TEMA 3
MOVIMIENTO CIRCULAR
Material diseñado y elaborado
por Ing. Neyra Tellez
para el curso de Física I de la UNET.
Marzo, 2009
1
2
Ejemplo:
El movimiento circular es
otro tipo de movimiento
bidimensional y se
caracteriza porque la
partícula describe una
trayectoria circular de
radio R.
3
Analogía entre el Movimiento Lineal y Movimiento Circular
Movimiento rectilíneo Movimiento circular uniformemente
uniformemente variado variado
Función 1 Función posición 1
posición rt ro vot at 2 angular o ot t 2
2 2
Función Función velocidad
velocidad vt vo at angular o t
Función Función
aceleración aceleración
at constante angular constante
Movimiento rectilíneo Movimiento circular uniforme
uniforme
Función Función posición
rt ro vot o ot
posición angular
Función Función velocidad
vt constante constante
velocidad angular
Función Función
at 0
aceleración aceleración 0
angular
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Analogía entre el Movimiento Lineal y Movimiento Circular
Movimiento rectilíneo Movimiento circular uniformemente
uniformemente variado variado
Gráfica x (m) Gráfica (rad)
Pendiente de la
X (t) Pendiente de la
tangente a la curva
(t) tangente a la curva
en un instante t, t
en un instante t, vt
x0 0
t (s) t (s)
t t
Gráfica V (m/s) Gráfica (rad/s)
v (t) (t) Aceleración angular
Aceleración es la
x pendiente de la recta () es la pendiente
de la recta
t (s)
t (s)
t t
Movimiento rectilíneo Movimiento circular uniforme
uniforme
x (m) (rad)
Gráfica Gráfica
X(t) Pendiente de la
(t)
Pendiente de la recta es la
x0 recta es la velocidad 0 Velocidad angular,
t (s) t (s)
v (m/s) (rad/s) Aceleración angular es
Gráfica vo
Gráfica la pendiente. = 0
v(t) Pendiente de la recta (t) o
x es la Aceleración, a= 0
t (s) t (s)
5
t t
Ejemplo: El gráfico (t) describe el movimiento de una partícula, la posición de la partícula en t=0s se
muestra en la figura. Determine la posición angular de la partícula en el instante t=10s
35(rad/s)
30
y
25
Cálculo de la aceleración angular () de la Para t=0s
w (rad/s)
20 partícula.
15
30 15
10 3 rad / s 2 r0
5 t 10 5 o= /2
0
t(s) X
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (s)
La posición angular de la partícula la podemos determinara partir de:
1. La función posición angular
2. El desplazamiento angular
1. A partir de la función posición angular. Observamos que la partícula está terminando un
MCUV, y necesitamos calcular previamente la posición angular con la que comienza este MCUV.
Es decir, que estudiaremos el movimiento de la partícula de 0 a 5s y luego de 5 a 10s.
Para 5≤t≤10, MCUV.
1
Para 0≤t≤5, MCU Función Posición angular: 0 0t t 2
Función Posición angular: 0 t 2
Para t=5s, 0=5= rad y =15 rad/s
Para t=0s, 0=/2 rad y =15 rad/s
1
π Por lo tanto: 76,571 15t 3t 2
Por lo tanto: 15t 2
2
Para t=10s: 10 76,571 15 (10 5) 1,5 (10 5)
2
Para t=5s: 5 15 5 5 76,571 rad
2 10 189,071 rad 6
continuación 2. A partir del desplazamiento angular. Recordamos la definición de desplazamiento
angular y revisamos la información que disponemos. En este caso a partir de un gráfico (t),
(rad/s) el área comprendida entre el eje del tiempo y la curva es el desplazamiento angular.
Gráfico w = w(t) y
35
30
Para t=0s
25
w (rad/s)
20
15
A2 r0
10
5
A1 o= /2
0
t(s)
X
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t (s )
Desplazamiento Angular de 0 a 10s:
0 10 10 0
Posición Angular en t=0s:
Posición Angular en t=10s: 0=/2
Desplazamiento Angular de 0 a 10s, se calcula a
partir del gráfico (t), como el área:
( B b)
?
0 10 A1 A2 0 10 b h h
2
Calculamos la Posición Angular en
(30 15)
0 10 15 5 5 t=10s:
2 10 0 10 0
0 10 187,5 rad
10 187,5
2
10 189,071rad 7
Ejemplo: El gráfico (t) describe el movimiento de una partícula, la posición de la partícula en t=0s se
muestra en la figura. Determine la Velocidad angular de la partícula en el instante t=18s
35(rad/s) y
Para t=0s
30
M
25
? r0
C
w (rad/s)
20
U
Cálculo de la aceleración angular () de la
V
15 X
partícula.
10
5 30
5
t(s) 2,5 rad / s 2
0
0 5 10 15 18 20 25 30
t35 2540 15
t (s)
Para determinar la velocidad angular de la partícula en t=18s, revisamos la información que
disponemos. En este caso, es un grafico de velocidad angular en función del tiempo, es decir que
podemos leer valores de velocidad angular para determinados instantes de tiempo. Si no logramos leer
el valor de la velocidad, podemos construir la función velocidad angular del movimiento que está
experimentando la partícula y a partir de ésta función determinamos la velocidad angular para el
instante de tiempo indicado.
Observamos que para t=18s no se logra leer la velocidad angular por lo tanto construimos la
función velocidad angular. También observamos que la partícula en t=18s, está experimentando un
MCUV
Para 15≤t≤20, MCUV
Función Velocidad angular: 0 t
Para t=15s, =30 rad/s. La aceleración angular la determinamos a partir del gráfico (t)
Por lo tanto: 30 5t
Para t=18s: 18 30 2,5 (18 15) 18 22,5 rad / s 8
Posición Angular (): es una
forma de describir la posición
de la partícula considerando el
rt
ángulo que forma el vector t
posición ( r) con el eje horizontal
(x), para un determinado
instante de tiempo.
Esta forma de describir la
posición de la partícula se
expresa en radianes.
9
Sí una partícula se encuentra en
movimiento circular entonces su t1-t
Posición Angular () está
2
rt1
rt2 t
cambiando con el tiempo, este 2
cambio se conoce como t
1
desplazamiento angular () y
se expresa como:
t1 t2 t2 t1
10
Rapidez Angular (): se define como la razón de cambio de la posición
angular con respecto al tiempo, es decir: d
dt
La interpretación vectorial de la
rapidez angular se conoce como
Velocidad Angular ( ). este vector
tiene por módulo y es
perpendicular al plano donde la
partícula describe su movimiento
circular. Para indicar el sentido de
este vector utilizaremos la
siguiente convención de signos: el
sentido de este vector será positivo
si la partícula sigue el movimiento
contrario a las agujas del reloj y
será negativo si describe el
movimiento de las agujas del reloj.
La velocidad angular se expresa en
rad/s.
11
Sí la rapidez angular ( ) de una partícula que se encuentra en movimiento
circular está cambiando con el tiempo, decimos que la partícula experimenta
una Aceleración Angular ( ) y ésta se define como la razón de cambio de la
velocidad angular con respecto al tiempo, es decir:
d
dt
La interpretación vectorial
de la aceleración angular se conoce como Vector
Aceleración Angular ( ). Este vector tiene por módulo y es perpendicular al
plano donde la partícula describe su movimiento circular. Para indicar el sentido
de este vector utilizaremos la siguiente convención de signos: el sentido de este
vector será positivo sí al aplicar la regla de la mano derecha sale del plano y
será negativo sí entra en el plano. La aceleración angular se expresa en rad/s 2.
Aceleración angular positiva Aceleración angular negativa 12
13
y
Vector Posición ( r ): es la posición que rt1
ocupa la partícula en un determinado X
instante de tiempo con respecto al
sistema de coordenadas rectangulares XY.
El vector Posición se ubica desde el origen
del sistema de coordenadas hasta el lugar
donde se encuentra la partícula, este y
vector en módulo (r) es constante pero su
dirección y sentido esta cambiando con el
r sen t rt
tiempo y para determinarlo es necesario
t
conocer que posición angular tiene la X
partícula para un instante de tiempo
dado. Se puede determinar la posición de r cos t
la partícula a partir de:
rt r cos t iˆ r sen t ˆj
14
Velocidad (v ): es la razón de cambio de la posición de la partícula con
respecto al tiempo.
dr
v
dt
El vector velocidad es tangente a la
y
vt
trayectoria descrita por la partícula
durante su movimiento. Para obtener la
velocidad de la partícula en un
rt
determinado instante de tiempo, es t
X
necesario conocer previamente su
posición angular y su rapidez angular
para ese instante de tiempo. La
velocidad se determina a partir de la
siguiente expresión:
vt r t sen t iˆ r t cos t ˆj
15
Sí el Movimiento
es circular uniforme el módulo del vector Velocidad
(rapidez, v ) es constante en el tiempo pero la dirección y sentido de
este vector cambian con respecto al tiempo.
y
vt
0
El cambio en dirección y sentido del vt
1
vector Velocidad se debe a que la
partícula esta experimentando una
X
aceleración hacia el centro de la
circunferencia denominada Aceleración
centrípeta .
vt 2
16
Sí el Movimiento es circular uniformemente variado el vector
Velocidad esta cambiando en magnitud, dirección y sentido.
y
vt
El cambio en dirección y sentido 0
vt
del vector Velocidad se debe a 1
que la partícula esta
experimentando una aceleración X
hacia el centro de la
circunferencia denominada
Aceleración centrípeta .
Y el cambio en la magnitud del
vector velocidad se debe a que
vt 2
la partícula esta
experimentando una aceleración
que es tangente a la trayectoria
conocida como Aceleración
tangencial.
17
Aceleración ( a ): es la razón
de cambio de la velocidad de la partícula con
respecto al tiempo. dv
a
dt
y
Al determinar la aceleración de la
partícula para un instante de a
tiempo, es necesario conocer
previamente la posición angular, t
X
velocidad angular y aceleración
angular de la partícula en ese
instante de tiempo. El valor de la
aceleración se determina a partir
de la expresión:
a r 2t cos t iˆ r 2t sen t ˆj r sen t iˆ r cos t ˆj
Aceleración Centrípeta Aceleración Tangencial 18
y aT
El vector Aceleración de la partícula resulta a
de la suma de dos vectores uno cuya aC
dirección es hacia el centro de la
t X
circunferencia denominado Aceleración
centrípeta ( aC ) y otro vector que es
tangente a la trayectoria denominado
Aceleración tangencial (aT ).
a aC aT
Aceleración Centrípeta: La aceleración centrípeta es la
aC r 2t cos t iˆ r 2t sen t ˆj responsable del cambio de
dirección del vector velocidad.
La aceleración tangencial es la
Aceleración Tangencial:
responsable del cambio de
aT r sen t iˆ r cos t ˆj magnitud del vector velocidad.
Donde para un instante de tiempo dado:
es la posición angular de la partícula.
es la rapidez angular de la partícula.
19
es la aceleración angular experimentada por la partícula.
Movimiento Circular Uniforme (velocidad angular constante)
En este movimiento se puede afirmar que:
La rapidez angular () de la partícula es constante
La rapidez (
v ) de la partícula es constante.
El módulo del vector aceleración es constante.
y
vt
0
Módulo de la velocidad (Rapidez)
vt
1 a t1 de la partícula:
a t0
v r
X
Módulo de la aceleración de la
partícula:
a t2 aC 2 r
vt 2
20
Movimiento Circular Uniforme (velocidad angular constante)
La rapidez angular () es constante y por ello la aceleración angular () no
existe, por lo que la aceleración experimentada por la partícula es igual a la
aceleración centrípeta.
El vector aceleración es
a aC aTy como =0, no hay aceleración tangencial.
ˆ ˆ
a r t cos t i r t sen t j r
2 2
0
ˆ
sen t i r ˆ
cos t j
aceleración centrípeta 0
aceleración tangencial
a r 2t cos t iˆ r 2t sen t ˆj
aceleración centrípeta
Esto significa que un movimiento circular siempre tiene aceleración. En el MCU,
esta aceleración es sólo centrípeta lo que quiere decir que el vector velocidad
mantiene constante su módulo pero la partícula acelera porque cambia de
dirección el vector velocidad.
21
Movimiento Circular Uniformemente Variado
(aceleración angular constante)
En este movimiento se puede afirmar que:
La aceleración angular () de la partícula es constante
El módulo de la aceleración tangencial es constante.
y
vt
0
aT
aT at 0
vt
1 aC
aC
at1 X
at 2
aC
aT vt 2
La rapidez angular () esta cambiando debido a la existencia de la aceleración
experimentada por la partícula es:
angular (), por lo que la aceleración
a aC aT
22
Movimiento Circular Uniformemente Variado
(aceleración angular constante)
La aceleración de la partícula es: a aC aT
aT
a aC
a r 2t cos t iˆ r 2t sen t ˆj r sen t iˆ r cos t ˆj
Aceleración Centrípeta Aceleración Tangencial
Módulo de la aceleración centrípeta:
Módulo de la aceleración tangencial:
aC 2 r aT r
En este movimiento el módulo de la aceleración En este movimiento el módulo de la aceleración
centrípeta cambia a medida que cambia en el tangencial es constante porque es constante en el
tiempo. tiempo.
El vector aceleración centrípeta también cambia a Sin embargo, el vector aceleración tangencial si
medida que y cambian. cambia a medida que cambia. 23
En resumen, A partir de los valores de , y se pueden determinar los
vectores posición, velocidad y aceleración de una partícula en un
determinado instante de tiempo.
1. Vector posición: rt r cos t iˆ r sen t ˆj
y
La posición angular (t) depende del tipo de
movimiento que este experimentando la
rt1 partícula en el instante de tiempo en el que
t estamos calculando la posición.
X
Sí es M.C.U: t o ot
1
Sí es M.C.U.V: t o ot t 2
2
24
2. Vector velocidad: vt rt sen t iˆ r t cos t ˆj
La posición angular (t) y velocidad angular (t)
y dependen del tipo de movimiento que este
vt t
experimentando la partícula en el instante de
tiempo que estamos calculando la velocidad.
t
M.C.U: o t
X
constante
M.C.U.V:
1
o ot t 2
2
o t
25
3. Vector Aceleración
a. Sí M.C.U.: a ac a r 2 cos t iˆ r 2 sen t ˆj
y
En el caso del Movimiento Circular Uniforme la posición
a
angular (t) y velocidad angular () de la partícula se
t
X determinan a partir de:
o t
constante
b. Sí M.C.U.V: a aC aT
a r 2t cos t iˆ r 2t sen t ˆj r sen t iˆ r cos t ˆj
y
at t
En el caso de M.C.U.V, la aceleración angular () es
a ac
constante, mientras que la posición angular (t) y
t
velocidad angular (t) de la partícula se determinan a X
1
partir de: o 0t t 2
2
t 0 t 26
Ejemplo: una partícula hace un movimiento circular con r=0,5m y una
rapidez angular constante de /6 rad/s durante 10s. Inicialmente la partícula
se encuentra en 0= /8 rad.
Calcular la posición en t=6s.
La posición de la partícula se determina La posición angular (t) depende del tipo de
a partir de:
movimiento que este experimentando la
rt r cos t iˆ r sen t ˆj partícula. Eneste caso es un MCU:
o o t
Es decir que para determinar la posición 9
a los 6s, primero debemos determinar 6 6 6 rad
la posición angular () de la partícula. 8 6 8
para t=6s:
r6 r cos 6 iˆ r sen 6 ˆj Luego la posición es:
9 ˆ 9 ˆ
y y r6 0,5cos i 0,5 sen j
8 8
r6 0, 4619iˆ 0,1913 ˆj m
r0 6= 9/8
o= /8
X X
r6
27
Para t=0s Para t=6s
Ahora
Ahorarevisemos
revisemoselelproblema
problema
resuelto
resueltoyyresolvamos
resolvamosloslosproblemas
problemas
propuestos
propuestosusando
usandoloslos
procedimientos
procedimientossugeridos
sugeridosen enelel
material
materialAcerca
Acercadedelas
lasHabilidades
Habilidades
Cognitivas
Cognitivas
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