Jose Barriola Electromecánica

Electromecánica

1. Introducción – Industria Eléctrica

2. Definiciones
3. Circuitos Trifásicos
4. Circuitos Magnéticos
5. Transformadores
6. La Maquina de Corriente Directa
7. La Maquina de Inducción

2
 Maquinas Eléctricas
Una Máquina Eléctrica es un artefacto que puede convertir
energía eléctrica en energía mecánica (motor) o bien
energía mecánica en energía eléctrica (generador).

El espacio en que actúan fuerzas magnéticas se denomina “campo magnético”,

el cual está formado por líneas de fuerza. Estas líneas tienen directa incidencia
sobre sus propios polos o sobre cualquier elemento ubicado dentro de dicho
campo, de la siguiente manera:

3
 Maquinas Eléctricas

La aguja de la brújula situada próxima al

conductor se desvía producto de la
circulación de una corriente.

“en las proximidades de un conductor por el que circula

una corriente eléctrica se forma un campo magnético”.

4
 Las Máquinas Eléctricas
 Estáticas  Transformadores
MÁQUINAS


ELÉCTRICAS
 Motores
 Rotativas
 Generadores

Transformador
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO ELÉCTRICO

Transformador
Motor
SISTEMA MEDIO DE SISTEMA
ELÉCTRICO ACOPLAMIENTO MECÁNICO

Generador
 El Principio de Reversibilidad

Todas las máquinas eléctricas Pueden funcionar como

rotativas son reversibles motor o como generador

Conversión de Energía Eléctrica en

Motor Energía Mecánica

Conversión de Energía Mecánica en

Generador
Energía Eléctrica

6
 El Principio de Reversibilidad
Las máquinas eléctricas son convertidores electromecánicos capaces de transformar
energía desde un sistema eléctrico a un sistema mecánico o viceversa

Flujo de energía como MOTOR

MOTOR

Sistema Maquina Sistema

Eléctrico Eléctrica Mecánico

Flujo de energía como GENERADOR

GENERADOR
 La Conversión Electromecánica
Campo Imanes
Fuerza externa que Espira
hace girar a la
Magnético Permanentes
espira

N S

Escobillas

Fuerza Electromotriz
+ inducida en la espira
por el campo

GENERADOR ELEMENTAL
8
 La Conversión Electromecánica
Campo Imanes
Espira Magnético Permanentes

N S

FUERZA QUE TIENDE A HACER

Escobillas GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR

Corriente que circula

por la espira debida al
generador

GENERADOR ELEMENTAL
9
 La Conversión Electromecánica

S e n tid o d e ro ta c ió n C o le c to r d e d o s
d e la e s p ira d e lg a s

2 1 1 2

- + 0 - +
In s ta n te In ic ia l C o n m u ta c ió n In v e rs ió n d e la p o la rid a d

10
La Conversión Electromecánica
La Conversión Electromecánica
Las Máquinas Eléctricas

14
 Motor de Inducción
Arquitectura y funcionamiento general
El motor funciona mediante la interacción de campos magnéticos en el ESTATOR y en la
parte rotativa o ROTOR.
 El rotor está sostenido dentro del
estator por rolineras.

 Tanto el rotor como el estator están

hechos de acero al silicio.

 El rotor está fabricado con barras

conductoras cortocircuitadas
por anillos conductores.

El estator está formado por bobinados de alambre cubierto de un aislante.

16
 Motor de Inducción
Motor asíncrono
El motor eléctrico más comúnmente utilizado hoy en día en la industria es el motor trifásico, asíncrono de
Jaula de Ardilla.

Se denomina asíncrono porque su frecuencia (o velocidad) de funcionamiento siempre es algo menor que
su velocidad de sincronismo, que es la velocidad con giran los campos magnéticos rotantes del estator.

El motor asíncrono trifásico consta básicamente de dos

partes:

a) Estator: sistema de arrollados estáticos (los Polos) por

los que circula una corriente alterna trifásica, en la que
cada fase está desfasada 120° entre sí.

b) Rotor: núcleo compuesto por barras metálicas

cortocircuitadas por las que circula una corriente
inducida y que girará sobre un eje central.
 Estator

Devanado trifásico
ESTATOR distribuido en ranuras a
120º

18
 Rotor

De jaula de
Conjunto de espiras ardilla
ROTOR en cortocircuito
Bobinado
 Rotor Bobinado: Anillos Rozantes
El arrollado del rotor se conecta
desde el exterior a través de unas
escobillas y anillos rozantes
Anillos
rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas

20
Maquina de Inducción
Jaula de Ardilla

21
 Aspectos constructivos: rotor
Barras Anillo

Rotor de anillos
Soldados

Anillos

Rotor de aluminio
Fundido

22
 Rotor
Chapa magnética

Anillo de
cortocircuito

Barra de cobre

Despiece de un rotor de jaula de ardilla con barras de cobre soldadas

23
 Aspectos constructivos:
De Al fundido
De jaula de
Conjunto de espiras ardilla
ROTOR en cortocircuito De barras
soldadas
Bobinado

Aleatorio: de hilo esmaltado

Devanado trifásico
ESTATOR distribuido en ranuras a
120º Preformado

Conjunto de chapas de Fe aleado con Si

CIRCUITOS MAGNÉTICOS
aisladas y apiladas
24
 Principio de funcionamiento
R’
E sta to r EL Estator de un motor asíncrono esta
T
formado por tres devanados separados en
S
R o to r el espacio 120º.
Origen de
á n g u lo s

S’ T’

Los 3 devanados estan alimentados

R mediante un sistema trifasico de
IR  I max  Cos ( 1  t ) tensiones. Por tanto las corrientes que
I S  I max  Cos ( 1  t  120 º ) circulan por las espiras son senoidales y
I T  I max  Cos ( 1  t  120 º ) estan desfasadas 120º

25
 Campo Magnético Rotatorio de 2 y 4 P

Sistema de corrientes trifásicas de igual

magnitud y desfasadas en 120º eléctricos.

La corriente senoidal ia circula por la fase A (bobina de lados A,-A)

La corriente senoidal ib circula por la fase B (bobina de lados B,-B)
La corriente senoidal ic circula por la fase C (bobina de lados C,-C)
26
 Vector Representativo de la FMM
Estator de dos polos con un devanado trifásico y concentrado, recorrido por
corrientes trifásicas de igual magnitud y desfasadas en 120º eléctricos

Sistema de corrientes trifásicas de igual

magnitud y desfasadas en 120º eléctricos.

La corriente senoidal ia circula por la fase A (bobina de lados A,-A)

La corriente senoidal ib circula por la fase B (bobina de lados B,-B)
La corriente senoidal ic circula por la fase C (bobina de lados C,-C)
27
 Vector Representativo de la FMM

Fig1- Sin Carga Fig2 - Media Carga Fig3- Carga Máxima

60  f
NS 
P
28
 Principio de funcionamiento
60  f Velocidad de Sucesivas posiciones
NS 
P sincronismo F del campo

Avance
f  2
Estator t NS
P
NS del campo

Rotor
Rotor

Campo
giratorio

El campo magnético resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira
en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el número de pares de polos del estator y
f la frecuencia de alimentación.
29
 Principio de funcionamiento

Devanado trifásico a 120º alimentado

Estator
Motor con sistema trifásico de tensiones

asíncrono Rotor Espiras en cortocircuito

30
 Principio de funcionamiento

Sistema Devanado trifásico Campo giratorio 60f/P

Trifásico a 120º

Circulación de FEM inducida

corriente por las Espiras en corto por el campo
espiras del rotor sometidas a tensión giratorio en las
espiras del rotor

Ley de Biot Fuerza sobre las Par sobre Giro de la

y Savart espiras del rotor el rotor Máquina

31
 Principio de funcionamiento
El Motor Asincronico siempre gira a velocidad inferior a la velocidad de sincronismo: en
caso contrario No se inducirá Fuerza Electromotriz en el rotor de la maquina, por lo tanto
no habría Par motor

60  f Ns - N
NS  S=
P Ns

Cuando trabaja en vacío gira muy próximo a la velocidad de sincronismo en ese caso, el
único par motor desarrollado por la maquina es el necesario para compensar las
perdidas

32
 Principio de funcionamiento
Curvas características

a) Curva par – velocidad Par de

Par de arranque breakdown
Relaciona el par con la velocidad del eje del motor.
La curva típica muestra un par inicial A a velocidad
Par de
cero. pull-up

% de par a plena carga

Luego el par disminuye hasta un valor B, a partir
del cual aumenta hasta un máximo C para
disminuir rápidamente cuando el motor se acerca a
Par a plena carga
su velocidad nominal de sincronismo, siendo cero,
Par de la carga
al alcanzarla (E).
En el punto D el par del eje del motor es igual al Par cero

de la carga. Ahí se establece la velocidad nominal

del motor. % de velocidad de sincronismo
s
 Principio de funcionamiento
Curvas características Imotor [%Inominal]

b) Curva corriente – velocidad

Relaciona la corriente del estator con la velocidad del

eje del motor. Para un motor asíncrono de jaula, la
corriente de arranque parte de aproximadamente 6
veces la corriente nominal.

Luego, y a medida que la velocidad del eje del rotor

se incrementa, la corriente disminuye hasta que el par
del motor se equilibra con el de la carga. A partir de
ahí, el motor consume la corriente nominal.

N [%Nnominal] Nnominal
 Principio de funcionamiento
Curvas características
c) Curvas mixtas

La gráfica muestra las curvas de par y corriente en función de la velocidad para un motor asíncrono
de jaula de ardilla típico.

Corriente [A] Par Nominal

Par de
arranque
I/In

Par [Nm]
Corriente a
plena carga
Velocidad
Nominal

T/Tn
 Ventajas de los motores de inducción

 La única alimentación eléctrica que reciben se hace a través de la línea trifásica que
alimenta al devanado estatórico. NO HAY ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.
 El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
 Tienen par de arranque.
 No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

Aumento del Reducción de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor

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 Inconvenientes
• La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de
funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor.
•La variación de su velocidad implica la variación de la frecuencia de la
alimentación: es necesario disponer de un convertidor electrónico que
convierta la tensión de red en una tensión de frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFÁSICO TRIFÁSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE

37
 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Ecuaciones básicas de funcionamiento
Cuando el motor arranca:
• El rotor está detenido.
• El campo magnético del estator gira a la velocidad de sincronismo NS.
• La corriente inducida en el rotor cortocircuitado es máxima.
• El motor consume la máxima corriente.

A medida que el motor acelera:

• La tasa de cambio del flujo cortado en el rotor disminuye.
• La velocidad N del motor se aproxima a la de sincronismo NS.
• La diferencia de velocidades (deslizamiento s) es:

NS - N
s=
NS
38
 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Ecuaciones básicas de funcionamiento

Potencia Eléctrica de Entrada

P = Potencia [W]
P= 3 V I cos Θ V = Voltaje de línea [V]
I = Corriente de línea [A]
cos Θ = factor de potencia del motor

Potencia Mecánica en el Eje

Pm = Potencia Mecánica [W]

Pm = τ ω τ = par del motor [N m]
ω = velocidad angular [rad/s]

La potencia en el eje del motor es menor debido a las pérdidas:

• Pérdidas en el núcleo y en el cobre del estator
• Pérdidas en el cobre del rotor
• Pérdidas mecánicas
39
 Motor de Inducción Jaula de Ardilla
Curvas características del motor de jaula de ardilla
Corriente en función de corriente a plena carga
7 Corriente a rotor Par máximo

Par en función de par a plena carga

bloqueado
6
2
Corriente estator
5

4
Par a rotor
bloqueado
3
Deslizamiento 1
2 Par mínimo

1 Par de la carga Velocidad

nominal

10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
Velocidad del rotor en % de velocidad de sincronismo

40
 Máquinas asíncronas

60  festator S(%) 
Ndes N  Nm
 100  S  100
NS 
P NS NS

m  (1  S )  S NS  Nm
frotor   festator
NS

τ = Pm /ω

41
 Principio de funcionamiento
Motor asíncrono

Funcionamiento del motor trifásico asíncrono

Supóngase:

f = 60 Hz Velocidad
del eje
frecuencia de la alimentación del motor
ωC
Flujo
ω = 2πf = 120 π rad/s rotor
ωR = sωC
s = 2% = deslizamiento
p = 4 = número de polos Flujo
ωS estator

Entonces:

ωS = 2ω/p = 60 π rad/s Barras

del rotor
ωC = (1 – s)ωS = 0.98x60π rad/s
ωR = s ωC = 0.2x0.98x60π rad/s
42
 Ejercicio
Donde:
60 x f Ns = velocidad del motor en revoluciones por minuto
Ns = p f = frecuencia de alimentación del motor en Hz
p = número par de polos en el estator
Polos del estator Velocidad (RPM)

1 3600
2 1800
3 1200
4 900
5 720

Donde:
Ns - N
S= S = Deslizamiento
Ns N = velocidad del motor en revoluciones por minuto
43
 Deslizamiento
Velocidad de Velocidad
deslizamiento mecánica del Deslizamiento
rotor

Ndes N  Nm
Ndes  NS  Nm S(%)   100  S  100
NS NS

60  f
NS  S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

S  m NS  Nm
S(%)   100 Nm  1  ( )  NS  (1  S )  NS
S NS
LOS MOTORES DE INDUCCIÓN TRABAJAN
SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S:
m  (1  S)  S
S<5%
44
 Frecuencia en el rotor
ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0 frotor  S  festator
GIRO EN VACÍO:
Nm NS frotor0 Para cualquier velocidad entre
0 y NS

NS  Nm 60  festator
fr otor   festator NS 
NS P
NS  Nm
frotor P
60
45
 Balance energético
ESTATOR ROTOR
Potencia
mecánica
útil del
Potencia
motor (Pu)
eléctrica
consumida
(Pe) Pu

Pe
  90 %

Pérdidas en el Pérdidas en Pérdidas en el Pérdidas

cobre del el hierro cobre del rotor rotacionales
estator

46
 Corriente máxima

Corriente de vacío
tras alcanzar
velocidad máxima

Arranque en
vacío

LA CORRIENTE
MÁXIMA NO DE- Fabricante: EMOD
Duración del arranque PENDE DE LA CARGA Potencia: 7,5 kW
Tensión: 380 V
Corriente máxima Corriente: 17 A
Corriente nominal Velocidad : 946 RPM
tras alcanzar Polos: 6
velocidad máxima

Arranque a
plena carga

Duración del arranque

47
 Ejercicio 1

Un motor trifásico de Inducción de 208 V, cuatro polos y 60 Hz, trabaja a plena

carga con una velocidad de 1755 rpm. Calcular a) su velocidad sincrónica, b) el
deslizamiento y c) la frecuencia del rotor.

Respuestas:
a) 1800
b) 2.5%
c) 1.5Hz

48
 Ejercicios

Un motor trifásico de inducción trabaja a casi 900 r/min sin carga y a 873 r/min a
plena carga cuando se le suministra corriente de una fuente trifásica de 60 Hz.

¿Cuántos polos tiene el motor?

¿Cuál es el porcentaje de deslizamiento a plena carga?
¿Qué velocidad tendría el rotor cuando el deslizamiento fuera del 10%?
 Ejercicio 1
Un motor trifásico de Inducción de 208 Vac, 10 Hp, cuatro polos y 60 Hz,
conexión estrella tiene un deslizamiento del 5% a plena carga.

[Link]ál es la velocidad sincrónica del motor

[Link]ál es la velocidad del rotor a carga nominal
[Link]ál es la frecuencia del rotor a carga nominal
[Link]ál es el par en el eje del motor con carga nominal

1800 rpm
1710 rpm
3 Hz
411.66 n-m

50
 Ejercicios 3

Un motor de inducción con dos polos y 50 Hz suministra 15 kW a una

carga a una velocidad de 2950 r/min.

1. ¿Cuál es el deslizamiento del motor?

2. ¿Cuál es el par inducido en el motor en Nm en estas condiciones?
3. ¿Cuál es la velocidad de operación del motor si se duplica el par?
4. ¿Cuánta potencia suministra el motor cuando se duplica el par?

1,67%
48.6 Nm
2900 rpm
29.5 kW

51
 Ejercicios 4
Un motor trifásico de Inducción de 230 V, cuatro polos y 60 Hz, trabaja a plena
carga con una velocidad de 1710 rpm. La potencia desarrollada a esta velocidad
es de 2 hp y la corriente del rotor es de 4.5 Amp. Si el voltaje de suministro
fluctúa + -10%, determine a) el rango del Par y b) el rango de la corriente
Respuesta:
a) 𝑡 =6.75 𝑡 =10.08 N-M
a) 𝐼 =4.05 𝐼 =4.95 Amp
 Ejercicios
Motor trifásico de inducción, datos de placa:
Hp:47
Tensión: 440 v.
Corriente: 59 A.
Polos: 4
Frecuencia: 60 Hz.
Velocidad: 1764 rpm.
Conexión estrella.
Relación entre el par de arranque y el par nominal: 2.5

1. Si al eje del motor se le aplica un par resistente constante de 363.6 N-m

- Indicar si el motor arranca.
- Si el motor arranca en qué condiciones funciona.
2. Si se disminuye el par resistente a la mitad:
- Indicar si el motor arranca.
- Si el motor arranca en qué condiciones funciona.
- La velocidad aumenta o disminuye (justifique).
- Cual será el nuevo valor de la velocidad?
3. Si se Disminuye la tensión aplicada al 80% de la nominal, determine como se afecta la
operación del motor
-

53