Ecuaciones de primer orden
Leonardo Fernández
Matemática Aplicada, ETSI Navales, Universidad Politécnica de Madrid
Z Z
′
Ecuaciones separables: f (x)x = g(t). Solución general: f (x) dx = g(t) dt + C.
x x(t) y′ 1
Ecuaciones homogéneas: x′ = f . El cambio y(t) = la reduce a separable: = .
t t f (y) − y t
y′
Ecuaciones x′ = f (at + bx): El cambio y(t) = at + bx(t) la reduce a separable: = 1.
a + bf (y)
∂F
=f
∂g ∂f ∂x
Ecuaciones exactas: f (t, x)x′ +g(t, x) = 0 con − = 0. Solución general: F (t, x) = k,
∂x ∂t ∂F
=g
∂t
′
Factor integrante: función Q(t, x) tal que Qf x + Qg = 0 es exacta.
Z
1 ∂f ∂g 1 ∂f ∂g
Si − depende sólo de x, Q(x) = exp − dx .
g ∂t ∂x g ∂t ∂x
Z
1 ∂g ∂f 1 ∂g ∂f
Si − depende sólo de t, Q(t) = exp − dt .
f ∂x ∂t f ∂x ∂t
R
Ecuaciones lineales: x′ = a(t)x + f (t). Solución general: x(t) = ke a(t) dt + xp (t), xp (t) solución
particular de la ecuación. R R
Fórmula de Lagrange: xp (t) = e a(t) dt e− a(t)
R dt
R
f (t) dt.
Variación de constantes: Buscar xp (t) = k(t)e a(t) dt .
Superposición lineal: La solución general de x′ = a(t)x + f1 (t) + f2 (t) es x(t) = xh (t) + xp1 (t) + xp2 (t)
con xh (t) solucion general de x′ = a(t)x, xp1 (t) una solución de x′ = a(t)x + f1 (t), xp2 (t) una solución
de x′ = a(t)x + f2 (t). Válido para sistemas y ecuaciones de orden superior.
Ecuación de Bernoulli; x′ = a(t)x + b(t)xn con n 6= 1. El cambio y(t) = x1−n (t) la reduce a lineal:
y ′ = (1 − n)a(t)y + (1 − n)b(t).
Ecuación de Ricatti: x′ (t) = a(t)x + b(t)x2 + f (t). El cambio x(t) = xp (t) + y(t) la reduce a Bernoulli:
y ′ = a + 2bxp )y + by 2 si xp (t) es una solución.
Teorema de existencia de Peano (corolario): Si f (t, x) es continua en un entorno de (t0 , x0 ), entonces
existe solución del problema de valores iniciales x′ = f (t, x), x(t0 ) = x0 en un entorno de t0 .
∂f (t, x)
Teorema de existencia y unicidad de Picard (corolario): Si f (t, x) y son continuas en un
∂x ′
entorno de (t0 , x0 ), entonces existe solución única del problema de valores iniciales x = f (t, x), x(t0 ) = x0
en un entorno de t0 .