04 DIAGRAMAS Y
COMPONENTES DE
LÓGICA CABLEADA
CICLO 01/2025
CONTENIDO DE LA SESIÓN 04:
• Lógica Cableada. Diagramas de Fuerza y Control
• Componentes de Diagramas de Control
• Contactos, Contactores y Dispositivos de Mando
• Ejercicio de Aplicación
Elabora do po r
Ing. Ja vier Hern ánd ez MBA
LÓGICA CABLEADA. INTRODUCCIÓN
Una vez que ya hemos establecido una base teórica de la Automatización y
el Control Industrial, nos introduciremos en el análisis de procesos
automáticos, antes de pasar a los Controladores Lógicos.
En primer lugar, analizaremos procesos con lógica cableada, sus
componentes, normativas de diseño y algunas aplicaciones sencillas.
Esto tiene un componente histórico importante: La lógica cableada
constituye el método más utilizado en los primeros procesos automáticos
y, aunque desfasado, sigue siendo importante en el desarrollo de la
Automatización Industrial.
LÓGICA CABLEADA. INTRODUCCIÓN
Monitorear y realizar acciones como parte de un proceso productivo
ha sido siempre una necesidad constante en cualquier industria.
El avance de las tecnologías electrónicas ha permitido automatizar
estas tareas mediante “equipos inteligentes”. Esta inteligencia se
basa en la toma de decisiones mediante un conjunto de reglas
definidas por el usuario.
La lógica cableada es una forma de controlar y automatizar un
proceso.
En ella, el tratamiento de datos (botones, sensores, señales) se
efectúa con contactores o relés (relevadores electromagnéticos).
LÓGICA CABLEADA. INTRODUCCIÓN
Mediante la lógica cableada se puede realizar Control Automático o
Semiautomático de un proceso (productivo, generalmente).
Para implementarla, se utilizan dispositivos físicos y
electromecánicos como entradas y salidas del sistema: botones,
pulsadores, relevadores, contactores, contactos auxiliares, lámparas
y otros.
A diferencia de la lógica programada, la lógica cableada es rígida y
cambiar o alterar su estructura específica es algo difícil de hacer. Así,
los procesos automáticos cableados no suelen cambiarse.
LÓGICA CABLEADA. INTRODUCCIÓN
Para trabajar la lógica cableada se utiliza mucho el Álgebra de Boole.
De hecho, las funciones lógicas empleadas en lógica cableada son
las mismas que se utilizan con las compuertas lógicas.
Con Lógica Cableada se pueden realizar funciones de mando y
control, de señalización, de protección y de potencia y, además de
controlar circuitos eléctricos, también puede realizar control
neumático (control por aire a presión) y oleohidráulico (control por
líquidos o aceites).
LÓGICA CABLEADA. INTRODUCCIÓN
La Lógica Cableada se utiliza para realizar tareas de forma secuencial
(con pasos uno después del otro, en un orden preestablecido), sin
posibilidad de cambiar variables, parámetros ni operaciones.
Los diseños con Lógica Cableada son específicos para cada proceso
y si se necesita implementar para otra tarea, es necesario realizar
uno nuevo.
Usualmente, esta tecnología se utiliza para automatismos pequeños
o en lugares críticos, donde la seguridad de las personas y máquinas
no puede depender de la falla de un programa informático.
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Un diagrama en lógica
cableada se llama Diagrama
de Control o de mando y se
corresponde siempre con un
Diagrama de Fuerza.
Estos diagramas a menudo se
presentan juntos y funcionan
para representar el control y la
alimentación de un circuito. Diagrama de Fuerza Diagrama de Control
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Red Eléctrica Esta es una representación “real” del
3F+N+PT
control de un motor asíncrono.
Sin embargo, aunque evidente,
Q1
Interruptor resulta demasiado difícil de trabajar.
Termomagnético
S1 Este tipo de diagramado se sustituye
Selector
KM1
por los Diagramas de Control y
Contactor Fuerza. Estos dos circuitos pueden
M1 encontrarse juntos o separados
Motor
(separados es lo más usual).
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Red Eléctrica Red Eléctrica
3F+N+PT 3F+N+PT
Q1
Interruptor Q1
Termomagnético Interruptor
Termomagnético
S1 S1
Selector Selector
KM1
Contactor
KM1
Contactor
M1
Motor M1
Motor
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
La Lógica Cableada se utiliza para realizar tareas de forma secuencial
(con pasos uno después del otro, en un orden preestablecido), sin
posibilidad de cambiar variables, parámetros ni operaciones.
Los diseños con Lógica Cableada son específicos para cada proceso
y si se necesita implementar para otra tarea, es necesario realizar
uno nuevo.
Usualmente, esta tecnología se utiliza para automatismos pequeños
o en lugares críticos, donde la seguridad de las personas y máquinas
no puede depender de la falla de un programa informático.
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
El Diagrama de Fuerza o Potencia es el encargado representar la
alimentación eléctrica del receptor, generalmente un actuador
(motor, calefacción, iluminación, aire acondicionado, entre otros).
En este caso, está compuesto por un contactor (KM), elementos de
protección, el interruptor termomagnético (Q), las líneas de
alimentación (L1, L2, L3), cable de neutro y Puesta a Tierra (N y PE) y
el motor (M).
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
El Diagrama de Control o Mando muestra el funcionamiento del
controlador.
Normalmente está formado por elementos de mando (interruptores,
pulsadores, llavines, manetas), elementos de protección, bobinas,
contactores, temporizadores y contactos auxiliares.
El circuito de control trabaja a un voltaje distinto del circuito de fuerza
(por lo tanto, necesita una alimentación aparte).
Por lo general un circuito de control trabaja a 24V de CC.
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Podemos simular cualquier circuito con lógica cableada en
CADeSimu.
Por lo general, los circuitos de mando y fuerza se presentarán por
separado. Esto se hace para facilidad tanto de quien realiza los
diseños como de quien los estudia y analiza.
Esta diferenciación facilita también el mantenimiento de los
dispositivos, la programación y el proceso en general, así como de la
detección de errores y la sustitución de aparatos electrónicos.
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Ejercicio de Aplicación 4.1.
Fabrique el diagrama de control y fuerza para encender y apagar un
motor trifásico en CADeSimu. Utilice un interruptor simple (no
pulsador) para encender y apagar la bobina.
Recuerde utilizar un interruptor termomagnético para proteger el
circuito.
Familiarícese con el programa e identifique pulsadores,
interruptores, bobinas, elementos de fuerza y otros.
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
DISPOSITIVOS DE MANDO
Como ya hemos definido, los dispositivos de mando y señalización
son aquellos con los cuales el operario se comunica con el sistema
de control.
Estos aparatos convierten los comandos humanos en mandos para
la máquina y le indican al operario los estados de la máquina
Por normativas de seguridad, es necesario que el operario tenga
acceso a pulsadores, llavines (botones con llave), manetas,
pedales, lámparas de señalización, pulsadores de emergencia y
pantallas HMI.
PULSADORES E INTERRUPTORES
El pulsador es el aparato de mando más
elemental.
Funciona como interruptor y se utilizan en
circuitos de control (o auxiliares), con retorno a la
posición inicial mediante un resorte.
Se accionan con dedos, manos o pies.
Hay de muchas formas y tamaños. Existen
también pulsadores con luz e incluso con llave.
Pueden ser normalmente cerrados (NC) o
normalmente abiertos (NA o NO).
PULSADORES E INTERRUPTORES
El interruptor también es un aparato de mando.
A diferencia de los pulsadores, por lo general no
tienen mecanismo de retorno a la posición
inicial.
También existen de muchas formas, tamaños;
con luz y con llave. Realizan una función similar a
los pulsadores, con la diferencia de que se
mantienen en sus posiciones. Pueden ser
normalmente cerrados (NC) o abiertos (NA o
NO).
PULSADORES E INTERRUPTORES
El pulsador de emergencia es un pulsador
especial, utilizado para desconectar el circuito
en presencia de falla.
Es un pulsador con enclavamiento (retención en
su posición de accionado) y se le conoce como
“pulsador de hongo” por su forma física.
En caso de una situación riesgosa, todo el equipo
debe poder detenerse con la mayor rapidez
posible. El Pulsador de Emergencia cumple esta
función.
PULSADORES E INTERRUPTORES
Un buen diseño de control busca que el pulsador
de emergencia interrumpa la alimentación del
circuito correspondiente y además que baste
con uno solo de ellos para realizar la parada de
emergencia (desconexión) de todos los circuitos
principales.
Los pulsadores de emergencia son, por
normativa, rojos, con fondo amarillo que
contrasta y, por lo general, su enclavamiento sólo
puede deshacerse con ayuda de otra
herramienta.
PULSADORES E INTERRUPTORES
Un pulsador de emergencia JAMÁS debe permitir
activar una máquina o un proceso.
PULSADORES E INTERRUPTORES
Las manetas o selectores de posición
son dispositivos que se accionan de
manera angular (girándolos).
Realizan acciones similares a los
interruptores, pero son más versátiles,
ya que permiten elegir entre varias
opciones de circuitos, según el modelo.
Los hay de todo tipo y de varias
posiciones.
DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN
Las lámparas son elementos que sirven
para señalizar el funcionamiento del
sistema (bueno o malo). Le permiten al
operario determinar momentos de falla,
lugar, y estado.
Las lámparas pueden aparecer solas o
estar acopladas a otros elementos
(pulsadores e interruptores o bocinas).
Como son elementos de señalización,
solo pertenecen a los diagramas de
control.
DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN
Código de Colores:
• Rojo: Paro o falla del equipo o
proceso
• Blanco: Encendido, “En tensión” o
funcionamiento normal
• Verde: “En marcha” o “Arranque”
• Amarillo/Naranja: En espera o
Retraso
• Azul: En funciones o realizando
procesos auxiliares.
RELEVADORES
Un relevador o relé electromagnético es un
dispositivo que funciona como interruptor. Es
controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos.
Los relés se enclavan (o desenclavan)
mediante la aplicación de una corriente
pequeña y son capaces de controlar circuitos
de salida de mayor potencia, por lo tanto, son
considerados amplificadores eléctricos.
RELEVADORES
CONTACTOS Y CONTACTORES
Un contactor es un elemento electromecánico
que tiene la capacidad de establecer o
interrumpir la corriente eléctrica de una carga.
Puede ser accionado a distancia con elementos
de mando a través de una bobina o electroimán,
por la cual circula una corriente pequeña
(generalmente baja tensión).
Funcionan de forma similar a los relés y se
utilizan como interruptores electromagnéticos
en la conexión y desconexión de circuitos de
iluminación o fuerza con voltajes altos (baja y
media tensión).
CONTACTOS Y CONTACTORES
Los contactores permiten accionar cargas de
potencia elevada (alto voltaje o alta corriente) que
pueden producir efecto perjudiciales en los
operarios.
CONTACTOS PRINCIPALES
El electroimán se alimenta y la corriente permite
que atraiga a un eje de contactos móviles y cierran
el circuito, conectando los contactos principales.
Los contactores, por lo general, poseen contactos
auxiliares que sirven para realizar acciones de
enclavamiento, para que el circuito se mantenga CONTACTO CONTACTO
funcionando sin seguir presionando el pulsador. AUXILIAR AUXILIAR
NA NC
SIMBOLOGÍA EN LÓGICA CABLEADA
Usualmente, los circuitos de lógica cableada se dibujan de manera
vertical. Sin embargo, por facilidad también pueden dibujarse de
forma horizontal.
Estos son algunos símbolos que nos ayudarán a entender los
primeros ejercicios de lógica cableada. Más adelante veremos más.
Barra de Contacto Contacto Barra de
Bobina de
Polaridad Normalmente Normalmente Polaridad
Relevador
Positiva Abierto Cerrado Negativa
SIMBOLOGÍA EN LÓGICA CABLEADA
En lógica cableada, lo que prima es la representación en esquema de
contactos, puesto que son los que permiten o impiden el paso de la
señal de corriente al circuito.
En esta asignatura, la lógica de contactos (que se corresponde con la
lógica circuital y la de electrónica digital) se dibuja hacia abajo.
Definamos: En la lógica de automatización las entradas son los
precedentes de cualquier proceso. Las salidas son los
consecuentes.
SIMBOLOGÍA EN LÓGICA CABLEADA
Operación AND Operación OR Operación XOR
SIMBOLOGÍA EN LÓGICA CABLEADA
En el diagrama siguiente, se puede
apreciar el uso de un relé (K1) para
controlar una luz L.
¿Cómo se representa su función
matemática?
El relé se compone de una bobina más
uno o varios contactos normalmente
abiertos o cerrados. En este caso un
contacto normalmente abierto. Cuando se
activa la bobina del relé, el contacto se
cierra y la luz se enciende.
ENCLAVAMIENTO
El enclavamiento, en el contexto de máquinas o sistemas, se refiere a
la capacidad que tiene un mecanismo para permitir o impedir el
funcionamiento de una máquina o proceso mientras que se cumplan
ciertas condiciones de seguridad.
Se utiliza para crear interconexiones lógicas entre diferentes partes
de un sistema, garantizando que las acciones se realicen en el orden
correcto y con las condiciones adecuadas.
EQUIVALENCIAS LÓGICAS
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
Ejercicio de Aplicación 4.2
Realice los Diagramas de Control y Fuerza para el arranque directo y paro
de un motor trifásico. Obtenga la función matemática de cada salida.
Considere:
• Un pulsador de inicio START (el motor permanece encendido)
• Un pulsador de paro STOP (que pare en funcionamiento normal)
• Una señal luminosa verde H1 que se active cuando el motor gira
• Una señal luminosa roja H2 que esté activada cuando el motor está
detenido (pero el sistema esté encendido o alimentado).
• Un interruptor termomagnético para proteger el circuito
DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA
