Tema 5: Ecuaciones en diferencias lineales.

Sistemas de ecuaciones
en diferencias

M. Victoria Caballero

Contents
1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Ecuaciones en diferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Diagramas de Cobweb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. Ecuaciones en diferencias lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
5. Estado Estacionario y Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6. Sistemas de ecuaciones en diferencias lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7. Aplicaciones económicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Enlaces de interés En los siguientes enlaces puedes encontrar información sobre los contenidos de este
tema:Ecuaciones en diferencias

1. Sucesiones
Una sucesión de números reales es una función real cuyo dominio es el conjunto de los números naturales, N
en R, S : N → R, tal que:

S(1) = a0 , S(1) = a1 , S(2) = a2 , ..., S(n) = an ...

con a0 , a1 , a2 , ..., an , ... números reales.

Donde n es un número natural cualquiera, ihncluyendo el 0, y an representa el (n+1)-ésimo término de la
sucesión. De algunas sucesiones se puede saber la expresión algebraica de an en función de n, que se llama
término general de la sucesión. La expresión del término general permite calcular los valores de cada uno de
los términos de la sucesión, para cada valor de n.
Por ejemplo, si el término general de una sucesión es S(n) = an = n+2 ,
n
podemos obtener elementos de la
sucesión, dándole valores a n:

a0 = 0, a1 = 1/3, a2 = 2/4, a3 = 3/5, ...

En otras sucesiones, cada término de ella se obtiene a partir de términos anteriores. En este caso se dice que
los elementos de la sucesión se obtienen de forma recurrente. Según sea la relación de recurrencia, en algunos
casos se puede obtener el término general de la sucesión, pero otras veces no.
Por ejemplo, si la relación de recurrencia que nos da los términos de una sucesión fuese an = (1/2)an−1 , sí
que se podría obtener el término general, que sería an = a0 (1/2)n , y se necesitaría conocer a0 (o cualquier
otro término), para generar una sucesión particular que tuviera dicho término general, puesto que para cada
valor de a0 se obtendría una sucesión distinta.

1
Progresiones aritméticas Una progresión aritmética es una sucesión en la cual cada término se puede
obtener a partir del anterior sumando un número fijo llamado diferencia d.
Si llamamos a0 , a1 , a2 , . . . an , a los n primeros términos de una progresión aritmética, siendo d la diferencia,
el término general de la progresión se puede obtener fácilmente y es: an = a0 + nd.

Progresiones geométricas Una progresión geométrica es una sucesión en la cual cada término se puede
obtener a partir del término anterior multiplicado por un número fijo r, llamado razón. El término general de
la progresión se puede obtener también fácilmente y es: an = a0 rn .

2. Ecuaciones en diferencias
2.1. Generalidades Un sistemas dinámico es un modelo matemático que describe la evolución de una
variable o grupo de variables en el tiempo. El valor de la variable de interés en el periodo temporal t se
denota xt o x(t) que toma valores en un espacio X, llamado espacio de estados.
Cuando el tiempo t toma valores discretos (con t ∈ Z o t ∈ Z+ ) se trata de un sistema dinámico discreto.
Una ecuación en diferencias no es nada más que una regla de recurrencia o una función que indica cómo
calcular el valor de la variable de interés en un periodo temporal t + 1 a partir de valores pasados de esta
variable y del tiempo.
Una de las formas más habituales de una ecuación en diferencias es:

G(t, xt+1 , xt , xt−1 , ...xt−p+1 ) = 0 (1)

con G una función real de p + 2 variables.

Cuando en la ecuación anterior es posible despejar xt+1 , quedará:

xt+1 = F (t, xt , xt−1 , xt−2 , ...xt−p+1 ) (2)

que es la forma normal de una ecuación en diferencias.
La diferencia entre el mayor y el menor índice temporal de la variable dependiente en (1) o (2) se denomina
orden de la ecuación en diferencias. El orden de las ecuaciones en diferencias (1) y (2) es p, con p ≥ 1.
Cuando en una ecuación en diferencias no aparece la variable tiempo t de modo explícito se dice que es una
ecuación en diferencias autónoma, en caso contrario se dice no autónoma.
El modelo descrito por una ecuación en diferencias se inicializa en un momento, llamado t0 , que puede ser
t0 = 0, de modo que si se conocen los valores de la variable x en p periodos de tiempo consecutivos, entonces
se puede calcular el valor de la variable en t + 1 insertando los valores en la expresión (2). El conocimiento del
valor de la variable durante p periodos temporales consecutivos se llaman condiciones iniciales de le ecuación
en diferencias (1) o (2):
x(0) = x0 , x(1) = x1 , ..., x(p − 1) = xp−1 (1)

Dada una ecuación en diferencias de orden p, se dice que la función f : N → R, donde xt = f (t), es solución
general, si verifica la ecuación para todo t = 0, 1, 2.... Cuando una solución verifica unas condiciones iniciales
se tiene una solución particular de la ecuación en diferencias.
Obtenida la solución de una ecuación en diferencias para unas condiciones iniciales, una órbita es la sucesión
de valores reales que toma la variable de la ecuación en diferencias, xt para todo t = 0, 1, 2, 3...t....
Se denomina estado de equilibrio de una ecuación en diferencias autónoma (solución de equilibrio, punto
de equilibrio, estado estacionario, solución estacionaria, punto fijo), que se denota como xe , a una solución
constante en el tiempo xt = xe de la ecuación en diferencias.

2
2.2. Operador de retardos Es común utilizar operadores para definir una ecuación en diferencias y uno
de ellos es el operador de retardos:
Lxt = xt−1 ,
L2 xt = L(Lxt ) = L(xt−1 ) = xt−2
...
Lp xt = L(Lp−1 xt ) = L(L(Lp−2 xt )) = ... = xt−p

entonces la ecuación (2) se puede expresar como

xt+1 = F (t, Lxt+1 , L2 xt+1 , L3 xt+1 , ..., Lp xt+1 ).

3. Diagramas de Cobweb
Consideremos una ecuación en diferencias autónoma de orden 1, g(xt ) = xt+1 con g una función real de
una variable, de modo que dado un valor inicial x0 en un momento temporal t0 , la ecuación en diferencias
g(xt ) = xt+1 (los términos de la sucesión se obtienen de modo recurrente, el valor de x en un momento
temporal depende del valor que tenía en el momento temporal anterior -sería otra manera de verlo-) determina
la sucesión de valores de xt para t = 1, 2, ... de modo iterativo:
x0
x1 = g(x0 )
x2 = g(x1 ) = g(g(x0 )) = g ◦ g(x0 ) = g 2 (x0 )
..
.
xt = g(xt−1 ) = g ◦ g · · · ◦ g(x0 ) = g t (x0 )
donde ◦ denota la composición de funciones. El valor de la variable de estado en el momento t depende
del estado inicial x0 y la sucesión de estos estados en sucesivos momentos temporales se denomina órbita o
trayectoria.
Esta ecuación en diferencias tendrá un solución de equilibrio xe cuando tenga un punto fijo, es decir cuando
g(xe ) = xe .
Este punto fijo se calcula resolviendo g(x) = x.

Ejemplo Por ejemplo, supongamos que tenemos la ecuación en diferencias xt+1 = −x2t + 2xt .
Resolvemos la ecuación −x2e + 2xe = xe para obtener el valor constante de la función de equilirio, si lo tiene.

−x2e + 2xe = xe ⇔ −x2e + xe = 0 ⇔

⇔ −xe (xe − 1) = 0 ⇔ xe = 1; xe = 0
Gráficamente, la solución de equilibro es la punto intersección de g(x) y la bisectriz del primer cuadrante. En
el gráfico siguiente puedes ver que los puntos de equilibrio del ejemplo anterior son (0, 0) y (1, 1)
Tengamos en cuenta que g es una función real de variable real, mientras que para representar la solución
de una ecuación en diferencias, como sucesión que es, se representaría N en de abscisas y R en el eje de
ordenadas.

4. Ecuaciones en diferencias lineales

Una ecuación en diferencias de orden p se dice lineal cuando se puede escribir de la forma:

a0 (t)xt+1 + a1 (t)xt + ... + ap (t)xt−p+1 = b(t) (3) (2)

donde a0 (t), a1 (t), ..., ap (t), b(t) son funciones del tiempo t, con t = 0, 1, 2..., a0 (t), a1 (t), ..., ap (t) son los
coeficientes de la ecuación y b(t), el término independiente. En la ecuación suponemos que a0 (t) y ap (t) son
no idénticamente nulos.

3
 Figure 1: Diagrama de Cobweb

Figure 2: Representación de una órbita

4
La ecuación en diferencias (3) recibe el nombre de ecuación completa si b(t) ̸= 0, mientras que, si b(t) = 0 se
conoce como ecuación en diferencias lineal homogénea.

a0 (t)xt+1 + a1 (t)xt + ... + ap (t)xt−p+1 = 0 (4) (3)

Teorema
Dados una ecuación en diferencias lineal de orden p y p números reales x0 , x1 , ..., xp−1 , existe una única
solución de la ecuación que verifica las condiciones

x(0) = x0 , x(1) = x1 , ..., x(p − 1) = xp−1 (4)

Tipos de soluciones de una ecuación en diferencias lineal

• Una solución general xH
t es aquella que verifica la ecuación en diferencias, en la que hay p parámetros,
luego se trata de un conjunto de soluciones, puesto que los parámetros representan números reales
cualesquiera.
• Una solución particular xP
t = f (t) es aquella solución que verifica la ecuación (3) y cumple unas ciertas
condiciones iniciales.

Ecuaciones en diferencias lineales con coeficientes constantes Una ecuación en diferencias lineal de
orden n y coeficientes constantes se puede escribir de la forma:

a0 xt+1 + a1 xt + ... + ap xt+p−1 = bt (5) (5)

donde los coeficientes a0 , a1 , ..., ap son números reales y el término independiente bt es una función de t, con
t = 0, 1, 2, ...
Si bt = 0, la ecuación (5) es homogénea.
Teorema
La solución general de la ecuación en diferencias lineal con coeficientes constantes completa (5) es igual a la
suma de una solución particular de dicha ecuación y la solución general de su ecuación homogénea asociada.
Esto es,
xt = xPt + xt
H

donde xPt es una solución particular de la ecuación (5) y xH (t) la solución general de su ecuación homogénea
asociada.
Teorema (Principio de superposición)
El conjunto de las soluciones de la ecuación en diferencias lineal homogénea de orden p:

a0 xt+1 + a1 xt + ... + ap xt+p−1 = 0 (6)

es un subespacio vectorial del espacio vectorial de las funciones de N en R.

Es fácil comprobar que:
• Si xH
t es solución de la ecuación homogénea y a ∈ R con a ̸= 0, entonces axt también es una solución
H

de esa ecuación homogénea.

• Si xH
t e yt son dos soluciones de la ecuación homogénea, entonces xt + yt también es una solución de
H H H

esa ecuación homogénea.

Teorema
El subespacio vectorial de las soluciones de la ecuación en diferencias lineal homogénea de orden p tiene
dimensión p.

5
Teorema
Si x1t , x2t , ..., xpt son soluciones linealmente independientes de la ecuación en diferencias lineal homogénea de
orden p, entonces la solución general de esta ecuación es:

xt = C1 x1t + C2 x2t + ... + Cp xpt

donde C1 , C2 , ..., Cp ∈ R.
A las p soluciones linealmente independientes de la ecuación en diferencias lineal homogénea de orden p,
{x1t , x2t , ..., xpt }, se le denomina Sistema Fundamental de Soluciones (SFS).
Definición Dada la ecuación en diferencias lineal de coeficientes constantes homogénea de orden p:

a0 xt+1 + a1 xt + ... + ap xt−p+1 = 0 (7)

llamamos ecuación característica de esta ecuación en diferencias lineal a

a0 λp + a1 λp−1 + ... + ap−1 λ + ap = 0. (8)

donde P (λ) = a0 λp + a1 λp−1 + ... + ap−1 λ + ap es un polinomio en λ, de grado p y coeficientes los mismos
que la ecuación en diferencias a la que está asociado y que se llama polinomio característico de la ecuación en
diferencias lineal.
Teorema
Sea una ecuación en diferencias lineal de coeficientes constantes, homogénea de orden p y sea λ una raíz de
P (λ), entonces
1. Si λ es una raíz simple xt = λt es solución de la ecuación en diferencias.
2. Si λ es una raíz de multiplicidad k, x1t = λt , x2t = tλt , ..., xkt = tk λt son soluciones de la ecuación en
diferencias linealmente independientes.
3. Si λ = a + bi es una raíz compleja, x1t = rt cos αt, x2t = rt sin αt son soluciones de la ecuación en
diferencias linealmente independientes, donde r y α son el módulo y el argumento de λ.
Consecuencia Una ecuación en diferencias lineal homogénea con coeficientes constantes de orden p tiene un
polinomio característico de orden p con p raíces reales, simples o múltiples, o raíces complejas, que van por
parejas puesto que el polinomio característico tienen coeficientes reales.
La solución general de la ecuación en diferencias lineal homogénea es una combinación lineal de las funciones
correspondientes a las raíces del polinomio, dependiendo de que sean simples, con multiplicidad mayor que 1
o complejas conjugadas.
Por ejemplo, si P (λ) es el polinomio característico de una ecuación en diferencias lineal homogénea de grado
4 y sus raíces son λ1 (doble), a + bi y a − bi (donde r y α son el módulo y argumento de a + bi), entonces la
solución general de general de la ecuación en diferencias es:

xt = C1 tλt + C2 λt + rt (C3 cos αt + C4 sin αt)

siendo λt , tλt , rt cos αt, rt sin αt linealmente independientes.

Polinomio de retardos Sea una ecuación en diferencias lineal de orden 2 (o de cualquier orden):

a2 xt−2 + a1 xt−1 + a0 xt = b(t) (9)

escrita utilizando el operador de retardos se tiene:

(a2 L2 + a1 L + a0 )xt = b(t)

6
siendo el polinomio de retardos
p(L) = a2 L2 + a1 L + a0
y se puede escribir como p(L)xt = b(t).
Las raíces de la ecuación característica de la ecuación en diferencias lineal homogénea, a2 xt−2 +a1 xt−1 +a0 = 0,
que es a0 λ2 + a1 λ + a2 = 0, y las raíces del polinomio de retardos p(L) = a2 L2 + a1 L + a0 correspondiente a
esta ecuación en diferencias, son inversas unas de las otras.
Este resultado es válido para una ecuación en diferencias lineal de cualquier orden.
1
Importante: En general, si λ es una raíz característica de multiplicidad m, entonces = λ−1 es una raíz del
λ
polinomio de retardos de multiplicidad m. Recíprocamente si L es una raíz del polinomio de retardos de
1
multiplicidad m, entonces = L−1 es raíz del polinomio caracterítico de orden m.
L

Solución general de una ecuación en diferencias lineal de orden p completa

• Se obtiene la solución general de la ecuación en diferencias lineal homogénea.
• Se obtiene una solución particular de la ecuación en diferencias correspondiente a b(t) para lo que se
utiliza el método de los coeficientes indeterminados, que consiste en probar con funciones de la misma
familia que b(t) y ver que función verifica la ecuación en diferencias completa.

5. Estado Estacionario y Estabilidad

Definiciones
1. Se llama solución estacionaria o de equilibrio de una ecuación en diferencias a una solución xt tal que
xt+1 = xt para todo t. Es decir f (t) = xe , llamando a xe estado estacionario o equilibrio de la ecuación
en diferencias.
2. La solución estacionaria o de equilibrio xe de una ecuación en diferencias es localmente estable si
cualquier solución xt de la ecuación en diferencias de condiciones iniciales próximas a la solución de
equilibrio verifica
lim xt = xe
t→∞

o, lo que es lo mismo,

lim [xt − xe ] = 0
t→∞

3. La solución estacionaria o de equilibrio xe de una ecuación en diferencias es globalmente estable si

cualquier solución xt de la ecuación en diferencias

lim xt = xe
t→∞

o, lo que es lo mismo,

lim [xt − xe ] = 0
t→∞

Estabilidad en una ecuación en diferencias de orden n ≥ 1.

Si un modelo dinámico viene dado por una ecuación en diferencias lineal con coeficientes constantes de
orden n ≥ 1, que tiene equilibrio xe , el equilibrio sería globalmente estable si todas las raíces de la ecuación
característica asociada tienen módulo menor que 1.

7
6. Sistemas de ecuaciones en diferencias lineales
Un sistema de ecuaciones en diferencias lineal de primer orden con coeficientes constantes se escribe como:

x1t+1 = a11 x1t + a12 x2t + ... + a1n xnt + b1 (t)

x2t+1 = a21 x1t + a22 x2t + ... + a2n xnt + b2 (t)
................................
xnt+1 = an1 x1t + an2 x2t + ... + ann xnt + bn (t)

donde aij son números reales y los términos independientes bi (t) son funciones de t, con t = 0, 1, 2, ....
Si denotamos por
 

x1t
 a11 a12 ··· a1n 
b1 (t)

 x2t   a21 a22 ··· a2n   b2 (t) 
 ...  A = 
Xt =  . .. .. .. B(t) = 
 ...  .
 
 ..
 
. . .


xnt an1 an2 ··· ann bn (t)

el anterior sistema se puede expresar en forma matricial como:

Xt+1 = AXt + B(t). (10)

Si B(t) = 0, el sistema de ecuaciones en diferencias se dice que es homogéneo, en caso contrario, sistema
completo.
Resolver el sistema de ecuaciones en diferencias, supone encontrar una función vectorial

f : N → Rn

f (t) = (x1t , x2t , ..., xnt )

Relación entre una ecuación lineal en diferencias con coeficientes constantes de orden n y un
sistema de n ecuaciones lineal en diferencias Una ecuación lineal en diferencias de orden n, con
a0 ̸= 0:
a0 xt+n + a1 xt+n−1 + ... + an xt = bt (11)
se puede escribir como el siguiente sistema de ecuaciones en diferencias lineal de orden uno:
 a1 a2 an−1 an 
  − − ··· − −    bt 
y1t+1  a0 a0 a0 a0  y1t
 y2t+2   1 0 ··· 0 0    a0 
 y2t   0
= 0 1 0 0  ..  + 
 
 ..   · · ·

  .   ... 
  
 .   . . . .
.
  
 .. .. .. .. .. 
ynt+1 ynt
0 0 ··· 1 0 0

con xt+n−1 = y1t , xt+n−2 = y2t · · · xt = ynt .

La ecuación característica de la matriz
 a1 a2 an 
− − ··· −
 a0 a0 a0 
 1 0 ··· 0 
 0 1 0 
 
···
 . .. .. .. 
 
 .. . . . 
0 0 ··· 0

corresponde con el polinomio de la ecuación en diferencias.

8
También ocurre recíprocamente, es decir, de un sistema de de ecuaciones en diferencias lineal y de orden 1 se
puede pasar a una ecuación en diferencias lineal de orden igual al número de ecuaciones. Vamos a poner un
ejemplo pasando de un sistema de ecuaciones en diferencias de orden 1 con dos ecuaciones a una ecuació en
diferencias lineal de orden 2.
Sea el sistema
xt+1 = 3xt + 2yt

yt+1 = xt + 4yt
despejando xt en la segunda ecuación, se tiene xt = yt+1 − 4yt y sustituyendo en la primera se obtiene la
ecuación en diferencias lineal de orden 2 yt+2 − 7yt+1 + 10yt = 0.

Resolución de un sistema de ecuaciones en diferencias Dado el sistema de ecuaciones en diferencias

lineales, se dice que
x1t = f1 (t)
 
 x2t = f2 (t)
Xt = 


 ... 
xnt = fn (t)
es una solución del sistema, si al sustituir Xt en el sistema, este se verifica para todo t = 0, 1, 2....
La solución general del sistema de ecuaciones en diferencias lineal completo es igual a la suma de una solución
particular del sistema y de la solución general de su sistema homogéneo asociado. Esto es,

Xt = Xp (t) + XH (t)

donde Xp (t) es una solución particular del sistema completo y XH (t) la solución general de su sistema
homogéneo asociado (Xt+1 = AXt ).

Solución general de un sistema homogéneo De modo análogo a las ecuaciones en diferencias lineales
de orden
  1, la solución de un sistema de ecuaciones en diferencias lineal de orden uno es Xt = At C con
C1
 C2 
C =  .  ∈ Rn .
 
 .. 
Cn
Como no sabemos calcular la potencia At para cualquier matriz A, sino solamente cuando la matriz es una
forma canónica, procedemos a calcular una forma canónica de A, que llamaremos en general B. Para B,
sabemos que existe una matriz de paso P tal que P −1 AP = B. Sabiendo esto (tema 4), se realiza un cambio
de variable, que nos va a permitir pasar de un sistema de matriz A a un sistema de ecuaciones en diferencias
cuya matriz es una forma canónica de A, (B).
El cambio de variable es Xt = P Yt , donde P es la matriz de paso correspondiente a B. Sustituyendo en el
sistema dado se tiene:
P Yt+1 = AP Yt ⇔ Yt+1 = P −1 AP Yt = BYt
y la solución del sistema Yt+1 = BYt es Yt = B t C (potencia B t sabemos calcularla).
Y ahora, tenemos que deshacer el cambio, puesto que queremos la solución del sistema inicial, Xt+1 = AXt
quedando:
Xt = P Yt = P B t C.
Para calcular una solución particular del sistema completo

Xt+1 = AXt + B(t)

se utiliza el método de los coeficientes indeterminados, que consiste en probar con funciones de la misma
familia que B(t) como soluciones particulares del sistema completo.

9
Estabilidad Los conceptos de estado estacionario y estabilidad global para ecuaciones en diferencias son
aplicables a sistemas de ecuaciones en diferencias, de modo que se tiene el siguiente resultado:
Sea Xe el estado estacionario o solución de equilibrio del sistema de ecuaciones en diferencias

Xt+1 = AXt + B(t) (12)

cuya matriz de coeficientes A tiene como valores propios λ1 , λ2 , ..., λm . Entonces Xe es estable globalmente si
y solo si todos los valores propios, λ1 , λ2 , ..., λm , tiene módulo menor que 1.

7. Aplicaciones económicas
Modelo de la telaraña Se considera un mercado con un único bien donde el nivel de producción debe
fijarse con un período de antelación a la realización de la venta. Esta situación es típica en la producción
agrícola, donde la siembra precede con bastante antelación a la recolección y la venta del producto. Suponemos
que el nivel de producción en el período t se basa en el precio pt , pero dado que el output no esá disponible
hasta el período t + 1, la oferta está retrasada un período,

Qs,t+1 = S(pt ).

La demanda en el periodo t se determina mediante una función que depende del precio pt

Qd,t = D(pt ).

Suponiendo que tanto la oferta como la demanda son funciones que dependen linealmente del precio, es decir,

D(P ) = α − βt
S(P ) = −γ + δt

con α, β, δ, γ > 0 y que los mercados se vacían, tenemos las tres ecuaciones siguientes:

Qd,t = Qs,t
Qd,t = α − βt
Qs,t = −γ + δ(t − 1)

Sustituyendo las dos últimas igualdades en la primera, tenemos la siguiente ecuación en diferencias para el
precio:
δ α+γ
pt+1 = − pt + .
β β

La solución de esta ecuación es  t

δ
pt = (p0 − pe ) − + pe
β
donde
α+γ
pe =
β+δ
y p0 una condición inicial que define el valor del precio en t = 0.

Modelo del Multiplicador–Acelerador del Crecimiento Sea Yt la renta nacional, Ct el consumo total,
e It la inversión total de un país en el instante t. Suponemos que para todo t = 0, 1, 2, ..., - La renta se divide
entre consumo e inversión
Yt = Ct + It
• El consumo depende linealmente de la renta del periodo anterior

Ct+1 = aYt + b

10
 • La inversión es proporcional a la variación en el consumo

It+1 = c(Ct+1 − Ct )

donde a, b, c > 0.
Entonces, esta economía se determina mediante la ecuación en diferencias de orden 2

Yt+2 − a(1 + c)Yt+1 + cYt = b

que depende de los coeficientes a, b, c.

8. Ejercicios
1. Comprobar que xt = t2 es una solución de la ecuación en diferencias t2 xt+2 − x2t = 4t3 + 4t2 . ¿Es
solución xt = At2 , donde A ∈ R?
2. Comprobar que xt = A3t + B, donde A, B ∈ R, es una solución de la ecuación en diferencias
xt+2 − 4xt+1 + 3xt = 0.
3. Resolver las siguientes ecuaciones en diferencias:
a) − 21 xt+1 − 16 xt = 0.
b) xt+1 = 3xt + 2 3t .
c) xt − xt+1 = et .
d) xt+1 − xt = 2t + 1.
e) xt − xt−1 = 2t con x0 = 4.
f) 2xt+1 = 3xt + 1, con x0 = −2.
g) 2xt+2 = xt+1 + 4, con x0 = 3.
h) xt+1 = 3xt + 2t2
i) xt+1 = −xt + 3t .
j) 1
2 xt+1 − 13 xt = t + 1, con x1 = 1.
4. Resolver las siguientes ecuaciones en diferencias:
a) xt+2 − 2xt+1 − 15xt = 8
b) 4xt+2 − 3xt+1 − xt = 2.
c) xt+2 − 4xt+1 + 4xt = 9 5t con x0 = 2 y x1 = 3.
d) xt+2 − 2xt+1 + 4xt = 6
e) 9xt + 6xt−1 + xt−2 = 10 con x0 = 2 y x1 = −1
f) xt+3 − 7xt+2 + 8xt+1 + 16xt = 0
g) xt+3 + 2xt+2 − 16xt = 8
h) xt+3 − 8xt+1 + 16xt−1 = 0.
5. Resolver las siguientes ecuaciones en diferencias dadas mediante el operador de retardos:
a) 4Lxt + 5xt = 0
b) L2 xt + 6Lxt + 5xt = 0
c) 3L2 xt − 30Lxt + 150xt = 246.
d) L5 xt + 3L4 xt + L3 xt − L2 xt − 4xt = 36

11
 6. Las trayectorias temporales de 2 variables económicas x e y medidas en tiempo discreto son:
    
πt πt
xt = A3 + B2 + 2t
t t
e yt = 2 C cos
t
+ D sin con A, B, C, D ∈ R.
2 2
Obtener la ecuación en diferencias lineal de segundo orden que define la trayectoria temporal de cada una de
estas variables.
7. Demostrar que xt = −t es una solución particular de la ecuación en diferencias xt+2 − 3xt+1 + 2xt = 1.
Determinar si es posible otra solución particular de esta ecuación.
8. En un modelo económico se ha establecido la siguiente relación entre dos variables x e y:

yt = xt − xt−1 t = 0, 1, 2, 3, ...

Además, se sabe que la evolución temporal de la variable x viene dada por la ecuación dinámica:

2xt+2 + xt+1 − 3xt = 2t

Resolver esta ecuación y, a partir de ella, dar la expresión de la trayectoria temporal de la variable y.
9. La evolución temporal del capital K de un determinado país viene dada por la ecuación en diferencias:

Kt+2 + (2a − 2)Kt+1 + (1 − a)Kt = 7

donde a es una constante positiva.

a) Calcular los valores del parámetro a que hacen que las raíces de su ecuación característica sean complejas.
b) Para a = 1/2 obtener la solución de equilibrio, hallar la solución general de la ecuación y estudiar su
estabilidad.
10. La tasa de migración neta T M N mide en porcentaje la diferencia entre las inmigraciones y las
emigraciones en la población de una zona geográfica.
En un país se ha estimado que su tasa de migración neta evoluciona en el tiempo según la ecuación:
T M Nt−1 − 2T M Nt
T M Nt+1 = donde t = 0, 1, 2, ...
8
a) Determinar su estado de equilibrio y comentar su estabilidad (y su significado).
b) Obtener la trayectoria temporal de la T M N bajo las condiciones iniciales: T M N0 = 1 y T M N1 = −2.
11. Sean Yt la renta nacional, Ct el consumo total e It la inversión total de un país en el instante t.
Suponemos que para todo t = 0, 1, 2, ... se tiene que:
i) La renta se divide entre consumo e inversión: Yt = Ct + It .
ii) El consumo es función lineal de la renta en el periodo anterior: Ct+1 = Yt + b.
iii) La inversión es proporcional a la variación en el consumo: It+1 = c(Ct+1 − Ct )
donde b, c > 0. Se pide:
a) Hallar la ecuación dinámica que describe la inversión del país.
b) Hallar la trayectoria temporal de la inversión, sabiendo que la propensión marginal al consumo vale
c = 0, 9.
c) Comentar la estabilidad del modelo.
12. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones en diferencias:

12
 xt+1 = 3xt + 2yt

a) con x0 = 2 y y0 = −4.
yt+1 = xt + 4yt
xt+1 = 2xt − yt

b) con x0 = 2 y y0 = 1.
yt+1 = 4xt + 6yt
xt+1 = 3xt − yt

c) .
yt+1 = 5xt − yt
13. Resolver el siguiente PVI y comentar la estabilidad:

xt+1 = − 12 yt + 10


yt+1 = 12 xt + yt + 1
con x0 = 0 y y0 = 0.
14. Hallar las trayectorias temporales de 3 bienes x, y y z cuyas producciones vienen dadas por el sistema
de ecuaciones en diferencias:
0 1 1
    
xt+1 xt
 yt+1  = −3 2 3  yt 
zt+1 1 1 0 zt

Soluciones de los ejercicios

1. xt = At2 con A ̸= 1 no es solución de la ecuación en diferencias.
2. a) xt = C(−1/3)t con C ∈ R.
b) xt = C3t + 2t3t−1 con C ∈ R.
1 t
c) xt = C + e con C ∈ R.
1−e
d) xt = C + t2 con C ∈ R.
e) xt = 2(1 + 2t ).
f) xt = −(3/2)t − 1.
g) xt = −(1/2)t + 4.
h) xt = C(3)t − t2 − t − 1 con C ∈ R.
3t
i) xt = C(−1)t + con C ∈ R.
4
2
j) xt = 7( )t−1 + 6t − 12.
3
1
4. a) xt = C1 5t + C2 (−3)t − con C1 , C2 ∈ R.
2
2
b) xt = C1 + C2 (−1/4)t + con C1 , C2 ∈ R.
5
c) xt = (1 − 2t)2t + 5t .
π π
d) xt = 2t (C1 cos t + C2 sin t)‘ + 2 con C1 , C2 ∈ R.
3 3
−1 t 11 7 5
e) xt = ( ) ( + t) + .
3 8 2 8
f) xt = (C1 + C2 t)4 + C3 (−1)t con C1 , C2 , C3 ∈ R.
t

√ 3π 3π
g) xt = C1 2t + (2 2)t (C2 cos t + C3 sin t) con C1 , C2 , C3 ∈ R.
4 4

13
 h) xt = 2t (C1 + C2 t) + (−2)t (C3 + C4 t) con C1 , C2 , C3 , C4 ∈ R.
5. a) xt = C(−4/5)t con C ∈ R.
b) xt = C1 (−1/5)t + C2 (−1)t con C1 , C2 ∈ R.
 √ t
2 π π
c) xt = 2 + (C1 cos t + C2 sin t) con C1 , C2 ∈ R.
10 4 4
−1 t π π
d) xt = −2t + C1 + (C2 + C3 t)( ) + C4 cos t + C5 sin t con C1 , C2 , C3 , C4 , C5 ∈ R.
2 2 2
6. La ecuación en diferencias para x es xt+2 − 5xt+1 + 6xt = 4t − 6 y la ecuación en diferencias para y es
yt+2 + 4yt = 0.
7. La solución general es xt = C1 + C2 2t con C1 , C2 ∈ R.
2t
8. yt = C1 (−3/2)t + con C1 ∈ R.
14
9.a) a ∈ (0, 1).
b) Ke = 14. Estable.
t
1

π π
Kt = √ (C1 cos t + C2 sin t) + 14 con C1 , C2 ∈ R.
2 4 4
10. a) T M Ne = 0. La tasa de migración neta alcanza a largo plazo su estado de equilibrio y por tanto, a
largo plazo las emigraciones se igualan a las inmigraciones.
b)T M Nt = 3(−1/2)t − 2(1/4)t .
11 a) It+1 = cIy + b c. Es una ecuación en diferencias, autónoma, de primer orden, lineal y de coeficientes
constantes.
b) It = A(0, 9)t + 9b, con A ∈ R.
c) Puesto que |c| < 1, el modelo es estable.
12.
xt = 4 · 2t − 2 · 5t
a) .
yt = (−2)2t − 2 · 5t
xt = 2 · 4t − 5t · 4t−1
b) .
yt = 4t + 10t · 4t−1
√ t
√ txt = ( 2) (C1 cos 4t +
√ C2t sin 4 t)
π π
c) con C1 , C2 ∈ R.
yt = ( 2) (2C1 − C2 ) cos 4 t + ( 2) (C1 + 2C2 ) sin π4 t
π

x = (2 + 11t)( 12 )t − 2
13. t . El equilibrio es estable.
yt = (−24 − 11t)( 12 )t + 24
xt = C2 + C3 2t
14. yt = −C1 (−1)t + C3 2t con C1 , C2 y C3 ∈ R.
zt = C1 (−1)t + C2 + C3 2t

Preguntas test
1. Señalar la ecuación en diferencias lineal de primer orden:
a) xt+1 xt = 1.
b) t2 xt + (t − 1)xt−1 = 0.
c) xt+1 + x2t = 1.

14
 2. Señalar la ecuación en diferencias no lineal:
a) xt+1 = x2t .
b) xt+3 − t2 xt = 1.
c) (1 + t)xt+2 + xt−1 = 0.
3. Señalar la ecuación en diferencias que no es de segundo orden:
a) xt+2 = t2 + xt + 1.
b) txt+2 + xt+1 = 2.
c) xt+1 = −3xt−1 .
4. El estado de equilibrio de la ecuación en diferencias lineal −xt+1 + 2xt = 2 es:
a) xe = 2t + 2.
b) xe = −2.
c) xe = 2.
5. La solución general de la ecuación en diferencias xt+2 − xt+1 = 1 es:
a) xt = C − t, con C ∈ R.
b) xt = C + t, con C ∈ R.
c) xt = C1 + C2 t, con C1 , C2 ∈ R.
6. Señalar el sistema (ecuación lineal) estable:
a) 2xt − xt−1 = 1.
b) xt+1 − 2xt = 1.
c) xt+1 − xt = 1.
7. El sistema dado por la ecuación en diferencias 3xt+1 + 4xt = 14
a) converge hacia el precio de equilibrio xe = 2.
b) converge hacia el precio de equilibrio xe = 1/2.
c) es inestable.
8. La ecuación (λ − 1)2 = 0 es la ecuación característica de la ecuación en diferencias:
a) (xt+1 − xt )2 = 0.
b) xt+2 − 2xt+1 + xt = 0.
c) x2t+2 − 2xt+1 xt + x2t = 0.
9. Sea una ecuación en diferencias lineal homogénea con coeficientes constantes. Si la ecuación característica
tiene por raíces λ = 1, λ = 2 y λ = 3, entonces su solución general es:
a) xt = C1 + C2 2t + C3 3t , con C1 , C2 , C3 ∈ R.
b) xt = C1 et + C2 e2t + C3 e3t , con C1 , C2 , C3 ∈ R.
c) xt = C1 + C2 2t + C3 3t, con C1 , C2 , C3 ∈ R.
10. Sea una ecuación en diferencias lineal homogénea con coeficientes constantes. Si la ecuación característica
tiene por raíces λ = 1 (doble) y λ = 2, entonces su solución general es:
a) xt = C1 + C2 t + C3 2t , con C1 , C2 , C3 ∈ R.
b) xt = (C1 + C2 t)et + C3 2t , con C1 , C2 , C3 ∈ R.

15
 c) xt = (C1 + C2 t)2t , con C1 , C2 ∈ R. .
11. La ecuación en diferencias 4xt+2 − 3xt+1 + 2xt = t + 1 se expresa usando el operador retardos como:
a) 2L2 xt − 3Lxt + 4xt = t − 2.
b) 2L2 xt − 3Lxt + 4xt = t − 1.
c) 4L2 xt − 3Lxt + 2xt = t − 2.
12. Señalar la ecuación en diferencias estable:
a) 4Lxt + xt = 1.
b) 4L2 xt + 4Lxt + xt = 0.
c) L2 xt − 2Lxt + 2xt = 2.

Soluciones de la preguntas test 1-b); 2-a); 3-b); 4-c); 5-b); 6-a); 7-c); 8-b); 9-a); 10-a); 11-b); 12-c)

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