Reglamento Sumo Lego

Actualización 14 de enero, 2022

DESCRIPCIÓN
La categoría de Sumo LEGO consiste en realizar el diseño y construcción de un robot móvil
autónomo con la capacidad de hacer frente a su oponente y desplazar al robot contrario fuera del
área de combate

ROBOT
1. El robot luchador de Sumo Lego deberá ser autónomo, no puede estar conectado a un aparato
externo como computadora, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco
podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radio control.
2. El controlador (ladrillo inteligente), motores y sensores a utilizar para ensamblar los robots
deben ser de la línea LEGO® MINDSTORMS® (NXT, EV3, Spike o 15151). Solo piezas de la marca
LEGO® pueden ser utilizados para construir las partes adicionales del robot. (ver listado al final
de convocatoria)
3. Los robots tienen permitido utilizar solo UN controlador (NXT, EV3, Spike o 15151).
4. El número de motores y sensores a utilizar no está restringido.
5. La comunicación Bluetooth o Wi-Fi debe estar desactivada en todo momento y la descarga de
programas debe hacerse vía USB.
6. En el momento del concurso cada equipo deberá llevar su algoritmo de programación y lo
presentará de ser solicitado por el Juez del evento.
7. Cada robot deberá tener el nombre del robot marcado en su parte frontal así como la
calcomanía proporcionada por la organización durante el registro del robot, la parte frontal NO
podrá ser de color blanco.
8. El robot no podrá tener materiales adhesivos, de succión, ventosas o similares que permitan la
sujeción del robot al Dojo o entre sus mismas piezas.
9. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot en la
competición, sin posibilidad de reintegro.
10. Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5
segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento.
11. Al iniciar cada round (después de la cuenta de seguridad), el robot podrá desplegar elementos
que se encuentren unidos físicamente a él.
12. El robot solo puede tener piezas de marca LEGO según los listados incluidos al final de esta
convocatoria

Dimensiones
Categoría Dimensiones Altura Peso
SUMOLEGO 20cms por lado Sin restricción 2 kgs
Dimensiones incluyen todos sus sensores y partes móviles, el peso incluye todas sus piezas, baterías
y accesorios incluidos.
DOJO
Se entiende por área de combate el espacio formado por la tarima de
juego o ring y un espacio denominado área exterior de seguridad que se
encontrará alrededor de la tarima.
1. El ring será de forma circular de 77 cms. y superficie de madera
pintada de color negro, el dojo tendrá una altura de 4 a 5cms. sobre
la superficie.
2. Para señalar el final del Ring, éste contará con una franja pintada de
color blanco de 2.5cms.

COMBATE
1. Los robots confirmados previamente a participar se dividirán en grupos de acuerdo con el
número de Robots finalistas.
2. Es responsabilidad del equipo estar en el área de competencia listo para participar cuando se le
indique.
3. Realizada la homologación, e iniciado los combates, queda prohibido sacar al robot del área de
competencia.
4. Cada combate será a 3 rounds de una duración máxima de 3 minutos cada uno.
5. Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de cada equipo se
saludarán en el área exterior y seguidamente, cada responsable de equipo entrará en el área de
combate para situar su robot.
6. Las posiciones iniciales de los Robots en cada round serán:
En el Round 1 y 2 los robots deberán ir en forma recta hacia el borde del Dojo y será hasta entonces
cuando pueda tener libre dirección e iniciar el combate.
7. Situados los robots, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el
juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrán durante un tiempo de
seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo deberán
abandonar el área de combate y situarse en el área exterior. El tiempo de combate (3 minutos)
será contado al inicio del tiempo de seguridad.
8. Cuando los jueces de pista den por finalizado el tiempo de combate, los responsables de equipo
procederán a retirar los robots del área de batalla y se saludarán.
9. Se otorgará la victoria en el asalto cuando:
a. El robot contrario toque primero el piso fuera del Ring.
b. El robot contrario esté más de 15 segundos sin moverse.
c. Por acumulación de 2 violaciones por parte del equipo contrario en el mismo
combate.
10. Si un robot queda inmóvil y el otro por rutina sale del dojo antes de los 15 segundos, se repite el
combato. ya que uno será penalizado por "no hacer nada" y el otro por salirse.
11. Si al final de los 3 minutos ningún robot gana el asalto, se procede a un asalto extra. Si se
prosigue con el empate después de haber disputado el asalto extra, el Juez podrá proclamar un
vencedor en función del siguiente criterio:
a. Violaciones acumuladas.
b. Méritos técnicos en los movimientos del robot y estrategia de
combate.
c. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate.
12. El ganador de la partida logrará 3 puntos, si el equipo perdedor logró ganar 1 round se le
otorgará 1 punto, de tal forma los resultados al terminar un combate podrán ser 3-0 o 2-1
únicamente.
13. La primera fase será de lucha contra todos los demás robots del grupo.
14. Entre la fase inicial y la ronda de finales, los robots pueden recibir ajustes físicos y lógicos.
15. Los mejores robots pasarán a la fase final, la cual se realizará a eliminación directa y así
sucesivamente hasta tener a un Robot campeón del evento.
NOTA: Las reglas podrán sufrir cambios solo en casos muy específicos y donde se informe a los
participantes de forma previa.

VIOLACIONES
Será considerará una violación por parte de un equipo los siguientes supuestos:
1. Que un miembro del equipo entre al área de combate sin la previa autorización del juez.
2. Solicitar detener la contienda cuando no se considere justificada.
3. Activación del robot antes de que el juez de pista lo indique.
4. No respetar el tiempo de 5 segundos considerado como tiempo de seguridad.
5. Cometer actos que atenten contra la integridad de la organización y/o participantes.
PENALIZACIONES
Será considerado como penalización y por lo tanto la pérdida del combate por parte del robot
causante en los siguientes supuestos:
1. Provocar desperfectos al área de juego.
2. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el oponente.
3. La separación en diferentes partes del robot durante el combate.
4. Insultar o agredir a miembros de la organización, así como al resto de competidores.
5. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez que ha empezado el
combate.

SOLICITUDES EN COMBATE
1. Petición de parada de un combate por reparación
El capitán del equipo puede pedir la detención del combate cuando su robot haya tenido un
accidente que le impida continuar en el siguiente round. Será responsabilidad del juez de pista
aceptar la petición y dar un máximo de 3 minutos para la reparación del robot del equipo que
solicitó la pausa en el combate. La reparación solo los participantes del equipo podrán realizarla
y será en la mesa de ajustes colocada en la misma área de combate, queda prohibido llevar a
reparar al robot a un área diferente.
2. No es posible continuar el combate
Si un robot ha causado daños al contrincante de forma intencionada y le impide continuar,
perderá en automático el combate por marcador de 3-0, cuando a criterio del juez, no quede
claro quien ha sido el causante del daño, el equipo que no pueda continuar pasado los 3
minutos de tiempo para reparación, perderá los rounds sucesivos del combate.

RECLAMOS
1. El Capitán del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por
parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio
el combate, el juez de pista deberá atender al reclamo y dar una respuesta.
2. No se aceptan reclamos de personas ajenas a los participantes del equipo, ni reclamos
posteriores al término del combate.
3. No podrán repetirán combates donde ya se declaró un ganador.
4. Las decisiones de los jueces serán inapelables.

Los demás detalles del evento, como el registro, pago y fechas se encuentran en la Convocatoria
General de Robomatrix :: www.robomatrix.org , cualquier duda enviarla a: [email protected]

PIEZAS PERMITIDAS:
+ Set Mindstorms Ev3 Lego Education 45544
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content/uploads/2014/09/ev3_45544_education_core_elements.jpg
+ Set Mindstorms EV3 Lego Education (Expansión) 45560
https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/element-surveys/ev3/45560_element_survey-
4fb340a10dcf90b36b24dfc3afc3dc0c.pdf
+ Set de expansión cod. 9695
https://i2.wp.com/1.bp.blogspot.com/-
GBazqS4wDz0/VWiUprLwXPI/AAAAAAAAExE/Elg5oSf_rNE/s640/9695parts.png?resize=640%2C456
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+ Set de robótica nxt lego cod. 9797 versión education
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+ Set de piezas lego ev3 version Home cod. 31313
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+ set de piezas del modelo nxt 2.0
falta
+ Spike Prime
+Mindstorm 15151

DISPOSICIONES FINAL
Cualquier consulta o duda serán respondidas por el comité organizador.
e-mail: [email protected]
Sitio web oficial: www.robomatrix.org

NOTA: Los demás detalles del evento, como el registro, pago y fechas se encuentran en la Convocatoria
General de Robomatrix