Unidrive M700

Prestaciones inigualables con Ethernet en tiempo

real integrado

0,75 kW - 2,8 MW con ciclo duro (1,0 CV - 4.200 CV)

200 V | 400 V | 575 V | 690 V
 Unidrive M
Producción optimizada,
automatización abierta,
máxima facilidad de uso

Los resultados de una extensa investigación de mercado

centrada en los clientes nos han permitido adaptar
cinco conjuntos de características de Unidrive M a las
necesidades específicas de la automatización industrial
El accionamiento Unidrive M700 ofrece un excepcional
control de motor para aplicaciones de inducción, imanes
permanentes y servomotores, además de Ethernet
en tiempo real integrado. Unidrive M700 es una
actualización mejorada para usuarios de Unidrive SP.

E171230

2 [Link]
Características del Unidrive M700

Fácil conexión de teclado.

Ranura de adaptador de tarjeta Smartcard /

SD para el almacenamiento de parámetros,
PLC y programa de movimiento
Gama de teclados con pantalla
de cristal líquido (LCD) de varios
idiomas con hasta 4 líneas de texto, Tapa de terminales para el bus de
para una configuración sencilla y CC, terminal de frenado y filtro EMC
diagnósticos de calidad superior

LED de encendido /
Conmutador de dos estado de
puertos Ethernet accionamiento
estándar compatible con
sincronización IEEE 1588 V2
Unidrive M701 -
Comunicaciones RS485

Tapa extraíble con Chasis de aluminio:

un solo tornillo. permite un montaje
flexible con disipador
térmico extruido de alto
Tres ranuras de módulos rendimiento.
de integración en el sistema
(SI) para comunicaciones,
E/S, otros dispositivos
de realimentación
y controladores de
automatización/movimiento

Conexiones de
alimentación sencillas
con terminales
extraíbles*

Ventiladores reemplazables
por el usuario

Encoder universal flexible de doble Sólido sistema de

puerto que admite los tipos de gestión de cables
realimentación incremental, seno- con punto de
Conexiones de control enchufables coseno, SSI, EnDAT, HIPERFACE conexión a tierra
y resolver. para los cables
blindados de control
* Las características y sus ubicaciones varían en función del tamaño de algunos accionamientos. y de alimentación.

[Link] 3
 Unidrive M700
Prestaciones excepcionales
con Ethernet en tiempo real,
para motores de inducción,
de imán permanente y
servomotores.

El Unidrive M700 ofrece un control de altas prestaciones Optimización del rendimiento del sistema con controlador
para motores, con la máxima flexibilidad para satisfacer de movimiento avanzado integrado
las especificaciones más exigentes de los fabricantes de • El accionamiento M700 incorpora un control de movimiento
maquinaria, tanto para aplicaciones industriales como de avanzado con capacidad para controlar 1,5 ejes.
elevación. El M700 es una actualización mejorada para Las funciones de movimiento se llevan a cabo ‘en el
usuarios del Unidrive SP. accionamiento’ para maximizar el rendimiento del sistema

Diseño flexible centralizado y sistemas de control

Ventajas del Unidrive M700:
descentralizados
Incremento de la productividad gracias a un excelente • PLC Onboard para programas lógicos
control de motor
• Es posible añadir módulos MCi para ejecutar programas
• Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda más grandes y obtener capacidad de control de sistemas
para motores de inducción, de imanes permanentes y avanzada
servomotores en bucle cerrado, con ancho de banda de
• Machine Control Studio es un entorno de programación,
bucle de intensidad de hasta 3.000 Hz y ancho de banda de
compatible con la norma IEC61131-3, para el diseño y la
bucle de velocidad de 250 Hz.
configuración eficiente de los sistemas
• Interfaz de realimentación de velocidad y posición flexible, que
• Conmutador Ethernet de doble puerto integrado que facilita
admite una gran variedad de tecnologías de realimentación,
la conectividad mediante conexiones estándar
desde sólidos resolvers hasta codificadores de alta resolución
• Ethernet en tiempo real (IEEE 1588 V2) integrado, que
–– Hasta tres canales de encoder simultáneos; por
ej., 1 encoder de realimentación, 1 encoder de utiliza RTMoE (Real-Time Motion over Ethernet) para ofrecer
referencia y 1 salida simulada comunicaciones rápidas y sincronización precisa de ejes
–– Resolvers y codificadores en cuadratura, SinCos • Tres puertos para integración en el sistema (SI) de opciones
(incluido absoluto), SSI, EnDat (hasta 4 Mb con de bus de campo, realimentación de posición y E/S
EnDat 2.2 y compensación de línea para cables adicionales
de hasta 100 m)
–– La salida de codificador simulada puede ofrecer
referencia de posición para aplicaciones CAM, de
sincronismo digital y sincronismo de ratio variable

4 [Link]
Compatible con las normas de seguridad, máxima • Los accionamientos Unidrive M700 y M701 permiten
disponibilidad de máquina y reducción de costes gracias la importación de ajustes de Unidrive SP mediante la
a la integración directa con sistemas de seguridad Smartcard.
• El M700 cuenta con entrada integrada de Safe Torque • La disposición de los terminales de los accionamientos
Off (STO) y puede alojar un módulo SI-Safety para las Unidrive M700 y M701 coincide con la de los
funciones de movimiento seguro accionamientos Unidrive SP.
• Los módulos SI-Applications Plus permiten recompilar los
Actualización y servicio de campo sencillos y eficaces
programas SP SyPTPro para Unidrive M700.
El sistema M700 está diseñado para prolongar rápida y
• Unidrive M700 es más compacto que Unidrive SP.
fácilmente la duración del servicio de los productos de la Es posible utilizar los puntos de fijación de instalaciones de
generación anterior. El sistema M701 permite actualizar de Unidrive SP existentes con abrazaderas de montaje o kits
forma directa desde Unidrive SP. de conversión.

Para ampliar la selección del cliente, el sistema M700 ofrece las 3 variantes siguientes:
M700 - Ethernet
El modelo M700 estándar es un accionamiento de CA de alto rendimiento extremadamente versátil porque incluye Ethernet en tiempo real
integrado con 1 entrada Safe Torque Off (STO, desconexión segura de par) y entradas y salidas tanto analógicas como digitales.
M701 - Sustitución de Unidrive SP
Esta variante está diseñada para adecuarse al conjunto de funciones de los accionamientos Unidrive SP, que gozan de gran popularidad.
Ofrece comunicaciones RS485, 1 entrada STO, E/S digitales y analógicas, conectores de control idénticos y compatibilidad con los
conjuntos de parámetros de Smartcard de Unidrive SP para facilitar en lo posible la actualización a Unidrive M.
M702 - Seguridad avanzada
La variante de M702 con seguridad avanzada cuenta con 2 entradas STO, Ethernet en tiempo real integrado y entradas y salidas digitales
para situaciones en las que es fundamental una integración sencilla con los modernos sistemas de control y seguridad. Cuando se
necesitan entradas y salidas analógicas se puede recurrir a un módulo de opción SI-I/O.

[Link] 5
 Control de rendimiento en cada motor Unimotor hd

Los accionamientos Unidrive M ofrecen las más altas Servomotor compacto para aplicaciones exigentes
prestaciones de estabilidad y ancho de banda con todos 0,72 Nm – 85,0 Nm (255 Nm pico)
los tipos de motores industriales gracias a la combinación Unimotor hd es la gama de servomotores de muy alta
de los exclusivos algoritmos de control del motor de dinámica, diseñados para proporcionar la máxima densidad
Control Techniques con la tecnología de microprocesador de par motor. Esta serie de servomotores de CA brushless
más moderna. Esto permite maximizar el rendimiento de ofrece una solución de muy baja inercia excepcionalmente
la máquina en cada aplicación y con cada motor: desde compacta, para aplicaciones en las que se requieren
motores de inducción de CA estándar hasta motores lineales aceleraciones y desaceleraciones rápidas.
dinámicos y desde motores de imán permanente con ahorro
Placas de motor electrónicas
energético hasta servomotores de altas prestaciones.
• Todos los servomotores Unimotor con codificadores
• Algoritmo de control de motor de alto ancho de banda basados en comunicaciones llevan incorporada la
para motores de inducción en bucle abierto y cerrado información que figura en la placa de datos electrónica.
y servomotores PM con ancho de banda de bucle de Unidrive M700 utiliza esa información directamente para
intensidad de hasta 3.000 Hz y ancho de banda de bucle lograr mayor rapidez y precisión en el acoplamiento y la
de velocidad de 250 Hz. puesta en servicio de motores.

Servomotores adaptados para máximas

prestaciones
Nidec ofrece dos gamas de servomotores de CA brushless
para satisfacer las distintas necesidades de las aplicaciones.

Unimotor fm
Servomotor de CA brushless 0,72 Nm -136 Nm
(408 Nm pico) totalmente adaptable a la aplicación.
Unimotor fm es una gama de servomotores de CA
brushless altamente adaptables y optimizados para su
uso con el Unidrive M. Estos motores están disponibles
en seis tamaños de carcasa con varias disposiciones de
montaje, longitudes y una amplia gama de opciones de
realimentación.

6 [Link]
La combinación de accionamientos y • Los accionamientos Unidrive M permiten controlar sin
sensores (bucle abierto) los motores de imán permanente
motores adaptados maximiza el rendimiento compactos de alta eficiencia.
y la eficiencia energética
• Entrada de Frente Activo para sistemas de accionamientos
Los accionamientos Unidrive M están diseñados para mejorar de CA regenerativos
la eficiencia energética de todas las aplicaciones:
• Dyneo®: combinación perfecta entre motores de imanes
• Modo de reposo de bajo consumo. En algunas aplicaciones, permanentes y soluciones Unidrive M, optimizados para
los accionamientos pueden permanecer inactivos durante altas prestaciones y ahorro de energía
periodos considerables; el bajo consumo del modo de
• Las soluciones Dyneo® Unidrive M y de motores de imanes
reposo del Unidrive M ahorra energía.
permanentes de Nidec ofrecen unos niveles excepcionales
• La fácil configuración del bus de CC común permite reciclar de eficiencia a todas las velocidades de funcionamiento,
la energía de frenado dentro del sistema de accionamiento; en especial a baja velocidad, donde su eficiencia es muy
gracias a esto se reduce el consumo energético y se superior a la de los motores de inducción
eliminan los componentes de alimentación externos.
• Menos pérdidas, hasta un 98% de eficiencia
Entre las opciones de control del motor disponibles se incluyen:
Modo de control Características
Control vectorial de motores de inducción Control de motor de bucle abierto para motores de inducción con la configuración más sencilla. Posibilidad de
en bucle abierto o V/Hz utilizar V/Hz para control multimotor.
Control de flujo del rotor en bucle abierto Importante mejora del rendimiento de los motores de inducción de todos los tamaños gracias al algoritmo vectorial
para motores de inducción (RFC-A) que emplea el control de intensidad en bucle cerrado.
Control de motores de imanes Control en bucle abierto de motores de imanes permanentes compactos y de gran eficiencia (incluido el LSRPM de
permanentes en bucle abierto (RFC-S) la solución Dyneo® de Leroy-Somer).
Control de flujo del rotor en bucle cerrado Control de velocidad y posición de motores de inducción, compatible con una gran variedad de dispositivos de
para motores de inducción (RFC-A) realimentación.
Control en bucle cerrado de
Control dinámico de motores de alta eficiencia y servomotores de imanes permanentes compatible con una gran
servomotores y motores de imanes
variedad de dispositivos de realimentación.
permanentes (RFC-S)
La entrada activa permite regenerar la energía para reenviarla a la línea de alimentación. La entrada activa también
Entrada de Frente Activo para calidad y
permite controlar el factor de potencia para gestionar la calidad de la energía y reducir, en gran medida, los
regeneración de energía
armónicos no deseados.

[Link] 7
 Controladores de máquina: MCi200,
MCi210 y SI-Applications Plus
Segundo procesador para programas PLC Ahorro de costes y agilización del diseño
y control multieje de máquinas
Los módulos MCi añaden un procesador potente al • Con los módulos MCi no es necesario utilizar PLC ni
Unidrive M700 que puede ejecutar extensos programas de controladores de movimiento externos.
aplicación para ampliar la capacidad de control de sistemas y • Los módulos opcionales son alimentados con las fuente
máquinas. La gran variedad de módulos opcionales permite de alimentación interna del accionamiento, por lo que se
simplificar el diseño del sistema, eliminando la necesidad requiere menos cableado y espacio físico.
de PLC u otros componentes externos. Los programas se • Se puede conseguir una sencilla integración con
pueden desarrollar de manera rápida y sencilla mediante componentes externos tales como E/S, HMI y otros
el práctico software Machine Control Studio, que utiliza accionamientos en red, mediante los puertos Ethernet
lenguajes de programación IEC 61131-3 estándar para estándar integrados en el Unidrive M (con RTMoE o
desarrollar sistemas flexibles y productivos. Los programas protocolos estándar) o con buses de campo mediante
los módulos opcionales SI (EtherCAT, PROFINET,
en la MCi pueden acceder al controlador de movimiento
PROFIBUS, CANopen).
avanzado (AMC) integrado en el Unidrive M y gestionarlo
a través de una gran variedad de redes, para ofrecer • La MCi210 cuenta con dos
puertos Ethernet adicionales
altas prestaciones y productividad en máquinas multieje
con un conmutador interno.
perfectamente sincronizadas.

Control por red segregada

Red 1 Red 2
Controlador
del sistema
CPU314C -2 DP DI8xDC24 V
SF AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V
BF 0 0 0
DC5V 1 1 1
FRCE 2 2 2
RUN 3 3 3
STO P 4 4 4
PUSH 5 5 5
6 6 6
RUN
STOP 7 7 7
MRES
DI+2 DI+0 D0+0

Máquina 1
IN IN OU T
DI+1 D0+1

0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7

Controlador
CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL
TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES

UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE

MCi M700 M700 M700 M700

CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION

Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals.

Red 3

Máquina 2

Controlador
CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL
TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES

UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE

MCi M700 M700 M700 M700

CAUTION CAUTION CAUTION CAUTION

Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals.

8 [Link]
Construcción de sistemas de altas SI-Applications Plus
prestaciones y máquinas productivas Los módulos SI-Applications permiten compilar y ejecutar
• Los módulos MCi pueden ejecutar programas, en redes programas de aplicación SyPTPro con el Unidrive M700, de
en tiempo real, para el control simultáneo de múltiples esta forma se ofrece una actualización rápida y sencilla a
accionamientos y motores los usuarios del Unidrive SP. Las aplicaciones que utilizan
• El Ethernet RTMoE (Real Time Motion over Ethernet) accionamientos Unidrive SP en red, con SM-Applications y
integrado en el M700 ofrece sincronización y CTNet o CTSync para el control en tiempo real, se pueden
comunicación entre accionamientos, mediante sistema sustituir con rapidez por Unidrive M y el Plus módulo
PTP (Precision Time Protocol), según IEEE1588 V2 SI‑Applications sin afectar al rendimiento del sistema.
• Las prestaciones se optimizan gracias a un control
de movimiento integrado (AMC) en cada uno de los
accionamientos conectados en red • El puerto EIA-RS485 admite protocolos ANSI, Modbus-
• La MCi210 garantiza un elevado rendimiento, dado que RTU maestro y esclavo, y Modbus-ASCII maestro y
incluye: esclavo
–– Dos puertos Ethernet adicionales con • Conexión de red de alta velocidad CTNet con velocidad
conmutador interno de datos máxima de 5 Mbit/s
–– Soporta protocolos Ethernet estándar, junto con • Dos entradas y dos salidas digitales de 24 V
RTMoE y sincronización PTP (IEEE 1588) • La conexión CTSync permite distribuir una posición
–– Maestro Modbus TCP/IP (hasta 5 nodos) master a varios accionamientos de una red. El sistema
–– Interfaz de comunicación paralela con el permite la sincronización por hardware de velocidad,
procesador del accionamiento, lo que permite posición y bucles de par
un intercambio de datos más rápido
–– Control de máquina sobre dos redes Ethernet
separadas que permiten mayor flexibilidad en el
diseño de máquinas
–– Más conectividad con 3 entradas digitales,
1 salida digital y 1 E/S digital

Comunicaciones flexibles de Unidrive M

Interfaz hombre-máquina
Red de IT

CONTROL
TECHNIQUES

UNIDRIVE

M800

CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down

Los módulos opcionales

before accessing terminals.

CONTROL CONTROL CONTROL CONTROL

Unidrive M700 con módulo MCi

para integración de
TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES TECHNIQUES

UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE

M700 M700 M700 M700

MCi210 con redes de comunicación

sistemas (SI) ofrecen CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals.
CAUTION
Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be
required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals. separadas para un potente control
conectividad adicional con de máquina
Unidrive M701 o M702
PROFINET, EtherCAT,
Controlador de movimiento
PROFIBUS, DeviceNet, avanzado (AMC) integrado
Conmutador Ethernet
CANopen y E/S. Además
de conectividad con el CONTROL
TECHNIQUES

UNIDRIVE
CONTROL
TECHNIQUES

UNIDRIVE
CONTROL
TECHNIQUES

UNIDRIVE
CONTROL
TECHNIQUES

UNIDRIVE
Unidrive M200 y
sistema CTNet heredado M700

CAUTION
M700

CAUTION
M700

CAUTION
M700

CAUTION
M300
Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock
STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min
More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be More than one disconnect switch may be

E/S remotas
required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment. required to de-energise this equipment.
Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down Wait 10 minutes after powering down
before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals. before accessing terminals.

PROFINET
RT Master Ethernet /IP Master
CPU314C-2 DP DI8xDC24V
SF AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V
BF 0 0 0
DC5V 1 1 1
FRCE 2 2 2
RUN 3 3 3
STOP 4 4 4
PUSH 5 5 5
6 6 6

O BIEN
RUN
7 7 7

Comunicaciones sincronizadas con PTP IEEE 1588 V2

STOP
MRES
DI+2 DI+0 D0+0
IN IN OUT
DI+1 D0+1

0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5

Comunicaciones de bus de campo, como PROFINET, Ethernet/IP o EtherCAT

6 6
7 7

Comunicaciones Modbus TCP/IP

Comunicaciones de IT: gestionadas con QoS para garantizar la fiabilidad de
la red

[Link] 9
 Tecnología abierta
con excepcional
rendimiento

Sistemas de automatización abiertos • Gran variedad de opciones compatibles de alta

calidad, gracias a la flexibilidad de la automatización
Su control abierto es la clave del Unidrive M. El Unidrive M700 abierta
admite una amplia gama de tecnologías y protocolos estándar • Innovación y talento potenciados por el profundo
del sector, como: conocimiento de las tecnologías abiertas
• Lenguajes de programación abiertos mediante
IEC 61131-3
• Buses de campo y redes abiertos que incluyen EtherNet/
IP, EtherCAT, PROFINET y PROFIBUS CCIÓ
N
ELEomponentes
• Protocolos de Ethernet, IEEE 1588 V2, con protocolo de
c VE
L
PTP para sincronización de relojes de
OCesarr
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CP
ID ollo

Este enfoque abierto proporciona grandes ventajas a S ) / DS IEE

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má N

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CO 1588
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diseñadores y fabricantes de maquinaria OEM:

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n de

Prestaciones optimizadas del sistema, con acceso

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a las tecnologías industriales, los lenguajes de

CIONES A
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programación y los protocolos de comunicación más Inteligencia abierta

PARA EL FU DO

avanzados del mercado

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• Protección de la inversión garantizada por la adopción rn

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de estándares abiertos que aseguran la compatibilidad od

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con las últimas tecnologías (así como protocolos en
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desarrollo), evitando el riesgo de bloqueos relacionados
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con productos de propiedad exclusiva len E
Ta AL
T
Mayor rapidez de desarrollo de los sistemas gracias al
REN
• DIMIE
NTO
uso de lenguajes de programación industrial conocidos y
la compatibilidad con componentes estándar

10 [Link]
[Link] 11
 Software Machine
Control Studio

Machine Control Studio, en entorno de programación IEC61131-3, proporciona un entorno flexible e intuitivo para programar
las funciones de control de automatización y movimiento de los accionamientos Unidrive M. El software permite programar:
• PLC Onboard del M700
• El M700 equipado con los módulos de control de máquinas MCi200 o MCi210.
• Configuraciones de datos para redes Ethernet

Programación de automatización y Además de:

movimiento según IEC 61131-3 • Diagrama de funciones continuas (CFC)

El entorno de programación cumple íntegramente la norma

La función IntelliSense facilita de forma intuitiva una
IEC 61131-3, por lo que resulta conocido, rápido y fácil de
programación coherente y sólida, lo que agiliza el desarrollo
usar para los ingenieros de control de todo el mundo.
de software. Los ingenieros tienen acceso a una activa
Se admiten los siguientes lenguajes de programación comunidad de programadores en código abierto para obtener
compatibles con IEC 61131-3: bloques de funciones. Machine Control Studio también ofrece
• Texto estructurado (ST) soporte para las bibliotecas de bloques de funciones creadas
• Diagrama de bloques de funciones (FBD) por el cliente, con monitorización en línea de las variables de
programa y ventanas de vigilancia definidas por el usuario,
• Diagrama de funciones estructuradas (SFC)
además de ayuda para el cambio de programa, de acuerdo
• Diagrama Ladder (LD)
con las prácticas de programación y los PLC más actuales.
• Lista de instrucciones (IL)

Características Unidrive M integrado Módulo MCi

Puntos de ruptura No Sí
Carga/descarga de código fuente No Sí
Cambio en línea No Sí
Funciones trigonométricas No Sí
Tipos de datos de 64 bits No Sí
Una o varias tareas en tiempo real Sí (mín. 4 ms) Sí (mín. 250 µs)
Menú de accionamiento personalizable Sí (menú 30) Sí (menú 27, 28, 29)
Trazado de variables No Sí
1 tarea freewheeling, 1 tarea position, 1 tarea initial,
Tareas disponibles 1 tarea freewheeling, 1 tarea clock
4 tareas clock, 1 tarea error, 4 tareas event

12 [Link]
Controlador de movimiento avanzado Gracias a los avances en la tecnología de Ethernet,
el hardware estándar ofrece ahora los niveles más altos
integrado
de prestaciones en lo que respecta a la conexión en red
• Controlador de movimiento avanzado de ejes 1,5 con las industrial. Para la comunicación entre accionamientos,
siguientes funciones: ordenadores, entradas, salidas y otros dispositivos, el
–– Tareas en tiempo real Unidrive M utiliza protocolos abiertos como TCP/IP y UDP.
–– Tiempo de ciclo de 250 µs
–– Generador de perfiles de movimiento RTMoE
–– Caja de cambio electrónica
El Ethernet estándar integrado en el Unidrive M también admite
–– CAM interpolado
RTMoE (Real Time Motion over Ethernet), lo que permite la
–– Funciones de retorno a origen
comunicación y sincronización entre accionamientos, mediante
–– Captura de posición a alta velocidad
PTP (Precision Time Protocol), según lo define IEEE1588 V2:
• Se puede configurar directamente con el teclado o
• Los relojes distribuidos en red permiten sincronizar la
mediante Machine Control Studio.
posición, la velocidad y los bucles de intensidad de todos
• Módulos de control MCi200 y MCi210 de alto rendimiento los accionamientos de forma automática.
para control de máximas prestaciones.
• Sincronización de red con fluctuaciones de menos de 1 μs
(típicamente < 200 ns)
Ethernet abierto, eficiente y sincronizado
• Ciclo de 1 ms para datos cíclicos síncronos
El Unidrive M utiliza Ethernet estándar para conectar entre • Capacidad de comunicaciones entre maestro y esclavo,
sí el controlador y otros dispositivos como PC, E/S y HMI. y entre pares punto a punto
La comunicación Ethernet ofrece grandes ventajas: • Protección del ancho de red mediante una puerta de enlace
• Maximizar la productividad de la máquina mediante que maneja los mensajes de Ethernet que no son en
Ethernet determinística de altas prestaciones, adecuada tiempo real
para una completa automatización con exigentes funciones • Los mensajes llevan indicación de tiempo para facilitar el
de movimiento sincronizado. funcionamiento en tiempo real
• Acceder a desarrollos futuros en las industrias basadas en
IT, en las cuales se instalan miles de millones de nodos, Gestión del tráfico
protegiendo su inversión.
Gestión de tráfico de red no crítico mediante puerta de
• Acceder a numerosas opciones de herramientas de
monitorización y diagnóstico de red enlace de red
• Topología flexible de red que incluye la conexión en estrella Unidrive M integra una función de puerta de enlace de red en
o árbol para simplificar las conexiones el conmutador de doble puerto del accionamiento. Emplea
• Las páginas web de Ethernet están alojadas en el los estándares Differentiated Services Code Point (DSCP)
accionamiento M700, lo que ahorra la necesidad de y Quality of Service (QoS) para proteger el ancho de banda
adquirir software especializado para diagnóstico y permite de red mediante la eliminación o el retraso de mensajes no
a los ingenieros conectarse al accionamiento desde críticos externos a la red de control.
cualquier dispositivo compatible con web.

“Los ingenieros pueden

conectarse al accionamiento
desde cualquier dispositivo
compatible con web”

[Link] 13
 Modo de control
Control vectorial de motores de inducción en bucle abierto o V/Hz Control de motores de imanes
permanentes en bucle cerrado (RFC-S)
Control de flujo del rotor en bucle abierto para motores de inducción
(RFC-A) ❯

Control de motores de imanes permanentes en bucle abierto

(RFC-S)
Frente activo (AFE) para
generación de señal de
potencia de alta calidad

Control de flujo del rotor en bucle cerrado para motores de inducción

(RFC-A)

Opción de programación de accionamiento e interfaz del operador

Teclado Teclado remoto
Unidrive M Connect KI-Keypad KI-Keypad RTC RTC
remoto
❯

Tarjeta Adaptador
Interfaz del operador Tarjeta SD con KI-485
Smartcard
adaptador de tarjeta SD
[Link]

Control centralizado
❯
de PLC/movimiento
Controlador de
movimiento
Opción de entrada/salida
❯
De serie en M700/M701

E/S remotas SI-E/S 5 E/S analógicas

PLC 8 E/S digitales
(incluidas 2 E/S de alta
CPU314C-2 DP DI8xDC24V
SF AI5/A02x12Bit DI16/D016xDC24V
BF 0 0 0
DC5V 1 1 1
FRCE 2 2 2

velocidad [250 μs])

RUN 3 3 3
STOP 4 4 4
PUSH 5 5 5
6 6 6
RUN
STOP 7 7 7
MRES

1 salida de relé
DI+2 DI+0 D0+0
IN IN OUT
DI+1 D0+1

0 0
1 1
2 2

1 STO
3 3
4 4

4 E/S digitales
5 5
6 6
7 7

3 entradas analógicas M702: incluye 2 STO,

PC industrial
(por defecto) / entradas digitales pero no E/S analógicas
1 salida analógica (por defecto) /
entrada digital
2 relés

14 [Link]
 Aplicaciones con funcionalidad de PLC o de movimiento
Estándar
Fácil uso de PLC Módulo compatible con MCi200 MCi210
integrado y control aplicaciones SI Plus que Control de máquina Control de máquina
❯ de movimiento permite volver a compilar avanzado mediante avanzado y ampliado
avanzado mediante programas de aplicación lenguajes de programación mediante lenguajes de
el entorno de SyPTPro existentes para estándar IEC61131-3 programación estándar
programación M700 IEC61131-3 con conectividad
estándar simultánea a dos redes
IEC61131-3 Ethernet distintas

Comunicaciones
Estándar

❯ SI-EtherCAT SI-PROFIBUS SI-Ethernet

Ethernet
(IEEE 1588 V2)
Modbus TCP/IP
EtherNet/IP
TCP/IP
SI-DeviceNet SI-CANopen SI-PROFINET
UDP

Realimentación
❯ Estándar
SI-Encoder

2 canales de entrada de encoder

Seguridad universal
L
 a compatibilidad incluye
SI-Safety EnDat 2.2,
HIPERFACE y SSI Codificador SI‑Universal

❯ 1 salida de encoder simulado

❯ Alimentación de CC de reserva
Alimentación 24 - 1067 V CC* Control 24 V CC

*Depende de la tensión nominal del accionamiento

[Link] 15
 Acceso rápido
y sencillo para
puesta en servicio,
monitorización y
diagnóstico

Acceso rápido y sencillo para puesta en servicio, monitorización y diagnóstico

Los teclados, dispositivos de memoria y herramientas de software de Unidrive M facilitan el acceso al conjunto completo
de funcionalidades de Unidrive M700, lo que permite al usuario optimizar el ajuste del accionamiento, crear una copia de
seguridad del conjunto de ajustes y detectar las averías con mayor rapidez.

Opciones de interfaz de usuario

Unidrive M cuenta con un conjunto de opciones de teclado para satisfacer las necesidades de aplicación del cliente.

Tipo Ventaja
KI-Keypad:
Teclado extraíble Teclado de texto con pantalla LCD en varios idiomas que ofrece descripciones detalladas de los
con pantalla LCD parámetros y datos para mejorar la experiencia del usuario.
de texto
KI-Keypad RTC:
Pantalla LCD
Todas las características de KI-Keypad, pero con reloj en tiempo real que funciona con batería.
extraíble de
Permite una indicación de tiempo exacta de los eventos que facilita los diagnósticos.
texto con reloj en
tiempo real

Teclado y pantalla LCD de texto en varios idiomas con montaje remoto que permite la instalación
Teclado remoto
flexible en la parte exterior de un panel y cumple la norma IP66 (NEMA 4).

El teclado permite el montaje remoto y la instalación flexible en la parte exterior de un panel

Teclado remoto (cumple la norma IP54/ NEMA 12). Teclado LCD de tres líneas con texto en varios idiomas, que
RTC agiliza la configuración y proporciona diagnósticos útiles. Reloj en tiempo real que funciona con
batería y permite la indicación de tiempo exacta de los eventos para facilitar los diagnósticos.

16 [Link]
Herramienta de puesta en servicio Dispositivos de memoria portátiles de
Unidrive M Connect Unidrive M
El software Unidrive M Connect PC Tool permite la puesta en Tarjeta Smartcard
servicio, optimización y monitorización del rendimiento del Es posible utilizar tarjetas Smartcard para hacer copias de
accionamiento/sistema. Para su desarrollo se realizó una extensa seguridad de los parámetros y programas básicos del PLC, así
investigación entre usuarios aplicando principios de diseño
como copiarlos de un accionamiento a otro (incluso desde un
centrado en las personas para ofrecer una experiencia única:
Unidrive SP) aportando:
• Las tareas de trabajo con el accionamiento se simplifican
• Simplificación del mantenimiento y la puesta en servicio
con intuitivas herramientas gráficas en entorno Windows.
de los accionamientos.
• Diagramas lógicos dinámicos de los accionamientos y
• Rápida programación secuencial de las máquinas.
potentes listados de búsqueda
• Almacenamiento de actualizaciones en tarjetas
• Para optimizar el rendimiento del accionamiento y el motor
Smartcard, que pueden ser remitidas al cliente para
se requieren conocimientos específicos mínimos
realizar configuraciones rápidas.
• La herramienta se puede adaptar a los requisitos de la
aplicación Tarjeta SD
• Permite la importación de archivos de parámetros Es posible utilizar tarjetas SD estándar para facilitar y agilizar
del Unidrive SP, además de la duplicación total del
el almacenamiento de parámetros y programas con el uso de
accionamiento (por ejemplo, conjuntos de parámetros y
programas de aplicación) un adaptador. Las tarjetas SD ofrecen una enorme cantidad de
memoria y permiten, si es necesario, la recarga completa del
• La optimización del Unidrive M, junto con motores Nidec
(como Dyneo®), se consigue con rapidez y facilidad mediante sistema. Estas tarjetas pueden preprogramarse fácilmente en
el uso de la base de datos de los motores contenida en el un ordenador.
Unidrive M Connect
• Los canales de comunicación múltiples permiten una
revisión más completa del sistema
• La herramienta Drive Discovery permite localizar
automáticamente los accionamientos dentro de una red sin
necesidad de especificar su dirección.

[Link] 17
 Valores nominales de Unidrive M700
200/240 VCA ±10%
Ciclo duro Ciclo normal
Accionamiento Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje
continua (A) del motor (kW) del motor (CV) continua (A) del motor (kW) del motor (CV)
M700 a M702-03200050A 5 0,75 1 6,6 1,1 1,5
M700 a M702-03200066A 6,6 1,1 1,5 8 1,5 2
M700 a M702-03200080A 8 1,5 2 11 2,2 3
M700 a M702-03200106A 10,6 2,2 3 12,7 3 3
M700 a M702-04200137A 13,7 3 3 18 4 5
M700 a M702-04200185A 18,5 4 5 24 5,5 7,5
M700 a M702-05200250A 25 5,5 7,5 30 7,5 10
M700 a M702-06200330A 33 7,5 10 50 11 15
M700 a M702-06200440A 44 11 15 58 15 20
M700 a M702-07200610A 61 15 20 75 18,5 25
M700 a M702-07200750A 75 18,5 25 94 22 30
M700 a M702-07200830A 83 22 30 117 30 40
M700 a M702-08201160A 116 30 40 149 37 50
M700 a M702-08201320A 132 37 50 180 45 60
M700 a M702-09201760A 176 45 60 216 55 75
M700 a M702-09202190A 219 55 75 266 75 100
M700 a M702-09201760E 176 45 60 216 55 75
M700 a M702-09202190E 219 55 75 266 75 100
M700 a M702-10202830E 283 75 100 325 90 125
M700 a M702-10203000E 300 90 125 360 110 150

380/480 VCA ±10%

Ciclo duro Ciclo normal
Accionamiento Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje
continua (A) del motor (kW) del motor (CV) continua (A) del motor (kW) del motor (CV)
M700 a M702-03400025A 2,5 0,75 1 3,4 1,1 1,5
M700 a M702-03400031A 3,1 1,1 1,5 4,5 1,5 2
M700 a M702-03400045A 4,5 1,5 2 6,2 2,2 3
M700 a M702-03400062A 6,2 2,2 3 7,7 3 5
M700 a M702-03400078A 7,8 3 5 10,4 4 5
M700 a M702-03400100A 10 4 5 12,3 5,5 7,5
M700 a M702-04400150A 15 5,5 10 18,5 7,5 10
M700 a M702-04400172A 17,2 7,5 10 24 11 15
M700 a M702-05400270A 27 11 20 30 15 20
M700 a M702-05400300A 30 15 20 31 15 20
M700 a M702-06400350A 35 15 25 38 18,5 25
M700 a M702-06400420A 42 18,5 30 48 22 30
M700 a M702-06400470A 47 22 30 63 30 40
M700 a M702-07400660A 66 30 50 79 37 50
M700 a M702-07400770A 77 37 60 94 45 60
M700 a M702-07401000A 100 45 75 112 55 75
M700 a M702-08401340A 134 55 100 155 75 100
M700 a M702-08401570A 157 75 125 184 90 125
M700 a M702-09402000A 200 90 150 221 110 150
M700 a M702-09402240A 224 110 150 266 132 200
M700 a M702-09402000E 200 90 150 221 110 150
M700 a M702-09402240E 224 110 150 266 132 200
M700 a M702-10402700E 270 132 200 320 160 250
M700 a M702-10403200E 320* 160 250 361 200 300
M700 a M702-11403770E 377 185 300 437 225 350
M700 a M702-11404170E 417* 200 350 487* 250 400
M700 a M702-11404640E 464* 250 400 507* 280 450

*A una frecuencia de conmutación de 2 kHz

18 [Link]
500/575 VCA ±10%
Ciclo duro Ciclo normal
Accionamiento Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje
continua (A) del motor (kW) del motor (CV) continua (A) del motor (kW) del motor (CV)
M700 a M702-05500030A 3 1,5 2 3,9 2,2 3
M700 a M702-05500040A 4 2,2 3 6,1 4 5
M700 a M702-05500069A 6,9 4 5 10 5,5 7,5
M700 a M702-06500100A 10 5,5 7,5 12 7,5 10
M700 a M702-06500150A 15 7,5 10 17 11 15
M700 a M702-06500190A 19 11 15 22 15 20
M700 a M702-06500230A 23 15 20 27 18,5 25
M700 a M702-06500290A 29 18,5 25 34 22 30
M700 a M702-06500350A 35 22 30 43 30 40
M700 a M702-07500440A 44 30 40 53 45 50
M700 a M702-07500550A 55 37 50 73 55 60
M700 a M702-08500630A 63 45 60 86 75 75
M700 a M702-08500860A 86 55 75 108 90 100
M700 a M702-09501040A 104 75 100 125 110 125
M700 a M702-09501310A 131 90 125 150 110 150
M700 a M702-09501040E 104 75 100 125 110 125
M700 a M702-09501310E 131 90 125 150 110 150
M700 a M702-10501520E 152 110 150 200 130 200
M700 a M702-10501900E 190 132 200 200 150 200
M700 a M702-11502000E 200 150 200 248 185 250
M700 a M702-11502540E 254* 185 250 288* 225 300
M700 a M702-11502850E 285* 225 300 315* 250 350

690 VCA ±10%

Ciclo duro Ciclo normal
Accionamiento Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje Corriente máx. Potencia en eje Potencia en eje
continua (A) del motor (kW) del motor (CV) continua (A) del motor (kW) del motor (CV)
M700 a M702-07600190A 19 15 20 23 18,5 25
M700 a M702-07600240A 24 18,5 25 30 22 30
M700 a M702-07600290A 29 22 30 36 30 40
M700 a M702-07600380A 38 30 40 46 37 50
M700 a M702-07600440A 44 37 50 52 45 60
M700 a M702-07600540A 54 45 60 73 55 75
M700 a M702-08600630A 63 55 75 86 75 100
M700 a M702-08600860A 86 75 100 108 90 125
M700 a M702-09601040A 104 90 125 125 110 150
M700 a M702-09601310A 131 110 150 150 132 175
M700 a M702-09601040E 104 90 125 125 110 150
M700 a M702-09601310E 131 110 150 155 132 175
M700 a M702-10601500E 150 132 175 172 160 200
M700 a M702-10601780E 178 160 200 197 185 250
M700 a M702-11602100E 210 185 250 225 200 250
M700 a M702-11602380E 238* 200 250 275* 250 300
M700 a M702-11602630E 263* 250 300 305* 280 400

Código: Dígito: 1 2 3 4 5 67 8 9 10 11 12 13 14

Variante Tamaño, tensión y corriente Formato de

accionamiento

M70x - 03 4 00073 A

Gama de accionamientos: Intensidad nominal (A):

Tamaño Régimen con ciclo duro x 10
M700 = Ethernet
M701 = Sustitución de Unidrive SP
M702 = Seguridad avanzada Tensión nominal: 1 - 100 V, A - Inductancia de línea interna
2 - 200 V, 4 - 400 V, 5 - 575 V, 6 - 690 V E - Requiere inductancia de línea externa

Respecto a las configuraciones de los tamaños 9 y superiores, consulte el catálogo de configuraciones de alta potencia

[Link] 19
 Valores nominales y especificaciones de Unidrive M700
Seguridad ambiental y conformidad Tabla de características y especificaciones de
eléctrica Unidrive M700
• IP20 / NEMA1 / UL TIPO 1* Actualización del bucle de corriente: 62 µs
*Clase abierta UL como estándar, se requiere kit adicional
para obtener el Tipo 1 Régimen pico con ciclo duro: 200% (3 s)
• La calificación IP65 / NEMA4 / UL TIPO 12 se obtiene montando la Frecuencia de salida máxima: 550 Hz
Prestaciones
parte trasera del accionamiento a través del panel de montaje
Rango de frecuencias de conmutación: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz
• Con los tamaños 9, 10 y 11 se consigue la calificación IP55 / (3 kHz por defecto)
NEMA4 / UL TIPO 12 en la parte trasera del accionamiento con el
Controladores de intensidad de alto rendimiento
montaje a través del panel
• Temperatura ambiente de -20 °C a 40 °C como estándar. Hasta Controlador de lógica programable (PLC)
55 °C con reducción de potencia Tareas en tiempo real
Inteligencia
• Humedad máxima del 95% (sin condensación) a 40 °C integrada Control de sincronismo digital
• Altitud: 0 a 3.000 m, reducción de potencia del 1% por cada 100 m
entre 1.000 m y 3.000 m Controlador de movimiento avanzado (AMC)
• Vibración aleatoria: Prueba de conformidad con IEC 60068-2-64 Comunicaciones Ethernet (2 puertos conmutados), (M701: RS485)
• Prueba de sacudidas mecánicas conforme con IEC 60068-2-29 integradas

• Temperatura de almacenamiento de -40 °C a 70 °C Montaje en mosaico con medidas 3, 4 y 5

• Inmunidad electromagnética según las normas EN 61800-3 y Características Compatible con las dimensiones mecánicas de Unidrive SP de
EN 61000-6-2 mecánicas forma estándar o con placas de conversión
• Con filtro EMC integrado, conforme a EN 61800-3 (2º entorno) Conexiones de bus de CC común con tamaños 3, 4, 5 y 6
• Conformidad con EN 61000-6-3 y EN 61000-6-4 con filtro EMC
Duplicación de puertos serie/Ethernet
opcional en superficie de apoyo
• Alimentación conforme a IEC 60146-1-1 Tarjeta SD (con adaptador de tarjeta SD)
Copia de seguridad
• IEC 61800-5-1 (seguridad eléctrica) de parámetros Compatibilidad con lector de Smartcard
• E/S conforme con IEC 61131-2 Almacenamiento de parámetros de placa de datos electrónica del
• Safe Torque Off, evaluación motor (HIPERFACE)
independiente de TÜV conforme a SIL 3 IEC 61800-5-2 y PLe Realimentación 2 entradas de encoder y 1 salida de encoder simulado
EN ISO 13849-1
3 entradas analógicas, 2 salidas analógicas
• UL 508C (seguridad eléctrica)
4 entradas digitales, 1 salida digital, 3 entradas o salidas digitales
bidireccionales
E/S integradas
(M702: 3 entradas digitales, 3 salidas digitales, sin E/S analógica)
1 salida de relé
Dispositivos y accesorios opcionales Seguridad de 1 terminal Safe Torque Off (STO), (M702: 2 STO)
máquina
Descripción Código de pedido
Autoajuste estático para motores de imanes permanentes
Adaptador de tarjeta SD 82400000016400
Control de potencia Compensación de resonancia de cargas mecánicas
Smartcard (64 kB) 3130-1212
y motor Alimentación de CC de reserva de amplio rango de funcionamiento
Reserva de control de 24 V
Resistencia interna de frenado Funcionamiento de ventilador controlado por temperatura con límite
Tamaño Código de pedido de velocidad ajustable

3 1220-2752 Otras Ventiladores reemplazables por el usuario

4&5 1299-0003 Revestimiento del circuito eléctrico

Modo de reposo (ahorro de energía)

Modos de funcionamiento de Unidrive M

Kit de acoplamiento en paralelo del RFC RFC Bucle abierto Bucle abierto
bus de CC Modo de funcionamiento desde el desde el desde el desde el
encendido 100% encendido 100%
Tamaño Código de pedido
Sobrecarga de circuito de amperaje 110% 110%
3 3470-0048 110% para 110% para
normal con intensidad nominal del motor = para para
165 seg 9 seg
4 3470-0061 intensidad nominal del accionamiento 165 seg 9 seg

5 3470-0068 Sobrecarga de circuito de ciclo duro con co- 200% 200%

150% para 150% para
rriente nominal del motor = corriente nominal para para
6 3470-0063 60 seg 7 seg
del accionamiento (tamaños 8 e inferiores) 28 seg 3 seg
6 (conexión a tamaños 3, 4 y 5) 3470-0111 Sobrecarga de circuito de ciclo duro con 170% 170%
150% para 150% para
corriente nominal del motor = corriente para para
60 seg 7 seg
nominal del accionamiento (tamaños 9E y 10) 42 seg 5 seg

20 [Link]
Kit de montaje IP65 Kit de montaje en mosaico
Tamaño Código de pedido Tamaño Código de pedido
3 3470-0053 3 3470-0049
4 3470-0056 4 3470-0060
5 3470-0067 5 3470-0073
6 3470-0055
7 3470-0079 Artículos del kit general
8 3470-0083 Elemento Código de pedido
Cubierta de teclado (10 piezas por paquete) 3470-0058
Kit de montaje IP55 Bifurcador de terminal de conexión de alimentación de los 3470-0064
tamaños 3 y 4
Tamaño Código de pedido
Tamaño 3 mediante kit de montaje en orificio de múltiples ejes** 3470-0065
9A 3470-0119
Adaptador de extensión de E/S para puesta en servicio 3000-0009
9E & 10D 3470-0105
** Permite montar varios accionamientos en orificios sin espacio
10 inversor 3470-0108
entre ellos.
10 rectificador 3470-0106
11E & 11T 3470-0126
11 D inversor 3470-0130 Filtros EMC externos opcionales
11 rectificador 3470-0123 El filtro EMC incorporado en Unidrive M cumple la normativa
EN 61800-3. Se requieren filtros EMC externos para el cumplimiento
de la normativa EN 61000-6-4.
Juegos de conductos UL tipo 1 Tamaño Tensión Código de pedido
Tamaño Código de pedido
200 V 4200-3230
3&4 6521-0071 3
400 V 4200-3480
5 3470-0069
200 V 4200-0272
6 3470-0059 4
400 V 4200-0252
7 3470-0080
200 V 4200-0312
8 & 9A 3470-0088
9E & 10 3470-0115 5 400 V 4200-0402

11 3470-0136 575 V 4200-0122

200 V 4200-2300
Soportes de reinstalación 6 400 V 4200-4800
Permite instalar accionamientos Unidrive M en 575 V 4200-3690
instalaciones de Unidrive SP existentes montadas
en superficie. 200 V y 400 V 4200-1132
7
Tamaño Código de pedido 575 V y 690 V 4200-0672

4 3470-0062 200 V y 400 V 4200-1972

8
5 3470-0066 575 V y 690 V 4200-1662
6 3470-0074 200 V y 400 V 4200-3021
7 3470-0078 9A
575 V y 690 V 4200-1660
8 3470-0087
200 V y 400 V 4200-4460
9A, 9E & 10 3470-0118 9E & 10
575 V y 690 V 4200-2210

Kit de pasacables 11
400 V 4200-0400

575 V y 690 V 4200-0690

Tamaño Código de pedido
7 3470-0086
Para ver la lista completa de patentes y patentes en trámite, visite
8 - Cable simple 3470-0089
[Link]/patents.
8 - Cable doble 3470-0090
9A, 9E, 10 & 11 3470-0107

[Link] 21
 Tamaños y valores nominales de los accionamientos Unidrive M

ACCIONAMIENTOS INDIVIDUALES

Tamaño 3 4 5 6 7 8

Tamaños disponibles M700 ➝ M702 • • • • • •

Medidas
mm 365 x 83 x 200 365 x 124 x 200 365 x 143 x 200 365 x 210 x 227 508 x 270 x 280 753 x 310 x 290
(Al x An x Pr)

Peso kg 4,5 máx. 6,5 7,4 14 28 52

Inductancia de bus Interno •* • • • • •

CC/Inductancia de
línea CA Externo

a 100 V n/d

0,75 kW - 2,2 kW 3 kW - 4 kW 5,5 kW 7,5 kW - 11 kW 15 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW

a 200 V
(1 CV - 3 CV) (3 CV - 5 CV) (7,5 CV) (10 CV - 15 CV) (20 CV - 30 CV) (40 CV - 50 CV)

Régimen nominal 0,75 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW 11 kW - 15 kW 15 kW - 22 kW 30 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW

a 400 V
continuo máximo con (1 CV - 5 CV) (7,5 CV - 10 CV) (15 CV - 20 CV) (25 CV - 30 CV) (50 CV - 75 CV) (100 CV - 125 CV)
ciclo duro en KW
1,5 kW - 4 kW 5,5 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW
a 575 V n/d
(2 CV - 5 CV) (7,5 CV - 30 CV) (40 CV - 50 CV) (60 CV - 75 CV)

15 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW
a 690 V n/d
(20 CV - 60 CV) (75 CV - 100 CV)

*excepto modelos 03200050 y 03400062

Los tamaños no incluyen soportes de montaje extraíbles

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 9A 9E 10E 11E

• • • •
1049 x 310 x 290 1010 x 310 x 290 1010 x 310 x 290 1190 x 310 x 312
Para obtener información acerca de nuestros módulos de
gran potencia Unidrive M (90 kW - 2,8 MW), consulte el
66,5 46 46 63
folleto de Unidrive M de gran potencia; disponible en línea.

• • •

45 kW - 55 kW 45 kW - 55 kW 75 kW - 90 kW
n/d
(60 CV - 75 CV) (60 CV - 75 CV) (100 CV - 125 CV)

90 kW - 110 kW 90 kW - 110 kW
132 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW
(125 CV - 150 (125 CV - 150
(200 CV - 250 CV) (300 CV - 400 CV)
CV) CV)
75 kW - 90 kW 75 kW - 90 kW
110 kW - 132 kW 150 kW - 225 kW
(100 CV - 125 (100 CV - 125
(150 CV - 200 CV) (200 CV - 300 CV)
CV) CV)
90 kW - 110 kW 90 kW - 110 kW
132 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW
(125 CV - 150 (125 CV - 150
(175 CV - 200 CV) (250 CV - 300 CV)
CV) CV)

Para obtener información acerca de nuestros accionamientos

de alta frecuencia Unidrive HS70 y HS30 (0 -3.000 Hz),
consulte el folleto de Unidrive HS; disponible en línea.

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no forma parte de contrato alguno. No se puede garantizar su exactitud porque Nidec Control Techniques
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de sus productos sin previo aviso.

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