Problemas
3.1 Una caja de madera con masa de 80 kg se sostiene en la posición mostrada 0.6 m 0.6 m
en la figura. Determine a) el momento respecto de E generado por el peso A B
W de la caja de madera, b) la fuerza mínima aplicada en B que produce un
momento respecto de E de igual magnitud pero con sentido opuesto. 0.5 m
W
3.2 Una caja de madera con masa de 80 kg se sostiene en la posición mostrada C
en la figura. Determine a) el momento respecto de E generado por el peso E D
W de la caja de madera, b) la fuerza mínima aplicada en A que produce un 0.85 m
momento alrededor de E de igual magnitud pero con sentido opuesto, c) la
magnitud, sentido y punto de aplicación sobre la base de la caja de madera
de la fuerza vertical mínima que produce un momento respecto de E de
igual magnitud pero con sentido opuesto.
3.3 Se sabe que es necesaria una fuerza vertical de 200 lb para remover el clavo
que está en C de la tabla. Un instante antes de que el clavo comience a Figura P3.1 y P3.2
moverse, determine a) el momento respecto de B de la fuerza ejercida sobre
el clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el mismo momento res-
pecto de B si α 10° y c) la fuerza P mínima que genera el mismo mo-
mento respecto de B.
3.4 Se aplica una fuerza de 300 N en A como se muestra en la figura. Deter- A ␣
mine a) el momento de la fuerza de 300 N respecto de D, b) la fuerza P
mínima aplicada en B que crea el mismo momento respecto de D. 18 pulg
3.5 Se aplica una fuerza de 300 N en A como se muestra en la figura. Deter-
mine a) el momento de la fuerza de 300 N respecto de D, b) la magnitud 70°
y sentido de la fuerza horizontal aplicada en C que crea el mismo momen-
to respecto de D, c) la fuerza mínima aplicada en C que crea el mismo
momento respecto de D.
3.6 Se aplica una fuerza de 20 lb sobre la varilla de control AB como se mues- B
C
tra en la figura. Si se sabe que la longitud de la varilla es de 9 pulg y que
α 25°, determine el momento de la fuerza respecto del punto B descom-
poniendo la fuerza en sus componentes horizontal y vertical.
4 pulg
3.7 Se aplica una fuerza de 20 lb sobre la varilla de control AB como se mues-
Figura P3.3
tra en la figura. Si se sabe que la longitud de la varilla es de 9 pulg y que
α 25°, determine el momento de la fuerza respecto del punto B descom-
poniendo la fuerza en sus componentes a lo largo de AB y en la dirección
perpendicular a AB.
100 mm 200 mm
A
D a
20 lb
125 mm
200 mm
65°
B B
25° A
300 N
Figura P3.4 y P3.5 Figura P3.6 a P3.8
85
86 Capítulo 3
Cuerpos rígidos: sistemas
equivalentes de fuerzas 3.8 Se aplica una fuerza de 20 lb sobre la varilla de control AB como se
C
muestra en la figura. Si se sabe que la longitud de la varilla es de 9
pulg y que el momento de la fuerza respecto de B es de 120 lb · pulg
en el sentido de las manecillas del reloj, determine el valor de α.
c
3.9 Una varilla AB se sostiene en su lugar con un cordón AC. Si se sabe
que la tensión en el cordón es 1 350 N y que c 360 mm, deter-
B mine el momento respecto de B de la fuerza ejercida por el cordón
en el punto A descomponiendo dicha fuerza en sus componentes
vertical y horizontal aplicadas en a) el punto A, b) el punto C.
240 mm
3.10 Una varilla AB se sostiene en su lugar con un cordón AC. Si se sabe
que c 840 mm y que el momento respecto de B de la fuerza
A
ejercida por el cordón en el punto A es 756 N ∙ m, determine la
450 mm tensión en el cordón.
Figura P3.9 y P3.10 3.11 y 3.12 La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el
amortiguador hidráulico BC. Si para levantar la ventanilla se ejerce
una fuerza de 125 lb cuya línea de acción pasa por el soporte de
15.3 pulg
rótula en B, determine el momento de la fuerza respecto de A.
3.13 y 3.14 Se sabe que la varilla de conexión AB ejerce una fuerza de 2.5
A
kN sobre la manivela BC dirigida hacia abajo y a la izquierda a lo
12.0 pulg largo de la línea central de AB. Determine el momento de la fuerza
C respecto de C.
B
2.33 pulg 3.15 Obtenga los productos vectoriales B C y B C, donde B B,
y use los resultados obtenidos para comprobar la identidad
1 1
sen ␣ cos  2 sen (␣ ) 2 sen (␣ ).
12.0 pulg 3.16 Los vectores P y Q son dos lados adyacentes de un paralelogramo.
Determine el área del paralelogramo cuando a) P 5 28i 1 4j 2 4k
Figura P3.11 y Q 5 3i 1 3j 1 6k, b) P 5 7i 2 6j 2 3k y Q 5 23i 1 6j 2 2k.
3.17 Los vectores A y B están contenidos en el mismo plano. Determine
el vector unitario normal al plano cuando A y B son iguales,
respectivamente, a a) 2i 1 3j 2 6k y 5i 2 8j 2 6k, b) 4i 2 4j 1
20.5 pulg 3k y 23i 1 7j 2 5k.
4.38 pulg
A 3.18 Una línea pasa a través de los puntos (12 m, 8 m) y (23 m, 25 m).
Determine la distancia perpendicular d medida desde la línea hasta
B el origen O del sistema de coordenadas.
C
7.62 pulg
17.2 pulg
A y C
Figura P3.12
A
144 mm
88 mm a B
B
C 56 mm b
56 mm
B b x
C
42 mm 42 mm B'
Figura P3.13 Figura P3.14 Figura P3.15
86
En virtud de que el único efecto de un par es producir un momento, es
posible representar un par por medio de un vector, el vector de par, que es
igual al momento del par. El vector de par es un vector libre y será representado
por un símbolo especial, , para distinguirlo de los vectores de fuerza.
Al resolver los problemas propuestos de esta sección se tendrán que llevar
a cabo las siguientes operaciones:
1. Sumar dos o más pares. Esto resulta en un nuevo par cuyo momento
se obtiene con la suma vectorial de los momentos de los pares dados (proble-
ma resuelto 3.6).
2. Reemplazar una fuerza por un sistema equivalente fuerza-par en
un punto especificado. Como se explicó en la sección 3.3E, la fuerza del
sistema fuerza-par es igual a la fuerza original, mientras que el vector de par
requerido es igual al momento de la fuerza original con respecto al punto dado.
Además, es importante señalar que la fuerza y el vector de par son perpendi-
culares entre sí. Por el contrario, se concluye que un sistema fuerza-par se
puede reducir a una sola fuerza sólo si la fuerza y el vector de par son mu-
tuamente perpendiculares (véase el siguiente párrafo).
3. Reemplazar un sistema fuerza-par (con F perpendicular a M) con
una sola fuerza equivalente. Obsérvese que el requisito de que F y M
sean mutuamente perpendiculares se cumplirá en todos los problemas bidi-
mensionales. La fuerza equivalente única es igual a F y se aplica en forma tal
que su momento con respecto al punto original de aplicación sea igual a M
(problema resuelto 3.7).
Problemas
D E
C 3.70 Se aplican dos fuerzas de 80 N en las esquinas B y D de una placa
rectangular, como se muestra en la figura. a) Determine el momen-
50°
80 N to del par formado por las dos fuerzas descomponiendo cada fuerza
300 mm en sus componentes horizontal y vertical para después sumar los
80 N
50° momentos de los dos pares resultantes. b) Utilice los resultados ob-
tenidos para determinar la distancia perpendicular entre las líneas
B BE y DF.
A F
500 mm
Figura P3.70
108
3.1 Fuerzas y momentos 109
3.71 Se aplican dos fuerzas paralelas de 40 N sobre la palanca que se mues-
tra en la figura. Determine el momento del par formado por las dos C
fuerzas a) descomponiendo cada una de las fuerzas en sus componen- 20°
tes horizontal y vertical para después sumar los momentos de los dos 40 N
pares resultantes, b) empleando la distancia perpendicular entre las
dos fuerzas, c) haciendo la sumatoria de los momentos de las dos B 40 N
fuerzas con respecto al punto A. 270 mm
3.72 Cuatro clavijas de 112 pulg de diámetro están montadas sobre una tabla
de madera como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alre-
dedor de las clavijas y se jalan con las fuerzas indicadas. a) Determine 55°
el par resultante que actúa sobre la tabla. b) Si sólo se usara una A 390 mm
cuerda, ¿alrededor de cuáles clavijas debería pasar y en qué dirección
debería jalarse para generar el mismo par con la mínima tensión en la
cuerda? c) ¿Cuál es el valor de esa tensión mínima?
Figura P3.71
3.73 Cuatro clavijas del mismo diámetro están montadas sobre una tabla
de madera como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alre-
dedor de las clavijas y se jalan con las fuerzas indicadas. Determine el
diámetro de las clavijas si se sabe que el par resultante aplicado a la
tabla es de 1 132.5 lb · pulg en sentido contrario al de las manecillas 40 lb
del reloj.
60 lb
A B
3.74 Una pieza de madera en la que se taladraron de manera sucesiva varios
orificios está asegurada a un banco de trabajo mediante dos clavos. Si
se sabe que el taladro ejerce un par de 12 N · m sobre la pieza de 9 pulg
madera, determine la magnitud de las fuerzas resultantes aplicadas a
los clavos si éstos se localizan a) en A y B, b) en B y C, c) en A y C. 60 lb
C D
12 pulg
3.75 Los dos ejes de una unidad reductora de velocidad están sujetos a 40 lb
pares de magnitud M1 15 lb pie y M2 3 lb pie, respectivamen-
te. Reemplace los dos pares por un solo par equivalente, y especifique
su magnitud y la dirección de su eje. Figura P3.72 y P3.73
M1 M2
A C
B 240 mm
450 mm x
z
Figura P3.74 Figura P3.75
109
3.1 Fuerzas y momentos 111
3.83 Un dirigible se amarra mediante un cable sujeto a la cabina en
B. Si la tensión en el cable es de 1 040 N, reemplace la fuerza
ejercida por el cable en B con un sistema equivalente formado
por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y C.
3.84 Se aplica una fuerza vertical P de 30 lb sobre la ménsula que se
A B C
muestra en la figura, la cual se sostiene mediante dos tornillos en
B y C. a) Reemplace P por un sistema equivalente fuerza-par
en B. b) Encuentre las dos fuerzas horizontales en B y C equi-
valentes al par obtenido en el inciso a). 6.7 m 4 m
3.85 Un trabajador intenta mover una roca al aplicar una fuerza de
360 N a una barra de acero como se muestra en la figura. a) 60°
D
Reemplace dicha fuerza con un sistema equivalente fuerza-par
en D. b) Dos trabajadores intentan mover la misma roca al apli- Figura P3.83
car una fuerza vertical en A y otra fuerza en D. Determine estas
fuerzas si deben ser equivalentes a la fuerza única del inciso a). P
5 pulg
3.86 Un trabajador intenta mover una roca al aplicar una fuerza de 360 N a una
barra de acero como se muestra en la figura. Si dos trabajadores intentan
A 2 pulg
mover la misma roca al aplicar una fuerza en A y una fuerza paralela en C,
determine estas dos fuerzas para que sean equivalentes a la fuerza única de B
360 N mostrada en la figura. 3 pulg
3.87 Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal de una canal de C
acero se representan mediante una fuerza vertical de 900 N y dos fuerzas
horizontales de 250 N, como se muestra en la figura. Reemplace esta fuer-
za y este par con una sola fuerza F aplicada en el punto C, y determine la
Figura P3.84
distancia x desde C hasta la línea BD. (El punto C se define como el centro
de corte de la sección.)
40°
3.88 Una fuerza y un par se aplican al extremo de una viga en 360 N
voladizo como se muestra en la figura. a) Reemplace este A
sistema por una sola fuerza F aplicada en el punto C y de- B
termine la distancia d desde C hasta una línea que pase por 0.4 m C
los puntos D y E. b) Resuelva el inciso a) suponiendo que 0.35 m D
se intercambian las direcciones de las dos fuerzas de 360 N. 0.3 m 30°
2.4 m
y
Figura P3.85 y P3.86
360 N
120 mm x
A B B 450 mm
A
250 N 600 N
90 mm d
C D
E
360 N
900 N
90 mm C
E D z x 150 mm
250 N
Figura P3.87 Figura P3.88
111
112 Capítulo 3
Cuerpos rígidos: sistemas
equivalentes de fuerzas 3.89 Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre
48 lb
ésta las fuerzas mostradas en la figura. a) Reemplace las tres
fuerzas por un sistema fuerza-par equivalente en B. b) Deter-
55° mine la fuerza única equivalente al sistema fuerza-par obtenido
en el inciso a) y especifique su punto de aplicación sobre la
30 pulg
C palanca.
40 pulg 30° 3.90 La fuerza y el par mostrados en la figura actúan sobre una placa
20 lb
20° B 20° rectangular. Este sistema debe reemplazarse con una fuerza
20 lb única equivalente. a) Para ␣ 40°, especifique la magnitud y
la línea de acción de la fuerza equivalente. b) Especifique el
A valor de ␣ si la línea de acción de la fuerza equivalente debe
Figura P3.89 intersecar la línea CD 300 mm a la derecha de D.
3.91 En el proceso de roscado de un orificio, un trabajador aplica a
la palanca del maneral las fuerzas horizontales mostradas en la
figura. Demuestre que estas fuerzas son equivalentes a una sola
fuerza resultante y determine, si es posible, el punto de aplica-
a ción de la fuerza sobre la palanca.
48 N
15 N 3.92 Una placa hexagonal está sometida a la fuerza P y al par que se
A
B muestran en la figura. Determine la magnitud y la dirección de
la fuerza mínima P con la que este sistema se puede sustituir
240 mm a por una sola fuerza aplicada en E.
15 N
3.93 Reemplace la fuerza P de 250 kN con un sistema equivalente
C fuerza-par en G.
D
400 mm
Figura P3.90
25°
2.9 lb
B
2.8 pulg
C
3.2 pulg
y
D
2.65 lb
25°
x
z
Figura P3.91
y
a P
B C
300 N
G
A
30 mm
A D
x
60 mm
z
300 N
F E
0.2 m
Figura P3.92 Figura P3.93
112
Sistemas equivalentes de fuerzas
Con base en lo anterior, se concluyó (sección 3.4B) que, en lo que respecta a
los cuerpos rígidos, dos sistemas de fuerzas F1, F2, F3, . . . y F1, F2, F3, . . . ,
son equivalentes si y sólo si
F F y MO MO (3.55)
Otras reducciones de un sistema de fuerzas
Si la fuerza resultante R y el vector de par resultante MRO son perpendiculares
entre sí, el sistema fuerza-par en O puede reducirse aún más a una sola fuerza
resultante (sección 3.4C). Éste es el caso para sistemas que están constituidos
por a) fuerzas concurrentes (como los sistemas considerados en el capítulo 2),
b) fuerzas coplanares (problemas resueltos 3.8 y 3.9) o c) fuerzas paralelas (pro-
blema resuelto 3.11). Si la resultante R y el vector de par MRO no son perpendi-
culares entre sí, el sistema no puede ser reducido a una sola fuerza. Éste, sin
embargo, puede ser reducido a un tipo especial de sistema fuerza-par que recibe
el nombre de llave de torsión, el cual consta de la resultante R y un vector de
par M1 dirigido a lo largo de R (sección 3.4D y problema resuelto 3.12).
M3
F2 F2 R
A2 M2 MOR
A1 F3
F1 O
r1
r3
r2 F3
= F1
O = O
A3
M1
a) b) c)
Figura 3.55
Problemas de repaso
P
30°
3.147 Se aplica una fuerza P de 300 N en el punto A de la palanca angular
que se muestra en la figura. a) Calcule el momento de la fuerza P A
alrededor de O descomponiéndola en sus componentes horizontal y B
vertical. b) Con el resultado del inciso a), determine la distancia
perpendicular desde O hasta la línea de acción de P.
48° 40°
3.148 Con un malacate AB se tensan cables a un poste. Si se sabe que la 200 mm
120 mm
tensión en el cable BC es de 1 040 N y que la longitud d es de 1.90 O
m, determine el momento respecto de D de la fuerza ejercida por
Figura P3.147
141
y
C
3 pies
6 pies
A
0.875 m
B
B
A
D
C
E
7.75 pies
D
d
0.2 m x
Figura P3.148 z
Figura P3.149
y
P
y 100 mm
f
B C
8 pies A
O
2 pies
B 200 mm
6.5 pies
D q A
1 pie
C 4 pies z 150 mm
x
z 6 pies
x Figura P3.151
Figura P3.150
el cable en C. Para ello descomponga en sus componentes horizontal y
vertical esa fuerza aplicada en a) el punto C y b) el punto E.
3.149 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se muestra en
la figura. La tensión en la línea ABAD es de 82 lb. Determine el momento
y
respecto a C de la fuerza resultante R A ejercida sobre la grúa en A.
3.150 Determine el ángulo formado por los tirantes AB y AC de la red
3 pies
x de voleibol que se muestra en la figura.
A 3.151 Una sola fuerza P actúa en C con una dirección perpendicular al
mango BC de la manivela que se muestra en la figura. Determine
el momento Mx de P respecto al eje x cuando θ 5 65°, si se sabe
B que My 5 215 N ? m y Mz 5 236 N ? m.
3.152 Una lancha pequeña cuelga de dos grúas, una de las cuales se
C
7.75 pies
muestra en la figura. Se sabe que el momento respecto al eje z
D de la fuerza resultante R A , ejercida sobre la grúa en A, no debe
exceder 279 lb · pie en valor absoluto. Determine la máxima ten-
x sión permisible en la línea ABAD cuando x 5 6 pies.
z 3.153 En una operación de manufactura, se taladran tres orificios al
Figura P3.152 mismo tiempo en una pieza de trabajo. Si los orificios son perpen-
142
y
260 lb
25° 2.5 pulg P
1.75 N • m
A a ␣
1.5 N • m Q A B
4 pulg
20° C a
1.5 N • m x
4 pulg B –Q
z 2 pulg
C D
Figura P3.153 Figura P3.154 Figura P3.155
diculares a las superficies de la pieza de trabajo, reemplace los pares apli-
cados a los taladros por un solo par equivalente; especifique su magnitud y
la dirección de su eje.
3.154 Se aplica una fuerza de 260 lb en A sobre la sección de acero laminado que
se muestra en la figura. Reemplace esa fuerza con un sistema equivalente
fuerza-par en el centro C de la sección.
3.155 La fuerza y el par que se muestran en la figura se reemplazan por una sola
fuerza equivalente. Si se sabe que P 2Q, determine el valor requerido de
α si la línea de acción de la fuerza única equivalente pasa a través de a) el
punto A, b) el punto C.
3.156 Se aplican una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N · m en la esquina
E de la placa doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reem-
plazarse por un sistema equivalente fuerza-par (F2 , M2) en la esquina B, y
si (M2)z 5 0, determine a) la distancia d, b) F2 y M2.
70 mm
B
A
83.3 mm
C
G
z
d
J 60 mm
250 mm
M1 H
F1
30 mm
D
E 30 mm
Figura P3.156 x
143
