MATEMÁTICA AVANZADA
PARA INGENIEROS
ECUACIONES DIFERENCIALES
Tema: Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador lineal
perteneciente a la familia de las integrales de
transformación, es especialmente útil para resolver
ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. La
transformada de Laplace unilateral se define como:
donde: f (t ) es una función en el tiempo
ℒ 𝑓(𝑡) es la transformada de Laplace de f (t )
s es una variable compleja
ℒ es el operador lineal de Laplace
La T.L. de funciones básicas
1
(a)
L {1}
s
n! 1
(b)
n
L {t } n1
, n 1, 2, 3, (c)
at
L {e }
s sa
k s
(d) L {sin k t} 2 (e)
L {cos kt} 2
s k2 s k2
k s
(f)
L{sinh k t ) 2 2 (g)
L {cosh kt} 2 2
s k s k
Ejemplo
a) L{t5}
b) L{cos4t}
c) L{senh6t}
d) L{e-7t}
T.L. ES UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
Para una combinación lineal de funciones se puede escribir:
L{ f (t ) g (t )} L{ f (t )} L{g (t )}
Ejemplo
4 t
Encuentre la T.L. de f (t ) 4t 5sen3t 8e
2
Ejemplo Encuentre la T.L. de
a) f (t ) sen2t cos 2t b) f (t ) cos 2 t
cosh t
Ejemplo Encuentre la T.L. de f (t ) 3t
e
Traslación de la transformada
Teorema de traslación
Si L{f} = F(s) y “a” cualquier número real, entonces
L{eatf(t)} = F(s – a)
Demostración
L{eatf(t)} = e-steatf(t)dt
= e-(s-a)tf(t)dt = F(s – a)
Notación: L {e at f (t )} L{ f (t )}ss a
cosh t
Ejemplo Encuentre la T.L. de f (t ) 3t
e
L {e at f (t )} L{ f (t )}ss a
Ejemplo Encuentre la T.L. de L {e at f (t )} L{ f (t )}ss a
5t 4 Resolver
a) L{e t }
b) L{e2t cos 5t}
La Transformada inversa de Laplace
Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le conoce como
transformada inversa de Laplace y se obtiene mediante:
L-1F ( s) f (t )
Ejemplo
1 1
a)L 1 5 b) L 1 2
s s 64
La T.I.L. de funciones básicas
Algunas transformadas inversas
1
(a) 1 L 1
s
1
e at L 1
n!
1
(b) t L n1 , n 1, 2, 3,
n
(c)
s s a
1k s
(d) sin kt L 2 2 (e) cos kt L 1 2 2
s k s k
1 k s
(f) sinh k t L 2 2
(g) cosh kt L 1 2 2
s k s k
T.I.L. ES UNA TRANSFORMACIÓN LINEAL
Para una combinación lineal de funciones se puede escribir:
L 1{ F ( s ) G ( s )} L 1{ F ( s )} L 1{ G ( s )}
Ejemplo
2s 6
Encuentre la T.I.L. de F ( s )
s2 4
𝑠
cos 𝑘𝑡 = L
𝑠 +𝑘
𝑘
sin 𝑘𝑡 = L
𝑠 +𝑘
Traslación de la transformada
Forma inversa del Teorema de Traslación
Sabemos que f (t ) L 1{F ( s )}. Entonces
→
2s 5
Ejemplo 1
Hallar la T.L. inversa de L
s 2
6 s 34
𝑠
cos 𝑘𝑡 = L
𝑠 +𝑘
𝑘
sin 𝑘𝑡 = L
𝑠 +𝑘
Ejemplo
1
s 2 6s 9
Ejemplo Hallar la T.L. inversa de L
( s 1)( s 2)( s 4)
Solución
Usando fracciones parciales
s 2 6s 9 A B C
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
Luego
s 2 6s 9 A( s 2)( s 4) B ( s 1)( s 4) C ( s 1)( s 2)
Si ponemos s = 1, 2, −4, entonces
A 16/5, B 25/6, C 1/30
s 2 6s 9 16 1 25 1 1 1
( s 1)( s 2)( s 4) 5 s 1 6 s 2 30 s 4
1
e at L 1
s a
s 2 6s 9 16 1 25 1 1 1
( s 1)( s 2)( s 4) 5 s 1 6 s 2 30 s 4
1 s 2 6s 9 16 1 1 25 1 1 1 1 1
L L L L
( s 1)( s 2 )( s 4) 5 s 1 6 s 2 30 s 4
16 t 25 2t 1 4t
e e e
5 6 30
Ejemplo Hallar la T.L. inversa de
Ejemplo Hallar la T.L. inversa de
Teorema de Convolución
CONVOLUCIÓN: PRODUCTO ESPECIAL
t
f (t ) g (t ) f (t ).g ( )d
0
Observación: La convolución es conmutativa
f*g=g*f
Ejemplo Probar
t
f (t ) g (t ) f (t ).g ( ) d
0
Teorema de Convolución
Teorema de convolución y forma inversa
Sea L f (t ) F ( s ) L g (t ) G ( s )
, entonces L{ f (t ) g (t )} F ( s ).G ( s )
L1 F ( s ).G ( s ) f (t ) g (t )
1
Ejemplo 1
Hallar la T.L. inversa de L 2
s( s 4)
L1 F ( s ).G ( s ) f (t ) g (t )
t
f (t ) g (t ) f (t ).g ( )d
0
EVALUACIONES
1ra 24 de Julio (Postergado para el 28 de Julio)
RECUPERACIÓN DE CLASES DEL DIA 06/08 SERÁ EL DIA 14/08 (08:30am)
2da 14 de Agosto (Postergado para el 18 de Agosto)
Temas:
- Sistemas de EDO
- Transformada de Laplace (directa e inversa)
- Resolver ED mediante el método de Laplace
EVALUACIOENS (Dia Jueves )
Abierto desde las 20:00h
Cierra a las 23:00h
El examen puede tener dos tipos de preguntas:
*Ensayo (subir archivos)
*Marcar o rellenar (no se sube archivos)
