Electrónica II - Ingeniería Eléctrica y Biomédica
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología – UNT.
Sistemas secuenciales
Grafcet
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Objetivos
➢Definir el modelo grafcet
➢Presentar automatismos industriales
➢Presentar ejemplos de aplicación
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Grafcet
✓Modelos gráfico para describir un sistema secuencial de una
automatización industrial
✓SIMILAR A UN MODELO MOORE PERO SIMPLIFICADO
✓Elimina Autolazos
✓Sólo considera las entradas del que producen cambios a la salida.
✓En cada estado sólo se explicita la salida activa.
✓Gráfico Funcional de Control con Etapas y Transiciones
✓ Del francés Graphe Fonctionnel de Commande Etape Transition
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Grafcet – Conceptos básicos
✓Automatismo: Sistema autónomo capaz de efectuar funciones,
controlarlas y dirigirlas, obviando la intervención del ser humano.
✓Automatización industrial: Utilización de sistemas de control, tales
como computadoras o robots, y de tecnologías de la información,
para el manejo de procesos y maquinarias en una industria, con el
objetivo de reemplazar al ser humano.
✓Estructura básica de un automatismo:
Autómata Norma internacional IEC-61131:
programable ▪ Específica para autómatas
programables industriales.
▪ Define el GRAFCET como
unidad de organización de
programa.
▪ Muchos de los fabricantes
utilizan el GRAFCET como
lenguaje de programación
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Elementos de un Grafcet
✓Las etapas
✓Describen estados o situaciones concretas de un
automatismo.
✓Se representan mediante un cuadrado con el
número de etapa en su interior.
✓ La etapa inicial se representa con dos cuadrados
concéntricos con el número 0.
✓Las salidas o Acciones
✓Describen las operaciones que se realizan cuando
se activa una etapa.
✓Se representan en el interior de un rectángulo,
colocado a la derecha de cada etapa y asociada
mediante una línea de unión.
✓Las transiciones
✓ Son condiciones que deben cumplirse para que el
automatismo cambie de una etapa a otra.
✓ Se representan mediante una línea horizontal
situada sobre la línea de unión entre dos etapas y el
correspondiente conjunto de condiciones lógicas.
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Grafcet – Niveles de Grafcet - Ejemplo
SB0 → Pulsador Paro
SB0 SB1 → Pulsador marcha Motor 1
KM1 SB2 → Pulsador marcha Motor 2
SB1 MEF
KM2
SB2 KM1 → Motor 1 en marcha
KM2 → Motor 2 en marcha
clk
✓Nivel 1: Descripción Funcional.
Descripción general que
permite comprender
rápidamente un automatismo
✓Nivel 2: Descripción
Tecnológica. Quedan definidos
los elementos empleados de
manera mas técnica
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Grafcet – Automatismo industrial 1
✓ Efectuar el encendido secuencial de tres cintas transportadoras con un único pulsador.
En cada activación de un Final de Carrera, se procederá al encendido de una cinta y
apagado de la anterior.
Entradas: Ini, FC1, FC2, FC3
Salidas: Cinta1, Cinta2, Cinta3
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Grafcet – Automatismo industrial 1
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Grafcet – Automatismo industrial 2
✓ Se desea controlar la apertura y cierre de un brazo de barrera que permite el paso de
personas. La barrera se abre cuando se detecta una persona en det1 y se cierra
cuando pasa por det2. Las personas circulan por medio de una cinta transportadora
activa en todo momento
Entradas: Det1, Det2, FCA, FCC
Salidas: Abrir, Cierr, Cinta
