UNIVERSIDAD INCCA DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CAMPOS ELECTROMAGNÉTICOS

TALLER I

DOCENTE: Faber Andrés Vidal Ruíz

Autores: Andrés Felipe Crofort Acevedo - Código estudiantil: 85173

Carlos Arturo Soto Rudas- Código estudiantil: 84224
Edwin Segundo Hernández - Código Estudiantil 85045
 CUESTIONARIO

2.4 Transforme los vectores siguientes en coordenadas cilíndricas y esféricas:

a)𝐃 = (𝒙 + 𝒛)𝒂𝒚

coordenadas cilíndricas

Relaciones entre coordenadas cartesianas y cilíndricas:

𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧=𝑧
𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜌 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙
TENEMOS QUE:

𝑥 + 𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑧
𝐷 = (𝑥 + 𝑧)𝑎𝑦 = (𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑧)(𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜌 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙

Distribuimos la ecuación:
𝐷 = (𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑧)𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜌 + (𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑧)𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙

coordenadas esféricas

Relaciones entre cartesianas y esféricas:

𝑥 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝝓

𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑠𝑖𝑛𝝓
𝑧 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑎𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙
Tal que:
𝑥 + 𝑧 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝝓 + 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑟(𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝝓 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝐷 = (𝑥 + 𝑧)𝑎𝑦 = 𝑟(𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝝓 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)(𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙)

Distribuimos la ecuación:

𝐷 = 𝑟(𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝝓 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜃 + 𝑟 (𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝝓 + 𝑐𝑜𝑠𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙

b) 𝐄 = (𝒚𝟐 − 𝒛𝟐 )𝒂𝒙 + 𝒙𝒚𝒛𝒂𝒚 + (𝒙𝟐 − 𝒛𝟐 )𝒂𝒛

Transformación a coordenadas cilíndricas

Conversión de variables:

𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧=𝑧
𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜌 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙
𝑎𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜙
𝑎𝑧 = 𝑧

Componente 1:

(𝑦2 − 𝑧2)𝑎𝑥 = ( 𝜌2𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑧2)(𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜌 + 𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜙)

Componente 2:

𝑥𝑦𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∗ 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 ∗ 𝑧 = 𝜌2 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑥𝑦𝑧𝑎𝑦 = 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙(𝑠𝑒𝑛𝜙𝑎𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎𝜙

Componente 3:

(𝑥 2 − 𝑧 2 )𝑎𝑧 = ( 𝜌2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − 𝑧 2 )𝑎𝑧

Suma de componentes

Componente 𝑎𝜌

( 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2 )𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛2 𝜙

𝑎𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜙( 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2 + 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛2 𝜙)

Componente 𝑎𝜙

−( 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2 )𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠 2 𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑎𝜙 = 𝑠𝑒𝑛𝜙(−( 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2 ) + 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠 2 𝜙)

𝑎𝜙 = 𝑠𝑒𝑛𝜙(− 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑧 2 + 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠 2 𝜙)

Componente 𝑎𝑧

𝑎𝑧 = 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2

𝐸⃗ = 𝑐𝑜𝑠𝜙( 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2 + 𝜌2 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛2 𝜙)𝑎

⃗⃗⃗⃗𝜌

+ 𝑠𝑒𝑛𝜙(− 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑧 2 + 𝜌2 𝑧 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙)𝑎

⃗⃗⃗⃗⃗𝜙 + ( 𝜌2 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑧 2 )𝑎
⃗⃗⃗⃗𝑧

coordenadas esféricas

Relaciones entre cartesianas y esféricas:

𝑥 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃

Conversión vectores unitarios:

𝑎𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙⃗⃗⃗𝑎𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙⃗⃗⃗𝑎𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜙⃗⃗⃗𝑎𝜙

𝑎𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑎𝑟 − 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑎𝜃

Componente 1:

(𝑦2 − 𝑧2)𝑎𝑥 = ((𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙)2 − (𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃)2𝑎 𝑥

= 𝑟2(𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)(𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 ⃗ 𝑎 𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑎 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎 𝜙)

Componente 2:

𝑥𝑦𝑧 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∗ 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 ∗ 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑟3 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑥𝑦𝑧𝑎 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 ∗ 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙(𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎 𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎 𝜙

Componente 3:

(𝑥 2 − 𝑧2 )𝑎𝑟 = ((𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙)2 − (𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 )𝑎𝑧

= 𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)(𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎𝑟 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝜃

 Suma de las componentes:
Componente 𝑎𝑟

𝑟2(𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟3 𝑠𝑒𝑛3𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛2𝜙 + 𝑟2 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
⇒ 𝑎𝑟 = [𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑟2 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃]𝑎 𝑟

Componente 𝑎𝜃

𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛2 𝜙

− 𝑟 2 ( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃

⇒ 𝑎 𝜃 = (𝑟2(𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟3 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑟2( 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜙 −𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑎
𝜃

Componente 𝑎𝜙

−𝑟2(𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑟3 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙

𝑎 𝜙 = [𝑟2(𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2𝜙 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑟3 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙]𝑎 𝜙

Resultado final en coordenadas esféricas:

𝐸⃗ = 𝐸𝑟 𝑎𝑟 + 𝐸𝜃 𝑎𝜃 + 𝐸𝜙 𝑎𝜙

Donde

𝐸𝑟 = 𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 + 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

𝐸𝜃 = 𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑟 2 ( 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐸𝜙 = 𝑟 2 (𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙

2.5 Convierta los vectores siguientes a los sistemas cilíndrico y esférico:
𝒙𝒂 + 𝒚𝒂𝒚 + 𝒛𝒂𝒛
a) 𝑭 = 𝒙
√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐

Coordenadas cilíndricas

𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧=𝑧
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = √𝜌2 + 𝑧 2

Vectores unitarios:
𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜌 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑧 = 𝑎 𝑧

Sustituyendo en

𝐹 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 (𝑐𝑜𝑠𝜙 𝜌𝑎 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎

𝜙) + 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙(𝑠𝑒𝑛𝜙 𝜌
𝑎 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎
𝜙) + 𝑧 𝑎
𝑧

√𝜌2 + 𝑧 2

agrupamos componentes:

Componente 𝑎𝜌

𝜌
𝜌(𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 = 𝜌 ⇒ 𝑎𝜌
√𝜌2 + 𝑧 2

Componente 𝑎𝜙

𝜌(−𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙) = 0 ⇒ 𝑎𝜙 = 0

Componente 𝑎𝑧

𝑧
𝑎𝑧
√𝜌2 + 𝑧 2

Resultado
𝜌 𝑧
𝐹= 𝑎𝜌 + 𝑎𝑧
√𝜌2 + 𝑧 2 √𝜌2 + 𝑧 2
coordenadas esféricas

variables:
𝑥 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

Vectores unitarios:

𝑎𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝑟 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑧 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎𝑟 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝜃

sustituimos en F
𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 (𝑎𝑥 ) + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 (𝑎𝑦 ) + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑎𝑧 )

agrupamos
𝐹 = 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 (𝑎𝑥 ) + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 (𝑎𝑦 ) + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑎𝑧 )
𝑟
sustituimos vectores unitarios :

𝐹 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 (𝑎𝑥 ) + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 (𝑎𝑦 ) + 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃 (𝑎𝑧 )

Reemplazamos 𝑎 𝑥, 𝑎 𝑦, 𝑎 𝑧

𝐹 = 𝑎𝑟
las coordenadas cilíndricas, el vector tiene dirección en
n 𝑎 𝜌 y 𝑎 𝑧,
representando su proyección radial y axial.
las coordenadas esféricas,𝐹 apunta exactamente en la dirección radial,
es decir, es un vector unitario radial.

𝒙𝒂𝒙 𝒚𝒂𝒚 𝒛𝒂𝒛

b) 𝐆 = (𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 ) [ + + ]
√𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 √𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐

oordenadas cilíndricas

Conversión de variables

𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧=𝑧
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝜌2
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝜌2 + 𝑧 2
√𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = √𝜌2 + 𝑧2

Vectores unitarios

𝑎𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜌 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜙

𝑎𝑧 = 𝑎 𝑧

Sustitución en el vector

Numerador

𝑥𝑎𝑥 + 𝑦𝑎𝑦 + 𝑧𝑎𝑧 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙(𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜌 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜙 ) + 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙(𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝜌 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝜙 ) + 𝑧𝑎𝑧

Agrupamos Componentes:
A

Componente 𝑎𝜌

𝜌
𝜌(𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜙 = 𝜌 ⇒ 𝑎𝜌
√𝜌2 + 𝑧 2
Componente 𝑎𝜙

𝜌(−𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙) = 0 ⇒ 𝑎𝜙 = 0

Componente 𝑎𝑧
𝑧
𝑎𝑧
√𝜌2 + 𝑧 2
Multiplicamos por 𝜌2
𝜌 𝑧
𝐺 = 𝜌2 ( 𝑎𝜌 + 𝑎𝑧 )
√𝜌2 + 𝑧 2 √𝜌2 + 𝑧 2

Resultado
𝜌2 𝜌2 𝑧
𝐺= 𝑎𝜌 + 𝑎𝑧
√𝜌2 + 𝑧 2 √𝜌2 + 𝑧 2

Coordenadas esféricas Conversión de

variables

𝑥 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2
√𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟

Reescribimos El Vector

𝑥𝑎𝑥 + 𝑦𝑎𝑦 + 𝑧𝑎𝑧

𝐺 = 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ∗ ( ) = 𝑟𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ∗ (𝑥𝑎𝑥 + 𝑦𝑎𝑦 + 𝑧𝑎𝑧 )
𝑟

Sustitución de cartesiana a esférica

𝑥𝑎 𝑥 + 𝑦𝑎 𝑦 + 𝑧𝑎 𝑧 = 𝑟𝑎 𝑟

Resultado coordenadas esféricas

𝐺 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 ∗ 𝑎𝑟
2.6 Exprese los vectores siguientes en coordenadas cartesianas:

a) 𝑨 = 𝝆(𝒛𝟐 + 𝟏)𝒂𝝆 − 𝝆𝒛𝒄𝐨𝐬𝝓𝒂𝝓

Coordenadas cartesianas

Conversión de variables

𝑥 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑥 )
𝑧=𝑧

Conversión de vectores unitarios

𝑎𝜌 = 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝑦

𝑎𝜙 = −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑦

sustitución en el vector

𝐴 = 𝜌(𝑧 2 + 1)( 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎

𝑧 + 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎
𝑦 ) − 𝜌𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜙(−𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎
𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎
𝑦)

Componente 𝑎 𝑥

𝜌(𝑧2 + 1)𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑝𝑧 𝑐𝑜𝑠𝜙𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙(𝑧2 + 1 + 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝜙)

Componente 𝑎 𝑦

𝜌(𝑧 2 + 1) 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝜌𝑧 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 = 𝜌 ( 𝑠𝑒𝑛𝜙(𝑧 2 + 1) − 𝑧𝑐𝑜𝑠 2 𝜙

Expresamos en terminos de 𝑥, 𝑦, 𝑧

𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2
 𝑥
𝑐𝑜𝑠𝜙 =
√𝑥 2 + 𝑦 2
𝑦
𝑠𝑒𝑛𝜙 =
√𝑥 2 + 𝑦 2

⇒ 𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙 = 𝑥

⇒ 𝜌 𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝑦

Tenemos que

Componente 𝑎 𝑥
𝑦
𝜌 𝑐𝑜𝑠𝜙(𝑧 2 + 1 + 𝑧 𝑠𝑒𝑛𝜙) = 𝑥(𝑧 2 + 1) + 𝑥𝑧 ∗
√𝑥 2 + 𝑦 2

Componente 𝑎𝑦
𝑥
𝜌 (𝑠𝑒𝑛𝜙(𝑧 2 + 1) − 𝑧 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙) = 𝑦 ( 𝑧 2 + 1) − 𝑧 ∗
√𝑥 2 + 𝑦 2

Resultado :

𝑥𝑦𝑧 𝑥2𝑧
𝐴 = [𝑥(𝑧 2 + 1) + ] 𝑎𝑥 + [𝑦(𝑧 2 + 1) − ] 𝑎𝑦
√𝑥 2 + 𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2
b)

𝑩 = 𝟐𝒓𝒔𝒆𝒏𝜽𝒄𝒐𝒔𝝓𝒂𝒓 +𝐫 𝐜𝐨𝐬 𝜽 𝒄𝒐𝒔𝜽 𝒂𝜽 − 𝒓𝒔ⅇ𝒏𝝓𝒂𝝓

Coordenadas cartesianas

variables
𝑥 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓
𝑧 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝑧
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (𝑟)
𝑥
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑦

de esferico a cartesiana

𝑎𝑟 = 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓 𝑎𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎𝑧

𝑎 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓 𝑎𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎 𝑧

𝑎 𝝓 = −𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎 𝑦
sustitución de cada

termino

Primer término

2𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑟

Multiplicamos escalar por vector unitario:

2𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑟 = 2𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙(𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎𝑥 + 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝝓 𝑎𝑦 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎𝑧 )

= 2𝑟𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠2𝜙 𝑎 𝑥 + 2𝑟 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑎𝑦 + 2𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑎𝑧

Segundo término

𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑎𝜃
𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑎𝜃 = 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 (𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝝓 𝑎𝑦 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝑧 )

= 𝑟 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎𝑥 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝝓 𝑎𝑦 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑎𝑧 )

Tercer término
−𝑟 𝑠𝑒𝑛𝝓 𝑎𝝓

−𝑟 𝑠𝑒𝑛𝝓 (−𝑠𝑒𝑛𝝓 𝑎𝑥 + 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎 𝑦) = 𝑟 𝑠𝑒𝑛2𝜙 𝑎 𝑥 − −𝑟 𝑠𝑒𝑛𝝓 𝑐𝑜𝑠𝝓 𝑎𝑦

Sumamos los componentes

Componente 𝑎𝑥

2𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜙

⇒ Ax = (2𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜙)𝑟

Componente 𝑎
𝑦

2𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑟 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙

⇒ Ay = (2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙)𝑟

Componente 𝑎𝑧

2𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃

⇒ Az = (2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟

Resultado en 𝑟, 𝜃, 𝜙

⃗ = (2𝑟 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜙)𝑟 𝑎𝑥

𝐵

+ (2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 + 𝑐𝑜𝑠 3 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑐𝑜𝑠𝜙)𝑟 𝑎𝑦

+ (2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜙 𝑠𝑒𝑛𝜙 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟 𝑎𝑧

Ejercicio 2.10 𝒑 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒂𝒑 + 𝝆 𝒛² 𝒔𝒆𝒏(𝝋) 𝒂𝒛

a) Transforme A a coordenadas rectangulares y calcule su magnitud en el punto

(3, -4, 0):

Conversión del punto a coordenadas cilíndricas:

𝑝 = √𝑥2 + 𝑦2 = √32 + (−4)2 = 5

4
θ = tan−1 (− ) = −0.9273 rad
3

z = 0, la componente ρ z² sen(φ) 𝑎𝑧 se anula. Solo queda:

𝐴 = 𝑝 𝑐𝑜𝑠(θ) 𝑎𝑝

Expresamos 𝑎𝑝 en coordenadas rectangulares:

𝑎𝑝 = cos(θ)𝑎𝑥 + sin(θ) 𝑎𝑦

cos(θ) = 0.6, sin(θ) = −0.8

𝐴 = 5 ∗ 0.6 ∗ (0.6 𝑥𝑎 − 0.8𝑎𝑦) = 1.8𝑎𝑥 − 2.4𝑎𝑦
Magnitud del vector:
|A| == √1.82 + (−2.4)2 = √3.24 + 5.76 = √9 = 3
Resultado a): A = 1.8𝑎𝑥 − 2.4𝑎𝑦 , |A| = 3

b) Transforme A al sistema esférico y calcule su magnitud en el punto (3, - 4, 0):

Conversión a coordenadas esféricas:

𝑟 = √x 2 + y 2 + z 2 = √9 + 16 + 0 = 5
4
θ = tan−1 (− ) = −0.9273 rad
3
z 0 𝜋
φ = cos −1 ( ) = cos −1 ( ) =
r 5 2

z = 0, el término ρ z² s en (φ) 𝑎𝑧 se anula.

𝐴 = ρ cos(θ) 𝑎𝑝

Relación entre 𝑎𝑝 y coordenadas esféricas:

𝑎𝑝 = sin(φ)𝑎𝑟 + cos(φ) 𝑎𝜑

𝜋
φ= → sin(φ) = 1, cos(φ) = 0 ⇒ 𝑎𝑝 = 𝑎𝑟
2
 Decimos que:

𝐴 = 𝑝cos(θ)𝑎𝑟 = 5 ∗ 0.6 𝑎𝑟 = 3𝑎𝑟

|A| = 3

Resultado b): 𝐴 = 3𝑎𝑟 , |A| = 3

Ejercicio 3.16 - Divergencia y Rotacional de Campos Vectoriales

a) Campo A en coordenadas cartesianas: 𝑨 = ⅇ{𝐱𝐲}𝒂𝒙 + 𝒔𝒆𝒏(𝒙𝒚)𝒂𝒚 − 𝟐𝒙𝒛𝒂𝒛

Divergencia:

e{xy} ∂(sen(xy)) ∂(−2xz)

∇ · A=∂ + + = y e{xy} + x cos(xy) − 2x
∂x ∂y ∂z

Rotacional:

𝑖 𝑗 𝑘
∇ × A = ∂x ∂y ∂z = 0𝑎𝑥 + 2𝑧𝑎𝑦 + (y cos (xy) − x 𝑒 {𝑥𝑦} 𝑎𝑧
e{xy} sen(xy) −2xz
 b) Campo B en coordenadas cilíndricas:

𝑩 = 𝛒 𝐳𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝛗)𝒂𝒑 + 𝐳 𝐬ⅇ𝐧²(𝛗) 𝒂𝒛

Divergencia:

1
(p) ∂(ρ𝐵𝑝 ) ∂(𝐵 ) 1 ∂(ρ2 z 2 cos(φ)) ∂(z sen2 (φ))
𝑧
∇ · B= + =( ) +
∂ρ ∂z p ∂ρ ∂z
= 2𝑧 2 cos(φ) + sen²(φ)

Rotacional:
1 1
( ) ∂(𝐵𝑧 ) ∂(𝐵 ) ( ) ∂(𝐵𝑃 )
p 𝑝 𝑝
∇ × B= + −
∂φ 𝑎𝑝 ∂z 𝑎𝜑 ∂φ 𝑎𝑧
(2z sin(φ) cos(φ)) (z² sin(φ))
= + 2𝑝 𝑧 cos(𝜑) 𝑎𝜑 +
𝑝𝑎𝑝 𝑝𝑎𝑧

c) Campo C en coordenadas esféricas:

1
𝐶 == r cos(φ)𝑎𝑟 − ( ) sen(θ)𝑎𝜃 + 2r² sen (θ) 𝑎𝜑
𝑟
d) Divergencia:

1 1 1 1 sin2 θ
( 2 ) ∂(r2 𝐶𝑟 ) (
(r sinθ)
) ∂(𝐶𝜃 sinθ) ( 2 ) ∂(r³ cos(φ)) ((r ) ∂( )
∇ · C= 𝑟
+ = 𝑟
− sinθ) 𝑟
=
∂r ∂θ ∂r ∂θ

(2 cos(φ)) (2 cos(θ)) 2
= − = ( )(cos(𝜑) − cos(𝜃))
𝑟 𝑟 𝑟
 Rotacional:
1 1
1 ∂(sinθ𝐶𝜑 ) ∂(𝐶𝜃 ) ( 𝑟 ) [(𝑠𝑖𝑛𝜃) ∂𝐶𝑟
∇ × C=( )[ − ] 𝑎𝑟 +
(𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃) ∂θ ∂φ ∂φ
∂(r𝐶𝜑 ) 1 ∂(r 𝐶𝜃 ∂(𝐶𝑟 )
− ]𝑎𝜃 + ( )[ − ]𝑎𝜑
∂r 𝑟 ∂r ∂θ

Ejercicio 3.30 - Operadores Vectoriales Dado:

𝑽 = 𝐱² 𝐲² 𝐳²

𝑨 = 𝐱𝟐 𝐲 𝒂𝒙 + 𝐱 𝐳𝟑 𝒂𝒚 − 𝐲² 𝐳² 𝒂𝒛

∇²V (Laplaciano escalar):

∂²V ∂²V ∂²V ∂²(x² y² z²) ∂²(x² y² z²) ∂²(x² y² z²)
∇2 V = + + = + + =
∂x² ∂y² ∂z² ∂x² ∂y² ∂z²
= 2 y 2 z 2 + 2 x 2 z 2 + 2 x 2 y 2 = 2(y 2 z 2 + x 2 z 2 + x² y²)
b) ∇²A (Laplaciano vectorial):

∇² componente a componente:

∇2A = ∇2(x2y)𝑎𝑥 + + ∇2(x z3)𝑎𝑦 + ∇2(−y2z2)𝑎𝑧 = (2x)𝑎𝑥 + (6z)𝑎𝑦 + (−2y²) 𝑎𝑧

b) ∇(∇ · A) (Gradiente de la divergencia de A):

∂(x² y) ∂(x z³) ∂(−y² z²)

∇ · A= + + = 2x y + 0 − 2𝑦 2 𝑧
∂x ∂y ∂z
∇(∇ · A) = ∇(2x y − 2y 2 z)
= (2y)𝑎𝑥 + (2𝑥 − 4𝑦 𝑧)𝑎𝑦 + (−2𝑦 2 )𝑎𝑧
d) ∇ × A (Rotacional de A):

𝑖 𝑗 𝑘
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧

= (3x z 2 − 0)𝑎𝑥 + (0 − (−2y z 2 ))𝑎𝑦 + (z³ − 2x y)𝑎𝑧

= 3x z 2 𝑎𝑥 + 2y z 2 𝑎𝑦 + (z³ − 2x y) 𝑎𝑧