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Muelles Mecánicos

El documento describe los resortes, su clasificación, tipos y características, así como los esfuerzos y deflexiones que experimentan bajo carga. Se abordan aspectos de diseño, materiales y estabilidad, además de la importancia de evitar la resonancia en aplicaciones dinámicas. Se presentan fórmulas y consideraciones para el diseño de resortes helicoidales de compresión para servicio estático.
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Muelles Mecánicos

El documento describe los resortes, su clasificación, tipos y características, así como los esfuerzos y deflexiones que experimentan bajo carga. Se abordan aspectos de diseño, materiales y estabilidad, además de la importancia de evitar la resonancia en aplicaciones dinámicas. Se presentan fórmulas y consideraciones para el diseño de resortes helicoidales de compresión para servicio estático.
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Capítulo 10, Shigley

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¿QUÉ SON LOS RESORTES?

Son cuerpos metálicos que dan flexibilidad a los


mecanismos basándose en su geometría
ingeniosamente controlada, hasta el grado que
pretenda el diseñador.
TIPOS DE RESORTES
Se pueden clasificar en:
1) Resortes de alambre que incluyen:
- Resortes helicoidales de alambre redondo.

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china.com/co_szinsail/product_Round-Wire-Springs-
Coil-Springs-Spring-Related-
Components_hrohsyugy.html

- Resortes helicoidales de alambre cuadrado.

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169&descrip=Resortes%20para%20carga%20extra%2
0pesada&idcategory=525&tipo=0

Nota: que están hechos para resistir cargas de tensión, compresión y torsión.
TIPOS DE RESORTES
2) Resortes planos que incluyen:
- Resortes en voladizo.
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/www/lecciones/tem05/lec05_3.html

- Resortes del tipo reloj (o muelle real).


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a-motriz-de-los-relojes-mecanicos.html

- Resortes Belleville (o arandelas planas).

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gratis/ciencia/2013/14/muelles-belleville.html
ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

1) Podemos ver un 2) Si realizáramos un


resorte sometido a corte en una
una carga: sección:
Donde el esfuerzo cortante
máximo en el alambre está
dado por:

Encontraríamos las siguientes


reacciones internas netas: F
(fuerza cortante) y a T un
momento torsionante.
ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES
Haciendo las siguientes Entonces:
consideraciones:

(Segundo
Momento Polar
del Área)
ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

Índice del resorte: es la medida de la curvatura de las espiras.

Condición: 4 =< C =<12

Factor de corrección del esfuerzo cortante: es similar a la factor de concentración de esfuerzos.

Nota: La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo.


EFECTO DE LA CURVATURA
La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo:
Hay dos ecuaciones que corrigen este defecto:

Factor de Wahl

Factor de Bergsträsser

Usando estas dos ecuaciones y Ks se obtiene


el nuevo factor Kc que corrige la curvatura Para el Shigley se
cancelando el efecto cortante: considera:

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statico_de_resortes_helicoidales_de_traccion-
compresion.htm

K s, KB o Kw y Kc son factores de aumento de esfuerzo.

Nota importante: El esfuerzo cortante máximo se


puede igualar al esfuerzo máximo de torsión para
obtener el valor de la fuerza máxima permisible.
DEFLEXIÓN DE RESORTES HELICOIDALES
La relación deflexión-fuerza se obtiene mediante el teorema de Castigliano (ver página 172 del Shigley). Es
importante entender que la energía total de deformación de un resorte helicoidal está formada por una componente
de torsión y una de cortante:
Sustituyendo:
U = (Energía de deformación)

Reduciendo:
donde: T = FD/2 (Momento de torsión).
l = DN (Longitud total del alambre).
G = (Módulo de cizalladura, de elasticidad transversal).
J = d4/32 (Segundo momento polar del área).
F= (Fuerza aplicada).
A = d /4 (Área del alambre).
2

D= (Diámetro del resorte).


N = Na = (Número de espirales activas).
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos sujetos a desplazamientos pequeños, el desplazamiento
corresponden a cualquier fuerza, colineal a ella, y es igual a la derivada parcial de la energía de deformación total
con respecto a la fuerza (página 160 del Shigley):
Factorizando:

De aquí que:
Recordando que C = D/d:

Y C varía de 4 a 12, lo que hace que 1 sobre 2C2 sea muy


pequeño ( 1/32 o 1/288), y se puede despreciar.

recordar que N = Na (espiras activas).


RAZÓN DEL RESORTE O ESCALA (K)
Se refiere a la fuerza entre la deformación.

De aquí que:

recordar que N = Na (espiras activas).


RESORTES DE COMPRESIÓN
Son aquellos diseñados para usarse en cargas de compresión y pueden tener cuatro
diferentes tipos de extremos:
1) Extremos planos o abiertos: tienen un helicoide continuo y los
extremos son iguales, como si un resorte largo se hubiera cortado en
secciones.

2) Extremos a escuadra o cerrados: se obtiene deformando los extremos


de la hélice a cero grados.

3) Extremos planos o abiertos, esmerilados: cortados para dar una cara


plana en el extremo.

4) Extremos a escuadra o cerrados, esmerilados: cortados para dar una


cara plana en el extremo (de esta manera se obtiene una mayor
transferencia de carga).
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Nota: El sentido de la espiral indica si es izquierda (en


contra de las manecillas del reloj) o derecha (a favor).
RESORTES DE COMPRESIÓN
El tipo de extremo afecta el número de espiras y la longitud del resorte (aunque en
realidad depende en gran medida del fabricante. Según Forys, la longitud sólida
del resorte (Ls) es igual a:

Ls = (Nt – a) d Donde Ls = cuando el resorte está completamente comprimido.


Nt = número de espiras totales.
a = es un factor que varía con un promedio de 0.75 (3/4 de vuelta).
d = diámetro del alambre.

Nota: Observe que se están considerando


los dos extremos iguales, y que a no está
incluida, lo que se puede considerar una
sobrestimación.

Nota: Ojo con error en


Tabla 10-1, Pág 491 del Shigley.
las fórmulas en la 10ª
Edición.
RESORTES DE COMPRESIÓN
Algunas características y dimensiones de los resortes:

Ls = Lo – Ys

Donde Ls = Longitud sólida.


Lo = Longitud inicial.
Ys = Compresión máxima del resorte.
De = Diámetro exterior.
Di = Diámetro interior.
D = Diámetro promedio.

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ESTABILIDAD
Cuando la deflexión (desviación o deformación bajo la aplicación de una fuerza) es
muy grande, los resortes de compresión helicoidales experimentan alabeo.

Y la deflexión crítica (donde inicia la deflexión inestable)


está dada por:

Ycr = LoC1’ [1 – (1 – C2’/lef2)1/2]

Donde C1’ y C2’ son las constantes elásticas:

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C1’ = E / [2(E-G)]

C2’ = [2P2(E-G)] / (2G + E)


E = Módulo de Young y G = Módulo de Cizalladura.

lef se le conoce como la relación de esbeltez


efectiva y está dada por:

lef = α Lo / D
ESTABILIDAD
α es la constante de condición de los extremos. Cuyo valor depende de cómo estén soportados los extremos de
los resortes.

Tabla 10-2, Pág. 492 (Shigley)

La estabilidad absoluta en aceros está dada por: Y para extremos a escuadra y esmerilados:
Lo < 2.63 D / α Lo < 5.26 D (ya que α = 0.5)
MATERIALES PARA FABRICAR RESORTES
Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en frío o en caliente, dependiendo de las
propiedades del material y del resorte. No se debe emplear material pre-endurecido si D/d < 4 o si d
> 1/4”. Entre los distintos materiales existen los aceros al carbono, aceros de aleación y aceros
resistentes a la corrosión, así como materiales no ferrosos como el bronce fosforado, latón para
resorte, cobre al berilio y varias aleaciones de níquel.

Para los aceros UNS de los anexos (Tabla A-20, Apéndice A-


38 del Shigley su uso está limitado a resortes de espiras
gruesas trabajadas en caliente, resortes planos, resortes
de hojas (o muelles) y barras de torsión.

Tabla 10-3,Pág. 494 (Shigley)


MATERIALES PARA FABRICAR RESORTES
Lo materiales para resorte se pueden comparar mediante un examen de resistencia a la tensión en donde:

Sut = A/dm A y m son constantes de la resistencia a la tensión (ver Tabla 10-4, Pág. 495)

Para d en mm, A está en MPa mmm


d = diámetro del alambre
Para d en in, A está en KPsi inm

Tabla 10-4, Pág. 495 (Shigley)


MATERIALES PARA FABRICAR RESORTES
Para los aceros el esfuerzo de fluencia a la torsión se puede encontrar en el siguiente intervalo:

0.35 Sut =< Ssy =< 0.52 Sut


Los esfuerzos cortantes máximos permisibles se pueden ver en la columna 3 de la tabla 10-5 (Pág. 495 y 496)

Tabla 10-5, Pág. 495 (Shigley)

Tabla 10-5, Pág. 496 (Shigley)


MATERIALES PARA FABRICAR RESORTES
Otros valores de la resistencia a la fluencia por torsión están dados por:

Ssy >= 0.50 Sut Alambre de resorte de válvula (Cr-Va, Cr-Si) y otros alambres de
acero al carbón endurecidos y templados, de baja aleación.

Ssy >= 0.35 Sut Materiales no ferrosos.

Debido a esta falta de información el autor Joerres usa el esfuerzo torsional máximo permisible para la aplicación
estática de la Tabla 10-6 (Pág. 496).

Tabla 10-6, Pág. 496 (Shigley)


DISEÑO DE RESORTES HELICOIDALES DE
COMPRESIÓN PARA SERVICIO ESTÁTICO
Se deben considerar las siguientes restricciones:
C < 4 = índices bajos, posible agrietamiento.
1) El intervalo del índice del resorte: 4 <= C <= 12
C > 12 = índices altos, tiende a enredarse.

2) Intervalo recomendado de vueltas activas: 3 <= Na <= 15


3) La linealidad del resorte: para mantenerla cuando un resorte está a punto de cerrarse es necesario
evitar el contacto gradual de las espiras (debido a un paso imperfecto). Para ello el diseñador debe limitar
el punto de operación del resorte al 75% central de la curva entre no carga, F = 0, y la cerradura, F = Fs. De
esta manera la fuerza de operación máxima deberá limitarse a Fmáx <= (7/8)Fs. (Donde Fs = fuerza de
cierre).
ƺ = rebase fraccional al cierre y debe ser >= 0.15 que es aprox. = 1/7.
De esta manera Fs = (1+ ƺ) Fmáx
4) Factor de seguridad al cierre: ns = Ssy / ts >= 1.2
Nota: Ojo, en algunas versiones dice 12.
5) Cifra de mérito (o costo del alambre a partir del cual se enrolla el resorte):
g = Peso específico (se puede omitir al comparar
cdm = - (costo relativo del material) (gp2d2NtD / 4) aceros).
= 0.284 lbf/in3 para el acero.
ESTRATEGIA DE DISEÑO
1) Seleccione el alambre (de preferencia de acero
estirado duro) y obtenga toda la información necesaria
(A, m, E y G).
2) Elija un tamaño de alambre (d).
3) Analice los parámetros adicionales (criterios).
4) Incremente los tamaños disponibles de alambre y
explore la tabla de parámetros, aplicando las
recomendaciones de diseño para su inspección (C, Na,
Fmáx, (Lo) cr, etc.).

5) Elimine tamaños de alambre y elija el diseño del


resorte con la mayor cifra de mérito (cdm).

Tabla 10-3, Pág. 499 (Shigley)


ESTRATEGIA DE DISEÑO
En los resortes que se fabricaron según fueron enrollados, el índice del resorte (C) se puede obtener de la siguiente manera:

ns = Ssy / ts C=D/d Fs = (1+ ƺ) Fmáx


De aquí que:

Si: Y,
ESTRATEGIA DE DISEÑO

Donde:

Sustituyendo y simplificando:

La fórmula de la ecuación cuadrática es:

Nota: La mayor de las ecuaciones produce el


índice del resorte.
FRECUENCIA CRÍTICA DE RESORTES
HELICOIDALES
Oscilación del resorte: es cuando un extremo del resorte de compresión se fija contra una superficie plana y en el
otro extremo se produce una perturbación. Se origina entonces una onda de compresión que viaja hacia y desde un
extremo al otro.
Cuando los resortes se emplean en aplicaciones que requieren un movimiento recíproco, el diseñador debe estar
seguro de que las dimensiones físicas del resorte no provocarán una frecuencia vibratoria natural cercana a la
frecuencia de la fuerza aplicada, pues podría ocurrir el fenómeno de resonancia, que causaría esfuerzos
perjudiciales.
Resonancia: se produce cuando un sistema que vibra a una frecuencia determinada excita a otro sistema de
frecuencia muy próxima.
La ecuación que gobierna a un resorte entre dos placas planas paralelas es la ecuación de onda:

Donde: K = razón del resorte


g = aceleración debida a la gravedad.
l = longitud del resorte.
W = peso del resorte.
x = coordenada medida a lo largo de la longitud del resorte.
u = movimiento de cualquier partícula a una distancia x.
FRECUENCIA CRÍTICA DE RESORTES
HELICOIDALES
La solución de esta ecuación es armónica y depende de las propiedades físicas dadas y las condiciones finales del
resorte.

Armónica: es una componente


sinusoidal, cuya frecuencia es
un múltiplo de la fundamental.

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Las frecuencias armónicas, naturales, de un resorte colocado entre dos placas planas y paralelas está dado por::

Donde:
w = rad/s k = razón del resorte..
m = 1 (Primera armónica) g = gravedad.
m = 2 (Segunda armónica) W = peso del resorte.
m = n (n armónica)
FRECUENCIA CRÍTICA DE RESORTES
HELICOIDALES
Lo más importante son los ciclos por segundo:

El peso de la parte activa de un resorte helicoidal es:

- Cuando un extremo está apoyado contra una


placa plana y el otro se conduce con movimiento
sinusoidal.
- Extremo del resorte siempre en contacto con las
dos placas.

W = peso del resorte.


d = diámetro del alambre.
- Para un extremo apoyado y otro libre. D = diámetro del resorte.
Na = número de espiras activas.
k = razón del resorte.. g = peso específico del material.
g = gravedad.
W = peso del resorte.

Nota importante: La frecuencia crítica fundamental debe ser por lo menos de 15 a 20 veces mayor a la frecuencia de la fuerza o movimiento del
resorte. Si la frecuencia no resulta lo suficientemente alta, el resorte tiene que diseñarse de nuevo para incrementar K o disminuir W.
CARGA POR FATIGA DE RESORTES
HELICOIDALES A COMPRESIÓN
Hay resortes que deben resistir millones de ciclos de operación sin fallar, por lo que deben diseñarse
para vida infinita.

El martillado suele usarse para mejorar la resistencia a la fatiga de los resortes, ya que puede
incrementar hasta un 20% la resistencia a la fatiga torsional.

En fatiga, para los resortes se requiere un módulo de ruptura por torsión (Ssu) que está dado como:
Ssu = 0.67 Sut

Los resortes no suelen usarse para compresión y tensión al mismo tiempo, normalmente tienen una
precarga, en donde la peor condición sería que tmin = 0.

Fa = (Fmáx – Fmin)/2 Fm = (Fmáx + Fmin)/2

ta = KB (8FaD)/pd3 tm = KB (8FmD)/pd3
CARGA POR FATIGA DE RESORTES
HELICOIDALES A COMPRESIÓN
Zimmerli descubrió que el tamaño, material y la resistencia de tensión no tienen efecto en los límites de
resistencia a la fatiga de resortes en tamaños menores a 3/8” (10mm) únicamente en la vida infinita, a
través de experimentos, sin que haya una respuesta clara al porque. Y se comprobó que los
componentes de la resistencia de la vida infinita son:

Sin martillear:

Ssa = 35 Kpsi (241 Mpa), Ssm = 55 Kpsi (379 MPa)


Estos valores son
Martillado: constantes

Ssa = 57.5 Kpsi (398 Mpa), Ssm = 77.5 Kpsi (534 MPa)
CARGA POR FATIGA DE RESORTES
HELICOIDALES A COMPRESIÓN
De la ecuación de Gerber: Criterio de falla de Sines: en el caso de piezas cilíndricas,
(Sa /Se) + (Sm /Sut)2 = 1 pulidas, libres de mellas, sometidas a esfuerzos cortantes
de torsión, el esfuerzo alternante máximo al que se puede
Para torsión: someter la pieza sin causar la falla es constante e
independiente del esfuerzo medio del ciclo. Es decir:
(Ssa /Sse) + (Ssm /Ssu)2 = 1
Si martillear:
donde: Sse = Ssa = 35 Kpsi
Sse=Ssa / [1 - (Ssm /Ssu)2 ]
Martillado:
Sse = Ssa = 57.5 Kpsi
El factor de seguridad por
fatiga está dado por: donde:

nf = Ssa / ta α = Ssa / nf
RESORTES DE EXTENSIÓN
Estos soportan cargas de tensión y se requieren algunos medios para transferir
la carga desde el soporte hasta el cuerpo del resorte, el cual está enrollado
con una tensión inicial. Algunos extremos empleados en resortes son:
a) Media Espira de Máquinas, abierta. c) Espira torcida, corta.

http://www.cordinsa.com/extension/fabrica-venta-de-resortes-
http://spanish.alibaba.com/product-gs/extension-spring-446885909.html
de-extension-compresion-torsion-barra-monterrey-mexico/

b) Gancho alzado. d) Espira torcida, completa.

http://www.acxesspring.com/resortes-de-tension.html http://www.acxesspring.com/resortes-de-tension.html
RESORTES DE EXTENSIÓN
Los esfuerzos en el cuerpo del resorte se manejan igual que en los de
compresión, pero al diseñar el resorte con extremo en gancho, la flexión y la
torsión en el gancho deben ser considerados.

A R2
B

http://www.newcombspring.com/Spanish/spn.extsn.html Nota: R1 = r1 y R2 = r2
RESORTES DE EXTENSIÓN
Se habla de que se enrolla apretado cuando las espiras hacen contacto entre sí,
ya que hay cierta tensión inicial para dar mayor precisión a la hora de
mantener la longitud libre.

F = Fi + ky Deformación. Lo = 2(D-d)+(Nb + 1)d = (2C-1+Nb)d


Razón o escala. D = Diámetro medio de la espira.
Tensión inicial. Nb = Número de espiras del cuerpo.
C = Índice del resorte.
d = Diámetro del alambre.

Na = Nb + G/E
Na = Vueltas helicoidales activas.
G = Módulo de Cizalladura.
E = Módulo de Young.
Figura 10-7, Pág. 514 (Shigley )
RESORTES DE EXTENSIÓN
La cantidad de tensión inicial que un fabricante puede incorporar a un resorte se
muestra en la siguiente figura y está en función de “C” (índice del resorte).

Figura 10-7, Pág. 514 (Shigley )


RESORTES DE EXTENSIÓN
La siguiente tabla muestra los esfuerzos máximos permitidos de resortes
helicoidales de extensión en aplicaciones estáticas.

Tabla 10-7, Pág. 515 (Shigley)

Nota: Por lo general los ganchos del extremo son la parte más débil, y la flexión el esfuerzo dominante. Para
los resortes de extensión suelen usarse factores de seguridad más elevados, ya que al romperse los
fragmentos pueden salir volando, y la pérdida de carga y el paro de la máquina pueden amenazar la
seguridad de la persona.
RESORTES DE EXTENSIÓN
La siguiente tabla muestra los esfuerzos máximos permitidos de resortes
helicoidales de extensión de acero inoxidable en aplicaciones cíclicas.

Tabla 10-8, Pág. 520 (Shigley)


RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
Son aquellos resortes helicoidales en los que los extremos se someten a
torsión. A menudo se enrolla apretado pero con una torsión inicial mínima
(despreciable). Hay dos tipos de resorte:

Y se tienen diferentes extremos:

a) Gancho corto:
a) Cuerpo Único
b) Extremos con gozne (tipo bisagra):

c) Desplazamiento recto:
b) Cuerpo Doble
d) Torsión recta:

e) Extremos especiales:

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RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN

Si se debe evitar por completo la fricción entre espiras, el resorte se puede


enrollar con un paso que apenas separe las espiras del cuerpo.

Estos resortes suelen usarse con una varilla o mandril a fin de mantener la
alineación y proporcionar resistencia al pandeo.

Estos resortes trabajan a flexión y se diseñan para que trabajen de manera más
apretada durante el servicio. A medida que se incrementa el par de
torsión disminuye el diámetro interior.
RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN

DESCRIPCIÓN DE LA UBICACIÓN DE LOS EXTREMOS


En este tipo de resortes los extremos deben ubicarse por la relación entre ellos:

Nb = entero + b /360° = entero + Np


Donde: Np = vuelta parcial presente en el cuerpo de las espiras.
Nb = número de vueltas que pueden contarse en el cuerpo libre.
entero = espiras completas.
b = ángulo de ubicación de un extremo con respecto al otro.
a = ángulo complementario (aplicada la fuerza).
q = ángulo proporcional al producto Fl.

Figura 10-9, Pág. 521 (Shigley) Tolerancias comerciales de las posiciones:

Tabla 10-9, Pág. 521 (Shigley)


RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
Esfuerzo flector: (la carga debe ser aplicada en dirección del enrolamiento).

s = K Mc / I
Donde: K = factor de corrección del esfuerzo (que depende de la
forma transversal del alambre y de la fibra en la que se busca el
esfuerzo (interior o exterior).

Ki = (4C2-C-1) / [4C(C-1)] Para fibra interior.


Ki > Ko
Ko = (4C2+C-1) / [4C(C+1)] Para fibra exterior.

C = índice del resorte.


M = momento flector (Fr).
I / c = módulo de sección = pd3/32

s = Ki (32 Fr / pd3)
RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
Deflexión y razón del resorte: aquí se obtiene una deflexión angular que se expresa
en radianes o revoluciones.
k’ = M1 / q’1 = M2 / q’2 = (M2 – M1) / (q’2 - q’1)
Donde: M = Fl o Fr.

Le deflexión total en radianes en cada extremo de las longitudes l1 y l2:


qt = (64MD/d4E) {Nb + [(l1+l2)/ 3pD]} = (64MD/d4E)Na

Donde Na es el número equivalente de vueltas activas:


Na = {Nb + [(l1+l2)/ 3pD]}
RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
La razón del resorte es:

k = Fr/qt = M/qt = d4E / 64DNa En par de torsión/radianes.

Multiplicado por 2p para tener par


k’ = d4E / 10.2 DNa de torsión/vuelta.
Con corrección para vencer la
k’ = d4E / 10.8 DNa fricción, en par de torsión/vuelta.

De aquí que la deflexión angular se transforme en:


q’t = (10.8MD/d4E) {Nb + [(l1+l2)/ 3pD]} = (64MD/d4E)Na

Nota: Ojo, en la fórmula (10-52) hay un error.


RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
Al estar este tipo de resortes montados sobre una barra o pasador redondo se debe
cuidar que cuando se aplique la carga, al disminuir el diámetro, éste no sea igual o
menor al diámetro del pasador, por lo que:

D’ = Nb D/ (Nb + q’c)
q’c = 10.8 MDNb /d4E = deflexión angular del cuerpo del resorte.

D’i = D’ - d
D = D’ – d – DP = N bD/ (Nb + q’c) - d – DP = Holgura (donde Dp es el diámetro del pasador)

Nb = [q’c (D + d + DP)] / (D - D - d - DP)

Nota: Este especifica el número de espiras correspondientes a una holgura diametral especificada del mandril.
RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
RESISTENCIA ESTÁTICA:

0.78 Sut Alambre de piano y aceros al carbón estirados en frío.

Sy = 0.87 Sut Aceros al carbón y baja aleación T y R en aceite.

0.61 Sut Aceros inoxidable austeníticos y aleaciones no ferrosas.


RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
RESISTENCIA A LA FATIGA:

El criterio de Sines no aplica ya que es para torsión pura.


El criterio de Zimmerli es para compresión (torsión pura).
Para el resortes de espiras sometidas a flexión se utilizará el criterio de falla
por fatiga de Gerber incorporando la resistencia a la fatiga R = 0 de las
Associated Spring (Sr) que se obtiene de la tabla 10-10 del Shigley.

Sr = % de Sut Tabla 10-10, Pág. 524 (Shigley)


RESORTES DE ESPIRAS HELICOIDALES DE
TORSIÓN
La componente de la amplitud es igual a:

Donde r:

Y el factor de seguridad contra la fatiga se puede obtener de dos maneras:

o
CONSIDERACIONES ADICIONALES
En ocasiones los diámetros de los alambres se manejan por calibres. En la tabla A-28
(Apéndices A-49 y A-50) se pueden ver algunos de los más comerciales.

Apéndice A-49 (Shigley)

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