FSG-612 Carmen Amanda Girón
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
Facultad de Ciencias
Escuela de Fı́sica
Práctica de Laboratorio:
Armaduras
Problema
Existe una variedad de estructuras diseñadas para soportar cargas y transmitirlas a otras estructuras y final-
mente al suelo. Unas de éstas son las armaduras, ampliamente utilizadas en diversas aplicaciones incluyendo
estructuras de techos y puentes, debido a sus múltiples ventajas para soportar grandes cargas sobre grandes
claros. Pero, ¿cuáles son las condiciones de equilibrio que obedecen las armaduras? Por otra parte, ¿qué re-
lación hay entre la distribución de esfuerzos producto de una misma carga y el tamaño de los elementos
utilizados?
Figura 1: Armaduras
Objetivos
Medir las reacciones en los apoyos y las fuerzas axiales producidas en los elementos de una armadura
cuando ésta se ve sometida a una carga en uno de sus nodos.
Comprobar experimentalmente que los nodos de una estructura se encuentran en equilibrio.
Comparar las fuerzas axiales producidas en dos armaduras de distinto tamaño pero con la misma
disposición de elementos.
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Marco Teórico
Una armadura es un tipo de estructura
caracterizada por componerse de elementos
delgados, largos y rectos, cuya masa puede
considerarse despreciable comparada con la
carga que soportan. Estos elementos gene-
ralmente estan dispuestos de manera trian-
gular, ya que un triángulo no puede defor-
marse como otras figuras geométricas. Los
elementos están unidos mediante nodos so-
bre los cuales se aplican las cargas y donde
todas las fuerzas son concurrentes.
Figura 2: Partes de una Armadura
Existen dos condiciones o supuestos de diseño que deben cumplirse en toda armadura:
1. Los elementos se encuentran unidos por pasadores lisos (pernos, por ejemplo) que permiten rotación.
2. La carga se aplica únicamente en los nodos, por lo que los elementos están sometidos exclusivamente a
fuerzas axiales de compresión y tensión. El peso propio de los elementos es despreciable.
Figura 3: Fuerzas Axiales en los Elementos
Las armaduras generalmente se utilizan en aplicaciones donde el peralte o altura no es una limitación, como
en techos de fábricas y puentes. Éstas pueden ser planas (bidimensionales) o espaciales (tridimensionales).
Las armaduras planas son las más fáciles de estudiar ya que la estructura y las cargas a las que está sometida
están en un mismo plano.
Externamente, una armadura debe cumplir con las condiciones de equilibrio estático:
P
1. Equilibrio rotacional: el torque o momento de torsión neto es cero ( M = 0)
P P P
2. Equilibrio traslacional: la fuerza neta en cualquier dirección es cero ( Fx = 0, Fy = 0, Fz = 0)
P
Ahora bien, para armaduras planas, todas las fuerzas están en un mismo plano y automáticamente Fz = 0.
Las demás condiciones deberán evaluarse para determinar las reacciones en los apoyos. Para una estructura
simplemente apoyada (el caso más usual), estas reacciones se obtienen aplicando las condiciones de equilibrio
a la estructura tomando en cuenta únicamente las cargas externas aplicadas.
X
Fy = RA + RC − mg = 0
2RA = mg
mg
RA = RC =
2
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P
En el caso de los nodos, debido a los supuestos de diseño M = 0 ya que las juntas no soportan momentos
de torsión, yPpor ende las
P condiciones de equilibrio se reducen únicamente a dos ecuaciones muy simples para
cada nodo: Fx = 0, Fy = 0. Para resolver la estructura entonces se analiza el equilibrio en cada nodo,
tomando en consideración no solamente las fuerzas axiales en cada elemento sino también las reacciones en
los apoyos (RA y RC ).
En el análisis del nodo A:
X
Fy = RAy − FAD sin θ = 0
mg
FAD =
2 sin θ
X
Fx = FAB − FAD cos θ = 0
mg
FAB = cos θ
2 sin θ
mg
FAB =
Figura 4: Diagrama de Cuerpo Libre para el 2 tan θ
Nodo A
En el análisis del nodo D se sustituyen los resultados
encontrados para el nodo A:
X
Fx = FAD cos θ − FCD cos θ = 0
FAD = FCD
X
Fy = FAD sin θ + FCD sin θ − FBD = 0
2FAD sin θ − FBD = 0
mg
FBD = 2 sin θ
2 tan θ
Figura 5: Diagrama de Cuerpo Libre para el
Nodo D FBD = mg
En el análisis del nodo B, se sustituyen los resultados
encontrados para el nodo A y D.
X
Fx = FAB − FBC = 0
FAB = FBC
X
Fy = FBD − mg = 0
FBD = mg
Figura 6: Diagrama de Cuerpo Libre para el
Nodo B
La carga axial en cada elemento estará dada por la fuerza de reacción (Tercera Ley de Newton) que se
genera en respuesta a la fuerza en el nodo. Es decir que será una fuerza con la misma magnitud pero dirección
contraria a la encontrada para el nodo.
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Procedimiento Experimental
Materiales y Equipo
1 SPARK
4 Elementos #5
1 Amplificador de celdas de carga
14 Elementos #4
3 Celdas de carga
20 Elementos #3
Masas de 100g y 200g
2 Elementos #2
1 Nivel
2 Elementos #1
Superficie con alta fricción (ejemplo: esponja de
16 Conectores semi-octagonales
1”de espesor)
64 Tornillos
Hilo
Preparación
1. Utilizando los elementos plásticos del tamaño adecuado, ensamble las estructuras mostradas en la Figura
1. Al colocar los tornillos, ajústelos de manera manual (sin desatornillador o ninguna herramienta), de
modo que las piezas queden fijas pero no apretadas.
2. Atornille un elemento del mismo tamaño a cada lado de la celda de carga. En la primera, utilice dos
elementos #3. Ésta podrá sustituirse en cualquier elemento #5 de la estructura donde se desee medir la
carga axial. Para la segunda y tercera utilice dos elementos #2 y dos elementos #1. De manera similar,
éstas podrán sustituirse por elementos #4 y #3, respectivamente.
3. Coloque la estructura sobre la esponja u otra superficie rugosa. Verifique que esté nivelada colocando
un nivel sobre uno de los elementos horizontales de la estructura.
4. Para medir la fuerza axial en un determinado elemento, sustituyalo por una de las configuraciones de
celda de carga. Conecte la celda al amplificador y éste a su vez al SPARK.
5. Encienda el SPARK y la pantalla le mostrará la lectura de la fuerza (N) de la celda de carga detectada.
Al no haber cargas, la lectura debe ser cero. De lo contrario, apriete el botón de calibración en el
amplificador de carga. (Nota: Coloque una celda de carga a la vez.)
6. Agregue cargas en los nodos tomando la masa y colgándola del hilo, pasándolo por el orificio en el
conector semioctagonal del nodo deseado.
7. Utilizando una frecuencia de muestreo de 5, registre datos en el SPARK por unos cinco segundos. Anote
los últimos cinco datos consecutivos registrados.
Registro de Datos
1. Reemplace uno de los elementos por otro con la celda de carga apropiada en cada estructura. Registre
la fuerza axial en el elemento para las cargas que su instructor le indique y anótelas en el diagrama. No
olvide anotar el signo.
2. Retire la celda de carga y coloque de nuevo el elemento original. Repita el procedimiento hasta tener
cinco registros de la carga axial en cada elemento, para cada estrucutura, ası́ como también las reacciones
en los soportes.
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Fuerza Celda de carga Fuerza Celda de carga
(N) (N)
FAB FAB
FAD FAD
FBC FBC
FBD FBD
FCD FCD
RA RA
RB RB
Cuadro 1: Estructura 1 para m= g Cuadro 2: Estructura 2 para m= g
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Tratamiento de Datos Experimentales
1. Para cada estructura, con base en la carga aplicada, determine el valor teórico de la carga axial en cada
elemento, de acuerdo a las fórmulas deducidas en el marco teórico, considerando un ángulo θ de 45◦ .
2. Para cada fuerza, determine el valor central e incertidumbre absoluta, mediante el método estadı́stico.
Sugerencia: utilice una tabla de excel o la desviación estándar en su calculadora para realizar estos
cálculos. s
1 X
σF = (F̄ − Fi )2
Fi N (N − 1)
F̄ =
N δF = sensibilidad
p
∆F = (σF )2 + (δF )2
3. Compare sus resultados con los valores medidos y obtenga el porcentaje de error ( %E) para cada uno
en ambas estructuras. Indique entre paréntesis, al par del valor numérico, si es una fuerza de tensión
(T) o compresión (C).
|Fcalculo − Fcelda |
%E = × 100 %
Fcalculo
Figura 7: Fuerzas axiales medidas para m= g
Estructura 1 Estructura 2
Fuerza
Cálculo Celda de Ip ( %) Error Celda de Ip ( %) Error
(N) carga (N) ( %E) carga (N) ( %E)
FAB
FAD
FBC
FBD
FCD
RA
RB
Cuadro 3: Estructura 1 para m= g
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Análisis de Resultados
Para la elaboración del análisis de resultados, tome en consideración algunos de los siguientes aspectos:
¿Coinciden sus resultados experimentales con lo predicho por la teorı́a?
¿Qué indica el signo de la fuerza detectada por cada celda de carga?
¿Se cumplen ambos supuestos de diseño en el montaje experimental? ¿Qué aproximaciones cree que se
hicieron que pudieron introducir errores experimentales en sus mediciones?
¿Cómo afectarı́a las mediciones si se colocaran varias celdas de carga simultáneamente? ¿Qué error se
estarı́a introduciendo y por qué?
Se estudiaron dos estructuras similares, una más grande que la otra, pero en la misma configuración.
Si se les aplica una misma carga, en teorı́a, ¿en cuál de las dos estructuras se espera que los elementos
sufran una mayor carga axial? ¿Coincide esto con los resultados?
En un caso práctico, ¿cuáles serı́an las ventajas y desventajas de usar elementos más grandes?
De acuerdo a sus mediciones, ¿qué elemento o elementos de esta armadura deberı́an ser los más resis-
tentes y por ende son los más crı́ticos?
Conclusiones
Plantee tres conclusiones, basadas en el problema y objetivos planteados, y respaldadas por los resultados
obtenidos.
Referencias
[1] Hibbeler, R.C. (2012). Análisis estructural (8va ed.). México, Pearson Educación.
[2] Beer, F.P., Johnston, R.C., Mazurek, D., Eisenberg, E.(2010). Mecánica vectorial para ingenie-
ros: Estática (9na ed.). México: McGrawHill.
[3] Roylance, D.(2000). Trusses. Massachussetts Institute of Technology.
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