Diseño e Implementación de un
Seguidor Solar con Fotoresistencias de
7 mm
Resumen
Este proyecto presenta el diseño y desarrollo de un sistema seguidor solar automatizado,
utilizando cuatro fotorresistencias (LDRs) de 7 mm, un microcontrolador Arduino UNO y
servomotores. El objetivo es aumentar la eficiencia en la captación de radiación solar
mediante el ajuste automático de la posición del panel solar, optimizando la generación de
energía. Se documentan los criterios de diseño, el montaje electrónico, el algoritmo de
control y los resultados obtenidos en pruebas de campo.
Palabras clave — Seguidor solar, Arduino, LDR, eficiencia energética, energía solar,
automatización.
I. Introducción
La energía solar es una de las fuentes renovables más prometedoras. Sin embargo, la
eficiencia de los paneles solares puede verse afectada por su orientación con respecto al sol.
Los sistemas seguidores solares permiten mejorar esta eficiencia al mantener el panel
perpendicular a la radiación solar directa. En este informe se describe el diseño y la
implementación de un seguidor solar de doble eje utilizando cuatro fotorresistencias, lo
cual permite detectar la posición del sol y ajustar la inclinación horizontal y vertical del
panel.
II. Metodología
A. Componentes Principales
- Microcontrolador: Arduino UNO R3
- Fotorresistencias (LDR): 4 unidades de 7 mm
- Servomotores: 2 SG90 (torreta horizontal y vertical)
- Panel Solar: Mini panel de 6 V / 3 W (puede escalarse a uno mayor)
- Resistencias: 10 kΩ (para divisor de voltaje en LDR)
- Soporte: Plataforma giratoria con base plástica
- Fuente de Energía: Batería de 9 V o fuente DC de laboratorio
B. Algoritmo de Seguimiento
1. Se colocan las LDR en forma de cruz (Norte, Sur, Este, Oeste).
2. El microcontrolador mide la luz incidente en cada LDR.
3. Se comparan los valores de las LDR en pares (Este-Oeste y Norte-Sur).
4. Si la diferencia entre los pares supera un umbral, el sistema mueve los servomotores en la
dirección correspondiente.
C. Esquema Eléctrico
LDR1 --- R1 --- GND
| |
+--- A0 |
|
LDR2 --- R2 --- GND
| |
+--- A1 |
... (similar para LDR3 y LDR4)
III. Resultados
Durante las pruebas, el sistema fue capaz de seguir la trayectoria del sol con un error
angular menor a ±10°. Se observó un aumento del 15–25% en la captación de energía en
comparación con un panel fijo bajo las mismas condiciones.
Hora del día Corriente generada (fijo) Corriente generada
(seguidor)
09:00 a.m. 120 mA 150 mA
12:00 p.m. 170 mA 210 mA
03:00 p.m. 130 mA 165 mA
IV. Discusión
El uso de LDRs de 7 mm permitió una sensibilidad adecuada para detectar cambios de
iluminación. El algoritmo de comparación diferencial demostró ser simple pero eficiente. Se
recomienda el uso de sensores más precisos (como sensores TSL2561) en aplicaciones de
mayor precisión o ambientes con condiciones variables.
V. Conclusiones
- El sistema seguidor de luz propuesto es funcional, económico y de fácil construcción.
- Se comprobó una mejora significativa en la eficiencia de captación solar.
- Puede aplicarse en proyectos de pequeña escala, sistemas educativos o soluciones
energéticas autónomas.
VI. Recomendaciones
- Implementar una estructura mecánica más robusta para soportar paneles mayores.
- Añadir un sistema de protección para condiciones climáticas adversas.
- Explorar el uso de controladores PID para suavizar el movimiento.
VII. Referencias
[1] L. W. Kazmerski, "Solar photovoltaics R&D at the tipping point: A 2005 technology
overview," Journal of Electron Spectroscopy and Related Phenomena, vol. 150, no. 2–3, pp.
105–135, Dec. 2006.
[2] A. M. Eltamaly, A. I. Alolah, and M. M. Abdel Aziz, "Fuzzy logic control of photovoltaic
panel tracking system," Energy Reports, vol. 1, pp. 41–46, Nov. 2015.
[3] Datasheet Arduino UNO R3. [Online]. Available:
[Link]
