Diagrama de Bode: Análisis de
Respuesta en Frecuencia de Sistemas
Lineales
Resumen
El presente trabajo tiene como finalidad analizar el diagrama de Bode como herramienta
fundamental en el estudio de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Se explora su
aplicación en la representación de la respuesta en frecuencia de funciones de transferencia,
mostrando su utilidad en diseño y análisis de filtros, controladores y circuitos eléctricos. El
estudio incluye conceptos teóricos, metodología de construcción de los diagramas,
ejercicios prácticos con funciones de transferencia reales, representación gráfica y análisis
detallado de los resultados obtenidos. Finalmente, se concluye sobre la importancia del
diagrama de Bode en el campo del análisis de sistemas y control automático.
Palabras clave: Diagrama de Bode, función de transferencia, respuesta en frecuencia,
sistemas lineales, frecuencia angular.
Introducción
El análisis de sistemas lineales en el dominio de la frecuencia es una herramienta clave en la
ingeniería eléctrica, electrónica y de control. Uno de los métodos más utilizados para
visualizar la respuesta de un sistema ante una señal sinusoidal es el diagrama de Bode, el
cual permite representar de forma gráfica la magnitud y la fase de una función de
transferencia en función de la frecuencia angular. Este tipo de representación se caracteriza
por su uso de escalas logarítmicas, facilitando la interpretación de sistemas complejos en un
amplio rango de frecuencias.
El objetivo de este trabajo es analizar, construir e interpretar el diagrama de Bode de
sistemas de primer y segundo orden, aplicar ejercicios con funciones de transferencia
reales, y evaluar la utilidad de esta herramienta para el diseño de sistemas de control y
análisis de circuitos.
Marco Teórico
Una función de transferencia H(s) describe el comportamiento de un sistema lineal en el
dominio de Laplace: H(s) = Y(s)/X(s). Donde Y(s) es la transformada de Laplace de la salida
y X(s) la de la entrada.
Para analizar la respuesta en frecuencia, se sustituye s = jω, obteniendo: H(jω) = Respuesta
en frecuencia.
El diagrama de Bode consta de dos gráficos: Magnitud: Representa 20 log10|H(jω)| vs.
log10(ω) y Fase: Representa ∠H(jω) en grados vs. log10(ω).
Ambos gráficos permiten observar los comportamientos de amplificación, atenuación y
desfase que sufre una señal al atravesar el sistema.
Componentes básicos:
- Ganancia constante K: su magnitud es 20 log10(K) dB y su fase es cero.
- Polo o cero en el origen: produce una pendiente de ±20 dB/década.
- Polo o cero en ω = ωc: afecta magnitud y fase a partir de esa frecuencia.
Metodología
La investigación se desarrolló mediante un enfoque cuantitativo y analítico, iniciando con la
revisión bibliográfica sobre los fundamentos teóricos del diagrama de Bode.
Posteriormente, se aplicaron funciones de transferencia representativas de sistemas de
primer y segundo orden. Se utilizaron herramientas computacionales como MATLAB para
graficar los diagramas y obtener resultados precisos. Cada función fue descompuesta en sus
elementos (ganancia, polos y ceros), y se trazaron sus contribuciones individuales antes de
construir el diagrama total. Finalmente, se evaluó el comportamiento de la magnitud y fase
con respecto a la frecuencia, destacando las características de resonancia, atenuación y
cambio de fase.
Resultados y Análisis
Ejercicio 1
Función de transferencia: H(s) = 100 / (s + 10)
Magnitud: |H(jω)| = 100 / sqrt(ω^2 + 100), Fase: ∠H(jω) = -atan(ω / 10)
Análisis: A bajas frecuencias (ω << 10), la ganancia es cercana a 40 dB. A partir de ω = 10, la
magnitud decrece a razón de -20 dB/década. La fase comienza en 0° y tiende a -90°.
Conclusiones
El diagrama de Bode es una herramienta indispensable en el análisis y diseño de sistemas
de control y circuitos eléctricos. Su capacidad para representar magnitud y fase en escalas
logarítmicas facilita el estudio del comportamiento del sistema en un amplio rango de
frecuencias. A través de ejercicios prácticos se evidenció cómo los polos y ceros influyen en
la ganancia y la fase, permitiendo la identificación de puntos críticos como frecuencias de
corte y márgenes de estabilidad. La combinación del análisis teórico con herramientas
computacionales proporciona una comprensión más completa y detallada del
comportamiento dinámico de los sistemas.
Bibliografía
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