Universidad Nacional Experimental Politécnica.

“Antonio José de Sucre”.

Vice-rectorado Puerto Ordaz.

Departamento de Ingeniería Mecánica.

Proyecto de Diseño Mecánico.

PROYECTO #7 DISEÑO DE UN MOLINO PARA PRODUCIR POLVILLO

DE LADRILLO

PROFESOR: AUTOR:

ALFREDO GONZALEZ MARCOS OLIVERO

CI: 27075283

CIUDAD GUAYANA, MAYO 2025

i
ii
 Índice

Índice .............................................................................................. III

Índice de figuras ............................................................................. IV

Rendimiento de la transmisión por correas. ............................. 5

Rendimiento de la caja de transmisión..................................... 6

Selección del motor ......................................................................... 6

Relaciones de transmisión. ............................................................. 6

Calculo de engranajes E1 y E2. ...................................................... 8

Calculo geométrico de los engranajes E1 Y E2. .................... 10

Calculo de fuerzas de los engranajes E1 y E2 ....................... 11

Verificacion de resistencia por norma ANSI/AGMA. .............. 12

Calculo geométrico de los engranajes E3 Y E4. .................... 16

Calculo de fuerzas de los engranajes E1 y E2 ....................... 18

Verificacion de resistencia por norma ANSI/AGMA de los

engranajes E3 y E4. ......................................................................... 19

Calculo geométrico de los engranajes E5 Y E6. .................... 23

Calculo de fuerzas de los engranajes E5 y E6 ....................... 26

Verificacion de resistencia por norma ANSI/AGMA de los

engranajes E5 y E6. ......................................................................... 27

Cálculos de árboles de transmisión. .............................................. 31

III
 Eje intermedio: ....................................................................... 31

Calculo de apoyos y selección de rodamientos para el eje

intermedio: ........................................................................................ 37

Diseño de eje de salida .......................................................... 39

Calculo de apoyos y selección de rodamientos para el eje de

salida: ............................................................................................... 45

Diseño del eje de entrada ...................................................... 47

Calculo de apoyos y selección de rodamientos para el eje de

entrada:............................................................................................. 53

Nervadura para el cambio sincrónico del eje de salida. ................ 55

REFERENCIAS ............................................................................. 64

Índice de figuras

Figura 1. Esquema del reductor de velocidad............................... 5

Módulos normalizados según DIN 780. ........................................... 9

Figura 2. Esquema de montaje del eje intermedio...................... 32

Figura 3. Diagrama cortante y flector. ......................................... 32

Figura 4. Detalle de nervaduras en un eje nervado .................... 56

IV
Subsistema de conversión

El subsistema de conversión cuenta con los elementos

correspondientes a una caja reductora con dos cambios, con las
especificaciones necesarias para realizar el trabajo requerido en el
subsistema de producción.

 Ejes Paralelos.
 Engranajes Cilindricos de dientes rectos
 Dos velocidades de cambio
 Sistema de cambio por bloque móvil

Figura 1. Esquema del reductor de velocidad.

Fuente: Autor.

Rendimiento de la transmisión por correas.

La eficiencia por transmisión por correas (en V o trapezoidales) es

de alrededor de un 96%, por tanto:

3.5 ℎ
3.64 ℎ
0.96

5
Rendimiento de la caja de transmisión.

Para caja con engranajes de dientes mecanizados la eficiencia es

de un 88%, entonces:

3.64 ℎ
4.13 ℎ 3 473
0.88

Selección del motor

Con una potencia de 4.13 hp se busca un motor eléctrico el cual sea

capaz de transmitir dicha potencia.

Relaciones de transmisión.

Se proponen dos velocidades de transmisión donde:

 2290 RPM: Ideal para polvo fino (ej. canchas de tenis) calculada en
el SSP .

 1500 RPM: granulado grueso(ej. rellenos de construcción),

evitando sobre-trituración y ahorrando energía.

6
 Conocidas las velocidades 1500 rpm la de baja y 2290 rpm la de alta,
se procede a calcular las 2 relaciones de transmisión.

2900 " #
1,93
1500 " #

2900 " #
1,26
%
2290 " #

& ∗ & ∗ & ( ∙ ∙ ∙ &*

& ∗&

Asumimos un valor de & 1.25 para la etapa de bajas revoluciones y

hallaremos &

1.93

& 1.25

1,93
& 1,54
& 1.25

% & ∗ &(

Hallamos la relación de transmisión para las revoluciones altas &(

1,26

& 1.25

1.26
&( 1
& 1.25

7
Calculo de engranajes E1 y E2.

Para el diseño del primer tren de transmisión, se considera un par

de engranajes cilíndricos rectos con ejes paralelos (E1 y E2), encargados
de transmitir la potencia desde el eje de entrada del motor hacia un eje
intermedio. La relación de transmisión seleccionada es de i1=1.25 , lo que
implica una reducción moderada de velocidad con aumento
correspondiente del torque.

La potencia nominal del motor es de 5.5 HP (aproximadamente 4.1

kW) y gira a una velocidad de 2900 RPM . Para iniciar el dimensionamiento,
se define un número de dientes inicial para el piñón (E1), estableciéndose
en Z1=20 . Con base en la relación de transmisión, el número de dientes

de la corona (E2) resulta ser Z2=25 .

El material seleccionado para ambos engranajes es acero AISI

4020 , una aleación de bajo carbono con buenas propiedades mecánicas
y aptitud para tratamientos superficiales posteriores si fuera necesario. Este
material presenta una resistencia a la tracción (Su ) de aproximadamente

580 MPa y un límite de fluencia (Sy ) cercano a 350 MPa

Se realiza una conversión de unidades

W 5,5 ∙ 745.7 4101.35,

2./ 2.2900
- 303.687" 0/2
60 60

- 303.687
3 ≈ 13.51
4101.35

Calculamos la fuerza tangencial para un diámetro propuesto (20 mm)

05 #⋅7 40 ##

8
 2⋅3
8 675.5 N/m (con 05 en metros)
05

Se calcula el modulo por resistencia a flexion de Lewis

GH 500
Dadm 280 I
2

8
Dflex (OPQ P&R 0 S T&2)
M⋅#⋅N

 Factor de forma Y=0.32 para un angulo de presión de 20º con U

20
 Ancho del diente b=10m (estándar industrial)

8 675.5 / #
Dflex ≤ 280W10X
M⋅#⋅N 10 ⋅ # ⋅ 0.320

675.5 675.5
≤ 280W10X → #( ≥ → # ≥ 0.9
3.2# ( 3.2W280W10X

Normalizamos a un módulo de 3 mm según la siguiente figura:

Módulos normalizados según DIN 780.

9
Calculo geométrico de los engranajes E1 Y E2.

Como los cálculos son iguales tanto para el piñón como para la

corona, en este caso se mostrará los cálculos del piñón " P& 9.

Numero de dientes

U 20

U 20W1.25 25

Diametro de separacion

(0 # ⋅ 7)

60.000mm

75.000mm

Diametro exterior

(0 )

(0 #(7 + 2))

(66.000mm)

(81.000mm)

Diámetro raíz \(0] )^

(0] #(7 − 2.5))

10
 (52.500mm)

(67.500mm)

Diámetro base ((0 ))

(0 0 ⋅ cos 2 0∘ )

(56.382mm)

(70.477mm)

Grosor diente ((2))

π#
(2 )
2

(4.712mm)

(4.712mm)

Distancia entre centros

01 + 02
b 73,5 ##
2

Calculo de fuerzas de los engranajes E1 y E2

Teniendo los datos geométricos, se calculan las cargas estáticas en

el piñón. Es necesario calcular la velocidad lineal periférica del piñón,

mediante la ecuación [1]:

11
 .. dd e .
c
60000

. ∙ 66 ∙ 2900
c
60000

c 10.021 #⁄2

El torque del piñon viene dado por:

g Rh P& 0 S #RhR" T hh2 5.5 ℎ 4100 T hh2

5.5W60W10X
3 18112 /
2.W2900

Fuerza tangencial

2h
8i
0

2W18112
8ij 604 /
60

Fuerza radial

8 8i W3 (∝)

8lj 604W3 (20) 220 /

Verificacion de resistencia por norma ANSI/AGMA.

Teniendo las cargas determinadas, ahora se analizará las cargas

dinámicas para verificar por medio del método ANSI/AGMA 2001-D04; si el
engranaje diseñado cumple con los parámetros de seguridad según el

12
material seleccionado, considerando la gran mayoría de los factores que
comprometen la vida de un engranaje, en este caso; para un engrane
cónico de dientes rectos [1].

. Datos del material

 Material: AISI 4020

 Límite elástico (Sy): 560 MPa

 Resistencia última (Su): 800 MPa

 Dureza Brinell (HB): 200 (valor típico para AISI 4020)

Se calcula el esfuerzo flexionante del engranaje:

, nr ns
σ ⋅ no np nq
M# N

Factor Descripcion Valor

no (GRM" P " ) b " Q & R"# 1 (Anexo A)

np (t& #&PR) b S&0 0 PR# "P& S v s

np u x
v + √c

c 10,19 m/s

v 50 + 56(1 − y) 59.8

(12 − 6) /(
y 0.825
4

13
 np 1.04

nq (3 # ñR) # < 5 ## 1 (Anexo B)

n| (t&2h"&MQP&R 0 P " ) IR h } " P&2&R 1 (Anexo C)

ns (O2 2R" PR"R ) t& h 2 " PhR2 1 (Anexo D)

N (8 PhR" S T&2) U 20 0.320 (Anexo E)

Sustituyendo:

604 1W1
σ x1W1.04W1W 13,08 I
50W3 0.320

Se calcula la resistencia a flexion:

Factor Descripcion Valor

Gi ( 2&2h P& h& ) Gh 0.5 400 MPA

N~ (c&0 2 0 2) / > 10€ b&PSR2 1

G• (G Q"&0 0) t&2 ñR " S 2

N‚ (bR & M&S&0 0) 99% 1

N∅ (3 # " hQ" ) 3 < 120ºb 1

14
 Nl ( Q R2&0 0) Ph& &P 0R 1

G N~ N† − N‡
Dadm ⋅
G• Nl

400 × 1.0 1.0

Dadm × 200 I
2.0 1.0 × 1.0

13.08 I < 200 I v bQ# S ⬚

Se calcula la resistencia la picadura

, nr
DŠ Uj ‹ ⋅ no np nq
M0 UΠUl

Factor Descripcion Valor

Uj (8 PhR" S 2h&P&0 0) " P "R − P "R 190√I v

U• (8 PhR" 0 R# h"& ) ∅ 20º, IŽ 1.25 U•

cos ∅ sin ∅
∙
IŽ
2 IŽ + 1

U• 0.0892

Ul (8 PhR" 0 "Q R2&0 0) Ph& &P 0R 1

604 1.0
DŠ 190‹ × 1.0 × 1.04 × 1.0 26.1 I v
50 × 60 0.0892 × 1.0

15
Se calcula la resistencia admisible a la picadura

Factor Descripcion Valor

GŠ ( 2&2h P& S PR h PhR) GŠ 2.2gy + 200 2.2W200 + 200

640I v

U~ (c&0 0 S PR h PhR) / > 10€ b&PSR2 1

Gr (G Q"&0 0) t&2 ñR " S 2

U• (tQ" 7 ) " Q #&2#R # h "& S 1

GŠ U~ U‘
DŠ,adm ⋅
Gr N‡ Nl

640 × 1.0 1.0

DŠ,adm × 320 I
2.0 1.0 × 1.0

320 I > 26,1 I bQ# S

Calculo geométrico de los engranajes E3 Y E4.

Como los cálculos son iguales tanto para el piñón como para la

corona, en este caso se mostrará los cálculos del piñón " P& 9.

Relacion de transmisión

1,93
& 1,54
& 1.25

Numero de dientes

16
 U( 20

U 20W1.54 31

Diametro de separacion

(0 # ⋅ 7)

(01 3 ⋅ 20) 60

(02 3 ∙ 31) 93

Diametro exterior

(0 )

(0 #(7 + 2))

(0 3(20 + 2)) 66 ##

(0 3(31 + 2)) 99 ##

Diámetro raíz \(0] )^

(0] #(7 − 2.5))

(0] 3(20 − 2.5)) 52.5 ##

(0] 3(31 − 2.5)) 82.5 ##

Diámetro base ((0 ))

17
 (0 0 ⋅ cos 2 0∘ )

(0 60 ⋅ cos 2 0∘ ) 56.3

(0 93 ⋅ cos 2 0∘ ) 87.39

Grosor diente ((2))

.#
(2 )
2

(4.712mm)

(4.712mm)

Distancia entre centros

60 + 93
b 76,5 ##
2

Calculo de fuerzas de los engranajes E1 y E2

Teniendo los datos geométricos, se calculan las cargas estáticas en

el piñón. Es necesario calcular la velocidad lineal periférica del piñón,

mediante la ecuación [1]:

I h" 0 2900 I
I 2320 I
& 1.25

.. dd e .
c
60000

. ∙ 60 ∙ 2320
c
60000

18
 c 7.28 #⁄2

El torque del piñon E3 viene dado por:

g Rh P& 0 S #RhR" T hh2 5.5 ℎ 4100 T hh2

5.5W60W10X
3 22639 /
2.W2320

Fuerza tangencial

2h
8i
0

2W22639
8ij 754.61 /
60

Fuerza radial

8 8i W3 (∝)

8lj 604W3 (20) 274 /

Verificacion de resistencia por norma ANSI/AGMA de los engranajes

E3 y E4.

Teniendo las cargas determinadas, ahora se analizará las cargas

dinámicas para verificar por medio del método ANSI/AGMA 2001-D04; si el
engranaje diseñado cumple con los parámetros de seguridad según el
material seleccionado, considerando la gran mayoría de los factores que
comprometen la vida de un engranaje, en este caso; para un engrane
cónico de dientes rectos [1].

. Datos del material

19
  Material: AISI 4020

 Límite elástico (Sy): 560 MPa

 Resistencia última (Su): 800 MPa

 Dureza Brinell (HB): 200 (valor típico para AISI 4020)

Se calcula el esfuerzo flexionante del engranaje:

, nr ns
D ⋅ no np nq
M# N

Factor Descripcion Valor

no (GRM" P " ) b " Q & R"# 1 (Anexo A)

np (t& #&PR) b S&0 0 PR# "P& S v s

np u x
v + √c

c 7.28 m/s

v 50 + 56(1 − y) 59.8

(12 − 6) /(
y 0.825
4

np 1.04

nq (3 # ñR) # < 5 ## 1 (Anexo B)

n| (t&2h"&MQP&R 0 P " ) IR h } " P&2&R 1 (Anexo C)

ns (O2 2R" PR"R ) t& h 2 " PhR2 1 (Anexo D)

N (8 PhR" S T&2) U 20 0.320 (Anexo E)

20
Sustituyendo:

754 1W1
D x1W1.04W1W 16,3 I
50W3 0.320

Se calcula la resistencia a flexion:

Factor Descripcion Valor

Gi ( 2&2h P& h& ) Gh 0.5 400 MPA

N~ (c&0 2 0 2) / > 10€ b&PSR2 1

G• (G Q"&0 0) t&2 ñR " S 2

N‚ (bR & M&S&0 0) 99% 1

N∅ (3 # " hQ" ) 3 < 120ºb 1

Nl ( Q R2&0 0) Ph& &P 0R 1

G N~ N† − N‡
Dadm ⋅
G• Nl

400 × 1.0 1.0

Dadm × 200 I
2.0 1.0 × 1.0

13.08 I < 200 I v bQ# S ⬚

21
 Se calcula la resistencia la picadura

, nr
DŠ Uj ‹ ⋅ no np nq
M0 UΠUl

Factor Descripcion Valor

Uj (8 PhR" S 2h&P&0 0) " P "R − P "R 190√I v

U• (8 PhR" 0 R# h"& ) ∅ 20º, IŽ 1.54 U•

cos ∅ sin ∅
∙
IŽ
2 IŽ + 1

U• 0.097

Ul (8 PhR" 0 "Q R2&0 0) Ph& &P 0R 1

754 1.0
DŠ 190‹ × 1.0 × 1.04 × 1.0 305.2 I v
50 × 60 0.097 × 1.0

Se calcula la resistencia admisible a la picadura

Factor Descripcion Valor

GŠ ( 2&2h P& S PR h PhR) GŠ 2.2gy + 200 2.2W200 + 200

640I v

U~ (c&0 0 S PR h PhR) / > 10€ b&PSR2 1

22
 Gr (G Q"&0 0) t&2 ñR " S 2

U• (tQ" 7 ) " Q #&2#R # h "& S 1

GŠ U~ U‘
DŠ,adm ⋅
Gr N‡ Nl

640 × 1.0 1.0

DŠ,adm × 320 I
2.0 1.0 × 1.0

320 I > 305,2 I bQ# S

Calculo geométrico de los engranajes E5 Y E6.

Como los cálculos son iguales tanto para el piñón como para la

corona, en este caso se mostrará los cálculos del piñón " P& 9.

Los engranajes E5 y E6 debe cumplirse que la distancia entre centros sea

la misma para los engranajes E3 y E4 donde:

b(’“ 76,5 ##

&( 1,26

Se resuelve el sistema de ecuaciones:

#
76,5 ## (7 + 1,267 )
2

#
76,5 ## (2,267 )
2

23
 (76,5W2)
#∙7 67,7 ##
2.26

7 7 1.267 S P&R GQ# 7 + 7 IR0QSR (#)

20 25 1.25 45 3.4

25 32 1.28 57 2.68

30 38 1.266 68 2.25

35 44 1.257 79 1.94

40 50 1.25 90 1.7

45 57 1.266 102 1.5

50 63 1.26 113 1.35

Se toman los valores de 45 y 57 con un modulo de 1.5 mm

24
Diametro de separacion

(0 # ⋅ 7)

(01 1.5 ⋅ 45) 67.5 ##

(02 1.5 ∙ 57) 85.5 ##

Diametro exterior

(0 )

(0 #(7 + 2))

(0 1.5(45 + 2)) 70.5 ##

(0 1.5(57 + 2)) 88.5 ##

Diámetro raíz \(0] )^

(0] #(7 − 2.5))

(0] 1.5(45 − 2.5)) 63.75 ##

(0] 1.5(57 − 2.5)) 81.75 ##

Diámetro base ((0 ))

(0 0 ⋅ cos 2 0∘ )

(0 67.5 ⋅ cos 2 0∘ ) 63.42

25
 (0 85.5 ⋅ cos 2 0∘ ) 80.34

Grosor diente ((2))

.#
(2 )
2

(4.712mm)

(4.712mm)

Distancia entre centros

67.5 + 85.5
b 76,5 ##
2

Calculo de fuerzas de los engranajes E5 y E6

Teniendo los datos geométricos, se calculan las cargas estáticas en

el piñón. Es necesario calcular la velocidad lineal periférica del piñón,

mediante la ecuación [1]:

I h" 0 2900 I
I 2320 I
& 1.25

.. dd e .
c
60000

. ∙ 67.5 ∙ 2320
c
60000

c 8.19 #⁄2

El torque del piñon E3 viene dado por:

26
g Rh P& 0 S #RhR" T hh2 5.5 ℎ 4100 T hh2

5.5W60W10X
3 22640 /##
2.W2320

Fuerza tangencial

2h
8i
0

2W22640
8ij” 670,81 /
67.5

Fuerza radial

8 8i W3 (∝)

8lj” 670,81W3 (20) 244,15 /

Verificacion de resistencia por norma ANSI/AGMA de los engranajes

E5 y E6.

Teniendo las cargas determinadas, ahora se analizará las cargas

dinámicas para verificar por medio del método ANSI/AGMA 2001-D04; si el
engranaje diseñado cumple con los parámetros de seguridad según el
material seleccionado, considerando la gran mayoría de los factores que
comprometen la vida de un engranaje, en este caso; para un engrane
cónico de dientes rectos [1].

. Datos del material

 Material: AISI 4020

 Límite elástico (Sy): 560 MPa

27
  Resistencia última (Su): 800 MPa

 Dureza Brinell (HB): 200 (valor típico para AISI 4020)

Se calcula el esfuerzo flexionante del engranaje:

, nr ns
D ⋅ no np nq
M# N

Factor Descripcion Valor

no (GRM" P " ) b " Q & R"# 1 (Anexo A)

np (t& #&PR) b S&0 0 PR# "P& S v s

np u x
v + √c

c 8,19 m/s

v 50 + 56(1 − y) 59.8

(12 − 6) /(
y 0.825
4

np 1.04

nq (3 # ñR) # < 5 ## 1 (Anexo B)

n| (t&2h"&MQP&R 0 P " ) IR h } " P&2&R 1 (Anexo C)

ns (O2 2R" PR"R ) t& h 2 " PhR2 1 (Anexo D)

N (8 PhR" S T&2) U 45 0.39 (Anexo E)

Sustituyendo:

28
 670 1W1
D x1W1.53W1W 34.5 I
50W1.5 0.396

Se calcula la resistencia a flexion:

Factor Descripcion Valor

Gi ( 2&2h P& h& ) Gh 0.5 400 MPA

N~ (c&0 2 0 2) / > 10€ b&PSR2 1

G• (G Q"&0 0) t&2 ñR " S 2

N‚ (bR & M&S&0 0) 99% 1

N∅ (3 # " hQ" ) 3 < 120ºb 1

Nl ( Q R2&0 0) Ph& &P 0R 1

G N~ N† − N‡
Dadm ⋅
G• Nl

400 × 1.0 1.0

Dadm × 200 I
2.0 1.0 × 1.0

34.5 I < 200 I v bQ# S ⬚

Se calcula la resistencia la picadura

29
 , nr
DŠ Uj ‹ ⋅ no np nq
M0 UΠUl

Factor Descripcion Valor

Uj (8 PhR" S 2h&P&0 0) " P "R − P "R 190√I v

U• (8 PhR" 0 R# h"& ) ∅ 20º, IŽ 1.25 U•

cos ∅ sin ∅
∙
IŽ
2 IŽ + 1

U• 0.097

Ul (8 PhR" 0 "Q R2&0 0) Ph& &P 0R 1

670 1.0
DŠ 190‹ × 1.0 × 0.962 × 1.0 925 I v
50 × 67.2 0.0897 × 1.0

Se calcula la resistencia admisible a la picadura

Factor Descripcion Valor

GŠ ( 2&2h P& S PR h PhR) GŠ 2.2gy + 200 2.2W200 + 200

640I v

U~ (c&0 0 S PR h PhR) / > 10€ b&PSR2 1

Gr (G Q"&0 0) t&2 ñR " S 2

U• (tQ" 7 ) " Q #&2#R # h "& S 1

30
 GŠ U~ U‘
DŠ,adm ⋅
Gr N‡ Nl

640 × 1.0 1.0

DŠ,adm × 320 I
2.0 1.0 × 1.0

924.8 I > 320 I /R bQ# S PR " 2&2h P& &P 0Q"

Se recomienda cambiar la geometria del engranaje aumentando el modulo

geometrico y cambiar el material a un acero AISI 4340 templado con (G•
1200 I )

Cálculos de árboles de transmisión.

Eje intermedio:

Se realizará el cálculo para el eje intermedio ya que este posee varios

elementos de transmisión, luego se realizará el diseño para los ejes
restantes. Se realizará un esquema aproximado del eje, tomando en
consideración la ubicación de los rodamientos, se supondrá el acho de los
rodamientos, la longitud total del eje es de 350 mm

31
 Figura 2. Esquema de montaje del eje intermedio.

 8 ’ 604 /
 8 ’ 220 /
 8 ”’X 670.81 /
 8 ”’X 244.15 /
 3’ 18112 /##

Figura 3. Diagrama cortante y flector.

Mediante el software inventor 2025 se consiguen los diagramas de

momento y cortante, con las reacciones en los apoyos. Se selecciona el

32
material del eje de diseño como un AISI 1095 con GQ 9913 – /P#2 G—
5624 – /P#2

I 58,14 /# 5921 n ##

3’ 18112 /## 1845 n ##

Para filete de hombro bien redondeado r/d=0.1

n 1.7 n 2 1.5
" P& 1 h MS 7.1 & 361

Se obtiene el diámetro por resistencia estática inicial con la teoría de

distorsión:

/(
16 ∗ 3 /
0 ˜ ™(n ∗ I ) + (n 2 ∗ Ih) š ›
. ∗ G— 4

/(
16 ∗ 1,5 3 /
0 ˜ ™(1,5 ∗ 5921) + (1,7 ∗ 1845) š ›
. ∗ 56,24 4

0 15.070 ##

Se selecciona el diámetro normalizado que esté por encima del obtenido

0 20 ##

" P& 1 h MS v − 17 & 1015

Se evalúa por resistencia a la fatiga el diámetro del eje por el criterio de

GOODMAN:

16 ∗ 2 ∗ – ∗ I √3 ∗ – 2 ∗ Ih (
0 ˜ œ + •›
. G GQSh

33
 " P& 1 PQ P&R 7.8 á & 365

Factores de modificación para el límite de resistencia a la fatiga.

G n ∗ nM ∗ nP ∗ n0 ∗ n ∗ n ∗ G `

" P& 1 PQ P&R 6.18 á & 279

Se calcula el factor de modificación de la superficie

n (GQSh)’

" P& 1 cuacion 6.19 pág. 279

–
GQSh 99,13 913 I
##

De la 1 tabla 6-2 pág. 280 para un eje maquinado o laminado

en frio a=2.7 y b=0.265

n 2.7(913)’£. X”
0,443

Factor de modificación de tamaño para un diámetro de 40mm.

nM 1.24(0)’£. £€
1.24(20)’£. £€
0.90

" P& 1 PQ P&R 6.20 á & . 280

Factor de modificación de carga.

nP 1 " P& 1 PQ P&R 6.26 & 282

Factor de modificación de la temperatura.

n0 1 " P& 1 & . 283 — 284

Factor de confiabilidad.

bR 90% n 0.897

34
 " P& 1 h MS 6.5 & 285

Factor de modificación de efectos varios.

n 1 1 & 285 — 286

Límite de resistencia a la fatiga 1 ecuación 6-8 pág. 274

–
G ` 0.5GQSh 0.5 ∗ 99,23
##

" P& 1 PQ P&R 6.8 & 274

–
G 0.443 ∗ 0.83 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0.90 ∗ 1 ∗ 99,23 ∗ 0,5 16,36
##

Se obtiene el factor de concentración de esfuerzos y sensibilidad a

la muesca o entalle según la referencia

" P& 1 8& Q" 6.20 & 287

PR "/0 0.1 " 3,2 ##

¤ 0.75

Se obtiene el factor teórico de concentración de esfuerzos:

t
" 1.5 2 RMh& –h 1,75
0

" P& 1 & Q" 15.9 & 1008

Se obtiene el factor Kf

" P& 1 PQ P&R 6.32 & 287

n 1 + ¤(nh − 1) 1 + 0.75(1.75 − 1) 1.562

35
 ¤ 0.9 " P& 1 & Q" 6.20 & 287

n 2 1 + ¤2(–h2 − 1) 1 + 0.9(1.35 − 1) 1.31

Se verifica el diámetro a fatiga Usando el criterio de Goodman

16 ∗ 2 ∗ – ∗ I √3 ∗ – 2 ∗ Ih (
0 ˜ œ + •›
. G GQSh

(
16 ∗ 1.5 2 ∗ 1.562 ∗ 5921– ## √3 ∗ 1.31 ∗ 1845 – ##
0 ¥ ¦ + §¨
. – –
16,36 99,23
## ##

0 20.61 ##

Se selecciona el diámetro normalizado que esté por encima del obtenido

0 25 ##

" P& 1 h MS v − 17 & 1015

Se realiza el cálculo para las chavetas del eje según la norma DIN
6885 se escoge una chaveta de dimensiones M 6 ## ℎ 6 ## del
anexo 3, se utiliza un acero AISI 1010 con Su=4710 kg/cm2 y
Sy=3867kg/cm2

Dimensiones de la chaveta por esfuerzo cortante (criterio de cizalladura)

2 ∗ 3#
©≥ 5. & 366
G— ∗ M ∗ t

4 ∗ 3#
S≥ 5 & 366
G— ∗ ℎ ∗ t

tR 0 :

3# IR# hR hR"2R".

36
G— O2 Q "7R 0 SQ P&

t t& # h"R 0 S } 6 ##

g ShQ" 0 S Pℎ « h 6 ##

y PℎR 0 Pℎ « h 14 ##

2 ∙ (1845 – ##)
S≥ 2.17 ##
–
47,10 ∙ 20 ∙ 6
##

4 ∗ 1845 – ##
S≥ 4.35 ##
–
47.10 . 6 ## . 6 ##
##

Se selecciona el largo de la chaveta del anexo 3 para que esta no falle debe
ser mayor a 15 mm

t¬/6885 6W6W15 ##

Resumen de diámetros para el eje intermedio:

 D3=25 mm
 D2=D3/1.25=20 mm.
 D1=D2/1.25=16 mm.
 D4=D3*1.25=32 mm.

Calculo de apoyos y selección de rodamientos para el eje

intermedio:

Con las reacciones obtenidas de los apoyos se procede a calcular

las cargas equivalentes para la selección de los rodamientos con:

 R® 547 N
 R¯ 435 N

37
 La ecuación general para calculo de cargas equivalentes:

p x ∙ Fr + Y ∙ Fa

No se transmite carga axial entre engranajes rectos por lo tanto

8 0

El factor dinamico para maquinaria industrial se tiene:

fd 1.2 para carga uniforme

Se calcula la carga equivalente (Dinamica):

Pa fd ∙ Fra 1.2x547 656.4 N

Pb fd ∙ Frb 1.2x435 522 N

Se calcula la vida útil del rodamiento

 c SRP&0 0 0 S } M 2320

 c&0 úh&S #í &# : ©10ℎ 20,000 ℎR" 2

La vida útil viene dada por:

¹¸ ⋅ º ⋅ ¶·¸» ¹¸ ⋅ 2320 ⋅ 20000

¶·¸ 2784 millones de rev.
·¸¹ ·¸¹

Se calcula la carga dinámica requerida C

b½ ½ ⋅ (© £ ) /(
656.4 ⋅ (2784) /(
9234 N

b¾ ¯ ⋅ (© £ ) /(
522 ⋅ (2784) /(
7344 N

Del catalogo FAG WL 41 520 se selecciona:

38
  Diametro D2= 20 mm
 b " 0& á#&P b ≥ 7,980/( R—R v)
 b " 0& á#&P b ≥ 6,347 /( R—R B)

Rodamiento rigido de bolas 6204-2RSR

Diámetro interior 20 mm

Diámetro exterior 47 mm

Ancho 14 mm

Carga dinámica (C) 12.7 kN (12,700 N)

Carga estática (C0) 6.65 kN (6,650 N)

Cumple para ambos apoyos

Diseño de eje de salida

Se procede a dimensionar un eje con 470 mm de largo siguiendo la

metodología para el eje intremedio:

 8 ”’X 670.81 /

39
  8 ”’X 244.15 /
 3”’X 22240 /##

Diagramas de momentos

Mediante el software inventor 2025 se consiguen los diagramas de

momento y cortante, con las reacciones en los apoyos. Se selecciona el
material del eje de diseño como un AISI 1095 con GQ 9913 – /P#2 G—
5624 – /P#2

I 30.02 /# 3058 n ##

40
 3’ 22240 /## 2265 n ##

Para filete de hombro bien redondeado r/d=0.1

n 1.7 n 2 1.5
" P& 1 h MS 7.1 & 361

Se obtiene el diámetro por resistencia estática inicial con la teoría de

distorsión:

/(
16 ∗ 3 /
0 ˜ ™(n ∗ I ) + (n 2 ∗ Ih) š ›
. ∗ G— 4

/(
16 ∗ 1,5 3 /
0 ˜ ™(1,5 ∗ 3058) + (1,7 ∗ 2265) š ›
. ∗ 56,24 4

0 9.16 ##

Se selecciona el diámetro normalizado que esté por encima del obtenido

0 15 ##

" P& 1 h MS v − 17 & 1015

Se evalúa por resistencia a la fatiga el diámetro del eje por el criterio de

GOODMAN:

16 ∗ 2 ∗ – ∗ I √3 ∗ – 2 ∗ Ih (
0 ˜ œ + •›
. G GQSh

" P& 1 PQ P&R 7.8 á & 365

Factores de modificación para el límite de resistencia a la fatiga.

G n ∗ nM ∗ nP ∗ n0 ∗ n ∗ n ∗ G `

41
 " P& 1 PQ P&R 6.18 á & 279

Se calcula el factor de modificación de la superficie

n (GQSh)’

" P& 1 cuacion 6.19 pág. 279

–
GQSh 99,13 913 I
##

De la 1 tabla 6-2 pág. 280 para un eje maquinado o laminado

en frio a=2.7 y b=0.265

n 2.7(913)’£. X”
0,443

Factor de modificación de tamaño para un diámetro de 40mm.

nM 1.24(0)’£. £€
1.24(15)’£. £€
0.92

" P& 1 PQ P&R 6.20 á & . 280

Factor de modificación de carga.

nP 1 " P& 1 PQ P&R 6.26 & 282

Factor de modificación de la temperatura.

n0 1 " P& 1 & . 283 — 284

Factor de confiabilidad.

bR 90% n 0.897

" P& 1 h MS 6.5 & 285

Factor de modificación de efectos varios.

n 1 1 & 285 — 286

42
 Límite de resistencia a la fatiga 1 ecuación 6-8 pág. 274

–
G ` 0.5GQSh 0.5 ∗ 99,23
##

" P& 1 PQ P&R 6.8 & 274

–
G 0.443 ∗ 0.83 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0.90 ∗ 1 ∗ 99,23 ∗ 0,5 16,36
##

Se obtiene el factor de concentración de esfuerzos y sensibilidad a

la muesca o entalle según la referencia

" P& 1 8& Q" 6.20 & 287

PR "/0 0.1 " 3,2 ##

¤ 0.75

Se obtiene el factor teórico de concentración de esfuerzos:

t
" 1.5 2 RMh& –h 1,75
0

" P& 1 & Q" 15.9 & 1008

Se obtiene el factor Kf

" P& 1 PQ P&R 6.32 & 287

n 1 + ¤(nh − 1) 1 + 0.75(1.75 − 1) 1.562

¤ 0.9 " P& 1 & Q" 6.20 & 287

n 2 1 + ¤2(–h2 − 1) 1 + 0.9(1.35 − 1) 1.31

Se verifica el diámetro a fatiga Usando el criterio de Goodman

43
 16 ∗ 2 ∗ – ∗ I √3 ∗ – 2 ∗ Ih (
0 ˜ œ + •›
. G GQSh

(
16 ∗ 1.5 2 ∗ 1.562 ∗ 3058 – ## √3 ∗ 1.31 ∗ 2265 – ##
0 ¥ ¦ + §¨
. – –
16,36 99,23
## ##

0 16.81 ##

Se selecciona el diámetro normalizado que esté por encima del obtenido

0 20 ##

" P& 1 h MS v − 17 & 1015

Se realiza el cálculo para las chavetas del eje según la norma DIN
6885 se escoge una chaveta de dimensiones M 6 ## ℎ 6 ## del
anexo 3, se utiliza un acero AISI 1010 con Su=4710 kg/cm2 y
Sy=3867kg/cm2

Dimensiones de la chaveta por esfuerzo cortante (criterio de cizalladura)

2 ∗ 3#
©≥ 5. & 366
G— ∗ M ∗ t

4 ∗ 3#
S≥ 5 & 366
G— ∗ ℎ ∗ t

tR 0 :

3# IR# hR hR"2R".

G— O2 Q "7R 0 SQ P&

t t& # h"R 0 S } 6 ##

g ShQ" 0 S Pℎ « h 6 ##

44
y PℎR 0 Pℎ « h 14 ##

2 ∙ (2265 – ##)
S≥ 1 ##
–
47,10 ∙ 20 ∙ 6
##

4 ∗ 2265 – ##
S≥ 5.34 ##
–
47.10 . 6 ## . 6 ##
##

Se selecciona el largo de la chaveta del anexo 3 para que esta no falle debe
ser mayor a 15 mm

t¬/6885 6W6W15 ##

Resumen de diámetros para el eje intermedio:

 D3=32 mm
 D2=D3/1.25=20 mm.
 D1=D2/1.25=16 mm.

Calculo de apoyos y selección de rodamientos para el eje de salida:

Con las reacciones obtenidas de los apoyos se procede a calcular

las cargas equivalentes para la selección de los rodamientos con:

 R® 670 N
 R¯ 223 N
 2290 RPM del eje C

La ecuación general para calculo de cargas equivalentes:

p x ∙ Fr + Y ∙ Fa

No se transmite carga axial entre engranajes rectos por lo tanto

8 0

45
 El factor dinamico para maquinaria industrial se tiene:

fd 1.2 para carga uniforme

Se calcula la carga equivalente (Dinamica):

Pa fd ∙ Fra 1.2x670 804 N

Pb fd ∙ Frb 1.2x223 268 N

Se calcula la vida útil del rodamiento

 c SRP&0 0 0 S } M 2290

 c&0 úh&S #í &# : ©10ℎ 20,000 ℎR" 2

La vida útil viene dada por:

¹¸ ⋅ º ⋅ ¶·¸» ¹¸ ⋅ 2290 ⋅ 20000

¶·¸ 2748 millones de rev.
·¸¹ ·¸¹

Se calcula la carga dinámica requerida C

b½ ½ ⋅ (© £ ) /(
804 ⋅ (2748) /(
11262 N

b¾ ¯ ⋅ (© £ ) /(
268 ⋅ (2748) /(
3754 N

Del catalogo FAG WL 41 520 se selecciona:

 Diametro D2= 20 mm
 b " 0& á#&P b ≥ 11262 /( R—R v)
 b " 0& á#&P b ≥ 3754 /( R—R B)

Rodamiento rigido de bolas 6204

46
 Diámetro interior 20 mm

Diámetro exterior 47 mm

Ancho 14 mm

Carga dinámica (C) 12.8 kN (12,800 N)

Carga estática (C0) 6.65 kN (6,650 N)

Cumple para ambos apoyos

Diseño del eje de entrada

Se procede a dimensionar un eje con 340 mm de largo siguiendo la

metodología para el eje intremedio:

 8 - 640 /
 8 ’ 220 /
 3- 20000 /##

47
 Diagramas de momentos

Mediante el software inventor 2025 se consiguen los diagramas de

momento y cortante, con las reacciones en los apoyos. Se selecciona el

48
material del eje de diseño como un AISI 1095 con GQ 9913 – /P#2 G—
5624 – /P#2

I 25 /# 2546 n ##

3’ 18112 /## 1845 n ##

Para filete de hombro bien redondeado r/d=0.1

n 1.7 n 2 1.5
" P& 1 h MS 7.1 & 361

Se obtiene el diámetro por resistencia estática inicial con la teoría de

distorsión:

/(
16 ∗ 3 /
0 ˜ ™(n ∗ I ) + (n 2 ∗ Ih) š ›
. ∗ G— 4

/(
16 ∗ 1,5 3 /
0 ˜ ™(1,5 ∗ 2546) + (1,7 ∗ 1845) š ›
. ∗ 56,24 4

0 8.60 ##

Se selecciona el diámetro normalizado que esté por encima del obtenido

0 15 ##

" P& 1 h MS v − 17 & 1015

Se evalúa por resistencia a la fatiga el diámetro del eje por el criterio de

GOODMAN:

16 ∗ 2 ∗ – ∗ I √3 ∗ – 2 ∗ Ih (
0 ˜ œ + •›
. G GQSh

49
 " P& 1 PQ P&R 7.8 á & 365

Factores de modificación para el límite de resistencia a la fatiga.

G n ∗ nM ∗ nP ∗ n0 ∗ n ∗ n ∗ G `

" P& 1 PQ P&R 6.18 á & 279

Se calcula el factor de modificación de la superficie

n (GQSh)’

" P& 1 cuacion 6.19 pág. 279

–
GQSh 99,13 913 I
##

De la 1 tabla 6-2 pág. 280 para un eje maquinado o laminado

en frio a=2.7 y b=0.265

n 2.7(913)’£. X”
0,443

Factor de modificación de tamaño para un diámetro de 40mm.

nM 1.24(0)’£. £€
1.24(15)’£. £€
0.92

" P& 1 PQ P&R 6.20 á & . 280

Factor de modificación de carga.

nP 1 " P& 1 PQ P&R 6.26 & 282

Factor de modificación de la temperatura.

n0 1 " P& 1 & . 283 — 284

Factor de confiabilidad.

bR 90% n 0.897

50
 " P& 1 h MS 6.5 & 285

Factor de modificación de efectos varios.

n 1 1 & 285 — 286

Límite de resistencia a la fatiga 1 ecuación 6-8 pág. 274

–
G ` 0.5GQSh 0.5 ∗ 99,23
##

" P& 1 PQ P&R 6.8 & 274

–
G 0.443 ∗ 0.83 ∗ 1 ∗ 1 ∗ 0.90 ∗ 1 ∗ 99,23 ∗ 0,5 16,36
##

Se obtiene el factor de concentración de esfuerzos y sensibilidad a

la muesca o entalle según la referencia

" P& 1 8& Q" 6.20 & 287

PR "/0 0.1 " 3,2 ##

¤ 0.75

Se obtiene el factor teórico de concentración de esfuerzos:

t
" 1.5 2 RMh& –h 1,75
0

" P& 1 & Q" 15.9 & 1008

Se obtiene el factor Kf

" P& 1 PQ P&R 6.32 & 287

n 1 + ¤(nh − 1) 1 + 0.75(1.75 − 1) 1.562

51
 ¤ 0.9 " P& 1 & Q" 6.20 & 287

n 2 1 + ¤2(–h2 − 1) 1 + 0.9(1.35 − 1) 1.31

Se verifica el diámetro a fatiga Usando el criterio de Goodman

16 ∗ 2 ∗ – ∗ I √3 ∗ – 2 ∗ Ih (
0 ˜ œ + •›
. G GQSh

(
16 ∗ 1.5 2 ∗ 1.562 ∗ 2546 – ## √3 ∗ 1.31 ∗ 1845 – ##
0 ¥ ¦ + §¨
. – –
16,36 99,23
## ##

0 16.81 ##

Se selecciona el diámetro normalizado que esté por encima del obtenido

0 20 ##

" P& 1 h MS v − 17 & 1015

Se realiza el cálculo para las chavetas del eje según la norma DIN
6885 se escoge una chaveta de dimensiones M 6 ## ℎ 6 ## del
anexo 3, se utiliza un acero AISI 1010 con Su=4710 kg/cm2 y
Sy=3867kg/cm2

Dimensiones de la chaveta por esfuerzo cortante (criterio de cizalladura)

2 ∗ 3#
©≥ 5. & 366
G— ∗ M ∗ t

4 ∗ 3#
S≥ 5 & 366
G— ∗ ℎ ∗ t

tR 0 :

3# IR# hR hR"2R".

52
G— O2 Q "7R 0 SQ P&

t t& # h"R 0 S } 6 ##

g ShQ" 0 S Pℎ « h 6 ##

y PℎR 0 Pℎ « h 14 ##

2 ∙ (2265 – ##)
S≥ 1 ##
–
47,10 ∙ 20 ∙ 6
##

4 ∗ 2265 – ##
S≥ 5.34 ##
–
47.10 . 6 ## . 6 ##
##

Se selecciona el largo de la chaveta del anexo 3 para que esta no falle debe
ser mayor a 15 mm

t¬/6885 6W6W15 ##

Resumen de diámetros para el eje intermedio:

 D3=32 mm
 D2=D3/1.25=20 mm.
 D1=D2/1.25=16 mm.

Calculo de apoyos y selección de rodamientos para el eje de entrada:

Con las reacciones obtenidas de los apoyos se procede a calcular

las cargas equivalentes para la selección de los rodamientos con:

 R® 574 N
 R¯ 78 N
 2900 RPM del eje A

La ecuación general para calculo de cargas equivalentes:

53
 p x ∙ Fr + Y ∙ Fa

No se transmite carga axial entre engranajes rectos por lo tanto

8 0

El factor dinamico para maquinaria industrial se tiene:

fd 1.2 para carga uniforme

Se calcula la carga equivalente (Dinamica):

Pa fd ∙ Fra 1.2x574 689 N

Pb fd ∙ Frb 1.2x78 94 N

Se calcula la vida útil del rodamiento

 c SRP&0 0 0 S } a 2900

 c&0 úh&S #í &# : ©10ℎ 20,000 ℎR" 2

La vida útil viene dada por:

¹¸ ⋅ º ⋅ ¶·¸» ¹¸ ⋅ 2900 ⋅ 20000

¶·¸ 3480 millones de rev.
·¸¹ ·¸¹

Se calcula la carga dinámica requerida C

b½ ½ ⋅ (© £ ) /(
689 ⋅ (3480) /(
10442 N

b¾ ¯ ⋅ (© £ ) /(
94 ⋅ (3480) /(
1425 N

Del catalogo FAG WL 41 520 se selecciona:

 Diametro D2= 20 mm
 b " 0& á#&P b ≥ 10442 /( R—R v)

54
  b " 0& á#&P b ≥ 1425 /( R—R B)

Rodamiento rigido de bolas 6204-2RSR

Diámetro interior 20 mm

Diámetro exterior 47 mm

Ancho 14 mm

Carga dinámica (C) 12.7 kN (12,700 N)

Carga estática (C0) 6.65 kN (6,650 N)

Cumple para ambos apoyos

Nervadura para el cambio sincrónico del eje de salida.

En el eje de salida se mecanizarán ranuras en la zona que tiene para

poder acoplarse con un engranaje u otro componente requerido, para esta
transmisión es un cambio sincrónico.

55
 Figura 4. Detalle de nervaduras en un eje nervado
Fuente: [Link] -representación de ejes nervados y dentados.

Para la capacidad de momento torsional de T de una conexión

ranurada con deslizamiento axial viene dada por la siguiente Ecuacion:

–
3 70 ∗ © ∗ ℎ ∗ "d ∗ /i
P#

" P& 10 & 373

Se calculan las dimensiones de las ranuras para un diámetro de 80 mm

del eje de salida

Diámetro interior de las ranuras

" P& 10 & 372 — 374

0 0.8 ∗ t 0.8 ∗ 32## 25.6 ##

Altura de las ranuras

" P& 10 & 372 — 374

ℎ 0.1 ∗ t 0.1 ∗ 32## 3.2 ## 0,32P#

Ancho de las ranuras

" P& 10 & 372 — 374

, 0.25 ∗ t 0.25 ∗ 32## 16## 1.6P#

56
Radio medio

(t + 0) 25.6## + 32##
"# 14.4 ## 1.44 P#
4 4

Se calcula la capacidad de momento torsional asumiendo una longitud de

contacto de 100 mm

–
3 70 ∗ 1.44P# ∗ 0.32P# ∗ 1.6P# ∗ 10 516 ∗ – ∗ P#
P#
5160 n ##

calculamos un factor de seguridad para el eje.

Ih 5161 – ##
/ 2.8
Ih } 1845 n ##

Se puede concluir que el eje ranurado soportara 2.8 veces la carga

generada por el momento torsor del eje de salida

Anexo A

57
.

58
59
60
Anexo 2

Anexo 3

61
Anexo 4

62
63
REFERENCIAS

[1] Richard G. Budyna / J. Keith Nisbett. (2008). “Diseño en Ingeniería

Mecánica de Shigley” Editorial McGraw-Hill / Interamericana Editores S.A.
Octava edición. México D.F

[2] Karl-Heinz Decker. (1980). “Elementos de Maquinas”. Editorial Urmo.

Volumen 13. Traducción al español.

[3]Teoría Gráficos Tablas Correas - Alfredo Gonzales.

[4] “Diseño de ejes” (2018) - Guía Profesor Alfredo Gonzales.

[5] RODAMIENTOS - GUIA PROF ALFREDO GONZALES.

[6] C. Herrera (Guía). “Introducción al Diseño mecánico”.

[7] Beer, F. P., & Johnston, E. R. J ;. D. (2010). “Mecánica de materiales”

(5a. ed. --.). México D.F: Mc Graw Hill.

[8] Catalogo FAG “rodamientos”.

[9]. Alfredo Gonzales. Notas de clases. Elementos de Maquinas II.

Venezuela, Puerto Ordaz. Unexpo.

[10] Virgil. M. Faires. (2003). “Diseño de Elementos de Maquinas Faires”.

Editorial Limusa S.A. Cuarta edición. Barcelona.

[11] Atlas elementos de máquinas y mecanismos.

[12] Catalogo INTERMEC S.A Poleas y correas

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