UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
LABORATORIO 7: MOTOR DC
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
MAQUINAS ELÉCTRICAS GRUPO 743 DOCENTE: EIDER ALEXANDER NARVÁEZ CUBILLOS
JENNY VANESSA ROJAS BAEZ CÓDIGO 20211572011
SERGIO ANDRÉS CRUZ BARRERO 20191007036
IVÁN DARÍO CURTIDOR SOCHA 20192007057
KEVIN ANDRÉS MARTÍNEZ RAMÍREZ 20192007053
FABIAN DANIEL ESPITIA GÓMEZ 20201007111
NELSON ALEJANDRO GONZÁLEZ SAAVEDRA 20201007042
I. INTRODUCCIÓN
La comprensión del comportamiento de los generadores de corriente continua (DC) es
fundamental para optimizar su rendimiento en aplicaciones industriales y eléctricas. Este estudio
se centra en el análisis y la construcción de las curvas características de un generador DC bajo
cuatro configuraciones principales: excitación independiente, derivación, serie y compuesto
acumulativo. A través de la elaboración de estas curvas, se busca identificar cómo cada tipo de
excitación influye en el rendimiento del generador, tanto en condiciones de vacío como de carga.
Este análisis proporciona información valiosa sobre la eficiencia operativa y la respuesta del
generador a variaciones en la carga, lo que es esencial para la selección y el diseño de sistemas
eléctricos adecuados.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo general
Caracterizar la maquina DC como motor en sus 4 conexiones.
B. Objetivos específicos
1. Analizar los diferentes métodos de arranque de un motor DC
2. Conocer el modelo eléctrico del motor cada configuración
3. Conocer los datos de placa de la maquina DC
4. Calcular la eficiencia del motor funcionando en cada una de sus
configuraciones
III. MARCO TEÓRICO
En esta sección del preinforme se presenta una pequeña definición de cada una de las
configuraciones de la maquina de corriente continua funcionando como generador.
A. Motor con excitación independiente:
Las maquinas con excitación independiente se caracterizan porque el devanado del inductor es
alimentado mediante una fuente de alimentación externa, en su arranque es importante adicionar
resistencias en la armadura para reducir el pico de corriente . [1]
1
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Fig. 1Modelo eléctrico de la maquina en excitación independiente
B. Motor en serie:
Un generador DC. serie es muy parecido al motor serie en cuanto a sus componentes y a su
estructura; en el devanado de campo serie circula una corriente que es igual a la corriente de
armadura por lo que el flujo que produce el devanado de campo serie está en función de la
corriente en la armadura que a su vez depende de la carga conectada en las terminales de la
máquina. Cuyo modelo eléctrico se muestra en la Fig. 2
Fig. 2 Modelo eléctrico maquina en serie
C. Motor en derivación:
En esta configuración el devanado de campo se conecta de forma paralela con la carga,
usualmente se usan donde la salida de tensión sea constante, dentro de sus características
eléctricas se encuentra que la corriente que fluye a través de la armadura es la sumatoria
de la de campo y la de la carga. La Fig. 3 representa el modelo eléctrico de la maquina
2
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Fig. 3 Modelo eléctrico maquina en derivación
D. Motor compuesto:
Es aquel que tiene una parte de su devanado de campo en serie y en derivación,
dependiendo de la conexión de los devanados esta se puede clasificar en derivación corta
o derivación larga, en el primero el devanado de campo en derivación se encuentra en
paralelo con el devanado de armadura, en la segunda el devanado de campo se ubica en
paralelo a la carga. Sus modelos eléctricos son presentados en la Fig. 4y Fig. 5
Fig. 4 Modelo eléctrico maquina en derivación larga
Fig. 5 Modelo eléctrico maquina en derivación corta
3
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
IV. MEMORIAS DE CALCULO
En esta sección se presentan los cálculos necesarios realizados para que el arranque de la maquina
se de forma segura.
Resistencia en el
Modelo Ecuación
devanado
𝑉𝑒𝑥𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑅𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜 = − 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
𝐼𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
Excitación
𝑅𝑓 = 587.2Ω 220
Independiente = − 587.2
0.25
= 880 − 587.2 = 292.8Ω
𝑉𝑒𝑥𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑅𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜 = − 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
𝐼𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
𝑅𝑓 = 587.2Ω 220
Derivación = − 587.2
0.25
= 880 − 587.2 = 292.8Ω
200
𝑅𝑎 = 14.3Ω 𝑅𝑐 = − (12,1 + 10,7) = 88.3
Serie 1.8
𝑅𝑠 = 10.7Ω
𝑉𝑒𝑥𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑅𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜 = − 𝑅𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
𝐼𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
Compuesta
𝑅𝑓 = 587.2Ω 220
acumulativa larga = − 587.2
0.25
= 880 − 587.2 = 292.8Ω
En cuanto a las resistencias de arranque
Resistencia en el
Modelo Ecuación
devanado
𝑉𝑜𝑢𝑡 220
𝑅𝑟𝑒𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜 = − 𝑅𝐴 = − 14.3
𝐼𝐴 1.8
Derivación 𝑅𝐴 = 14.3Ω = 122.22 − 14.3
= 107.92Ω
220
𝑅𝑎 = 14.3Ω 𝑅𝑐 = − (14,1 + 10,7) = 97.42Ω
Serie 1.8
𝑅𝑠 = 10.7Ω
220
Compuesta 𝑅𝑎 = 14.3Ω 𝑅𝑐 = − (14,1 + 10,7) = 97.42Ω
acumulativa larga 𝑅𝑠 = 10.7Ω 1.8
V. MONTAJES
En este apartado se presenta los diferentes montajes para la realización de la curva de
magnetización y la curva con carga del generador.
4
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Modelo Montaje
Excitación
Independiente
Derivación
5
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Serie
Compuesta
acumulativa larga
6
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
VI. METODOLOGÍA
Motor en Motor en Serie Motor en Motor en
Excitación derivación derivación
Independiente compuesta
acomulativa
Conectar el devanado Acoplar la maquina Conectar en paralelo Conectar la maquina
de campo a una pendular y colocarle los terminales A1 y de acuerdo con el
resistencia ajustable y en el modo control D1 y A2, D2 esquema presentado
posteriormente a una torque por lo menos en la sección de
fuente DC de 220V la mitad del torque montajes
nominal
Instalar amperímetro Conectar en serie los Conectar una fuente Acoplar la maquina
para medición de terminales A2 y D1 de 220V DC pendular para
corriente en el variaciones de torque
devanado de campo
En las terminales A1 Conectar los Instalar una Colocar instrumentos
y A2 conectar otra terminales A1 y D2 a resistencia en la de medición
fuente DC a una los 220V armadura para
tensión del 70% de la arranque suave
nominal
Acoplar la maquina Instalar una Acoplar la maquina Energizar el circuito
pendular para resistencia serie para pendular para
variaciones de torque arranque suave variaciones de torque
Instalar equipos de Colocar instrumentos Colocar instrumentos Tomar datos
medición de medición de medición
Energizar el circuito Energizar el circuito Energizar el circuito
Tomar datos Tomar datos Tomar datos
VII. HIPÓTESIS
• Si se conecta el motor DC en configuración serie, entonces se obtendrá un alto par de
arranque, pero la velocidad disminuirá considerablemente al aumentar la carga.
• Si se conecta el motor DC en excitación independiente , la velocidad se mantendrá casi
constante a las diferentes variaciones de carga ya que el campo es constante.
• Si se alimenta el campo del motor DC con una fuente separada (excitación independiente),
entonces será posible regular la velocidad en un amplio rango ajustando el voltaje de campo,
sin afectar directamente la alimentación del inducido.
• Si se conecta el motor DC en configuración de derivación, entonces la velocidad se
mantendrá aproximadamente constante al variar la carga, ya que la corriente de campo
permanece prácticamente inalterada al estar determinada por la tensión de alimentación y la
alta resistencia del devanado de campo.
VIII. PROCEDIMIENTO DETALLADO DEL LABORATORIO
En este apartado se presenta el procedimiento realizado para cada una de las configuraciones
7
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
• Motor en excitación independiente:
Para este montaje empleamos dos fuentes de corriente directa tal como se mencionaba en la
metodología una de ellas fija a 220 V y otra variable de 0 a 240 V, adicionalmente empleamos
tres instrumentos de medición como se evidencia en la Fig. 6, con el fin de controlar las
variables corriente de campo, armadura y tensión en bornes de la máquina, después de realizar
todas las respectivas conexiones, continuamos con el arranque en el cual inicialmente
habíamos ajustado el devanado de campo a sus valores nominales de operación 220V 0.25 A
por medio de una resistencia ajustable conectada en serie, energizamos el campo y luego
posteriormente íbamos aumentando la tensión de la segunda fuente DC para obtener un
arranque suave de la máquina.
El siguiente paso fue realizar la curva par- velocidad del motor para ello calculamos el par
nominal de la maquina el cual es de 1.43 Nm , luego colocamos la maquina pendular en modo
control torque y allí fuimos aplicando torque gradualmente hasta obtener el nominal o hasta
que la corriente de armadura se aproximara a su nominal 1.8 A.
Fig. 6 Motor en excitación independiente
• Motor en derivación
En esta configuración seguimos los protocolos establecidos en la metodología, después de
realizar las conexiones pertinentes, instalamos los tres instrumentos de medición dos como
amperímetros y uno como voltímetro, como en esta configuración se emplea una única fuente
DC, se deben emplear dos resistencias ajustables una para la armadura y otra para el campo
ya que al graduar la fuente desde 0 hasta el valor nominal hace que varie también el flujo
magnético producido por le campo lo cual afecta el funcionamiento de la maquina y las
lecturas de los instrumentos de medición.
Primero graduamos la resistencia ajustable para que la corriente que circula por el campo sea
la nominal y esto lo verificamos sin conectar la armadura, posteriormente en la armadura
colocamos una resistencia grande para que el arranque sea suave una vez, arranamos la
8
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
maquina vamos quitando la resistencia en la armadura verificando siempre la corriente que
circula por este devanado.
La evidencia el proceso realizado. En cuanto a la curva par velocidad colocamos la maquina
pendular en modo control torque y allí aumentamos el par hasta que sea el nominal o la
corriente de armadura llegue a su valor nominal.
Fig. 7 Motor en derivación
• Motor en compuesta acumulativa larga
El procedimiento realizado es muy similar al motor en derivación, la Fig. 8 evidencia la
conexión realizada donde el campo en serie se coloca completo. En cuanto a la curva par
velocidad colocamos la maquina pendular en modo control torque y allí aumentamos el par
hasta que sea el nominal o la corriente de armadura llegue a su valor nominal.
Fig. 8 Motor en configuración compuesta acumulativa larga
• Motor en serie
9
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Para arrancar el motor serie es necesario que este tenga un par inicial de carga ya que se
pueden embalar, este par frena la maquina por lo que si este es muy alto la corriente en la
armadura es alta, adicionalmente se tiene una resistencia ajustable para tener un mayor
control sobre la máquina, después de arranque y que esta se estabilizara se procedía a
quitar la resistencia de arranque allí observamos que la maquina comenzaba a aumentar su
velocidad sobrepasando la nominal de 2000 rpm lo que indicaba inicios de embalamiento.
Fig. 9 Motor en configuración serie
IX. RESULTADOS
A continuación se presentan las curvas y tablas de la variable par velocidad obtenida para cada
uno de las configuraciones así como el modelo eléctrico de la maquina:
• Motor en excitación independiente:
La Tabla 1 muestra los resultados obtenidos durante la prueba, en los cuales se puede observar
que la corriente de campo se mantiene prácticamente constante a lo largo de todo el ensayo.
Esto se debe a que el sistema de excitación del motor está configurado de forma
independiente, lo que garantiza una alimentación estable al devanado de campo, sin depender
de las condiciones de carga del motor.
Por otro lado, se evidencia que, a medida que se incrementa el torque de carga aplicado al eje
del motor, la corriente que circula por el devanado de armadura también aumenta. Este
comportamiento es coherente con la teoría de funcionamiento de los motores de corriente
continua, ya que un mayor torque exige un mayor esfuerzo electromagnético, el cual se logra
incrementando la corriente de armadura. De forma simultánea, se observa una disminución
en la velocidad de rotación del motor, lo cual también es esperado debido a la caída de tensión
interna provocada por el aumento en la corriente de armadura, que genera una mayor caída
de voltaje en la resistencia interna del devanado y, por tanto, reduce la fuerza
contraelectromotriz
Es importante resaltar que, en este experimento, se alcanza primero la corriente nominal del
motor antes de llegar al torque nominal. Esta discrepancia puede deberse a diversos factores,
10
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
entre ellos las pérdidas internas del sistema, como pérdidas en el cobre (I²R), pérdidas
mecánicas (por fricción y ventilación), así como pérdidas en el hierro (por histéresis y
corrientes parásitas). Estas pérdidas afectan el rendimiento global del motor, impidiendo que
se alcance el par nominal sin haber alcanzado previamente los límites de corriente
especificados para su operación normal.
Tabla 1 Motor en excitación independiente
If [A] IA [A] Torque [Nm] Velocidad[rpm]
0.23 0.11 0 2428
0.23 0.2 0.1 2448
0.23 0.4 0.25 2419
0.23 0.46 0.3 2393
0.23 0.57 0.4 2280
0.23 0.68 0.5 2170
0.23 0.74 0.55 2133
0.23 0.82 0.6 2010
0.23 0.92 0.7 2000
0.21 1.04 0.8 1920
0.19 1.19 0.9 1830
0.19 1.33 1 1745
0.19 1.51 1.1 1667
0.18 1.72 1.2 1590
0.17 1.86 1.25 1535
Fig. 10 Curva par- velocidad
En cuanto al modelo eléctrico para esta configuración se presenta en la Fig. 11
11
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Fig. 11 Modelo del motor en derivación
• Motor en derivación
En la Tabla 2 se presentan los resultados correspondientes a la prueba par–velocidad, donde
se observa un comportamiento característico del motor en función del aumento progresivo de
la carga mecánica. Uno de los aspectos más relevantes evidenciados es la deficiente
regulación de tensión de la fuente de alimentación utilizada. Debido a esta limitación, a
medida que se incrementa el torque de carga aplicado al motor, la tensión de alimentación
disminuye, lo cual afecta directamente el desempeño del sistema.
A pesar de esta condición no ideal, se logra observar el comportamiento teórico esperado: al
aumentar la carga mecánica, se produce una disminución en la velocidad de rotación del
motor, acompañada de un aumento en la corriente de armadura. Este fenómeno es coherente
con el principio de funcionamiento de los motores de corriente continua, en el cual una mayor
carga exige un mayor par electromagnético, lo que se traduce en una mayor corriente en el
devanado de armadura y una consecuente caída de velocidad debido a la reducción de la
fuerza electromotriz
No obstante, bajo esta configuración experimental, la máquina no permitió alcanzar su par
nominal. Esto puede atribuirse tanto a las limitaciones de la fuente de alimentación que no
logró mantener una tensión constante bajo carga como a la presencia de pérdidas internas y
restricciones del equipo, que comprometen el rendimiento esperado en condiciones de carga
elevadas.
Tabla 2 Motor en derivación
Vin [V] If [A] Ia [A] Torque[Nm] Vel [rpm]
220 0.25 0.11 0 2417
220 0.25 0.21 0.1 2410
220 0.24 0.33 0.2 2327
209 0.23 0.44 0.3 2253
193 0.21 0.67 0.5 2100
187.3 0.2 0.81 0.6 2027
180.3 0.2 0.95 0.7 1960
173.4 0.19 1.08 0.8 1900
164.3 0.18 1.25 0.9 1837
153.1 0.17 1.45 1 1770
142.4 0.15 1.73 1.1 1698
140 0.15 1.8 1.14 1665
12
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Fig. 12 Par Velocidad motor en derivación
El modelo de la máquina para esta configuración quedaría de acuerdo con la Fig. 13
Fig. 13 Modelo motor en derivación
• Motor compuesto acumulativo
En la Tabla 3 se presentan los resultados obtenidos con el motor operando en
configuración compuesta acumulativa, con el campo serie conectado en su totalidad.
Bajo esta disposición, se observa nuevamente que la tensión de la fuente de
alimentación comienza a disminuir a medida que se incrementa la carga mecánica, lo
cual se atribuye a una regulación deficiente de dicha fuente, incapaz de mantener una
tensión estable bajo condiciones de carga creciente.
A pesar de esta limitación, se obtiene el comportamiento esperado del motor:
conforme el torque aplicado aumenta, la velocidad de rotación disminuye
progresivamente. Este resultado es coherente con la teoría de funcionamiento de la
máquina compuesta acumulativa, en la que la contribución adicional del devanado en
serie refuerza el campo magnético total cuando aumenta la corriente de armadura,
generando un mayor par, pero también provocando una caída más pronunciada en la
velocidad en respuesta al incremento de carga.
13
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Tabla 3 Motor en configuración compuesta acumulativa larga
Vin [V] If [A] Ia [A] Torque [Nm] Vel [rpm]
220 0.23 0.12 0 2342
220 0.23 0.21 0.1 2260
220 0.23 0.33 0.2 2075
213 0.22 0.43 0.3 1915
205.6 0.21 0.53 0.4 1753
198.3 0.2 0.64 0.5 1586
191.8 0.2 0.74 0.6 1435
186.7 0.19 0.84 0.7 1295
181.4 0.18 0.94 0.8 1172
176.4 0.18 1.04 0.9 1025
171.4 0.17 1.14 1 903
165.6 0.17 1.23 1.1 775
160.6 0.16 1.34 1.2 640
156 0.16 1.42 1.3 532
152 0.15 1.51 1.4 430
Fig. 14 Par- velocidad motor en configuración compuesta acumulativa larga
En cuanto al modelo queda de acuerdo con la Fig. 15
14
UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS
Fig. 15 Modelo compuesto acumulativo largo
X. ANÁLISIS DE RESULTADOS
XI. CONCLUSIONES
XII. REFERENCIAS
15
