El Contactor
Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos, para permitir el
paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente eléctrica, comportándose como electroimán y
atrayendo dichos contactos.
Aspecto físico: Partes de que está compuesto:
- Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6.
Tienen por finalidad abrir o
cerrar el circuito de fuerza o
potencia.
- Contactos auxiliares: 13-14 (NO)
Se emplean en el circuito de
mando o maniobras. Por este
motivo soportarán menos
intensidad que los principales. El
contactor de la figura solo tiene
uno que es normalmente abierto.
- Circuito electromagnético:
Consta de tres partes. -
1.- El núcleo, en forma de E. Parte
fija. 2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil
Símbolo:
Funcionamiento de un Contactor:
bobina
Parte móvil
1 3 5 13 21
bobina
2 4 6 14 22
núcleo Contactos Contactos
principales auxiliares
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Elección del Contactor:
Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta, entre otros
factores, lo siguiente:
Tensión de alimentación de la bobina: Esta puede ser continua o alterna,
siendo esta última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220
Volts.
Número de veces que el circuito electromagnético va a abrir y cerrar.
Podemos necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al día, o
quizás otro que esté continuamente abriendo y cerrando sus contactos.
Hay que tener en cuenta el arco eléctrico que se produce cada vez que
esto ocurre y el consiguiente deterioro.
Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio).
Por lo tanto, es conveniente el uso de catálogos de fabricantes en los que se
indican las distintas características de los Contactores en función del modelo.
Contactos auxiliares:
Para poder disponer de más contactos auxiliares y según el modelo de
contactor, se le puede acoplar a este una cámara de contactos auxiliares o
módulos independientes, normalmente abiertos (NO), o normalmente cerrados
(NC).
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A continuación, podemos observar un Contactor con sus contactos
auxiliares ya montados:
Marcado de bornes:
Bobina: se marca con A1 y A2.
Contactos auxiliares: Como ya hemos nombrado, existen
contactos normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente
cerrados (NC).
- Contactos NO. - Se les asignarán números de 2 cifras, la primera
cifra indica el número de orden y la segunda deberá ser 3 y 4.
Ejemplos: 13-14 23-24, 33-34.
- Contactos NC. - Se les asignarán números de 2 cifras, la primera
cifra indica el número de orden y la segunda deberá ser 1 y 2.
Ejemplos: 11-12 21-22, 31-32.
- Contactos principales: Se marcan con los siguientes números o
letras:
1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3.
El Contactor se denomina con las letras KM seguidas de un número.
Relé Térmico: Los bornes principales se marcarán como los contactos
principales del contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los
contactos auxiliares serán, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto
abierto.
Partes del contactor:
Carcasa:
Es el soporte sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Está fabricado en material no conductor, posee rigidez y soporta el calor no extremo.
Además, es la presentación visual del contactor.
Electroimán:
Es el elemento motor del contactor. Está compuesto por una serie de dispositivos. Los
más importantes son el circuito magnético y la bobina. Su finalidad es transformar la
energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy intenso,
que provocará un movimiento mecánico.
Bobina:
Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número de espiras,
que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez produce un
campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que a modo de
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resortes separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden
juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna, la
intensidad que absorbe (denominada corriente de llamada) es relativamente elevada,
debido a que el circuito solo tiene la resistencia del conductor.
Esta corriente elevada genera un campo magnético intenso, de manera que el núcleo
puede atraer a la armadura y vencer la resistencia mecánica del resorte o muelle que
los mantiene separados en estado de reposo. Una vez que el circuito magnético se
cierra, al juntarse el núcleo con la armadura, aumenta la impedancia de la bobina, de
tal manera que la corriente de llamada se reduce, obteniendo así una corriente de
mantenimiento o de trabajo más baja. Se hace referencia a las bobinas de la siguiente
forma: A1 y A2.
Núcleo:
Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E, que
va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.
Espira de sombra:
Se utiliza para evitar las vibraciones en un contactor. Se la coloca de tal manera que
abrace parte del campo magnético de la fuerza de atracción que une el hierro fijo con
el hierro móvil. Cuando se opera con corriente alterna, esta fuerza de atracción
desaparece debido a los ciclos de la corriente, generando que el hierro móvil se
desprenda y se vuelva a pegar al hierro fijo generando vibraciones. Para evitarlo, la
espira de sombra desfasa en el tiempo parte del flujo magnético, lo que a su vez
desfasa en el tiempo la fuerza de atracción obteniéndose 2 fuerzas que trabajan en
conjunto para evitar las vibraciones. En caso de operar con corriente continua no es
necesario utilizar espira de sombra debido a que el flujo magnético es constante y no
genera vibraciones.
Armadura:
Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de
sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya
que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de
separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que tanto el cierre como la apertura del circuito
magnético se realicen muy ràpido, alrededor de unos 10 milisegundos. Cuando el par
resistente del muelle es mayor que el par electromagnético, el núcleo no logrará atraer
a la armadura o lo hará con mucha dificultad. Por el contrario, si el par resistente del
muelle es demasiado débil, la separación de la armadura no se producirá con la
rapidez necesaria
Contactos:
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso de
corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto está compuesto por tres
conjuntos de elementos: Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte móvil
colocada en la armadura para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las
partes fijas. El contacto móvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presión y
por consiguiente la unión de las tres partes
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Categoría de los Contactores:
La elección del calibre adecuado para un contactor depende directamente de las
características de su aplicación concreta. Aunque el parámetro característico de un
contactar es la potencia o la corriente efectiva de servicio que deben soportar los
contactos principales, deberemos considerar otros aspectos:
Las características del circuito o carga que se debe controlar: tensión de trabajo,
transitorios a la puesta en tensión y tipo de corriente (CC O CA).
- Las condiciones de trabajo: número de maniobras por hora, cortes en vacío o en
carga, temperatura ambiente, etc.
Así, las aplicaciones indicadas para un contactor dependen de la denominada
categoría de operación o categoría de servicio que tenga el mismo.
Esta categoría viene indicada en la carcasa del dispositivo y específica para qué tipo
de cargas es adecuado el contactar. Las cuatro categorías existentes son las
siguientes:
-AC1 (condiciones de servicio ligeras). Contactores indicados para el control de
cargas no inductivas o con poco efecto inductivo (excluidos los motores), como
lámparas de incandescencia, calefacciones eléctricas, etc.
-AC2 (condiciones de servicio normales). Indicados para usos en corriente alterna y
para el arranque e inversión de marcha de motores de anillos, así como en
aplicaciones como centrifugadoras, por ejemplo.
-AC3 (condiciones de servicio difíciles). Indicados para arranques largos o a plena
carga de motores asíncronos de jaula de ardilla (compresores, grandes ventiladores,
aires acondicionados, etc.) y frenados por contracorriente.
-AC4 (condiciones de servicio extremas). Contactores indicados en motores
asíncronos para grúas, ascensores, etc., y maniobras por impulsos, frenado por
contracorriente e inversión de marcha. Por maniobras por impulsos debemos entender
aquellas que consisten en uno o varios cierres cortos y frecuentes del circuito del
motor y mediante los cuales se obtienen pequeños desplazamientos.
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Aplicación de los contactores en arranque de motores
asíncronos trifásicos
Aunque la aplicación de los automatismos con contactores puede dirigirse a
actividades muy diversas en este apartado sólo se indicarán los esquemas
correspondientes al arranque directo y al estrella-triangulo, que serán los circuitos que
deberá montar el alumno en la práctica.
Al realizar un esquema de un automatismo, debe distinguirse el circuito principal o de
fuerza, y el de mando o control.
Generalmente se emplean esquemas independientes para el circuito principal y el de
mando, lo que facilita la interpretación del funcionamiento y ayuda al operario a
realizar el cableado de las conexiones. El circuito de fuerza se destaca en el esquema
haciendo las líneas más gruesas, lo que permite identificarlo fácilmente. El circuito de
mando se realiza con línea fina, lo que indica que está recorrido por una corriente
pequeña.
Arranque directo con protección: guardamotor
En la Figura 1 se muestra el circuito principal y de mando de un guardamotor para el
arranque directo de motores en jaula de ardilla. En el circuito principal se observa la
red trifásica RST a la cual se va a conectar el motor, aparece un interruptor
general a1, los fusibles e1 de protección contra cortocircuitos, el contactor c1 con su
bobina ab y sus contactos principales (1,2), (3,4) y (5,6), el relé térmico e3 y el
motor M.
Generalmente el contactor c1 y el relé térmico e3 están unidos eléctricamente y
mecánicamente dando alimentación a las bornes U1, V1 yW1 del motor.
La unión entre las bornes del motor (U1, V1, W1, U2, V2, W2) no se representa, ya
que según sea conexión estrella o triángulo, se hará una u otra.
El circuito de mando, se tomará de dos fases cualquiera; en nuestro caso de R y N y
se pondrá un fusible (o dos) de protección e2, luego el juego de pulsadores de
marcha b1 (normalmente abierto) y el de paro b0 (normalmente cerrado), en serie con
el contacto del relé térmico e3 y cerrando con la bobina del contactor c1. El contacto
auxiliar c1 del contactor produce la retención del mismo, lo que indica que la bobina
del contactor sigue excitada, aunque se deje de presionar sobre el pulsador de
marcha b1.
El funcionamiento es muy simple:
Para arrancar el motor se cierra el interruptor general a1 y se actúa sobre el pulsador
de marcha b1.
Esto excita la bobina ab del contactor principal por lo que cierra todos sus contactos
abiertos debido a la fuerza magnética y llega tensión al motor (ver circuito principal)
por lo que arranca en ese momento.
Aunque se deje de pulsar b1, el motor sigue girando debido al contacto auxiliar c1 del
contactor (ver circuito de mando) que está cerrado por estar excitada su bobina, es
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decir el contacto auxiliar c1 sirve de retención o mantenimiento de la bobina y va en
paralelo con el pulsador de marcha.
Para parar el motor se pulsa b0 lo que desexcita la bobina y abre el contactor.
Si funcionando el motor se produce una sobrecarga actúa el relé térmico e3 que abre
su contacto auxiliar e3 (95-96) lo que desexcita el contactor y abre el circuito principal,
protegiendo al motor.
Figura 1. Esquema eléctrico de un arranque directo con guardamotor
En la Figura 2 se presenta otro esquema del arranque directo de un motor, que
permite la inversión de giro utilizando un segundo contactor.
En el circuito principal se observa que si actúa el contactor C1 le llega la tensión al
motor (U1, V1, W1) en la sucesión RST. Si funciona el contactor C2, se obtiene una
inversión en las fases de entrada llegando a U1, V1, W1 las fases TSR, lo que hace
que el motor cambie de sentido de giro al haber intercambiado las fases R y T.
Es indudable que hay que evitar que ambos contactores funcionen a la vez puesto
que se provocaría un cortocircuito entre las fases R y T, esto se evita en el circuito de
mando haciendo que los circuitos de giro a izquierda o giro a derecha estén
enclavados o condenados entre sí, lo que se logra conectando en serie con la bobina
de un contactor, un contacto auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor y
viceversa. Al propio tiempo, y con objeto de proporcionar una mayor seguridad al
conjunto, el inversor dispone de un enclavamiento suplementario que se aplica a los
pulsadores.
En el circuito de mando de la Figura 2b se muestra también este segundo
enclavamiento utilizando pulsadores de doble efecto que a la vez que abren un
circuito cierran el otro. Obsérvese por ejemplo que al pulsar b1 se cierra (31,32) de la
rama primera, por lo que se alimenta la bobina del contactor de marcha
izquierda C1, lo que cierra el contacto c1 de mantenimiento de este contactor, (que
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está en paralelo con la conexión serie de ambos pulsadores), girando el motor hacia la
izquierda, aunque se deje de pulsar b1.
Por otro lado, al excitarse la bobina C1 se producirá la apertura del contacto
normalmente cerrado c1 que está en serie con la bobina del contactor C2 lo que
asegura el enclavamiento eléctrico entre ambos contactores. La parada se consigue
apretando el pulsador de paro b0. Presionando b2 se conseguiría que el motor gire a
la derecha. Obsérvese también que si se presionan ambos pulsadores b1 y b2 no
entraría en funcionamiento ningún contactor debido al enclavamiento eléctrico
existente tanto entre ambos pulsadores como entre ambos contactores.
Figura 2. Esquema eléctrico de un inversor de giro de un motor trifásico
Arranque Estrella-Triángulo
El esquema de montaje es el indicado en la Figura 3 que responde asimismo a los
elementos que contienen los módulos preparados en el laboratorio para este fin. El
circuito principal contiene tres contactores, uno principal CP, otra estrella CY, y otro
CD, se incluye el motor con sus terminales de entrada U1, V1, W1 y salida U2, V2,
W2 y también las protecciones de relé térmico y fusibles. El contactor principal tiene
acoplado mecánicamente un relé de tiempo neumático RT1 con dos contactos uno
abierto y otro cerrado que cambian de posición, al cabo de un tiempo fijado
previamente. El contactor estrella dispone también de un contacto
temporizado RT2 acoplado mecánicamente al contactor CY.
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1. En el momento del arranque, debe cerrarse el contactor principal CP para dar
alimentación a los terminales U1, V1 y W1 del motor y también el contactor
estrella CY para cortocircuitar U2, V2, W2, de tal forma que el motor arranca en
estrella.
2. Al cabo de unos segundos, debe abrirse CY, e inmediatamente se
cierra CD (que une U1 con W2, V1 con U2 y W1 con V2) y el motor gira ya en
condiciones nominales.
3. En la Figura 3b se muestra el circuito de mando. Se observa que al presionar el
pulsador de marcha b1, se alimenta la bobina del contactor principal y la del
contactor estrella. El motor arranca. Al dejar de pulsar b1, el sistema sigue
funcionando debido a la acción del contacto de retención CP.
4. Al cabo de algunos segundos, fijados previamente en el relé de tiempo RT1, el
contacto abierto a se cierra y el cerrado b se abre, lo que desconecta la
bobina CY y excita la bobina CD, el motor queda conectado en triángulo y está
en condiciones nominales de marcha.
5. En el circuito de mando existe un enclavamiento secundario entre CD y CY que
se realiza con el contacto temporizado RT2 (cY) lo que supone una condición
redundante pero que asegura totalmente (debido a su retardo) que en ningún
instante puedan quedar excitadas simultáneamente las bobinas CD y CY, lo
que provocaría un cortocircuito en la línea, con sus graves consecuencias.
6. La parada se consigue accionando el pulsador bo.
Figura 3. Esquema eléctrico de un arranque estrella-triángulo de un motor trifásico.
