Maquinas de Carga y Transporte

Selección de equipos

 Procedimiento:
 Determinar la producción requerida
 Tasas anuales que deben convertirse a tasas diarias
 Considera mineral y estéril
 Determinar alcance o recorridos de transporte
 Distancias y pendientes a recorrer
 Calcular tiempo de ciclo
 Componente fija (cargar, girar, descargar, …) y
componente variables (transporte)
 Calcular capacidad
 tasa de prod. = cap. x (no. de ciclos / u. tiempo)
 productiv. = tasa de prod. x factores de eficiencia
 Iterar para mejorar la productividad
 Calcular el tamaño de la flota de equipos
 Economía de escala vs. flexibilidad
 Depende de disponibilidad (enfoque probabilístico)
 Iterar para reducir costos de capital y de operación
 Clasificación de equipos de
Carguío y Transporte
 Equipos de carguío:
 Carga del material desde la frente de trabajo
hacia un equipo de transporte que llevará el
material a un determinado destino
 Unidades discretas o de flujo continuo
 Unidades sin acarreo o con acarreo
 Equipos de transporte:
 Desplazar el material extraído por el equipo de
carguío hacia un punto de destino definido por
el plan minero
 Unidades de camino fijo o de desplazamiento
libre
 Unidades discretas o de flujo continuo
 Equipos mixtos:
 Pueden realizar en una sola operación el carguío
y transporte del material
 PALA CARGADORA

La cargadora de pala frontal también denominada cargadora, o pala

cargadora, pala cargadora frontal, cargador; etc.
Se compone de un tractor sobre neumáticos o sobre orugas siendo el más
utilizado el de neumáticos para sectores regularmente planos o con pendiente baja,
además de poseer el caso de una articulación este último equipado de una cuchara
cuyo movimiento de elevación se logra mediante dos brazos laterales articulados. La
cuchara por si misma puede realizar un movimiento de rotación de cierta amplitud
alrededor de un eje horizontal, con, incluso, inclinación negativa de la cuchara. Todos
los movimientos son mandados por cilindros hidráulicos.
La cuchara normal posee borde cortante en la parte inferior, con o sin dientes
de penetración. Existen numerosos tipos de cuchara según los trabajos a los que se
destine: cuchara corta reforzada para canteras, cuchara con nervios y cuchara con
bordes de ataque en V para carga de rocas en pila; cuchara con realce para carga de
material esponjado, cuchara llamada cuatro en uno, que permite utilizar la cargadora
en calidad de pala cargadora, bulldozer ligero, scraper, cuchara de mandíbula,
cuchara de descarga lateral.
 UTILIZACION DE LA PALA CARGADORA

- la manutención y la carga de todos los materiales, con la cuchara apropiada o la

herramienta apropiada.
- la excavación, en terreno llano, de materiales sueltos o disgregados.
- el desmonte de terrenos blandos.
- la limpieza del terreno.
- el extendido y nivelación de materiales, enripiado de líneas férreas, etc.

OPERACIONES, APLICACIONES Y FORMA DE TRABAJO

Aparentemente se introdujo como otro accesorio para hacer aún más

versátil el tractor de orugas y atender el problema de limpieza de los alrededores de
los sitios de construcción.
Una de las aplicaciones más comunes del cargador es la carga de materiales
en unidades de acarreo. Si el área que circunda al material por cargar es
razonablemente nivelada, la unidad de acarreo puede situarse en una posición
cercana conveniente. En tal caso, el cargador puede excavar y hacer el movimiento
corto necesario para vaciar su carga al camión. En la actualidad se fabrican
cargadores grandes y de gran capacidad que están reemplazaron a las palas
mecánicas en casi todas sus operaciones tradicionales.
Otro uso común que se le da a los cargadores es en la excavación para
basamentos o cimentaciones. En tal caso, solo son aplicables cuando la dimensión
horizontal más pequeña, es por lo menos igual al ancho del cucharón, si no es que
varias veces mayor.
FORMA DE TRABAJO

La forma de trabajo de un cargador de ruedas es la siguiente; La maquina se

acerca al frente de carga con el balde a nivel del suelo, la cuchilla horizontal y con la
velocidad más baja de la caja de cambios: una vez que ha penetrado el balde en el
terreno se procede a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo, apoyando
la parte posterior del fondo sobre el terreno y manteniendo el empuje frontal con una
nueva elevación de los brazos hasta que se llene el balde. La duración de esta fase
depende de: el tamaño de la maquina, el tipo de material a cargar y la habilidad del
operador.
 La operación de un cargador entre su posición de carga y la de vaciado,
requiere por lo general muchas maniobras. Un cargador montado en tractor de orugas
puede pivotear lentamente sobre sus bandas de orugas sin gran dificultad, pero un
tractor de dos ejes, montado sobre ruedas, necesita más espacio para maniobras.
Un cargador de armazón articulado tiene su articulación aproximadamente a
la mitad de la distancia entre sus ejes. Su capacidad de giro se aumenta notablemente
por el ángulo de más de 30 grados que puede girar el eje frontal a cada lado de la
posición recta hacia delante.
Esto significa que un cargador articulado bien diseñado puede trabajar en un
espacio confinado. En general, no necesita más del doble de la longitud de la
máquina, para excavar, maniobrar y vaciar su carga. Un cargador articulado puede
girar su parte frontal para cargar directamente del banco de material. Esta misma
flexibilidad para maniobras puede ayudar durante el vaciado.
 El cucharón se eleva a una de tres posiciones preajustadas de inclinación y
se detiene automáticamente a una altura ajustada. Cuando el cucharón se vacía,
regresa automáticamente al ángulo adecuado para excavación para tomar su siguiente
carga. Los puntos del control automático pueden ajustarse como se requiera o se
hayan programado.
Un tercer uso importante del cargador frontal es la carga de material de
voladuras a unidades de acarreo, en el espacio limitado de una excavación en roca, de
un túnel o de una cantera. En tales situaciones, el cargador tiene una ventaja sobre la
pala mecánica, por su pluma y demás partes salientes.
También se aplica el cargador frontal para excavar agregados o material de
cantera, para cargarlos a la parrilla de la tolva de alimentación de una planta
trituradora.
 CONDUCCION DE UNA PALA CARAGADORA

La conducción del tractor no exige ninguna precaución especial, tanto más

puesto que la cargadora no alcanza su pleno rendimiento más que sobre superficie
plana –horizontal o ligera pendiente – y bien despejada.
La toma de una pila se efectúa atacándola por la parte baja, con el borde de
la cuchara a ras de suelo. Se debe escoger la velocidad que permita la penetración en
el montón sin choque. Una vez atacada la pila, debe ponerse a todo gas. Cuando la
cargadora se frene, fijar los brazos de elevación en posición baja; en enseguida un
movimiento. De vaivén la palanca de mando de giro de la cuchara para bombear el
material y llenarla así completamente.
Con la cargadora en marcha adelante enderezar la cuchara y fijarla. Poner
entonces la cargadora en marcha atrás y elevar de nuevo los brazos hasta separar la
cuchara del montón. Volver a poner la marcha adelante hacia el punto de descarga y,
durante el trayecto, elevar la cuchara a la altura deseada para que, llegada al punto de
descarga , baste con bascular la cuchara ; se evita así momentos de paro en el punto
de descarga.
 Sin embargo, si el transporte se hace a una cierta distancia, se debe bajar la
cuchara a unos 30 ó 40 cm. del suelo para asegurarse la estabilidad de la maquina.
Igualmente cuando el trayecto sea con curvas. La elevación altura de descarga se
hace un poco antes de llegar al punto de descarga.
Para la descarga sobre camión, éste se coloca oblicuamente a la cargadora,
a fin de reducir las distancias, dando a la pala, sin embargo, un tiempo de recorrido,
suficiente para elevar la cuchara a la altura de vaciado.
El camión se carga empezando por su parte delantera.
Una vez realizada la descarga, elevar de nuevo la cuchara para evitar
enganchar al borde de la caja del camión en el momento de la marcha atrás de la
cargadora.
La descarga puede hacerse de golpe o suavemente maniobrando los mandos
de descarga.
En el caso del material adhesivo, se sacude la cuchara con un movimiento
rápido de vaivén de la palanca de mando de descarga.
En el curso de las maniobras para volver al montón, la cuchara es mantenida
en su posición baja, dispuesta a empezar un nuevo ciclo.
Para la carga sobre camión de piedras procedentes de voladuras, se emplea
de preferencia la cargadora sobre orugas, ya que los neumáticos se dañan mucho con
los trozos de roca. Se debe procurar empezar la carga del camión con bloques de
pequeñas dimensiones.
 Con la carga de material muy abrasivo se corre el riesgo de poner
rápidamente fuera de servicio las cadenas de rodamientos; se recomienda situar el
camión paralelamente al frente de la cantera.
El DESPLAZAMIENTO de la cargadora, con cuchara llena, sobre una
pendiente empinada, se efectúa con la cuchara a ras de suelo, y en marcha adelante
en la subida, y marcha atrás en el descenso.
 CUCHARONES O BALDES

Hay 9 combinaciones de cucharones de empleo general, 2 combinaciones de

cucharones para rocas y 9 combinaciones de cucharones para material suelto para
adaptar la unidad específicamente a la aplicación.

CUCHARONES ESPECIALES
a) Los acopladores rápidos proporcionan una flexibilidad incomparable y permiten
que un operador realice una amplia variedad de tareas con una máquina, lo cual
aumenta el rendimiento de la máquina y la eficiencia.

b) Se ofrecen cucharones para carbón con anchos especiales. Todos los

cucharones para carbón incluyen una cuchilla empernada.

c) Los cucharones para virutas de madera se han diseñado especialmente para

cargar y transportar virutas de madera y materiales livianos similares. Se incluyen
cuchillas empernadas como elemento estándar. Los protectores de visibilidad ayudan
al operador en la tarea de carga.
d) Los cucharones de carga general permiten cargar, empujar, amordazar objetos
o filtrar la descarga de materiales son tareas fáciles con este cucharón.

e) Los cucharones de alta descarga son ideales para cargar material liviano
apilado en camiones de laterales altos, tolvas en estaciones de transferencia de
residuos o para manipular fertilizante, carbón o granos.

f) Se ofrecen cucharones para fertilizante y pueden diseñarse para diversas

alturas, anchuras y capacidades de carga de tolva. El diseño especial permite esparcir
los fertilizantes dentro del cucharón para aprovechar todo su volumen.
g) Ganchos especiales para traslado de troncos en forma pendulante especiales
para faenas forestales de nuestra zona.

CUCHARON PARA CARBON

Los cucharones para carbón, diseñados para manejar carbón u otro material
de densidad similar, pueden aumentar la producción en un 50% con respecto a los
cucharones estándar.
CUCHARONES PARA MATERIAL LIVIANO

Los cucharones para material liviano se han diseñado especialmente para un

máximo de eficiencia y mayor capacidad al cargar materiales livianos con escasa
compactación.

Acarrea, carga, excava y apila fácilmente materiales livianos como nieve,

heno o troceados de madera. Mayor capacidad, hasta un 60% más que los
cucharones estándar. Una abrazadera superior opcional de ancho completo sujeta
firmemente materiales sueltos, tales como heno, con una merma mínima y sujeta
fardos redondos en forma segura.

CUHARONES DE ROCAS

Estos cucharones se han diseñado para trabajar principalmente en industrias

de minería y canteras, ya sea con bordes rectos o de pala. El borde recto tiene mayor
fuerza de desprendimiento y espacio libre de descarga; el borde de pala ofrece mejor
penetración.

El acero de alta rigidez, específico para la aplicación y los materiales de

trabajo, se utilizan para lograr mayor duración. Algunos diseños incluyen placas de
revestimiento resistentes al desgaste. La adecuada selección de dientes y cuchillas
aumentarán la productividad en tanto se reduce el costo de las herramientas de corte.
Estos cucharones se ofrecen con o sin dientes, con dientes y segmentos empernables,
o con cuchillas empernables. Para los cargadores más grandes también se ofrecen
protectores de barra lateral,

CUCHARONES PARA ARENA Y GRAVA

Los cucharones para arena y grava se han diseñado para usarse en

aplicaciones abrasivas o de desgaste extremo tales como carga de arena y grava, o
carga de plantas de asfalto.

Se utiliza acero de alta rigidez para su mayor duración.

SELECCION DEL CARGADOR

La productividad de un cargador frontal se calcula en m 3 por hora. Puede
determinarse, estimando la carga real medida en banco de material, y calculando el
tiempo que toma el manejar cada cucharón lleno. En otras, palabras, se estima la
carga del cucharón y su tiempo de ciclo. Luego puede calcular la productividad para el
tiempo medio gastado en cada hora de producción real. Esta es la manera de estimar
los metros cúbicos por hora para cualquier equipo de construcción que maneje
material a granel. En este ítem deberá tenerse en cuenta:

Cargador frontal de 24 m3 (Caterpillar 944) y camión de transporte con dirección

mecánica de 185 tn métricas Caterpillar
 CICLO DE TRABAJO.

La maquina estudiada en este caso realizaba labores de carga de materiales

que se encontraban a distancias variables. Como grava, arena, ripio, bloques de
hormigón (en algunas oportunidades).
Este ciclo de trabajo consiste en:
carga
transporte hasta el cono
descarga en cono
giro cambio de posición
regreso vacío al lugar de carga
espera

RENDIMIENTO.

El rendimiento de un cargador está afectado por:

Tiempo de carga – Tiempo de excavación (material de dureza media)

Tiempo: a) de transporte; b) de descarga; c) de retorno
Tipo de terreno
Velocidad de los hidráulicos
Posición respecto a la carga
Operador (habilidad) y operación del cargador frontal.
Capacidad del cucharón o balde (a ras: arenas; colmada: capacidad
geométrica más 12% aprox.)

CONCLUSION

Se ha podido observar la gran versatilidad de la pala cargadora o cargador

frontal porque puede realizar labores tan variadas como transportar materiales,
empujar, limpiar terreno, colar, elevar, etc.
Algunas recomendaciones que se pueden hacer son las siguientes:
 sobre suelos rocosos, verter si es posibles una capa de materiales blandos
para reducir los choques sobre el cargador.

Cargador Caterpillar 944 descargando el balde en un camión de 185 tn

métricas

Cargar los camiones a la derecha, y a la izquierda de la cargadora para

igualar los desgastes.
Trabajar preferentemente de espalda al viento para evitar que el conductor
reciba las partículas de polvo en la cara.
Por razones de duración del equipo debe procurarse que siempre opere en
terreno horizontal, aunque haya que ejecutar una nivelación previa.
Cuando el cargador se mueve sobre terrenos rugosos debe llevarse la
cuchara lo más baja posible, para evitar que la carga pueda caer sobre el operador y
la máquina, dañándolos.
Para cada tipo de faena y calidad del terreno se debe escoger el cargador
adecuado, así como los aditamentos más efectivos.
En general el camión debe estacionarse de modo que su eje longitudinal
quede a 135 grados con respecto al frente de carga, con ello se reduce el giro del
cargador.
Si no se dispone de espacio para maniobrar, el camión puede colocarse con
su eje paralelo al punto de carga. Con ello el cargador tiene mayor recorrido, pero su
giro permanece igual.
Tratar de evitar los giros de 90 ó 180 grados, que son los que producen
mayor desgaste en el equipo
 Una cargadora sobre neumáticos debe evitar los patinazos, fatales para los
neumáticos sobre todo en suelos silicosos o rocosos. Sobre terreno blando o arenoso,
reducir la presión de los neumáticos.
No mover las ruedas de dirección de las cargadoras sobre neumáticos más
que en marcha para no perjudicar los órganos de dirección.

RETROEXCAVADORAS

Ciertas cargadoras permiten la carga frontal y la descarga por la parte trasera:

se llaman retroexcavadoras y tienen la ventaja de poder trabajar en espacios
restringidos. Estas retroexcavadoras se componen: bien de un sistema de
transferencia de la cuchara de delante hacia atrás, por procedimientos diversos
(basculación de los brazos de la cuchara hacia atrás, traslación de raíles laterales
fijados a la parte superior del chasis, sustitución de los brazos articulados por dos
sectores pivotantes mandados por cadenas, cables o cilindro. Siendo este ultimo el
más usado en nuestros tiempos, también de una canaleta inclinada hacia la parte
trasera sobre el techo de la cabina, en la cual la cuchara descarga el material, que es
llevado a una caja de almacenamiento intercambiable a veces, que permite recibir el
contenido de varias cucharas, incluso una canaleta prolongada en la parte posterior de
la cuchara misma, y participando de sus propios movimientos, etc .finalmente en
algunas palas los brazos están soportados por una torrecilla que permite una
orientación total o parcial de cada lado del eje longitudinal del tractor.
 EL TRACTOR DE ORUGAS - BULLDOZER

El tractor de orugas es el equipo auxiliar con más versatilidad y utilidad en la

minería a cielo abierto. Desarrolla una multitud de usos, entre los cuales se pueden
mencionar su uso como escarificador, para excavar y empujar materiales, tirar, etc.
Los usos más comunes de un tractor de oruga son:
a) Para excavar y empujar materiales por medio de la pala u hoja delantera
b) Como escarificador (“ripado”), mediante el arado o escarificador trasero
c) Funciones de servicios muy variadas como detallamos a continuación

Excavar y empujar materiales rocosos.

 A medida que la distancia aumenta en la operación de excavar y empujar
materiales, el volumen de producción del tractor (en m3 o en toneladas), tiende a
disminuir.
El ciclo completo de operación efectiva de un tractor, se divide en tres etapas:
• Excavar o arrancar el material con la pala o el riper (el 15% del tiempo del ciclo)
• Acarrear o empujar el material hasta la tolva o la pila de material (el 60% del ciclo)
• Retroceder y reiniciar el ciclo (25% del ciclo).
La mayor producción de un tractor empujando material rocoso se obtiene en
distancias menores de 50 m. No es recomendable que se empujen materiales a más
de 90 m debido a que a esta distancia su producción puede bajar hasta un 25 ó 30%.

Escarificar o ripar. El trabajo de escarificación o de “ripado”, consiste en aflojar el

material con el “arado”, “desgarrador” o “riper” de acero especial con diente
recambiable que viene acoplado al tractor, en su parte posterior.

TRACTOR DE ORUGAS CON HOJA DE EMPUJE Y RIPER TRASERO KOMATSU D475A

Debido al aumento en tamaño, peso y potencia de los tractores mineros

modernos, el uso del escarificador en los trabajos de minería superficial se ha
incrementado notablemente, sobretodo en los materiales cada vez más duros y
difíciles. En el desmonte, y sobretodo en las maniobras de explotación de capas de
carbón, el uso del escarificador ha substituido casi totalmente a la perforación y
voladura clásica.

LAS EXCAVADORAS HIDRAULICAS

En la actualidad se encuentra una nueva generación de excavadoras

hidráulicas cuyas capacidades de cucharón varían entre 10 y 25 m3, con pesos que
van de 150 a 540 toneladas y con una robustez en su diseño estructura mucho más
adecuada para las operaciones mineras. Entre las marcas más conocidas, se pueden
encuentran las siguientes: P&H 1200 de 10 metros cúbicos; Poclain 1000, Liebherr
992 y Demag H48 de 23 metros cúbicos; Hitachi EX 3500 de 18 a 25 metros cúbicos
y Caterpillar 5230.
 Las excavadoras hidráulicas son una competencia de las excavadoras de
cables, entre otras cosas, por las siguientes ventajas:

• Mejor selectividad en la explotación. • Buena fuerza de penetración al banco.

• Atacan a diferentes alturas del banco • Son de menor peso y potencia
• Menor coste de adquisición. • Mayor flexibilidad operativa

Componentes principales de una excavadora hidráulica

1. Motor Diesel de potencia.
2. Tanque de combustible.
3. Deposito de aceite.
4. Válvulas de control.
5. Cilindros de pluma.
6. Cilindro de empuje.
7. Cilindro de cucharón.
8. Cilindro de compuerta.
9. Unidad de giro con motor y freno.
10. Anillo de giro de antifricción.
11. Mandos finales con motores de tracción.
12. Oruga con ajuste de tensión.
Elementos de desgaste de una pala y de una excavadora o dragalina

Las

partes que están más expuestas a la abrasión son principalmente, el cucharón mismo
y las herramientas de corte como labios, cantoneras y dientes, junto a los neumáticos
de la pala..
De todos los componentes del cucharón, sólo la horquilla, pasadores y
pistones en las palas hidráulicas, tienen el desgaste del uso normal, el resto están
expuestos a abrasiones muy severas.
 Movimiento de excavación de una pala hidráulica

PALAS MECÁNICAS

Las palas de la minería, son maquinarias modernas de gran tamaño y peso,

cuyos baldes son capaces de mover entre 23 y 28 metros cúbicos, es decir, entre 70 y
77 toneladas de mineral de una sola vez. Estas palas son eléctricas y su potencia la
obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a camiones generadores de
electricidad. Sus pesos varían desde 230 a 1520 toneladas.
La excavadora equipada como pala mecánica, está diseñada
fundamentalmente para excavar un material con máxima dureza, incluyendo también
roca previamente fragmentada con el empleo de explosivos.
Las palas en general, constan de tres unidades principales: la maquinaria
inferior, el puente giratorio y el equipo frontal.
 La maquinaria inferior sirve de base para el bastidor rotatorio y contienen el
equipo necesario para propulsar la pala.
El puente giratorio incluye, el bastidor rotatorio, el depósito de lastre y la casa
de máquinas, conteniendo esta última, toda la maquinaria necesaria para las funciones
de levante, giro y empuje, como asimismo, los controles para comandar las
operaciones mecánicas.
El equipo frontal, ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el
caballete, el balde excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables móviles y los
tirantes estructurales de la pluma.
 RENDIMIENTO DE PALAS MECANICAS.

El rendimiento de una pala mecánica está afectado por numerosos factores,

entre los que destacan por su importancia los siguientes:

1.- Clase de material

2.- Profundidad de corte
3.- Angulo de giro
4.- Habilidad del operador
5.- Condiciones de la obra
6.- Mantenimiento del equipo
7.- Tiempo de ciclo
CAPACIDAD.
La capacidad de las palas mecánicas es designada por el tamaño de su
cucharón excavador, el cual se suele expresar en yardas cúbicas que corresponde a la
capacidad volumétrica del mismo, cuando se encuentra lleno al "ras".

PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE

 Esta es optima cuando se llena el cucharón de la maquina en el menor tiempo
posible, los valores de las alturas para obtener esta relación dependen de cada
maquina y dependen de su altura y capacidad mecánica.

SELECCION DE UNA PALA MECANICA

Para elegir una pala mecánica en necesario determinar el trabajo que esta va
a realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este realizado, además es
importante considerar los siguientes puntos:
 Tamaño del trabajo, entre más grande sea este, justifica una maquina mayor.
 El costo de transportar una maquina grande es mayor que el de una chica.
 La depreciación de una pala grande es mayor a la de una chica y al final de la
obra es más fácil vender una chica.
Una pala grande tiene capacidad para manejar rocas de mayores tamaños,
por lo tanto, el costo por metro cubico y los costos de explosivos se reducen.
Las siguientes condiciones de trabajo deben ser consideradas:
 Altura de los depósitos de material.
 Tamaño máximo de las rocas a excavar.

Ilustración de la altura de banco máxima controlable de una pala

cargadora
Marca de los dientes, indicando la altura máxima de excavación de una
Pala mecánica
 DRAGALINAS
La dragalina no tiene el empuje efectivo de excavación de una excavadora de
desmonte, debido a que el cucharón no tiene el peso ni se mantiene alineado por unas
estructuras rígidas, lo que le permite rebotar, inclinarse hacia adelante o desviarse
lateralmente cuando encuentra material duro o no fragmentado.

La ventaja principal de la dragalina sobre otros equipos de carga, es su gran

alcance, tanto para excavar con profundidad desde una posición fuera del tajo de
explotación, como para descargar a una gran distancia de la máquina. Debe preferirse
cuando la resistencia del material no es muy alta y donde la superficie original
presenta unas mejores condiciones que la producida dentro de la zona de carga del
mineral debido a las condiciones de los materiales. Las dragalinas se identifican por su
método de traslación, por su tamaño y principalmente por su capacidad de cuba y
longitud de la pluma, en tres tipos:

 Montadas sobre chasis de camión. Este tipo está considerado como la unidad
de mayor movilidad, pero poco usado en minería.
 Montadas sobre orugas. La longitud y el ancho de las orugas, deben reducir la
presión del cojinete principal de giro e incrementa la estabilidad para no clavarse
en el terreno.
 Sobre zancas. Estas máquinas están montadas sobre una base circular de gran
diámetro que les permite "arrastrarse" o "caminar", cuando se accionan unas
zapatas metálicas gigantes que levantan la máquina unos cuantos centímetros.
Ventajas.

 Útil en desmontes por debajo de lámina de agua.

 En materiales blandos, que no requieren usar explosivos.
 Útil en excavaciones por debajo del nivel de operación.
 Capaz de remover cortes de bancos muy altos en una sola maniobra.
  Capaz de excavar en materiales semiconsolidados.
 Eficiente en condiciones lodosas e inestables.
Desventajas.
 Altos costos iniciales de inversión.
 Sólo puede emplearse en unas operaciones especializadas.
 No puede trabajar en pendientes pronunciadas o en pisos irregulares.
 Donde el desmonte esté constituido por roca resistente, deberá estar
adecuadamente fragmentada o al menos prevolada.

Mototraillas

La Mototrailla es un equipo básicamente de movimiento de tierras con una

capacidad para arrancar materiales blandos en capas horizontales, cargar, transportar
y verter igualmente en tongadas, para los materiales, suelos o ripados cuya
granulometría sea en general inferior a 20" (50 cm). Se trata por tanto de una máquina
que realiza todas las fases del proceso.
La unidad articulada consiste básicamente en un tractor con una gran caja
inferior y con 2-3 ejes, que efectúa el arranque horizontal que van llenando la caja a
través de una hoja compuerta situada en la parte inferior de la máquina a medida que
el propio tiro del tractor obliga al material a introducirse en el interior de la misma.
 Transporte por Carga-Transporte-Descarga (LHD)
La cargadora LHD sirve como mejor ejemplo de la integración de la carga y el
transporte. La cargadora LHD está diseñada para recoger una carga de cuchara
completa y llevarla hasta el punto de descarga a una distancia de unos cientos de
metros. El rendimiento de la cargadora LHD es directamente proporcional al volumen
de su cuchara, y en proporción inversa a la distancia de desplazamiento. Los
parámetros relacionados son flexibles para el diseño por el ingeniero, por ejemplo,
cuando se decide la separación entre los coladeros de mineral. El volumen o la
capacidad más grande de la cuchara compensa una distancia de transporte más larga
manteniendo al mismo tiempo la productividad al un nivel fijado.
La cargadora LHD es un equipo útil en las minas sin vías. Pueden usarse
para la carga en los tajos, así como para los trabajos de preparación y generales,
trabajos de limpieza, mantenimiento, etc. Su productividad cae con la longitud de
desplazamiento, y entonces, la solución de cargadora - camión llega a ser competitiva
gradualmente.
Palas Neumáticas (EIMCO)
La pala cargadora neumática, es un equipo montado sobre ruedas que circula sobre
rieles y que carga el mineral o desmonte fragmentado de una labor a los carros
mineros, la cuchara es accionada mediante aire comprimido.
Las palas cargadoras neumáticas requieren de una presión mínima de aire de 85 PSI
(libras/pulgada cuadrada), tomadas de la tubería de aire mediante una manguera de 1”
de Ø ó una de 2” de Ø en caso de la pala 21-B y sus respectivas conexiones, la
longitud de la manguera no debe exceder a los 25 metros.
El aire es controlado mediante la válvula principal de la cargadora y al penetrar a los
motores accionan las aletas respectivas, produciendo el movimiento requerido, luego
es expulsado al exterior.
COMPONENTES:
BASTIDOR O CHASIS
Montado sobre ruedas para rieles, tiene un motor de avance con su palanca de
control. Estando esta palanca de control en forma vertical, el motor produce una
acción de freno; tiene además un mecanismo de giro del cuerpo superior, compuesto
de dos cilindros neumáticos que permiten el giro de 30º a ambos lados del eje
longitudinal.

CUERPO SUPERIOR
Cuenta con una corona de giro, que rota sobre rodajes, (bolas de acero de 7/8” Ø) y
que es asegurado por un eje central. Esta corona que sirve de apoyo al motor de
accionamiento de la cuchara; también con un engranaje de accionamiento de la
cuchara, que con su palanca moviliza hacia adelante o hacia atrás y a los costados
(giro).