Como se puede observar en las Tablas 4,5,6 los errores son demasiado grandes por lo que
podemos concluir que las expresiones matemáticas del medio puente no se ajustan al
comportamiento del circuito implementado que es el puente completo de voltaje.

Sin embargo, en el modo CCM, la expresión matemática que define al medio puente se
ajusta relativamente bien al puente completo.

6.2. Errores con valores simulados del puente completo

Como se pudo apreciar en las tablas anteriores las expresiones matemáticas del medio
puente no se ajustan correctamente al circuito del puente completo, por lo tanto, se calcularán
los errores con los valores simulados en PSIM.

Tabla 7. Errores calculados del puente completo de voltaje con valores simulados en PSIM en el modo CCM
cuando K=10.

Modo de conducción CCM

K=10, L=30 [mH]
Teórico Experimental
Ciclo de trabajo (D) Error%
V[V] V[V]
0.20 -5.9771 -5.540 7.31%
0.25 -4.9809 -4.640 6.84%
0.30 -3.9847 -3.670 7.90%
0.35 -2.9886 -2.780 6.98%
0.40 -1.9924 -1.880 5.64%
0.45 -0.9962 -0.910 8.65%
0.50 0.0000 0.390 Indefinido
0.55 0.9962 0.910 8.65%
0.60 1.9924 1.880 5.64%
0.65 2.9885 2.779 7.01%
0.70 3.9847 3.677 7.72%
0.75 4.9809 4.640 6.84%
0.80 5.9771 5.540 7.31%

18
 Tabla 8. Errores calculados del puente completo de voltaje con valores simulados en PSIM en el modo DCM
cuando K=0.5.

Modo de conducción DCM

K=0.5, L=1.5 [mH]
Teórico Experimental
Ciclo de trabajo (D) Error%
V[V] V[V]
0.20 -5.9771 -5.690 4.80%
0.25 -4.9812 -4.770 4.24%
0.30 -3.9847 -3.781 5.11%
0.35 -2.9889 -2.858 4.38%
0.40 -1.9924 -1.934 2.93%
0.45 -0.9965 -0.939 5.77%
0.50 0.0000 0.427 Indefinido
0.55 0.9959 0.939 5.71%
0.60 1.9924 1.935 2.88%
0.65 2.9883 2.860 4.29%
0.70 3.9847 3.780 5.14%
0.75 4.9807 4.770 4.23%
0.80 5.9771 5.700 4.64%

Tabla 9. Errores calculados del puente completo de voltaje con valores simulados en PSIM en el modo DCM
cuando K=0.1.

Modo de conducción DCM

K=0.1, L=0.3 [mH]
Teórico Experimental
Ciclo de trabajo (D) Error%
V[V] V[V]
0.20 -5.9771 -5.740 3.97%
0.25 -4.9823 -4.840 2.86%
0.30 -3.9847 -3.820 4.13%
0.35 -2.9902 -2.890 3.35%
0.40 -1.9924 -1.958 1.73%
0.45 -0.9979 -0.949 4.90%
0.50 0.0000 0.488 Indefinido

19
 0.55 0.9946 0.957 3.78%
0.60 1.9924 1.968 1.22%
0.65 2.9872 2.906 2.72%
0.70 3.9847 3.843 3.56%
0.75 4.9799 4.840 2.81%
0.80 5.9771 5.780 3.30%

Como era de esperarse, los errores son mucho menores que con las expresiones
matemáticas del medio puente, tanto para los valores en el modo CCM como DCM
redondeando entre el 9% y 1% que es relativamente aceptable.

Sin embargo, tanto en la recolección de datos teóricos como experimentales del puente
completo de voltaje, los valores no varían entre el modo de conducción CCM y DCM, por lo
que fue necesario observar el comportamiento que tiene el circuito en PSIM.

Figura 10. Señales del voltaje de salida y corriente en el inductor del puente completo de voltaje obtenidas en
PSIM para K=10.

20
 Figura 11. Señales del voltaje de salida y corriente en el inductor del puente completo de voltaje obtenidas en
PSIM para K=0.5.

Figura 12. Señales del voltaje de salida y corriente en el inductor del puente completo de voltaje obtenidas en
PSIM para K=0.1.

Observando las simulaciones realizadas, para los diferentes valores de K el voltaje no varía
significativamente manteniéndose prácticamente constante en cada uno de los casos,
concluyendo que la expresión de K que define el modo de conducción en el medio puente no
es compatible con el puente completo, además, cabe recalcar que el puente completo actúa
como un convertidor DC-AC por lo que su análisis es completamente diferente.

21
7. CONCLUSIONES Y/O RECOMENDACIONES:
• En el laboratorio, el circuito implementado funciono adecuadamente, sin embargo, los
valores del voltaje en la resistencia de la carga del puente completo no variaban de
acuerdo a las expresiones matemáticas del medio puente, es decir, para los diferentes
valores de K la inductancia no afectaba al circuito por lo que el puente completo
únicamente actuaba en el modo de conducción CCM, concluyendo que las expresiones
matemáticas del modo frontera y modo discontinuo del medio puente no son
compatibles con el puente completo, este comportamiento se vio reflejado en las
tablas de errores para los diferentes valores teóricos.
• El hecho de que el puente completo no entre en modo de conducción discontinua es
porque el circuito fluctúa entre un valor negativo y positivo, en el caso del voltaje
-5.5V y 5.5V, al igual que en la corriente, mientras más alta sea la inductancia la
corriente media se incrementa y a medida que disminuye dicho parámetro también
disminuye, por lo que, no cumple con la teoría del modo discontinuo la cual menciona
que IL < Δ𝑖𝐿 en el cual se da un tercer intervalo de funcionamiento en el cual todos los
elementos de potencia se desactivan cayendo a 0 tanto el voltaje como la corriente.
• Finalmente, el puente completo actúa como un convertidor DC-AC también conocido
como inversor mientras que el medio puente si actúa como un convertidor DC-DC
para 𝐷 > 0.5.
• Como recomendación planteamos el traer armada el circuito a implementar por el
motivo de que consume mucho, en este caso, al tener varias conexiones su proceso de
armada fue un demoroso.
• Es recomendable tener conocimiento de la ficha técnica de los elementos como el
driver IR2110 y el diagrama de pines del MOSFET para evitar cualquier mala
conexión que podría desencadenar un cortocircuito o una afectación a los elementos.

8. BIBLIOGRAFÍA:

Erickson, R., & Maksimovic, D. (2004). Fundamentals of Power Electronics. Colorado:

Kluwer Academic Publishers.
Hart, D. (2001). Introducción a la electrónica de potencia. Madrid: Pearson Educación, S.A.
Mohan, N., Undeland, T., & Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia. Convertidores,
aplicaciones y diseño. México: McGraw-Hill.
Motorola, Inc. (s.f.). IRF530 Datasheet (PDF). Obtenido de [Link]:
[Link]

22
Muhammad, R. (1995). Electrónica de potencia. Circuitos, dispositivos y aplicaciones.
México: Prentice Hall Hispanoamericana.

23
9. ANEXOS:

24