Análisis de Sistemas Lineales

Semestre 2022-1 Sección 01

Resolución del Primer Examen Parcial
I 1. Clasifique el sistema y(t) = T {x(t)} = (2 + sen (t))x(t) en tiempo continuo en términos de causal o anticipativo, lineal o
no lineal, y variante o invariante en tiempo. Justifique su respuesta. (2.0 puntos)

Solución. El sistema es causal, ya que y(t) solo depende de valores presentes y pasados de x(t). Sean x(t) = ax1 (t) + bx2 (t),
y1 (t) = T {x1 (t)}, e y2 (t) = T {x2 (t)}, donde x1 (t) y x2 (t) son entradas. Se tiene:

y(t) = T {ax1 (t) + bx2 (t)} = (2 + sen (t))(ax1 (t) + bx2 (t)) = a(2 + sen (t))x1 (t) + b(2 + sen (t))x2 (t)
= aT {x1 (t)} + bT {x2 (t)} = ay1 (t) + by2 (t).

Por lo tanto, el sistema es lineal. Por otra parte, se tiene:

T {x(t − t0 )} = (2 + sen (t))x(t − t0 ) 6= y(t − t0 )(2 + sen (t − t0 ))x(t − t0 )

Por lo tanto, el sistema es variante con el tiempo.

I 2. Sea y(t) = T {x(t)} un sistema en tiempo continuo, lineal e invariante con el tiempo en condición de reposo inicial. Se
conoce que T {x0 (t)} = −3y(t) + e−t u(t), para la entrada x(t) = e−2t u(t). Determine la respuesta impulsiva h(t) del sistema.
¿El sistema es estable o inestable? (3.0 puntos)

Solución. Como y0 (t) = T {x0 (t)} y T {x0 (t)} = −3y(t) + e−t u(t), entonces la salida y(t) es la solución de la ecuación diferen-
cial
y0 (t) + 3y(t) = e−t u(t), y(0+ ) = 0. (1)
Se tiene que D(p) = p + 3, luego la respuesta natural tiene la forma: yh (t) = Ce−3t u(t). Ası́, la solución particular de (1), para
t > 0, es:
1 −t 1 −t 1 −t
y p (t) = e = e = e .
D(p) p+3 2
Ası́, la salida y(t) está dada por:
1
y(t) = yh (t) + y p (t) = (Ce−3t + e−t )u(t)
2
Utilizando la condición inicial y(0+ ) = 0,

1 1
0 = y(0+ ) = C + ⇒ C=−
2 2
Luego,
1
y(t) = (e−t − e−3t )u(t).
2
Como x(t) = e−2t u(t), x0 (t) = −2e−2t u(t) + δ (t) y T {x0 (t)} = −3y(t) + e−t u(t), entonces por linealidad podemos escribir:

−3y(t) + e−t u(t) = T {−2e−2t u(t) + δ (t)} = −2T {e−2t u(t)} + T {δ (t)} = −2y(t) + h(t),

de la cual despejando h(t), obtenemos:

1 1 −3t
h(t) = −y(t) + e−t u(t) = (e−3t − e−t )u(t) + e−t u(t) = (e + e−t )u(t)
2 2

Como la respuesta impulsiva h(t) es absolutamente integrable, entonces el sistema es estable.

I 3. Considere el siguiente sistema en tiempo continuo descrito por la ecuación diferencial:

y00 (t) − (α + 2)y0 (t) + 2α = x(t) + x0 (t),

donde la constante α es la suma de los tres últimos dı́gitos de su cédula de identidad tomados de izquierda a derecha (por
ejemplo, si el número de cédula de identidad es 90617324, entonces α = 3 + 2 + 4 = 9). Determine:
a) La respuesta y(t) del sistema a la entrada x(t) = e(1−t) u(t), con condiciones iniciales y(0+ ) = 1, y0 (0+ ) = 2. (3.0 puntos)
b) La respuesta impulsiva h(t) del sistema. (2.0 puntos)
c) La respuesta y(t) del sistema usando la integral de convolución, si la entrada es x(t) = e−2t u(t) y las condiciones iniciales
son: y(0) = 0, y0 (0) = 0. (2.0 puntos)
d) Si el sistema es estable o inestable. (1.0 puntos)

Nota: En el apartado a), utilice el operador de diferenciación y no emplee la transformada de Laplace. En el apartado c), deje
indicadas las integrales finales.

Solución. a) La ecuación diferencial dada se puede expresar como D(p)y(t) = N(p)x(t), donde

D(p) = p2 − (α + 2)p + 2α = (p − α)(p − 2) y N(p) = p + 1.

Como la ecuación caracterı́stica de la ecuación diferencial es (p − α)(p − 2) = 0, entonces la respuesta natural tiene la forma:

yh (t) = C1 eαt +C2 e2t , t > 0.

La respuesta particular del sistema es: y p (t) = N(p)z(t), donde z(t) es la respuesta particular de la ecuación diferencial
D(p)z(t) = e(1−t) u(t), la cual está dada, para t > 0, por:

1 (1−t) 1 1
z(t) = e = e1 2 e−t = e(1−t) ,
D(p) p − (α + 2)p + 2α 3(α + 1)
1 (1−t) u(t).
es decir, z(t) = 3(α+1) e Luego, la solución particular y p (t) es:

e1 δ (t)
 
1 1  
y p (t) = (p + 1) e(1−t) u(t) = −e(1−t) u(t) + e1 δ (t) + e(1−t) u(t) =
3(α + 1) 3(α + 1) 3(α + 1)

Ası́, la salida del sistema tiene la forma:

e1 δ (t)
y(t) = yh (t) + y p (t) = (C1 eαt +C2 e2t )u(t) +
3(α + 1)

Utilizando las condiciones iniciales y(0+ ) = 1, y0 (0+ ) = 2, obtenemos:

( ( (
1 = y(0+ ) = C1 +C2 C1 +C2 = 1 C1 = 0
0 +
⇒ ⇒
2 = y (0 ) = αC1 + 2C2 αC1 + 2C2 = 2 C2 = 1

Luego, la salida del sistema es:

e1 δ (t)
y(t) = e2t u(t) +
3(α + 1)

b) La respuesta impulsiva h(t) del sistema está dada por h(t) = N(p)yh (t), donde yh (t) es la solución homogénea de la ecuación

D(p)y(t) = x(t), t > 0, y(0+ ) = 0, y0 (0+ ) = 1.

La forma de la ecuación homogénea de D(p)y(t) = x(t) es:

yh (t) = C1 eαt +C2 e2t , t > 0.

Utilizando las condiciones iniciales y(0+ ) = 0, y0 (0+ ) = 1, obtenemos:
( ( (
1
0 = y(0+ ) = C1 +C2 C1 +C2 = 0 C1 = α−2
0 +
⇒ ⇒ 1
1 = y (0 ) = αC1 + 2C2 αC1 + 2C2 = 1 C2 = − α−2

Luego,
1
eαt − e2t u(t)


yh (t) =
α −2
De esta forma, la respuesta impulsiva del sistema es:

 
1 2t 1
(α + 1)eαt − 3e2t u(t)
αt



h(t) = N(p)yh (t) = (p + 1) e − e u(t) =
α −2 α −2

c) Como y(t) = x(t) ∗ h(t), entonces utilizando la expresión de h(t) hallada previamente obtenemos:

1 1 
x(t) ∗ (α + 1)eαt u(t) − 3e2t u(t) = (α + 1)x(t) ∗ eαt u(t) − 3x(t) ∗ e2t u(t)
  
y(t) = x(t) ∗ h(t) =
α −2 α −2
1
= [(α + 1)y1 (t) − 3y2 (t)] ,
α −2

donde y1 (t) = x(t) ∗ eαt u(t), y2 (t) = x(t) ∗ e2t u(t). Como x(t) = e−2t u(t), entonces
Z ∞ Z ∞
y1 (t) = eαt u(t) ∗ x(t) = eατ e−2(t−τ) u(t − τ) dτ = e−2t e(α+2)τ u(t − τ) dτ,
+ 0+
Z 0∞ Z ∞
2t 2τ −2(t−τ) −2t
y2 (t) = e u(t) ∗ x(t) = e e u(t − τ) dτ = e e4τ u(t − τ) dτ
0+ 0+

Luego, para t < 0, y1 (t) = 0, y2 (t) = 0. Para t > 0,

Z t
1 −2t (α+2)t
y1 (t) = e−2t e(α+2)τ dτ = e (e − 1),
0+ α +2
Z t
1
y2 (t) = e−2t e4τ dτ = senh (2t).
0+ 2
De todo lo anterior, obtenemos:

 
1 α + 1 −2t (α+2)t 3
y(t) = e (e − 1) − senh (2t) u(t)
α −2 α +2 2

d) Como la respuesta impulsiva h(t) no es absolutamente integrable, entonces el sistema es inestable.

I 4. Considere el siguiente sistema en tiempo discreto inicialmente en reposo y descrito por la ecuación en diferencias:

y[n] + 3y[n − 1] + 2y[n − 2] = α x[n],

donde la constante α está definida en la Pregunta 3. Determine:

a) La respuesta impulsiva h[n] del sistema. (3.0 puntos)
b) La salida y[n] usando la suma de convolución, si la entrada es x[n] = 2n u[n]. (3.0 puntos)
c) Si el sistema es estable o inestable. (1.0 puntos)

Nota: En el apartado b), no emplee la transformada z.

Solución. a) La respuesta impulsiva h[n] tiene la forma: h[n] = αyh [n], donde yh [n] es la solución homogénea de la ecuación
en diferencias
y[n] + 3y[n − 1] + 2y[n − 2] = δ [n], con condiciones iniciales: y[−2] = y[−1] = 0.
Evaluando la ecuación en diferencias en n = 0 y n = 1, y considerando las condiciones iniciales y[−2] = y[−1] = 0, obtenemos
las siguientes condiciones:
y[0] = 1,
y[1] + 3y[0] = 0 ⇒ y[1] = −3.
Como la ecuación caracterı́stica de la ecuación en diferencias es λ 2 + 3λ + 2 = (λ + 1)(λ + 2) = 0, entonces la solución
homogénea de la ecuación y[n] + 3y[n − 1] + 2y[n − 2] = δ [n], para n ≥ 0, tiene la forma: yh [n] = C1 (−1)n +C2 (−2)n . Utilizando
las condiciones y[0] = 1, y[1] = −3, obtenemos:
( ( (
1 = y[0] = C1 +C2 C1 +C2 = 1 C1 = −1
⇒ ⇒ ⇒ yh [n] = ((−1)(n+1) + 2(−2)n )u[n].
−3 = y[1] = −C1 − 2C2 C1 + 2C2 = 3 C2 = 2

De esta forma, la respuesta impulsiva del sistema es:

h[n] = α(−1)n (1 + 2n+1 )u[n]

b) Como x[n] = 2n u[n], entonces utilizando la expresión de h[n] hallada previamente obtenemos:

∞ ∞
y[n] = x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n] = α ∑ (−1)k (1 + 2k+1 )2n−k u[n − k] = α2n ∑ (−1)k (1 + 2k+1 )2−k u[n − k].
k=0 k=0

Para n < 0, y[n] = 0. Para n ≥ 0,

" #
n n n
(−1/2)n + 2
 
n k k+1 −k n k −k k n
y[n] = α2 ∑ (−1) (1 + 2 )2 = α2 ∑ (−1) 2 + 2 ∑ (−1) = α2 + (−1)n + 1
k=0 k=0 k=0 3

Por lo tanto, la salida del sistema es:

(−1/2)n
 
n n 5
y[n] = α2 + (−1) + u[n]
3 3

c) Como la respuesta impulsiva h[n] no es absolutamente sumable, entonces el sistema es inestable.

Prof. William La Cruz

15-03-2022