INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA
MECANICA Y ELECTRICA.
"Nuestros colores son verde y blanco porque el rojo lo
llevamos en la sangre"
Materia: Estática.
Número de práctica: 03
Nombre de práctica:
“EQUILIBRIO EN EL ESPACIO”.
Profesor: Vicente Mayagoitia Regalado.
Grupo: 3MM5 Turno: Matutino.
EQUIPO: 04.
INTEGRANTES:
1. Alcántara Medina Alan Raúl.
2. Castelan Pontaza Santiago.
3. Guerrero Armas Eduardo Mihael.
4. Ramos León Areli Chantal.
5. Campos Segovia Leonardo Daniel.
6. Ramírez Lima Victor Arturo.
OBJETIVO.
PRACTICA 3:
Analizar y conocer las fuerzas que afectan un cuerpo rígido por medio de las
direcciones X,Y,Z al igual que su interacción con el cuerpo, de igual forma la
obtención de las tensiones que afectan al cuerpo para que este permanezca
en un estado de equilibrio.
MARCO TEORICO.
• Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio:
Con fuerzas en el espacio, se refiere a que comprenden las tres dimensiones del
espacio (x, y, z). Ahora, considérese una fuerza F que actúa en el origen O del
sistema de coordenadas rectangulares x, y, z. Para definir la dirección de F, se traza
el plano vertical OBAC que contiene a F como se muestra a continuación.
Fuerza en el espacio x, y, z
Este plano pasa a través del eje vertical y; su orientación está definida por el
ángulo ɸ que forma con el plano xy, mientras que la dirección de F dentro del plano
está definida por el ángulo θy que forma F con el eje y. La fuerza F puede
descomponerse en una componente vertical F, y una componente horizontal Fh
Descomposición de la fuerza F
como se muestra a continuación:
Se realiza en el plano OBAC y las componentes escalares correspondientes son
𝐹𝑦 = 𝐹 cos θ𝑦 𝐹ℎ = 𝐹 sin θ𝑦
La Fh puede descomponerse en sus dos componentes rectangulares F x y Fz a lo
largo de los ejes “x” y “z”, respectivamente. Esta operación, se realiza en el plano
xz de la siguiente forma:
Componentes vectoriales rectangulares
Ahora la fuerza F se ha descompuesto en tres componentes vectoriales
rectangulares Fx, Fy y Fz, dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados. Si se
aplica el teorema de Pitágoras se obtiene la siguiente relación entre la magnitud de
F y sus componentes rectangulares escalares:
𝐹 = √𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 + 𝐹𝑧2
La relación que existe entre la fuerza F y sus tres componentes F x, Fy y Fz se
representa más fácil si se traza “una caja” que tiene por aristas Fx, Fy y Fz.
• Fuerza definida en términos de su magnitud y 2 puntos sobre la línea
de acción:
En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las
coordenadas de dos puntos M (x1, y1, z1) y N (x2, y2, z2), localizadas sobre la línea
de acción. Considérese el vector MN que une a M y N y tiene el mismo sentido que
F. Si se representan sus componentes escalares por dx, dy y dz, respectivamente,
se escribe:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑵 = 𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌
Fuerza definida por 2 puntos
El vector unitario λ a lo largo de la línea de acción F puede obtenerse al dividir el
vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 entre su magnitud MN. Se sustituye para ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 de la ecuación anterior y
se observa que MN es igual a la distancia “d” de M a N, obteniendo:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑁 1
λ= = (𝑑 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘)
𝑀𝑁 𝑑 𝑥
Es importante recordar que F es igual al producto de F y λ, por lo que se tiene:
𝐹
F = 𝐹λ = (𝑑 𝑖 + 𝑑𝑦 𝑗 + 𝑑𝑧 𝑘)
𝑑 𝑥
De la cual se sigue que las componentes de F son, respectivamente:
𝐹𝑑𝑥 𝐹𝑑𝑦 𝐹𝑑𝑧
Fx = Fy = Fz =
𝑑 𝑑 𝑑
Las relaciones anteriores simplifican en forma considerable la determinación de las
componentes de las fuerzas F de magnitud F cuando la línea de acción de F está
definida por dos puntos M y N.
• Adicción de fuerzas concurrentes en el espacio:
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio se calcula sumando sus
componentes rectangulares. Los métodos gráficos o trigonométricos no son muy
prácticos en el caso de fuerzas en el espacio. El método seguido establece que:
𝑅 = ∑𝐹
Se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y se escribe:
𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑧 𝑘 = ∑( Fx i + Fy j + Fz k)
= (∑ Fx )i + (∑ Fy )j + (∑ Fz )k
De la cual se desprende que:
𝑅𝑥 = ∑ Fx 𝑅𝑦 = ∑ Fy 𝑅𝑧 = ∑ Fz
• Equilibrio de una partícula en el espacio:
Una partícula “A” esta en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre “A” es cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la resultante están dadas por las
relaciones antes vistas; al expresar que las componentes de la resultante son cero,
se escribe:
𝑅𝑥 = ∑ Fx = 0 𝑅𝑦 = ∑ Fy = 0 𝑅𝑧 = ∑ Fz = 0
Estas ecuaciones representan las condiciones necesarias y suficientes para lograr
el equilibrio de una partícula en el espacio. Estas ecuaciones pueden usarse para
resolver problemas que tratan con el equilibrio de una partícula y en los que
intervienen no más de 3 incógnitas.
Para resolver estos problemas, se traza un diagrama de cuerpo libre donde se
muestre a la partícula en equilibrio y todas las fuerzas que actúan sobre ella. Deben
escribirse las ecuaciones de equilibrio y despejar las 3 incógnitas. En los tipos de
problemas mas comunes, esas incógnitas representan 1) Las 3 componentes de
una sola fuerza o 2) la magnitud de 3 fuerzas, cada una con dirección conocida.
DESARROLLO.
“DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE”.
Fuerzas en el espacio
̅̅̅̅
𝑨𝑩
dx= 5.5 cm
dy= 18.5 cm |𝑨𝑩| = √(𝟐𝟓. 𝟓)𝟐 + (𝟏𝟖. 𝟓)𝟐 + (𝟏𝟏. 𝟒)𝟐
dz= 11.4 cm |𝑨𝑩| = 𝟑𝟑. 𝟒
𝟐𝟓. 𝟓 𝟏𝟖. 𝟓
𝑻𝑨𝑩𝒙 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟑 𝑻𝑨𝑩𝒚 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟑
𝟑𝟑. 𝟒 𝟑𝟑. 𝟒
𝟏𝟏. 𝟒
𝑻𝑨𝑩𝒛 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟑
𝟑𝟑. 𝟒
̅̅̅̅
𝑨𝑪
dx= -10.4 |𝑨𝑪| = √(−𝟏𝟎. 𝟒)𝟐 + (𝟏𝟖. 𝟓)𝟐 + (−𝟐𝟎. 𝟒)𝟐
dy=18.5
dz= -20.4 |𝑨𝑪| = 𝟐𝟗. 𝟒𝟑
−𝟏𝟎. 𝟒 𝟏𝟖. 𝟓
𝑻𝑨𝑪𝒙 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟑 𝑻𝑨𝑪𝒚 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟑
𝟐𝟗. 𝟒𝟑𝟕 𝟐𝟗. 𝟒𝟑𝟕
−𝟐𝟎. 𝟒
𝑻𝑨𝑪𝒛 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟔𝟑
𝟐𝟗. 𝟒𝟑𝟕
̅̅̅̅
𝑨𝑫
dx= -10.4 |𝑨𝑫| = √(−𝟏𝟎. 𝟒)𝟐 + (𝟏𝟖. 𝟓)𝟐 + (𝟏𝟏. 𝟏)𝟐
dy=18.5
dz= 11.1 |𝑨𝑫| = 𝟐𝟑. 𝟗𝟓
−𝟏𝟎. 𝟒 𝟏𝟖. 𝟓
𝑻𝑨𝑪𝒙 = 𝑻𝑨𝑩 = −𝟎. 𝟒𝟑𝟒 𝑻𝑨𝑪𝒚 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟕𝟕𝟐
𝟐𝟑. 𝟗𝟓 𝟐𝟑. 𝟗𝟓
𝟏𝟏. 𝟏
𝑻𝑨𝑪𝒛 = 𝑻𝑨𝑩 = 𝟎. 𝟒𝟔𝟑
𝟐𝟑. 𝟗𝟓
Sumatoria de fuerzas
𝜮𝑭𝒙 = 𝑻𝑨𝑩 𝟎. 𝟕𝟔𝟑 − 𝑻𝑨𝑪 𝟎. 𝟑𝟓𝟑 − 𝑻𝑨𝑫 𝟎. 𝟒𝟑𝟒 = 𝟎
𝜮𝑭𝒚 = 𝑻𝑨𝑩 𝟎. 𝟓𝟓𝟑 − 𝑻𝑨𝑪 𝟎. 𝟔𝟐𝟖𝟒 − 𝑻𝑨𝑫 𝟎. 𝟕𝟕𝟐 − 𝒘 = 𝟎
𝜮𝑭𝒛 = 𝑻𝑨𝑩 𝟎. 𝟑𝟑𝟐 − 𝑻𝑨𝑪 𝟎. 𝟔𝟗𝟑𝟎 − 𝑻𝑨𝑫 𝟎. 𝟒𝟔𝟑 = 𝟎
𝑻𝑨𝑩 = 𝟏. 𝟐𝟖𝑵 𝑻𝑨𝑪 = 𝟏. 𝟑𝟕𝑵 𝑻𝑨𝑫 = 𝟏. 𝟏𝟑𝑵
Método trigonométrico
̅̅̅̅
𝑨𝑩
dx= 5.5 cm
dy= 18.5 cm |𝑨𝑩| = √(𝟐𝟓. 𝟓)𝟐 + (𝟏𝟖. 𝟓)𝟐 + (𝟏𝟏. 𝟒)𝟐
dz= 11.4 cm |𝑨𝑩| = 𝟑𝟑. 𝟒
𝟓. 𝟓
∅𝒙 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟖𝟎. 𝟓𝟐𝟏𝟖
𝟑𝟑. 𝟒
𝟏𝟖. 𝟓
∅𝒚 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟓𝟔. 𝟑𝟔
𝟑𝟑. 𝟒
𝟏𝟏. 𝟒
∅𝒛 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟕𝟎. 𝟎𝟒𝟐𝟖
𝟑𝟑. 𝟒
̅̅̅̅
𝑨𝑪
dx= -10.4 |𝑨𝑪| = √(−𝟏𝟎. 𝟒)𝟐 + (𝟏𝟖. 𝟓)𝟐 + (−𝟐𝟎. 𝟒)𝟐
dy=18.5
dz= -20.4 |𝑨𝑪| = 𝟐𝟗. 𝟒𝟑
−𝟏𝟎. 𝟒
∅𝒙 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟏𝟏𝟎. 𝟔𝟗𝟒𝟐
𝟐𝟗. 𝟒𝟑
𝟏𝟖. 𝟓
∅𝒚 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟓𝟏. 𝟎𝟓𝟐𝟑
𝟐𝟗. 𝟒𝟑
−𝟐𝟎. 𝟒
∅𝒛 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟏𝟑𝟑. 𝟖𝟖𝟏𝟓
𝟐𝟗. 𝟒𝟑
̅̅̅̅
𝑨𝑫
dx= -10.4 |𝑨𝑫| = √(−𝟏𝟎. 𝟒)𝟐 + (𝟏𝟖. 𝟓)𝟐 + (𝟏𝟏. 𝟏)𝟐
dy=18.5
dz= 11.1 |𝑨𝑫| = 𝟐𝟑. 𝟗𝟓
−𝟏𝟎. 𝟒
∅𝒙 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟏𝟏𝟓. 𝟕𝟑𝟔𝟖
𝟐𝟑. 𝟗𝟓
𝟏𝟖. 𝟓
∅𝒚 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟑𝟗. 𝟒𝟐𝟔𝟐
𝟐𝟑. 𝟗𝟓
𝟏𝟏. 𝟏
∅𝒛 = 𝐜𝐨𝐬−𝟏 = 𝟔𝟐. 𝟑𝟖𝟗𝟎
𝟐𝟑. 𝟗𝟓
EVIDENCIAS.
CONCLUSIÓN.
Esta práctica resulto bastante útil para todos en el grupo en general, se sabía que
existían dificultades para ubicar la distancia de un cable con respecto a los ejes de
un plano tridimensional (x, y, z), ver esta representación que en los libros nos ilustran
hecha realidad en un cubo el cual podíamos manipular fue una excelente opción
didáctica para ayudarnos a ubicar mejor estas distancias.
Al igual nos dio una noción del cómo se verían los casos presentados por los
problemas de fuerzas en el espacio en la vida real, posiblemente no lo veamos de
manera tan rudimentaria, pero podemos visualizarlo con ejemplos cotidianos como
el caso de un poste sostenido por cables anclados al suelo, o una lampara que
cuelga sostenida por varios alambres.
Realizamos nuestro propio sistema de fuerzas en el espacio al cual le dimos
solución como se nos había enseñado teóricamente, significando esto un
crecimiento en nuestra formación como ingenieros.
Nos gustaría resaltar que había una infinidad de formas de acomodar los cables,
alterando las tensiones en cada uno, por consiguiente se podían obtener una
infinidad de resultados distintos, esto se debe que tener en cuenta a la hora de
realizar algún trabajo en el ámbito laboral, denotando la importancia de tener
precisión en las cosas que realizamos para poder obtener el resultado que
queremos, retomando el ejemplo hipotético del poste sostenido por cables, algo tan
sencillo como el acomodo de un cable puede ser la diferencia entre que ese poste
se caiga o no.
Cerramos nuestras conclusiones con la idea de poder realizar más practicas igual
de ilustrativas como esta, ya que la estática, al ser una rama de la física nos ayuda
a entender mejor el mundo que nos rodea y que mejor para comprender algunos de
los tantos ejemplos que nos vomitan libros que en primera persona.
BIBLIOGRAFIA
Beer, F. P., Johnston, E. R., & Eisenberg, E. R. (2010). Mecánica vectorial para
ingenieros (9.a ed.). Mc Graw Hill.
