Resume N
Resume N
Operaciones
IR2 1125
·
m = (0 0 ,
·
m = (0 ,
0 ,
0
o k = (KUX KUy) ,
o k = (KUx KVy , ,
kVz)
· / k =
· / k =
o 11 ll =
ux + Vyz o (1 ll = vx +yz + uz
·T 11 1 Vx + vy2+ vz
=
·T = 11 v =
Vx + vyz = =
o
FB = (XB- XA ,
YB -
Ya) o
FB = (XB-XA ,
YB-YA , EB-ZA)
·
d(A B)
,
=
11 ABI =
Num
-XA) (YB ya) + -
· d(A B) ,
=
11 ABI =
(x B - XA) + (4B ya) + -
(z =
za)2
>
+ we
& A
· Pm =
0 + AB" = + 1
2 2
- · PM
-B
Forma canónica O
u
>
. xi + y
=
· xi + y5 = + z
Producto escalar
· = >. = 0 · = >. = 0
o. = UXWx + VyWy o ( .
= Vxwx + VyWy + Vzwz
·. =
Il Il II Il cos E ·. =
Il Il II Il cos E
0 · I. =
IIIIIIIl cos o
IIv11 IIvil e 11 Il vilicos o
Proyección
D
·
Proye &
1111 1111
Proye
Si. <0
*
-Op = 0 ( 1) 0 +π
Proye
-
=
3
.
Si
1111
Producto vectorial
·X = 21815
·
IIE11 = 11 x11 = II11 11 sen
·X = -
(x)
·
TX = 0
/1
· =x = 0) = k = Coplanares
i
·X
[uyUz-uz
=
=
UX Cy Wz
UX Vy Vz
Interpretación geométrica
·
Vop = 1. 15x)
.
·
Sup 11XI
=
Se la (5x))
.
= 0 > son coplanares
Ilx1
·
Sup =
2
· l (5 xi) =
axayaz = ax by bz -
ayby bz + dz by by
by by bz Cy Cz(x Cz (xCy
(xCy2z
PLANOS (R3)
En
r
Pop" n
·
3
·
.
= 0
Poy
Po
9) -
= (a b c) , , L
> n
Pr
Ecacion
S
·
3
g
·
i : ax + by + cz + d
=
0 general
implicita. ·
p
· Pr
:
·
I Ecuacion T
segmentaria po
XL
se obtiene de
p & q =, = general y
-
=
la
,
existe si
d+0 p
*
Ecuación rectorial paramétrica
D & Er 1
#T :
(x y z) =x + B
, ,
+ OPO
BER
op
· (x -
X0 , y -
yo ,
z -
E
Ecuaciones
X = Xo + xvx + BWX
cartesianas
paramétricas y =
yo +
aVy + BWy
z = zo + XVz +BWz
midi 1 ne ditz
↓
+ 0407π
01
Hacer el complementario
-
. n
ang (t , z) = E =
arcos
II nill IIel
A (XA Ya Za) 1Ñ (a b c)
roy
= =
, , ,
,
-
PA d( +, A) =
proy(p)1 TA = .
1) 11
a2 + b2 + c
11 11
mi : anx +
byy + cz + di =
0
π2
T1
o ,
z0)
z)
P
⑧
P = (X y ,
,
>
-
punto genérico
r = r =
au
↑ D po = a
(X X0 y yo -
,
-
,
z -
zo) = a(un ,
Vz , Uz)
(X y z) , ,
= (x0 , Yo ,
z0) + a(vn ,
Vz ,
Vz)
o=
-
+ v
(x
Ecuaciones = x0 + ave
paramétricas y =
yo + xUz
de la recta z = zo xV3
+
E Y-x0
Ecuaciones z -zo
= y -
yo =
simétricas V3
V2
=
-
=
mxnz
P(X , y ,
z) = se define una
variable y se
resuelve el sist de .
ecuaciones de los
planos .
>
-
(x ,
y z),
=
0 + Xv
INTERSECCIONES
·
Intersección PUNTO-PLANO ·
Intersección PUNTO-RECTA
M
A
· P D
P(π π(p) r: (x z)
=
·
= = 0 , y ,
·
P = (Xp Y p zp)
, ,
a) I
X si seencuentra
valor X
M : axp + byp + czp + d = 0 Si X
un
=> AEr
que satisfaga
za =
zp + XVz = ) X las 3 ecuaciones
· Intersección RECTA-PLANO Metodo 1
S
CAso 1 /SCD LASO2 CASO T : ax + by + cz + d = 0 · Six =
r :
(x y z) = p + x SCD - >
Punto
, ,
M
rnπ =
a
M
r1π
-
= r
EP
E ·
SCI
(k + 0)
Six )=
-> Plano
Absurdo
Po sevaluar en el plano
-
T
para averiguar X
SI - Paralelos
T T
,
Método 2
sin .O UNi = > caso
e .
>
-
-D
T Med Vr
Caso 2
si . = 0 = r/i
m ni (Pr) Sint(Pr)FO -
> CASO 2
Evaluó P de la recta
+
un en
ecuación
la del plano
si TIPr) = 0 CASO3 esta,e plano)
(punto
iT (Pr) :
axu + byr + zr +d = 0
I
Ángulo entre RECTA-PLANO
Método
↑
M
ja
cos() 1. /m
= B arcos x
= -B
=
& = .
=
r
111 / 111 /
T
Método 2
Intersección de RECTAS
-Aso
1 : concurrentes -Aso
2 paralelas
:
Aso
3 alabeadas :
Método 1
m nrz =
[p3 rellr2) k =
rentz = 0 1 in XV2 :e -
-D
E rady
Te r1 rz Xp XVX Xp BVX
u X +
r1 = X = +
r2
= re y =
yp + avy =
yp + pvy
-
,
arcos
=
·
CONSEJu : primero fijarse si son
SCI SI coplanares o no
, con ayuda de un
0 tercer vector .
Plano dos rectas
que contiene obtengo el plano partir de dos rectas
a como a
-Aso
1 : concurrentes -Aso
2 Aso 3 alabeadas
paralelas : :
m nrz =
[p3 rellr2) k =
rentz = 0 1 in XV2
-
MitAn Mi r1 rz r1
r2
=
=
Fi
& i #
= Prz
· -
Prz
Antit
Urz ·
PrePr SI PrePrz
rz Pr
3
Resolución Resolución
# = · Pre ,
Prz Tr
18.
1 ALABEADAS
oa
x = arcos
encuentro =O Son
115111511 vectorial con un o ve Agano un punto
·
INTERSECCIÓN PLANO-PLANO
· 11 Tz : r ·
T1Tiz = > He Tz ·
Tr = Tz = > Hintz : ITz
* - *
+ 1
T1
r
π2
-
&
π1
In
π1 ,
Tz
r
π2 *
It
y
itz sen equivalentes
Ej : X+ y +z = 1 ,
3x + 3y + 3z = 3
*
I itz seu equivalentes
y no
Ej : x+ y +z = 1 ,
X +
y +z = 3
RESUMEN-INTERSECCIONES r1
r2
r1
r2
iz
i .
M
m = rz
Ti
T
T πz
P 7
r,
r2
> M1 = πz
j
T
↓ ·
i
M
T
Proyecciones ortogonales
A
proy
(A) = Al
⑧
t A = ri/acr
A
Resolución
A
*
⑤ Armar una recta con n y
A
.
T
Luego , realizar la intersección entre
la recta y el plano = rT =
[A']
A
⑧
utilizando las ecuaciones paramétricas
an de la recta y reemplazando las en la
A ecuación del
·
plano.
proy (r) = r
>
-
PACr = 1π = p 1
progn(A) = AllACr
r
A Resolución
⑨
'
T
puntos hallados ,
P y armar r' .
Metodo 1
E
anx + b , y + (1z + d =0
r
a2x + by y + (cz +d =0
a b C
oplano C
proyectante <xy => z = 0 = = 0
oplano proyectante
-
dyz = ) x = 0 = > a = 0
Metodo 2
~: (x y z)
, ,
= (Xp yp zp) + X(vx vy
, , , , Vz) = 0
Método 3
~: (x y z) , ,
= (Xp yp zp) + X(vx vy
, , , , Vz) -
3 Sacacase
oplano proyectante > 0
1 xy
=
=
r: x -
Xp y -
yp z -
zp-
>
= =
-
· Plano proyectante 2Xz
VX Vy Zp
oplano proyectante d )
yz X 0
= =
Distancia
·
Distancia PUNTO-RECTA ·
Distancia entre dos . Distancia entre
P
-
vi
PA
r
D
r2
P PP PrPz
⑤ d
· ver
.
7
*
>
-
rz Un
S = 11 XP = b . h
11EXP = 11 11 d(A .
,
w) S = IIx PP = 11 Uni &(rn rz)
.
,
Upp =
kvnixUre Per = S . h
11 Vell
11FIl I(vmix Vie) PeP =
d(rn , ra)
Il Unix UrzY
UNIDAD 2
MATRICES Propiedades (k1h EIR)
2)(A + B) + A (B c)
&
c = + +
ma filas
3)k(A B) + = kA + kB
·
4)(k h)A
-
+ = kA + hA
n - columnas
5)k(hA) =
(kh) A
& peraciones can matrices
6) 1A =
A
SUMA Y RESTA
PRODUCTO DE MATRICES
3
AGIRMX
A A
Amxn .
Bnxk = Cmxx
A + B =
C/Cij =
aij = bij
Ejemplo a b ef 9 =
getbh aftbi agtby
·
cdhij cetth cf di dj
(14) ()
+
cg +
?? ) + =
Propiedades
3) (24) -
=
(28)
1) A B .
B . A
PRODUCTO ESCALAR
2) (AB) C = A(BC)
AEIRMY / bij
3 KA B Kaij 3)
LABA
=
=
KEIR
4)((A)B A(kB)
a) an Se
B KA
a =
k(AB) =
K
= =
Matriz traspuesta (AT Matriz inversa (A1)
A At B/ =
dij =
bji (e intercambia e (
mnas A .
A = A A = I
--
1
a11812
At
f
A a21922
=
< =
ama2193
1 022 932
931932 A
Propiedades
&
a + 2c
a
= 1
_
b + 2d 0
=
=
+ 1
1) (A + B)
c =
= A
+
+ B a + c = 0
b + 2d D
=
+ b + d 1
=
2) (A B) B + At
-
= b + d = 1
b 2
.
=
d = - 1
+
3) (At) = A
· si tuviera que desperar la matriz z
AZ = B
4) (rA) +
= k (At) =
AA A "B
.
.
z =
z = A B = SCD
juxn dij
10
"
B- !
1
-
2) (A B)
-
=
=
A
diagonal principal
.
1
3) (kA) -"
-
1A
n) %00
*
K
[2x2 = [3x3 =
-
1
u)(A 1) A
-
1 =
5)(A )
+
(A
-
A.
I = I .
A = A
=
sii <
j = ) dij = 0 Triangular
23 S
Inferior
N + A = A + N = A 45 6
E
uxn
0i = T
A Cij =
& i =
5 = diagonal principal
amn am n
A =
mb v -
At = mb V
Ken0
Azxz = A3x3 =
Km 0 0 n
v C n ~ C
* Kiz 8 K22 O
123
G 8 133
254
346
ANTISIMETRICA
solo para matrices
MATriZ DETERMINANTES cuadradas
A -
=
At Axiomas
A =
-
mov = AE mo - v - -
"
n -
... ... ... ...
como filas"
3 ( F
se aplica a
a unce toda la matriz
507 = - 50 -
7
As) An)
"
-
3 -
70 370 det An Az ...
Ai ...
Ai ...
= 0 "Si hay filas o columas iguales es o
1) A
.
A = M . simétrica As) A es una matriz triangular = det CA) = M . Azz . A33 ... Ann
2) A + At = M .
simétrica PROPIEDADES
3) A-A = M . antisimétrica
1) det (A) det At (Al 1A
+
= = ) =
1
"Cambiar (oF
M . simet
. M .
A = A + At +
A At
"Cuando dos Co
-
F son
2 2 3) AlAz ...
Ai ... KAi ... An = 0 PROPORCIONALES IA) = 0
"
A .
AT = I 5) An Az . . . Ai + KAj ... Aj ...
An =
⑧ 1
senx cosa sena cosa
At = cosa- senc =
1
seux cosa 7) det (AB) = det (A) det (B) = .
A B .
= /Al .
/B
11)A 1 -
= A = 1
1 A
: = 4 -
6 = -
2 =
A I +
Adj(A) (cof(A)
=
=)
=
A3 A 2. A A
4 3
-
= =
A cof (A) = -
z 1
Al
2
=
A ? A I t4
Adj(A)
=
1 =
cof(A)
A Adj (A)
A5
=
= A 2. A ? A = A
Ad(A)
A
A
"
A =
A ?. A ? A =
I
_
-
2
SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES
S
au X1 + de Xz + . . .
din Xu =
k1 AX = B
"No tiene que ser
421 X1 + 12 Xz +...
dzn Xu =
R2
un sistema
: · Si B = N = Sistema Honwgéneo
cuadrado nxn"
am1X1 + am2X2 +.... Amn Xn =
km
X1
als dez Ann K1
...
Matriz de Matriz de los
X2 K2
A 921 Azz den Matriz de X las B términos
incógnitas
=
=
: =
in
. . .
·
Matrices no cuadradas (Am
*
)
·
Matrices madradas (A) = FIA)
Si
=> Si BAN > AX =
B
=> B = N
SCD
Ja
+0 = AXABX = BSD
AX =
B SCI
SI
-IA)
1
=A
-
= 0 SCI
sistema solución SI
=> B
-
homogenea
si = N homogéneo
sistema solución
SCD => si B N homogenea AX
homogéneo N
= > =
AX = N
SCI
+0 =
JaAXANXNSCD
-IA)
1
= 0 =A = > SI
UNIDAD 3
ESPACIOS VECTORIALES LE (Ley de composición external
A3)SiV1 ,
V2 y 13 =V = ) vn + (Vz + V3) =
(vn + z) + u3 AveV/1x , Belk ) abv = =
(xb)V =
a(BV)
As un e V = JuzeV/ ve + Uz = N = Vz = -
Ve (IR" , +, Ir ,
%
# (112nxm +, 1R , %
cualquier valor
=> [Nr] es LD
Wi es un subespacio de VI ,
si WI es en sí mismo si
·
v Nv > X = 0 =>
Sub es LI
1 WIVI -
A =
[(2 3) ,
,
(1 .
-
2) , (0)3 = LD
Nu
E V . = V
·
20 03 ,
·
40 03 ,
0
,
[gen(v) 3 C VI A es generador de VI
el Origen el Origen
el Origen
· 1123 BASE
si A es generador y LI => BA
COMBINACIÓN LINEAL
A =
<(1 ,
0) : (0 1) , (2 . , 1)} => Ba =
( (1 ,
0) : 10 .
1))
V =
[v1 v2 Us
, Un
DIMENSIÓN
,
, ...,
1 .
(1 ,
0 , 1) +
2(0 ,
0
, 2) = (1 , 0, 4)
dim (1R") = n
A =
&Un ,
Uz , ...
Un3
D
* dim {Nv3 = 0
XeVetdnVz +... Un =
Nu =
> Sistemati
Propiedades :
Solución trivial
x1 = x2 =
...
= xn = 0
(rector nuld
ii) (gen(v)] > n => LD
iii) [Ve V2 , ,
...,
Un , Nv3[V) = > LD
>
al menos uno de los escalares es distinto de .
0
SCD > LI
FO >
*
Si An = IA)
0 > SCI -
> LD
=
COORDENADAS EN UN ESPACIO VECTORIAL
B =
[VI .
Vz
, ...,
Un3 es una basa
y
"
Y A
R
-(1 2) ,
Vi =
in
(0 , 1)
A z(1 1) .
(1 , 0) 12 , 0) 2
5/2 X
Il
X
P DI I I >
B ((1 1) Se -1) 3 LI 2
Ejemplo
= >
-
: . : .
*
(1 ,
-
1)
- -
V = (2 ,
-
6) =
>(2 ,
-
6) = a(1 1) + (1 , ,
-
1)
- 2 /
1 => -
-2
Vi =
4
- &
[V]s = (2 ,
-
b) = z(1 0) ,
+ ( 6)(0
-
, 1)
6) 2(1 1) + u(1 1)
[V]B (2
-
=
-
= -
, ,
,
* - /
[V]B (2 6) 3(1 2) +
z(2 0) 4
vX
= = - ,
,
-
Normalizar (versor = 1)
-
6 P
V s =
-
3a
((11) (1 1)}
-
-
·
B
-
;
-
V B =
B =
((2) (20) , V B =
-
52
3
CONJUNTO GENERADOR
v :
[Ve ,
Va ,
..., rog EV
SUBESPACIO GENERADO
v :
[Ve ,
Va ,
..., rog EV
se.v .
WI :
gendus WEW) ; W = XUntx ...
+ XVr
BASE Y DIMENSIÓN
BASE :
Es el conjunto de vectores B =
[U1 ,
Uz , ..., un y es una base del espacio vectorial (VI , + iR : )
Si y solo si se cumplen las siguientes condiciones .
1) B es LI
2) Vl =
gen (B)
is es generador de VI
dim (V1) =
n /Cant .devectorese
dim (1R") = n
BASES CANÓNICAS
1R2 <
Ez = ( (1 ,
0) (0 , 1)
3
Ir3 [ (1 0. 0): (0 1 0) ; (0 0, 1) Base
Era Canónica
, ,
: = , ,
E (1 ,
0 ,
0 : 100,1: /0 ,
1 . 0)
Base NO CANÓNICA
IR *** E
&
=10 :Ot :00 o Te S
PscEp =
(1 : xix
2
: x3) P(x) =
X0 + xx + x2x2 + x3x