INFORME DE LABORATORIO Versión 1.

1
DEPARTAMENTO DE INGERNIERIA Y CIENCIAS BÁ SICAS Periodo 2023-2

Laboratorio Rozamiento
Informe de Laboratorio
Pinilla Cortes Juan Sebastian, Si er ra Per ez Jeisson
[email protected], [email protected]
Profesor: Carreño Triana Juan Diego

Resumen—En el laboratorio, se investigaron los efectos de la como la fricción o el rozamiento y destaca por ser una fuerza
fricción en superficies de madera-aluminio y felpa-aluminio en que var´ıa su magnitud no solo dependiendo de la fuerza que
dos experimentos diferentes. En el primer experimento, se analizó se le aplique al cuerpo sobre la superficie, sino también de
el movimiento de un bloque de madera sometido a la fuerza
de un peso colgante. Se recopilaron datos de masa del bloque, que´ material se constituyen estos dos, de manera que siempre
masa del peso colgante, distancia recorrida y tiempo promedio. puede variar la fuerza de fricción si se utilizan distintos tipos
Utilizando estos datos, se calculó la aceleración del bloque y de materiales para los cuerpos o planos.
se determinó experimentalmente el coeficiente de fricción (µ)
mediante un diagrama de cuerpo libre. Este proceso se repitió El rozamiento o fricción principalmente se caracteriza por
con tres pesos diferentes. la fuerza de resistencia que se opone a un movimiento entre
En el segundo experimento, se estudió el movimiento de un
dos cuerpos en contacto. Este fenómeno usualmente se genera
bloque en un plano inclinado bajo la influencia de la gravedad. mediante el deslizamiento de un cuerpo en una superficie, ya
Se recopilaron datos de masa del bloque, distancia recorrida, sea cuando se camina, se frena un auto o inclusive cuando
altura de inicio, ángulo de inclinación del plano y tiempo se escribe. La comprensión del rozamiento es necesaria en
promedio. Se calculó la aceleración del bloque y se determinó el diversos campos de la f´ısica, ya que influye en diversos
coeficiente de fricción experimental (µ) utilizando un diagrama de
conceptos como el diseño de maquinaria o el movimiento
cuerpo libre. Se realizaron mediciones en tres alturas diferentes.
Estos experimentos proporcionaron una comprensión práctica de humano.
cómo los coeficientes de fricción varı́an en diferentes condiciones Ahora, con una definición más clara de lo que es el roza-
superficiales y bajo la influencia de diferentes pesos y alturas, lo
que es relevante en aplicaciones cotidianas y cient´ıficas. miento, se propone entender el cómo se calcula el rozamiento
mediante una experimentación presentada, más adelante, en
Este estudio contribuye a la comprensión de la fricción
adición, se busca determinar cómo se caracteriza la ley del
en diversas situaciones y ofrece información valiosa para la
optimización de diseños y aplicaciones donde la fricción juega rozamiento. Por lo tanto, el proceso de experimentación es
un papel crucial. algo importante para tener en cuenta a que se explicara paso a
paso el cómo la fuerza que es aplicada a un cuerpo en un área
Palabras clave—Fricción, Coeficiente de fricción (µ), Superfi-
cies de fricción, Aceleración, Diagrama de cuerpo libre, Análisis genera el rozamiento y como se calcula este mismo mediante
experimental, Estudio de la fricción fórmulas y diferentes superficies irregulares.

II. OBJETIVOS
I. I NTRODUCCIÓ N
Caracterizar la fuerza de rozamiento.
Uando se comprende la fuerza que se pueden generar
C a través de diversos factores, también surgen varias
incógnitas que nos hacen preguntar que sucede después de
Medir el coeficiente de rozamiento cinético entre dos
superficies irregulares.
que la fuerza es aplicada a un objeto, no obstante, una de las Verificar la independencia del coeficiente de rozamiento
mayores incógnitas que podrı́amos tener en cuenta es ¿Cómo con las superficies de contacto.
un objeto interactúa en una superficie? Con el paso del tiempo,
por medio de la experimentación se llega a que cuando hay Determinar el coeficiente de rozamiento estático entre
una fuerza aplicada a un objeto que esta´ en una superficie, hay dos superficies irregulares.
una fuerza en dirección contraria a la fuerza aplicada al objeto
que hace que frene dependiendo el material sobre el cual III. M ARCO TEÓ RICO
el cuerpo se desplaza. Esta fuerza es mayormente conocida Según la definición que se da a entender previamente sobre
el concepto del rozamiento, se tiene en cuenta que matemáti-
camente, la ley del rozamiento se define de la siguiente forma:
Fundación Universitaria los Libertadores
Facultad de Ingenierı́a y Ciencias Básicas - Dpto. de Ciencias Básicas
E-mail: [email protected] Fr = µk ∗ N
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Fr = µs ∗ N aproximada de 60 cm fije el tope detrás de la polea para

evitar golpearla cuando el bloque gane velocidad.
Por medio de estas dos fórmulas se puede calcular el
5. Libere la masa del portamasas y determine la aceleración
rozamiento de un cuerpo en una superficie, no obstante, hay
que experimenta el sistema por medio de la toma de
que tener en cuenta que solo necesitaremos trabajar con una de
datos del tiempo promedio y la distancia recorrida con
estas, puesto que (F r = µs ∗ N ) es la fórmula para calcular
la siguiente formula
la fricción estática que se genera cuando un cuerpo está en
1 2X
reposo sobre una superficie y (F r = µk ∗ N ) es la fórmula X = at2 =⇒ a = (1)
que utilizaremos para calcular la fricción que se genera cuando 2 t2
un cuerpo esta´ en movimiento.
6. Repita el procedimiento anterior tres veces para la super-
Con la definición del rozamiento y la fórmula matemática ficie Madera - aluminio y Felpa - Aluminio con diferentes
para hallar este mismo, por medio de la siguiente experimen- pesos. Debe garantizar que la cuerda simpre este paralela
tación se buscará el mostrar cómo se calcula el rozamiento a la superficie del riel, para ello puede ajustar la altura
y como este interactúa cuando el cuerpo esta sobre en una de la polea.
superficie irregular.
V-B. Parte II
IV. MATERIALES 1. Realice el montaje experimental que se muestra en la
Para este laboratorio se necesita: figura 2.
Bloque de madera-felpa con gancho
Juego de masas con portamasas
Polea fija
Riel Pasco
Balanza electrónica
Cronómetro

V. PROCEDIMIENTO
V-A. Parte I
1. Verifique que el riel este lo más horizontal posible, esto
para evitar que actúen fuerzas externas debidas a la
Figura 2. Montaje experimental
inclinación.
2. En el extremo del riel fije una polea. Tome una cuerda y
2. Coloque el bloque de madera sobre el riel de aluminio,
átela al bloque de madera, el otro extremo al portamasas,
luego empiece a aumentar levemente el ángulo de incli-
como se ve en la figura 1.
nación θ (medido entre la mesa y el riel).
3. Una vez empiece a deslizar el bloque, anote el valor de
éste ángulo máximo y llámelo θmax , (repita tres veces y
tome el valor promedio).
4. Repita el paso anterior para la superficies felpa aluminio.

VI. MONTAJE EXPERIMENTAL

VI-A. Parte I
A continuación, se inicia con una prueba inicial de como
el material del cuerpo puede cambiar la aceleración de este
5
mismo provocando una mayor o menor fricción cuando este
Figura 1. Montaje experimental se desplaza, por lo tanto, en un riel se colocara´ un bloque de
0.128 kg que se desplazara´ 0.3 m horizontalmente. El bloque
estara´ atado de un extremo y al otro extremo por medio de una
3. Haga uso de la balanza electrónica para determinar la
polea se colocara´ una porta masas y se variara´ la masa de este
masa del bloque de madera y reg´ıstrela.
con el fin de obtener distintos resultados. Como dato adicional,
4. Ate un extremo del hilo al bloque de madera y el otro el bloque primeramente se probara´ desde el material de madera
extremo al portamasas mp (tenga en cuenta que esta para desplazarse y por consiguiente se probará también con
debe ser lo suficienrte masiva para desplazar el bloque el material de felpa para as´ı ver el cambio dependiendo el
de madera de su posición de equiilibrio), a una distancia material que recorre el riel.
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Tabla II
DATOS MADERA-ALUMINIO

m1(kg) m(kg) m2 X(m) tprom(s) a (m/s2)

0.055kg 0.183kg 0.68 s 1.2976
0.128kg 0.085kg 0.213kg 0.8 m 0.40 s 3.752
0.105 kg 0.233kg 0.35 s 4.8979

Tabla III
DATOS FELPA-ALUMINIO

m1(kg) m(kg) m2 X(m) tprom(s) a (m/s2)

0.055kg 0.183kg 1.06 s 0.534
0.128kg 0.085kg 0.213kg 0.8 m 0.53 s 2.136
0.105 kg 0.233kg 0.44 s 3.09

Para definir de mejor manera la información suministrada

por la tabla anterior, se define (m1) como la masa del cuerpo,
(m) la masa que es colocada en la porta masas y (m2) como
la masa total que tiene el cuerpo y la porta masas juntas. X
Figura 3. Montaje experimento I en esta experimentación representa la distancia recorrida por
el cuerpo (30cm) convertida a metros (0.3m) ya anteriormente
mencionado el tiempo promedio, los datos que se encontraron
Por medio de la experimentación, lo primero a destacar para por medio de la experimentación fue la aceleración (m/s2 ).
poder demostrar la diferencia que se ocasiona al cambiar el
material del cuerpo que se desliza sobre la superficie es el Ahora que se tienen los datos de la aceleración y el
tiempo que demora en recorrer el riel, por ende, la siguiente rozamiento podemos deducir que el material reduce no solo
tabla muestra el tiempo promedio de los valores registrados la aceleración, sino que aumenta la fricción provocando que
para el cuerpo tanto en madera como felpa. el cuerpo se desplace más lento a pesar de tener un mismo
punto final y con una masa de diferente magnitud. Para poder
calcular la aceleración utilizamos la siguiente formula
Tabla I
TABLA TIEMPO PROMEDIO
2X
Material Masa t1 t2 t3 tprom a= (2)
t2
Madera 0.69 s 0.66 s 0.71 s 0.68 s
55 g
Felpa 0.94 s 1.11 s 1.14 s 1.06 s
Madera 0.46 s 0.37 s 0.37 s 0.40 s Encontrando ası́ la aceleración generada en el cuerpo por la
85 g
Felpa 0.54 s 0.50 s 0.56 s 0.53 s
Madera 0.35 s 0.39 s 0.33 s 0.35 s
porta masas en el riel.
105 g
Felpa 0.43 s 0.43 s 0.46 s 0.44 s
Con respecto a la fricción generada en el sistema por
el cuerpo cuando este´ se desplazaba en el riel, podemos
calcularla mediante la siguiente fórmula (µc ∗ N ) de modo que
Por medio de esta tabla de valores se muestra como al (µc ) será nuestro coeficiente de fricción cinético multiplicado
aplicar diferentes tipos de masas y dependiendo el material por la normal, no obstante, para poder calcular (µc) debemos
que recorre la superficie, logramos tener intervalos de tiempo tener en cuenta que el coeficiente de fricción cinética es
más altos cuando el material genera más fricción y tiempos calculado por medio de la fuerza que se le aplica al cuerpo en
más bajos conforme el material opone menos resistencia a la movimiento para que tenga una velocidad constante y esto es
superficie. dividido sobre la normal de modo que:

Conforme se entiende como el material afecta el tiempo

promedio en el que el cuerpo se desplaza sobre la superficie, µc = Fk/N (3)
también surgen incógnitas como lo es la aceleración ¿Cómo
la aceleración se ve afectada por la fricción que ocasiona el
con la siguiente formula, es posible definir cuanta fricción
cambio del material sobre la misma superficie? Para entender
sufr´ıa el cuerpo en movimiento al desplazarse sobre el riel.
mejor esto, se propone el mismo experimento, sin embargo,
tomaremos en cuenta con el tiempo, cuanta aceleración sufre Gracias a los diagramas de cuerpo libre podemos calcular
el cuerpo sobre el riel y como el material de este también el (µc ) experimental y la tensión que se ve en la cuerda de
puede afectar la aceleración de este. nuestro laboratorio, como lo podemos ver a continuación.
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La suma de fuerzas en el eje X para la masa 2:

Σ
Fx = 0 (6)

La suma de fuerzas en el eje Y para la masa 2:

Σ
Fy = m2 ∗ a (7)

w − T = m2 ∗ a =⇒ T = w2 − m2∗

T = m2 ∗ g − m2 ∗
Ahora procedemos a hacer una igualación de tenciones para
poder despejar el (µc) y calcularlo con los datos conocidos

T =T (8)

Figura 4. Diagrama de Cuerpo Libre Masa 1 m 2 ∗ g − m 2 ∗ a = m 1 ∗ a + µc ∗ m 1 ∗ g

La suma de fuerzas en el eje X para la masa 1: Despejando la ecuación nos queda:

Σ m2 ∗ g − m2 ∗ a − m1 ∗ a
F x= m 1 ∗ a (4) µc = (9)
m1 ∗ g

T − Fr = m1 ∗ a =⇒ T = m ∗ a + fr Con esto despejado podemos calcular el coeficiente de

rozamiento cinético (µc ) y las tenciones que actúan en nuestro
sistema, y podemos ver los datos reflejados en las siguientes
T = m ∗ a + µ ∗ m1 ∗ g tablas.

La suma de fuerzas en el eje Y para la masa 1:

Tabla IV
Σ DATOS MADERA-ALUMINIO
Fy = 0 (5)
M1 M2 a (m/s2) T (N) µc
0.128 kg 0.183 kg 1.2976 m/s2 3.591 N 1.1083
Fn − w = 0 =⇒ Fn = w =⇒ Fn = m1 ∗ g 0.128 kg 0.213 kg 3.75 m/s2 5.925 N 0.6457
0.128 kg 0.233 kg 4.8979 m/s2 5.786 N 0.4122

Tabla V
DATOS FELPA-ALUMINIO

M1 M2 A (m/s2) T (N) µc
0.128 kg 0.183 kg 0.534 m/s2 3.591 N 1.2974
0.128 kg 0.213 kg 2.136 m/s2 5.925 N 1.0839
0.128 kg 0.233 kg 3.09 m/s2 5.786 N 0.9319

1. Mediante los diversos cálculos aplicados a las experi-

mentaciones de la comprobación del rozamiento y como
este actúa bajo diversas circunstancias, se hará mediante
la formula del error el cálculo de la fricción teniendo
en cuenta los materiales implementados (madera, felpa y
aluminio) para notar cual fue el margen de error conforme
a las mediciones anteriormente presentadas. Para tener en
cuenta, la fórmula de cálculos del error es la siguiente:

Figura 5. Diagrama de Cuerpo Libre Masa 2 (Valor teórico - valor experimental) / valor teórico * 100
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De acuerdo con diversos informes y comprobaciones hasta control de calidad de productos.

externas, logramos destacar que el coeficiente de fricción
cinético de la madera contra el aluminio da un dato resul-
tante de 3,51 N/m y para la felpa y el aluminio da un VI-B. Parte II
total de 6,24 N/m. con esta información obtenida para
calcular el porcentaje de error entre la experimentación Con la comprobación anterior de como tanto la masa como el
externa y la experimentación propuesta en este
material del cuerpo afecta la aceleración y el rozamiento,
documento, la fuerza de fricción para la madera
también se puede indagar en el hecho de que la superficie
aluminio en un plano se da de la siguiente forma:
con cierto grado de inclinación afecta la aceleración y la
fricción de este cuerpo por lo tanto se nos propone la siguiente
experimentación.
Tabla VI
DATOS MADERA-ALUMINIO
Se utilizan los mismos objetos de experimentación de la
µc experimental µc Teorico % Error prueba anterior y se coloca el riel a un grado de inclinación
1.1083 N/m 3.51N/m 68.42 % diferente, se realiza el montaje experimental de manera que el
0.6457 N/m 3.51N/m 81.60 %
0.4122 N/m 3.51N/m 88.26 %
cuerpo recorre el riel los 30 cm con una inclinación diferente y
Total Promedio 79.43 % calculando tiempos y aceleraciones distintas, la información
suministrada del experimento nos arroja los siguientes resul-
tados:

Tabla VII
Tabla VIII
DATOS FELPA-ALUMINIO
DATOS DE TIEMPOS
µc experimental µc Teorico % Error
Material t1 t2 t3 tprom
1.2974 N/m 6.24N/m 79.21 %
1.0839 N/m 6.24N/m 82.63 % Madera 0.63 s 0.53 s 0.64 s 0.60 s
0.9319 N/m 6.24N/m 85.07 % Felpa 3.46 s 3.33 s 2.87 s 0.53 s
Total Promedio 82.3 % Madera 0.50 s 0.56 s 0.53 s 0.53 s
Felpa 1.5 s 0.95 s 0.88 s 1.11 s
Madera 0.44 s 0.34 s 0.33 s 0.37 s
Felpa 0.59 s 0.60 s 0.56 s 0.58 s
Con los valores mostrados anteriormente sobre el margen
de error de la experimentación sobre la fricción con los Se destaca que mediante la comprobación de la fricción y la
distintos materiales. aceleración que sufre el cuerpo ahora debido a la inclinación
de la superficie, el tiempo también se ve afectado de tal manera
que el material más liso, en nuestro caso la madera suele tener
madera-aluminio y felpa-aluminio, revelan información valio-
mayor aceleración conforme se desplaza sobre el riel y como a
sa sobre el comportamiento de la fricción en estas condiciones. pesar del grado de inclinación, la felpa presenta mayor fricción
En el caso de la superficie de madera-aluminio, ambas con la superficie a pesar del estado de esta misma.
gráficas exhiben una tendencia consistente: una pendiente
decreciente. Esto indica que a medida que la aceleración del Al igual que la anterior experimentación mencionada, se nos
bloque aumenta o se agrega más peso al porta masas, el co- propone el analizar cuál es la aceleración y la fricción que su-
eficiente de fricción estática disminuye. En otras palabras, en fre el cuerpo mediante el desplazamiento sobre una superficie
superficies rugosas como la madera, es necesario aplicar una inclinada por lo que los datos registrados a diferentes ángulos
menor fuerza inicial para vencer la resistencia a la inmovilidad de inclinación fueron los siguientes:
a medida que el objeto se acelera o se le añade más peso.
En el entorno de la felpa-aluminio, se observa un patrón
similar. Las gráficas de µc en función de la aceleración y µc en
función del peso del porta masas también muestran pendientes Tabla IX
decrecientes. Esto sugiere que, en superficies más suaves como DATOS PLANO INCLINADO MADERA-ALUMINIO

la felpa, el coeficiente de fricción estática se reduce a medida m (kg) X (m) h (m) tprom (s) a (m/s2) Θ (◦)
que aumenta la aceleración o se incrementa la carga. 0.128 kg 0.3 m 0.35 m 0.6 s 1.6 m/s2 17◦
0.128 kg 0.3 m 0.45 m 0.53 s 2.1359 m/s2 21◦
Estas observaciones resaltan la importancia de la textura 0.128 kg 0.3 m 0.55 m 0.37 s 1.3828 m/s2 26.5◦
superficial en la fricción y su respuesta a cambios en la
aceleración o en la carga. En resumen, las gráficas indican
que la elección del material de la superficie y las condiciones
Tabla X
del entorno son factores cr´ıticos que influyen en la resistencia DATOS PLANO INCLINADO FELPA-ALUMINIO
al movimiento y en la variación del coeficiente de fricción
estática en función de la aceleración y la carga. Estos resul- m (kg) X (m) h (m) tprom (s) a (m/s2) Θ (◦)
tados son fundamentales para comprender y aplicar conceptos 0.128 kg 0.3 m 0.35 m 3.22 s 0.0578 m/s2 17◦
0.128 kg 0.3 m 0.45 m 1.11 s 0.4870 m/s2 21◦
de fricción en contextos prácticos, desde diseño de maquinaria 0.128 kg 0.3 m 0.55 m 0.58 s 1.7836 m/s2 26.5◦
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En base a la experimentación, se demuestra que el grado m ∗ g ∗ senθ − m ∗ a

c µ =
de inclinación afecta directamente la aceleración con la m ∗ g ∗ cosθ
cual el cuerpo se desplaza sobre la superficie haciendo la
fuerza de fricción un poco más leve que en los anteriores
experimentos planteados, en base a esto, se puede deducir La suma de fuerzas en el eje Y para el plano inclinado:
que, un cuerpo en una superficie inclinada tendrá mayor
aceleración que un cuerpo en un plano horizontal. Σ
Fy = 0 (12)
La fórmula para la aceleración fue la misma
anteriormente planteada para la calculación de esta misma Fn − wy = 0 =⇒ Fn = wyFn
(a = 2X/t2 ) y para la fricción es igual (F r = µc N ) esto
teniendo en cuenta que, al hacer el diagrama de cuerpo
libre sobre este objeto, se destaca que la normal no esta´ = wcosθ
ubicada en X o en Y por lo tanto es necesario descomponer
el vector de manera que haya la fuerza normal y Con esto despejado podemos calcular el coeficiente de
encontramos la fricción. rozamiento cinético (µc ) que actúa en nuestro sistema, y
podemos ver los datos reflejados en las siguientes tablas
Gracias a los diagramas de cuerpo libre podemos
calcular el (µc) experimental que se ve en nuestro
Tabla XI
laboratorio, como lo podemos ver a continuación. µc PLANO INCLINADO MADERA-ALUMINIO

m (kg) h (m) a (m/s2) Θ (◦) µc

0.35 m 1.6 m/s2 17◦ 0.1352
0.128 kg 0.45 m 2.1359 m/s2 21◦ 0.1507
0.55 m 1.3828 m/s2 26.5◦ 0.3411

Tabla XII
µc PLANO INCLINADO FELPA-ALUMINIO

m (kg) h (m) a (m/s2) Θ (◦) µc

0.35 m 0.0578 m/s2 17◦ 0.2996
0.128 kg 0.45 m 0.4870 m/s2 21◦ 0.3307
0.55 m 1.7836 m/s2 26.5◦ 0.2954

IV. CONCLUSIONES
En este laboratorio, se llevaron a cabo experimentos desti-
nados a explorar las propiedades de la fricción en superficies
diversas. Los resultados obtenidos arrojaron luz sobre varios
aspectos fundamentales relacionados con la fricción estática y
Figura 10. Diagrama de Cuerpo Libre Plano inclinado
cinética.

Se observó que la textura superficial desempeña un papel

La suma de fuerzas en el eje X para el plano inclinado: crucial en el comportamiento de la fricción. En superficies
rugosas, como la madera, se requiere una mayor fuerza inicial
Σ para superar la inercia y poner un objeto en movimiento. Esto se
Fx = m ∗ a (10)
reflejó en las gráficas que mostraban una disminución del
coeficiente de fricción estática a medida que la aceleración
wx − Fr = m ∗ a =⇒ Fr = wx − m ∗ a aumentaba. En contraste, en superficies más suaves, como la
felpa, el coeficiente de fricción estática se mantuvo constante una
vez que el objeto comenzó a moverse. Esto se evidenció en las
wx − m ∗ a
µc = gráficas con pendientes decrecientes tanto en función de la
Fn aceleración como del peso añadido.

w ∗ senθ − m ∗ a
µ c=
w ∗ cosθ
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Estos hallazgos son de relevancia significativa en diversas áreas,

desde la ingenierı́a hasta la optimización de sistemas y el diseño de
productos. La comprensión de la fricción y su relación con las
condiciones superficiales es fundamental para abordar problemas
prácticos en la vida cotidiana. Además, las gráficas generadas
proporcionan una base sólida para el

desarrollo y la validación de modelos teóricos en el campo de la

fricción.

En resumen, este laboratorio ha contribuido a una com- prensión

más profunda de la fricción y sus dependencias de superficie, lo
que tiene implicaciones valiosas en aplicaciones tecnológicas y
cientı́ficas. Estos experimentos han demostrado cómo la elección
de materiales y las condiciones superficiales son factores cruciales
en la resistencia al movimiento y en la variación del coeficiente
de fricción estática bajo distintas circunstancias.

REFERENCIAS

[1] Coeficiente de rozamiento madera Congreso Ibérico de Agroingenierı́a 2019

[2] Coeficiente de rozamiento FUERZAS DE ROZAMIENTO 2019

[3] Coeficiente de rozamiento plano inclinado 2019

[4] Laboratorio Fı́sica Mecánica - Fuerzas de rozamiento Academia 2019

[5] Guia Referencia Rozamiento Proporcionado por el Profesor Juan Diego

Carreño
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