Introducción al análisis tensorial Facultad de Ingeniería, UBA

Dr.Ing. M.B. Goldschmit

Ing. J.D. Jimenez Diaz 2021

Serie de Ejercicios 1
Repaso de Matrices

Nota: Realizar todos los problemas sin uso de computadoras y/o calculadoras programables.

Problema 1 : Para las siguientes matrices hallar la matriz R

2 1 0  1 2 1
D  
2 0 1
A  4  3 8 ; B   7 8 3 ; C   1 2 0 ; 
0 7 2  4 5 1 1 2 2 

a) R  A  B b) R  A  B c) R    A  C 

T
; ;

d) R  C   B e) R  D  A f) R   D   C 

T
; ;

Problema 2 : Demostrar para las matrices del ejercicio 1, las siguientes igualdades o desigualdades.
a)  A  B  T  AT  B T ; b)  A  B  T  B T  AT
c) A  B  B  A ; d)  A  B    A  B   A  A  B  B

Problema 3 : Demostrar que la suma y el producto de matrices diagonales son nuevamente matrices
diagonales

Problema 4 : Demostrar que si la matriz A es antisimétrica, la matriz A 2 es simétrica.

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Serie de Ejercicios 2
Repaso de Determinantes

Nota: Realizar todos los problemas sin uso de computadoras y/o calculadoras programables.

Problema 1 : Calcular el det  A 

1 0 1 2
 2 4 3 1
 1 5 1 1 1 
a) A    ; b) A  8 5 1  ; c)  A  
4 3 2 1 0 1
2 1 4  
1 1 0 2
Problema 2: Demostrar para las siguientes matrices
2 1 0  1 2 1 a) det A  B   det  A   det  B 
A  4  3 8 ; B   1 8 3 
b) det   A   det  A
T

0 7 2  4 5 1
c) Si  es un escalar det  A   3 det  A 
d) det  A  B   det  A   det B 
e) det  A  B   det  B A

a b  1  d  b
Problema 3 : Verificar que la inversa de   es  c a 
c d  ad  bc  

Problema 4 : Calcular la inversa de las siguientes matrices:

1  1 1 
 3  2
a)  A    ; b) A  2 1  1
 5 4  1 1 2 

 2 1  2
Problema 5 : Demostrar que la matriz A  1  2 3  carece de inversa
4  3 4 

Problema 6 : Demostrar para las matrices

1  1 1  1 0 0  
a) det  A
1
  det 1A 
A  2 1  1 B  0 3 1 
1 1 2  0 1  2 b)  A    A 
1 T T 1

c)  A  B  1  B 1  A1

d)  A  B 1 T   A  B T 
1
 A
T
 B
T
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Serie de Ejercicios 3
Repaso de Autovalores y autovectores
Nota: Realizar todos los problemas sin uso de computadoras y/o calculadoras programables.

Problema 11 :
a) Defina que es el polinomio característico de una matriz
b) Demostrar que A y AT tienen el mismo polinomio característico P() y por lo tanto los mismos
autovalores.

Problema 12 : Determinar los valores de los autovalores de:

1  1 1 
2  1
a)  A    ; b) A  2 1  1
3 1  1 1 2 

Problema 13 :
8 3 0
Sea: [𝐴] = [3 4 0]
0 0 1

a) Determinar los autovalores y autovectores de [𝐴]:

b) Calcular [𝐵] = [𝐴]1/2
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Serie de Ejercicios 4
Sistemas de coordenadas Generalizadas ortogonales

Problema 1 : Sea el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas  u , v , z ;

x
1 2
2

u  v2  ; yuv ; zz

  u   ; v0 ;   z  

a) dibuje en el plano (x,y, z = 0):

 las líneas de nivel u  cte ,
 las líneas de nivel v  cte ,
 los vectores base covariantes en el punto u = 2 , v = 1 , z = 0
 los vectores base contravariantes en el punto u = -2 , v = 3 , z = 0
b) Calcule la matriz Jacobiana de la transformación de coordenadas
c) Calcule la métrica covariante del sistema de coordenadas
d) Calcule la métrica contravariante del sistema de coordenadas
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Serie de Ejercicios 5
Sistemas de coordenadas Generalizadas ortogonales

Problema 2 : Sea el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas  u , v , z ;

x
1 2
2

u  v2  ; yuv ; zz

  u   ; v0 ;   z  

a) Sea el vector en coordenadas cartesianas a  5 x y e x  3 e z . Escriba el vector en coordenadas

Cilíndricas Parabólicas
a-1) con vectores base covariantes
a-2) con vectores base contravariantes

b) Sea el vector en coordenadas Cilíndricas Parabólicas b  10 z 2 g v  3 g z escriba el vector en

coordenadas Cartesianas

b  10 z 2 g  3 g
v z
c) Sea el vector en coordenadas Cilíndricas Parabólicas escriba el vector en
coordenadas Cartesianas

d) Demuestre que g
1i
g i1   11
e) Encuentre la ley de transformación en coordenadas Cilíndricas Parabólicas a coordenadas Cilíndricas
 r , , z 
f) Calcule el ds2 del sistema de coordenadas
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Serie de Ejercicios 6
Operaciones con vectores y tensores

Problema 1 : Demostrar en el sistema de coordenadas Cartesianas las siguientes expresiones

a c b c
a) a  b   a  b   a  b   a  a  b  b  b) a  b   c  d   det  
2

a  d b  d
 
c) A  B  C  A  B  A  C

Problema 2 : Demostrar :

a) e e  3! ; b) det a     e a  1 a  2 a  3

Problema 3 : Demuestre para una sistema de coordenadas Generalizadas las siguientes expresiones:
a) a  b  b  a b) a  b  c  a  b  a  c

c) a  B  B  a
T

Problema 4 : Demuestre para un sistema de coordenadas Generalizadas que a  b  c  0 si 2 de los tres

vectores son proporcionales uno al otro.

Problema 5 : Demostrar para un sistema de coordenadas Generalizadas en el espacio  3

a)  ii  3 b)  ijk  irs   r j  s k   r k  s j

Problema 6 : Probar usando la regla del cociente que  ijk son las componentes de un tensor de tercer orden.
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Serie de Ejercicios 7
Operaciones con el operador 

Problema 1: Demuestre en el sistema de coordenadas Cartesianas las siguientes expresiones:

a)    A  v      A   v  A : v ; b)  2 v      v        v 

Problema 2 : Sea el vector a  x y e x  2 x y z e y  2 y z e z en coordenadas Cartesianas, hallar en

3 2 4

el punto (1, -1, 1) : a) a ; b)   a ; c)   a ; d)  2 a

Problema 3 : Demuestre en un sistema de coordenadas Generalizado las siguientes expresiones:

a)    v       v    v   b)    a  b    a     b   b     a 
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Serie de Ejercicios 8
Operaciones con el operador 

Problema 1 : Deduzca las siguientes expresiones en coordenadas Generalizadas  i 


a) g ij |k  0 b) g a m b n   am |r b m  bm |r a m
 r mn

c)  ijk |r  0

Problema 2 : Para el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas utilizada en la serie de ejercicios

anteriores (Nota: no repita los cálculos ya realizados)
a) Encuentre los símbolos de Christoffel de segunda especie,  ijk

b) Sea el vector a  u v g u  2 u 2 v g v  2 v z 4 g z , hallar en el punto (1,0,1): a

c) Calcule el dV del sistema de coordenadas

Problema 3 : Si r es el vector posición probar en coordenadas generalizadas:

a) r 3 ; b)  r  0
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Serie de Ejercicios 9
Tensor de Riemmann - Christoffel

Problema 1 : Indique en palabras qué significa el tensor de Riemann – Christoffel

Problema 2: Para el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas, definidas en las Series 4 y 5 (Nota: no
repita los cálculos ya hechos)

a) Encuentre los símbolos de Christoffel de primera especie, ijk

g si
b) Compruebe que se cumple la siguiente expresión sli  ils  i, l , s  u , v, z
 l
f) Calcule Ruuuv , utilizando la siguiente expresión del tensor de Riemann – Christoffel

  jls  jks 
Rijkl  g si  k    s
 t
  s
 t
jk 
   l
tk jl tl

h) Calcule Ruuuv , utilizando la siguiente expresión del tensor de Riemann – Christoffel

1   2 g li  2 g jk  2 g jl  2 g ki 
Rijkl    i l  i k  l 
 g sa   jka lis   jla kis 
2   
j k
      
j

Problema 3: Demuestre en un sistema de coordenadas Generalizado que se cumple la siguiente relación:

R pijk  Rpjki  R pkij  0
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Serie de Ejercicios 10
Componentes físicas

Problema 1 : Indique en palabras qué son y para qué sirven las componentes físicas de un sistema de
coordenadas.

Problema 2 : Calcule los valores de los factores de escala h1 , h2 , h3 en el sistema de coordenadas

Cilíndricas Parabólicas definida en las series de ejercicios anteriores (Nota: no repita las demostraciones
anteriores).

Problema 3 : Sea el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas, definidas en las Series de Ejercicios
anteriores (Nota: no repita las demostraciones anteriores), calcule las componentes físicas de:
a) a  5 g u  10 g v  3 g z d) T  2 g g v  5 g g z  3 g g v
u u v

Problema 4 : Exprese para el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas en término de las componentes
físicas:   a

Problema 5 : Exprese la ecuación de conservación de cantidad de movimiento (o ecuación de equilibrio), en

el sistema de coordenadas Cilíndricas Parabólicas en componentes físicas:
a  σ   b

Donde :  es la densidad (tensor de orden cero) ; a es la aceleración (tensor de orden uno) ; σ es el

tensor de tensiones de Cauchy (tensor de segundo orden) ; b es el vector de fuerzas volumétricas (tensor
de orden uno).
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Serie de Ejercicios 11
Longitud del arco, normal y tangentes a una curva, integrales de línea, superficie y volumen

Problema 1 : Usando el sistema de coordenadas polares, evaluar S f ( x, y ) dx dy

donde f ( x, y )  2  x  y  ; S : x 2  y 2  9 , x  0 . Describir la región de integración.

Problema 2 : En el sistema de coordenadas Cartesianas la proyección sobre el plano x,y de la superficie z

= f(x,y) es la región S. Demostrar que el área está dada por:
1/ 2
  f   f  
2 2

  1        dx dy
S
  x   y  

Problema 3 : Calcule la normal unitaria en el sistema de coordenadas Cartesianas a las siguientes

superficies:
a) del plano : 2 x + 3 y + 6 z = 12 ; b) del cilindro x2 + y2 = 16 ; z = -5 y z = 5
c) Calcule la tangencial unitaria a la curva que intersecta el cilindro b) con el plano a).

Problema 4 : En el sistema de coordenadas Cartesianas, calcular la integral de circulación de

v  2 y e y  2 z e z , a lo largo del triángulo que une los puntos (0,0,0) ; (0,1,0) y (0,1,1).
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Serie de Ejercicios 12
Tipos de campos vectoriales e integración vectorial

Problema 1 : Si f1 y f2 son campos escalares, muestre que:

a) en coordenadas generalizadas  f1   f 2 es un campo solenoidal

b) en coordenadas cartesianas
1
 f1  f 2  f 2  f1  es el vector potencial del campo
2

Problema 2 : Determinar la constante a de forma que el vector v  3 u v g u  u 2 g v  a z g z (sistema de

coordenadas Cilíndricas Parabólicas) sea:
a) un campo solenoidal ; b) un campo laminar complejo

Problema 3 : Determinar las constantes a , b , c de forma que el vector en el sistema de coordenadas

 
cilíndricas Parabólicas , v   2 a u  v  g u  b u v g v  3 c v  z 2 g z sea :
2

a) un campo irrotacional ; b) un campo de Beltrami

Problema 4 : Determinar las constantes a , b, c , d de forma que el vector en el sistema de coordenadas

Cartesianas, v   2 a x  b y  e x   b y  2 c x  e y  d z e z sea:
a) un campo Beltrami solenoidal ; b) un campo Laplaciano
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Serie de Ejercicios 13
Tipos de campos vectoriales e integración vectorial

Problema 1: : Use el teorema del rotor, aplicado al campo vectorial con componentes Cartesianas :
y2 x2 a2  x  y   x2 y
v
a2  x2
e x 
a2  x2
e y , para evaluar la integral:  S
a 2
 x2 
2
dS , donde S es la región

x2 y2
sobre el cuadrante x , y  0 de la elipse 2  2  1 ; z  0
a b

Problema 2 : Si S es una superficie abierta simple, limitada por una curva C correspondiente orientada y 
,  son campos escalares continuamente diferenciables, demostrar :

   d r   S
      n dS
C

Problema 3 : Demostrar en coordenadas generalizadas  S

r  n dS  3V ; donde r es el vector posición y
V es el volumen encerrado por S

Problema 4 : Pruebe la generalización de Kelvin, de la fórmula de Green

     dV       n dS          dV       n dS          dV
V S V S V

donde  son campos escalares