ALGUNAS NOTAS

DE
TRANSFORMADAS INTEGRALES
Msc. WILMER COLMENREZ
Abril, 2008
ii
ndice General
Introduccin ix
1 TRANSFORMADA DE LAPLACE 1
1.1 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Transformada Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Teoremas de Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Primer Terorema de Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Funcin Escaln Unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.3 Segundo Terorema de Traslacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Derivadas de Tranformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Transformada de una Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.7 Transformada de una Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8 Transformada de una Funcin Peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.9 Aplicacin de Laplace en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Aplicacin de Laplace a Circuitos Elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.11 Teoremas del Valor Inicial y del Valor Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.12 Ejercicios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2 FUNCIONES COMPLEJAS Y CONTINUIDAD 17
2.1 Aritmtica de los nmeros complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Variables y funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Funciones de valor simple y valor mltiple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4 Funciones inversas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5 Transformaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6 Funciones elementales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7 Lmites. Teoremas sobre lmites. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.8 Continuidad. Continuidad de una regin. Teoremas sobre continuidad. . . . . . . . . . . . . . 17
3 DERIVACIN EN EL CAMPO COMPLEJO 19
3.1 Derivadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Funciones analticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Ecuaciones de Cauchy y Riemann. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.4 Funciones armnicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.5 Interpretacin geomtrica de la derivada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.6 Diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.7 Reglas para la diferenciacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.8 Familias ortogonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.9 Operadores diferenciales complejos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.10 Gradientes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.11 Divergencia y Laplaciano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
iii
iv NDICE GENERAL
3.12 Identidades que involucran gradiente y divergencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4 INTEGRACIN EN EL CAMPOS COMPLEJO 21
4.1 Integrales de lnea en el campo complejo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.2 Integrales de lnea reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.3 Propiedades de las integrales de lnea. Deniciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.4 Lmite superior de una integral de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.5 Teorema integral de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Teorema de CauchyGoursat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.7 Independencia del camino de integracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.8 Teorema de Green en el plano. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.9 Forma compleja del teorema de Green Funciones primitivas (antiderivadas). . . . . . . . . . . 22
4.10 Uso de la funcin primitiva para evaluar una integral de contorno. . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.11 Integrales de funciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.12 Frmulas integrales de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.13 Teorema de Morera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.14 Integrales de funciones especiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.15 Frmulas integrales de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.16 Integridad de Cauchy. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.17 Teorema de Liouville. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.18 Teorema fundamental del lgebra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.19 Teorema del valor medio de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 SERIES INFINITAS 23
5.1 Sucesiones de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.2 Series de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.3 Propiedades de las series. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.4 Convergencia uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.5 Integracin y derivacin de series de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.6 Representacin de una funcin por series de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.7 Unicidad de la representacin de series de potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.8 Series de Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.9 Series de Laurent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5.10 Ceros de las funciones analticas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6 TEOREMA DEL RESIDUO 25
6.1 Residuo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.2 Clculo de residuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Teorema de residuos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.4 Evaluacin de integrales denidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.5 Teoremas especiales para la evaluacin integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.6 Valor principal de integrales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.7 Derivacin bajo el signo integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.8 Regla de Leibnitz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
7 DESARROLLO EN SERIES DE FOURIER. TRANSFORMADA DE FOURIER 27
7.1 Proyeccin ortogonal de funciones complejas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.2 Evaluacin de los coecientes de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.3 Desigualdad de Bessel-Parseval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.4 Series de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.5 Aproximacin mediante una serie nita de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.6 Desarrollo en serie de Fourier segn una base determinada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.7 Condiciones de Dirichlet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
NDICE GENERAL v
7.8 Convergencia de las series de Fourier trigonomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.9 Anlisis de formas de ondas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.10 Funciones pares e impares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.11 Simetra de media onda, simetra de un cuarto de onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.12 Coecientes de Fourier de ondas simtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.13 Evaluacin de los coecientes de Fourier por diferenciacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.14 Forma compleja de los coecientes de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.15 Espectro discreto de frecuencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.16 Contenido de potencia de una funcin peridica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.17 Teorema de Parseval. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.18 Expansin en serie de Fourier de una funcin en un intervalo nito. . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.19 La transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.20 Transformada de Fourier de la funcin pulso rectangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.21 Espectro continuo de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.22 Propiedades de la Transformada de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.23 Teorema de convolucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.24 La funcin Delta Dirac. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.25 Transformada de Fourier de funciones peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
8 Soluciones de los Ejercicios 29
8.1 Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
A Modelo de Prueba 1 35
vi NDICE GENERAL
Agradecimientos
"El aprendizaje no slo exige escuchar y poner en prctica,
sino tambin olvidar y despus volver a recordar".
John Gray
vii
viii Preliminares
Introduccin
Los contenidos a desarrollarse son:
1. Transformada de Laplace.
2. Funciones Complejas y Continuas.
3. Derivacin en el Campo Complejo
4. Integracin en el Campo Complejo.
5. Series Innitas.
6. Teorema del Residuo.
7. Transformada de Fourier.
PLAN DE EVALUACIN
Semana Actividad % Contenido
03 Examen Parcial N
o
1 25% Captulo I
08 Examen Parcial N
o
2 25% Captulo II, III, IV
12 Examen Parcial N
o
3 25% Captulo V, VI
14 Examen Parcial N
o
4 25% Captulo VII
ix
x Introduccin
Captulo 1
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una integral denida como
_
b
a
1 (:, t) ) (t) dt transforma una funcin )(t) en una funcin de varias variables.
Nos interesan mucho las transformadas integrales de este ltimo tipo, cuando el intervalo de integracin es
[0, ) no acotado.
Denicin 1.0.1 Si ) (t) est denida cuando t _ 0, la integral impropia
_
1
0
1 (:, t) ) (t) dt se dene como
un lmite
_
1
0
1 (:, t) ) (t) dt = lim
b!1
_
b
0
1 (:, t) ) (t) dt. Si existe el lmite, se dice que la integral existe o que
es convergente; si no existe el lmite, la integral no existe y se dice que es divergente. En general, el lmite
anterior existe slo para ciertos valores de la variable :. La sustitucin 1 (:, t) = c
st
proporciona una
transformacin integral muy importante.
1.1 Transformada de Laplace
Denicin 1.1.1 Sea ) una funcin denida para t _ 0. Entonces se dene la Tranformada de Laplace
de ), por:
/) (t) =
_
1
0
c
st
) (t) dt
Observacin 1.1.2 Cuando /) (t) converge, se obtiene una funcin de :, y se dice que /) (t) = 1 (:).
Ejemplo 1.1.3 Calculemos /1
/1 =
_
1
0
c
st
dt = lim
b!1
_
b
0
c
st
dtdt = lim
b!1
_
c
st
:
_
b
0
= lim
b!1
_
c
sb
:
+
1
:
_
=
1
:
Proposicin 1.1.4 La Tranformada de Laplace /) (t) es una transformacin lineal.
Demostracin. Basta con evaluar, //) (t) +q (t)
//) (t) +q (t) =
_
1
0
c
st
(/) (t) +q (t)) dt = /
_
1
0
c
st
) (t) dt+ =
_
1
0
c
st
q (t) dt
= //) (t) +/q (t)
En conclusin, la Tranformada de Laplace /) (t) es una transformacin lineal.
Denicin 1.1.5 Se dice que una funcin ) es de orden exponencial si existen constantes c, ' 0 y
T 0 tales que [) (t)[ _ 'c
cT
, para todo t T.
1
2 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Ejemplo 1.1.6 Las funciones ) (t) = t, q (t) = c
t
y /(t) = 2 cos t son de orden exponencial c = 1, para
t 0 = T, ya que [t[ _ c
t
, [c
t
[ _ c
t
y [2 cos t[ _ 2c
t
.
-10 -5 5 10
-10
10
x
y
-10 -5 5 10
-10
10
x
y
-10 -5 5 10
-10
10
x
y
Teorema 1.1.7 Si ) es una funcin continua por tramos en el intervalo [0, ) y de orden exponencial c
para t T, entonces /) (t) existe para : c.
Ejemplo 1.1.8 Calculemos /t
/t =
_
1
0
c
st
tdt = lim
b!1
_
_

tc
st
:
_
b
0
+
1
:
_
b
0
c
st
dt
_
=
1
:
_
1
0
c
st
dt =
1
:
/1 =
1
:
_
1
:
_
=
1
:
2
Ejemplo 1.1.9 Calculemos /sin2t
/sin2t =
_
1
0
c
st
sin2tdt =
c
st
sin2t
:

1
0
+
2
:
_
1
0
c
st
cos 2tdt
=
2
:
_
1
0
c
st
cos 2tdt =
2
:
_
c
st
cos 2t
:

1
0

2
:
_
1
0
c
st
sin2tdt
_
=
2
:
_
0
2
:
_
1
0
c
st
sin2tdt
_
=
4
:
2
/sin2t
/sin2t =
2
:
2
+ 4
, con : 0
Ejemplo 1.1.10 Calculemos /3t 5 sin2t
/3t 5 sin2t = 3/t 5/sin2t = 3
1
:
2
5
2
:
2
+ 4
=
7:
2
+ 12
:
2
(:
2
+ 4)
Ejemplo 1.1.11 Calculemos /
_
tc
2t
_
/
_
tc
2t
_
=
_
1
0
c
st
tc
2t
dt =
_
1
0
tc
(s+2)t
dt =
tc
(s+2)t
: + 2

1
0
+
1
: + 2
_
1
0
c
(s+2)t
dt
=
c
(s+2)t
(: + 2)
2

1
0
=
1
(: + 2)
2
, : 2
1.2. TRANSFORMADA INVERSA 3
Ejemplo 1.1.12 Calculemos /
_
t
2
c
2t
_
/
_
t
2
c
2t
_
=
t
2
c
(s+2)t
: + 2

1
0
+
2
: + 2
_
1
0
tc
(s+2)t
dt =
2
: + 2
/
_
tc
2t
_
=
1
(: + 2)
3
, : 2
Ejemplo 1.1.13 Calculemos /) (t), cuando ) (t) =
_
0, 0 _ t < 3
2, t _ 3
/) (t) =
_
1
0
c
st
) (t) dt =
_
3
0
c
st
0dt +
_
1
3
c
st
2dt = 2/1 =
2
:
Observacin 1.1.14 Transformadas de Algunas Funciones Tpicas:
1) /1 =
1
:
2) /t
n
=
:!
:
n+1
, : = 1, 2, 3, 4, . . .
3) /sin/t =
/
:
2
+/
2
4) /cos /t =
:
:
2
+/
2
5) /sinh/t =
/
:
2
/
2
6) /cosh/t =
:
:
2
/
2
Ejemplo 1.1.15 Calculemos /
_
sin
2
t
_
/
_
sin
2
t
_
= /
_
1 cos 2t
2
_
=
1
2
/1
1
2
/cos 2t =
1
2
_
1
:
_

1
2
_
:
:
2
+ 4
_
=
1
2:

:
2 (:
2
+ 4)
=
2
:
3
+ 4:
Observacin 1.1.16 La denicin de la Transformada de Laplace es conocida como Transformada de
Laplace Unilateral (de un lado) de la funcin ) (t).
Observacin 1.1.17 Si el comportamiento de ) (t) para t < 0 es de inters entonces necesitamos la Trans-
formada de Laplace Bilateral (de dos lados) de la funcin ) (t) denida por:
/
B
) (t) =
_
1
1
c
st
) (t) dt
1.2 Transformada Inversa
En la seccin anterio se busca tranformar la funcin ) (t) en 1 (:) a travs de la transformada integral
_
1
0
c
st
) (t) dt, ahora buscamos la funcin ) (t) dada su transformada 1 (:), es decir, la Transformada
de Laplace Inversa, y se expresa: ) (t) = /
1
1 (:).
4 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Observacin 1.2.1 Algunas Transformadas Inversas:
1) /
1
_
1
:
_
= 1
2) /
1
_
:!
:
n+1
_
= t
n
, : = 1, 2, 3, 4, . . .
3) /
1
_
1
: a
_
= c
at
4) /
1
_
/
:
2
+/
2
_
= sin/t
5) /
1
_
:
:
2
+/
2
_
= cos /t
6) /
1
_
/
:
2
/
2
_
= sinh/t
7) /
1
_
:
:
2
/
2
_
= cosh/t
Observacin 1.2.2 /
1
es una trnasformacin lineal, es decir, /
1
c1 (:) +G(:) = c/
1
1 (:) +
/
1
G(:).
Ejemplo 1.2.3 Calculemos /
1
_
1
:
5
_
/
1
_
1
:
5
_
=
1
4!
/
1
_
4!
:
5
_
=
1
4!
t
4
=
t
4
24
Ejemplo 1.2.4 Calculemos /
1
_
1
:
2
+ 64
_
/
1
_
1
:
2
+ 64
_
=
1
8
/
1
_
8
:
2
+ 64
_
=
sin8t
8
Ejemplo 1.2.5 Calculemos /
1
_
3: + 5
:
2
+ 7
_
/
1
_
3: + 5
:
2
+ 7
_
= /
1
_
3:
:
2
+ 7
+
5
:
2
+ 7
_
= 3/
1
_
:
:
2
+ 7
_
+
5
_
7
/
1
_
_
7
:
2
+ 7
_
= 3 cos
_
7t +
5
_
7
sin
_
7t
Ejemplo 1.2.6 Calculemos /
1
_
: + 1
:
2
(: + 2)
3
_
, aplicando fracciones simples
1.3. TEOREMAS DE TRASLACIN 5
/
1
_
: + 1
:
2
(: + 2)
3
_
= /
1
_

1
16
:
+
1
8
:
2
+
1
16
: + 2

1
4
(: + 2)
3
_
=
1
16
/
1
_
1
:
_
+
1
8
/
1
_
1
:
2
_
+
1
16
/
1
_
1
: + 2
_

1
4
/
1
_
1
(: + 2)
3
_
=
1
16
+
1
8
t +
1
16
c
2t

1
4
t
2
c
2t
Teorema 1.2.7 Si ) (t) es continua por tramos en [0, ) y de orden exponencial para t T, entonces
lim
s!1
/) (t) = 0
1.3 Teoremas de Traslacin
1.3.1 Primer Terorema de Traslacin
Si conocemos /) (t) = 1 (:), podemos hallar la transformada Laplace /c
at
) (t) sin ms que trasladar
1 (:) a 1 (: a). Este resultado se llama primer teorema de traslacin.
Teorema 1.3.1 (Primer Terorema de Traslacin) Si 1 (:) = /) (t) y a es una nmero real, en-
tonces /c
at
) (t) = 1 (: a)
Demostracin. /c
at
) (t) =
_
1
0
c
st
c
at
) (t) dt =
_
1
0
c
(sa)t
) (t) dt = 1 (: a).
Ejemplo 1.3.2 Calculemos /
_
c
5t
t
3
_
/
_
c
5t
t
3
_
= /
_
t
3
_
s!s5
=
3!
:
4

s!s5
=
6
(: 5)
4
Ejemplo 1.3.3 Calculemos /
_
c
2t
cos 4t
_
/
_
c
2t
cos 4t
_
= /cos 4t
s!s+2
=
:
:
2
+ 16

s!s+2
=
:
(: + 2)
2
+ 16
Teorema 1.3.4 (Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacin)Si ) (t) = /
1
1 (:) y a es
una nmero real, entonces /
1
1 (: a) = c
at
) (t).
Ejemplo 1.3.5 Calculemos /
1
_
:
:
2
+ 6: + 11
_
6 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
/
1
_
:
:
2
+ 6: + 11
_
= /
1
_
:
(: + 3)
2
+ 2
_
= /
1
_
: + 3 3
(: + 3)
2
+ 2
_
= /
1
_
: + 3
(: + 3)
2
+ 2

3
(: + 3)
2
+ 2
_
= /
1
_
: + 3
(: + 3)
2
+ 2
_
3/
1
_
1
(: + 3)
2
+ 2
_
= /
1
_
:
:
2
+ 2
_
s!s+3
3/
1
_
1
:
2
+ 2
_
s!s+3
= /
1
_
:
:
2
+ 2
_
s!s+3

3
_
2
/
1
_
_
2
:
2
+ 2
_
s!s+3
= c
3t
cos
_
2t
3
_
2
c
3t
sin
_
2t
Ejemplo 1.3.6 Calculemos /
1
_
1
(: 1)
3
+
1
:
2
+ 2: 8
_
/
1
_
1
(: 1)
3
+
1
:
2
+ 2: 8
_
= /
1
_
1
(: 1)
3
+
1
(: + 1)
2
9
_
= /
1
_
1
:
3
_
s!s1
+/
1
_
1
:
2
9
_
s!s+1
=
1
2!
/
1
_
2!
:
3
_
s!s1
+
1
3
/
1
_
3
:
2
9
_
s!s+1
=
1
2!
c
t
t
2
+
1
3
c
t
sinh3t
1.3.2 Funcin Escaln Unitario
Denicin 1.3.7 La funcin l (t a) se dene por:
l (t a) =
_
0, 0 _ t < a
1, t _ a
Ejemplo 1.3.8 Graquemos las funciones l (t) y l (t 2)
1.3. TEOREMAS DE TRASLACIN 7
-10 -5 5 10
-10
-5
5
10
x
y
-10 -5 5 10
-10
-5
5
10
x
y
Ejemplo 1.3.9 La funcin l (t a) l (t /), es llamada funcin de sombrero, graquemos la funcin
l (t 1) l (t 3)
l (t 1) l (t 3) =
_
0, 0 _ t < 1
1, t _ 1

_
0, 0 _ t < 3
1, t _ 3
=
_
1, 1 _ t _ 3
0, en otro caso
-1 1 2 3 4 5
-2
-1
1
2
x
y
Observacin 1.3.10 Consideremos la funcin ) (t) =
_
0, 0 _ t < 2
sint, t _ 2
, utilizando la funcin escaln
unitario tenemos que ) (t) = sintl (t 2)
1.3.3 Segundo Terorema de Traslacin
Teorema 1.3.11 (Segundo Terorema de Traslacin) Si 1 (:) = /) (t) y a 0, entonces
/) (t a) l (t a) = c
as
1 (:)
Ejemplo 1.3.12 Evaluemos /
_
(t 2)
3
l (t 2)
_
/
_
(t 2)
3
l (t 2)
_
= c
2s
/
_
t
3
_
= c
2s
3!
:
4
=
6c
2s
:
4
Observacin 1.3.13 Una forma alternativa del teorema anterior es:
/q (t) l (t a) = c
as
/q (t a)
Ejemplo 1.3.14 Evaluemos /sintl (t 2)
/sintl (t 2) = c
2s
/sin(t 2) = c
2s
/sint =
c
2s
:
2
+ 1
8 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Teorema 1.3.15 (Inversin usando el Segundo Teorema de Traslacin)Si ) (t) = /
1
1 (:) y a
0, entonces /
1
c
as
1 (:) = ) (t a) l (t a).
Ejemplo 1.3.16 Calculemos /
1
_
c

1
2
s
:
2
+ 9
_
/
1
_
c

1
2
s
:
2
+ 9
_
=
1
3
/
1
_
c

1
2
s
3
:
2
+ 9
_
=
1
3
/
1
_
3
:
2
+ 9
_
t!t

2
l
_
t

2
_
=
1
3
sin3
_
t

2
_
l
_
t

2
_
=
1
3
cos 3tl
_
t

2
_
1.4 Derivadas de Tranformada de Laplace
Teorema 1.4.1 Si 1 (:) = /) (t) y : = 1, 2, 3, . . ., entonces /t
n
) (t) = (1)
n
d
n
d:
n
1 (:)
Ejemplo 1.4.2 Calculemos /
_
tc
3t
_
, /t sin/t , /
_
t
2
sin/t
_
y /tc
t
cos t
/
_
tc
3t
_
=
d
d:
/
_
c
3t
_
=
d
d:
_
1
: 3
_
=
1
(: 3)
2
/t sin/t =
d
d:
/sin/t =
d
d:
_
/
:
2
+/
2
_
=
2/:
(:
2
+/
2
)
2
/
_
t
2
sin/t
_
= +
d
2
d:
2
/sin/t =
d
d:
/t sin/t =
d
d:
_
2/:
(:
2
+/
2
)
2
_
=
6/:
2
2/
3
(:
2
+/
2
)
3
/tc
t
cos t =
d
d:
/c
t
cos /t =
d
d:
_
/cos /t
s!s+1
_
=
d
d:
_
: + 1
(: + 1)
2
+ 1
_
=
(: + 1)
2
1
_
(: + 1)
2
+ 1
_
2
1.5 Transformada de una Derivada
Teorema 1.5.1 Si ) (t) , )
0
(t) , . . . , )
(n1)
(t) son continuas en [0, ), son de orden exponencial, y )
(n)
(t)
es continua parte por parte en [0, ), entonces /
_
)
(n)
(t)
_
= :
n
1 (:) :
n1
) (0) :
n2
)
0
(0)
:)
(n2)
(0) )
(n1)
(0), donde 1 (:) = /) (t) .
Ejemplo 1.5.2 Evaluemos //t cos /t + sin/t
//t cos /t + sin/t = /
_
d
dt
(t sin/t)
_
= :/t sin/t = :
_

d
d:
/sin/t
_
= :
_
2/:
(:
2
+/
2
)
2
_
=
2/:
2
(:
2
+/
2
)
2
1.6. CONVOLUCIN 9
1.6 Convolucin
Si las funciones ) y q son continuas parte por parte en [0, ), la convolucin de ) y q se representa por
) + q y se dene por la integral:
) + q =
_
t
0
) (t) q (t t) dt
Teorema 1.6.1 (Teorema de la Convolucin) Si ) (t) y q (t) son continuas por tramos en [0, ) y de
orden exponencial, entonces /) + q = /) (t) /q (t) = 1 (:) G(:).
Ejemplo 1.6.2 Calculemos /
_
_
t
0
c

sin(t t) dt
_
/
_
_
t
0
c

sin(t t) dt
_
= /c
t
/sint =
1
: 1

1
:
2
+ 1
=
1
(: 1) (:
2
+ 1)
Observacin 1.6.3 (Forma Inversa de la Convolucin) /
1
1 (:) G(:) = ) + q.
Ejemplo 1.6.4 Calculemos /
1
_
1
(: 1) (: + 4)
_
, se sabe que /
1
_
1
: 1
_
= c
t
y /
1
_
1
: + 4
_
= c
4t
/
1
_
1
(: 1) (: + 4)
_
=
_
t
0
) (t) q (t t) dt =
_
t
0
c

c
4(t)
dt =
_
t
0
c
4t+5
dt
= c
4t
_
t
0
c
5
dt = c
4t
1
5
c
5

t
0
dt =
1
5
c
t

1
5
c
4t
1.7 Transformada de una Integral
El teorema de la convolucin, implica que la transforma de un integral se dena por:
/
_
_
t
0
) (t) dt
_
=
1 (:)
:
, donde /) (t) = 1 (:)
O la forma inversa:
_
t
0
) (t) dt = /
1
_
1 (:)
:
_
Ejemplo 1.7.1 Calculemos /
1
_
1
: (:
2
+ 1)
_
, /
1
_
1
:
2
(:
2
+ 1)
_
y /
1
_
1
:
3
(:
2
+ 1)
_
/
1
_
1
: (:
2
+ 1)
_
=
_
t
0
sintdt = 1 cos t
/
1
_
1
:
2
(:
2
+ 1)
_
=
_
t
0
(1 cos t) dt = t sint
/
1
_
1
:
3
(:
2
+ 1)
_
=
_
t
0
(t sint) dt =
t
2
2
1 + cos t
10 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.8 Transformada de una Funcin Peridica
Teorema 1.8.1 (Transformada una Funcin Peridica) Si ) (t) es continua por tramos en [0, ), de
orden exponencial y de periodo T, entonces /) (t) =
1
1 c
sT
_
T
0
c
st
) (t) dt.
Ejemplo 1.8.2 Calculemos /) (t) , donde ) (t) =
_
t, 0 _ t < 1
0, 1 _ t < 2
y ) (t + 2) = ) (t)
/) (t) =
1
1 c
2s
_
2
0
c
st
) (t) dt =
1
1 c
2s
_
_
1
0
c
st
tdt +
_
2
1
c
st
0dt
_
=
1
1 c
2s
_
1
0
c
st
tdt =
1
1 c
2s
_

c
s
:
+
1 c
s
:
_
=
1 (: + 1) c
s
:
2
(1 c
2s
)
1.9 Aplicacin de Laplace en Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ejemplo 1.9.1 Resolver la ecuacin
dj
dt
3j = c
2t
, j (0) = 1
/
_
dj
dt
3j
_
= /
_
c
2t
_
=/
_
dj
dt
_
3/j = /
_
c
2t
_
Ahora, /j = 1 (:) /
_
dj
dt
_
= :1 (:) j (0) = :1 (:) 1 /
_
c
2t
_
=
1
: 2
Sustituyendo, se tiene: :1 (:) 1 21 (:) =
1
: 2
=1 (:) =
1
: 2
+
2
: 3
Aplicamos la transformada inversa, j (t) = /
1
1 (:) = /
1
_
1
: 2
_
+/
1
_
2
: 3
_
j (t) = /
1
_
1
: 2
_
+ 2/
1
_
1
: 3
_
=j (t) = c
2t
+ 2c
3t
Ejemplo 1.9.2 Resolver la ecuacin j
00
6j
0
+ 9j = t
2
c
3t
, j (0) = 2, j
0
(0) = 6
/j
00
6j
0
+ 9j = /
_
t
2
c
3t
_
=/j
00
6/j
0
+ 9/j = /
_
t
2
c
3t
_
Ahora, /j
00
= :
2
1 (:) :j (0) j
0
(0) = :
2
1 (:) 2: 6 /j
0
= :1 (:) j (0) = :1 (:) 2
/
_
t
2
c
3t
_
=
2
(: 3)
3
Sustituyendo, se tiene: :
2
1 (:) 2: 6 6:1 (:) + 12 + 91 (:) =
2
(: 3)
3
=
1.10. APLICACIN DE LAPLACE A CIRCUITOS ELCTRICOS 11
1 (:) =
2
: 3
+
2
(: 3)
3
Aplicamos la transformada inversa, j (t) = /
1
1 (:) = /
1
_
2
: 3
_
+/
1
_
2
(: 3)
3
_
j (t) = 2/
1
_
1
: 3
_
+
2
4!
/
1
_
4!
(: 3)
3
_
=j (t) = 2c
3t
+
1
12
t
4
c
3t
1.10 Aplicacin de Laplace a Circuitos Elctricos
Los circuitos electricos pasivos son construidos con tres elementos bsicas: resistores (1) en unidades en
ohms , capacitadores (C) medida en farads 1 e inductores (1) medidos en henrys H con las variables
asociadas corriente i (t) medida en amperes y voltaje (t) medido en volts \ . El ujo de corriente en
el circuito est reacionado con la carga (t) medida en columbs C mediante la relacin i =
dq
dt
Observacin 1.10.1 Elementos o componentes de un circuito:
La interacin entre los elemntos individuales que forman un circuito elctrico est determinada por las
Leyes de Kirchho:
Ley 1. La suma algebraica de todas las corrientes que entran en cualquier unin (o nodo) de un circuito es
cero.
Ley 2. La suma algebraica de la cada de voltaje alrededor de cualquier curva cerrada (o trayectoria) en un
ciurcuito es cero.
Ejemplo 1.10.2 En el circuito 11C est formado por un resistor 1, un capacitador C y un inductor 1
conectados en series a una fuente de voltaje c (t). Antes de cerrar el interruptor en el tiempo t = 0, tanto
la carga en el capacitador como la corriente resultante del circuito son cero. Determinar la carga (t) en
el capacitador y la corriente resultante i (t) en el circuito en el tiempo t sabiendo que 1 = 160, 1 = 1H,
C = 10
4
1 y c (t) = 20\ .
12 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Utilizando la segunda Ley de Kirchho se tiene la ecuacin 1
d
2

dt
2
+1
d
dt
+
1
C
= c (t)
Sustiyendo, se tiene
d
2

dt
2
+ 160
d
dt
+ 10
4
= 20
Aplicando Laplace, /
_
d
2

dt
2
+ 160
d
dt
+ 10
4

_
= /20 =/
_
d
2

dt
2
_
+ 160/
_
d
dt
_
+ 10
4
/ = 20/1
Ahora, /
_
d
2

dt
2
_
= :
2
Q(:) : (0)
0
(0) /
_
d
2

dt
2
_
= :Q(:) (0) / = Q(:) /1 =
1
:
Suponiendo que (0) =
0
(0) = 0 y sustituyendo, se tiene::
2
Q(:) + 160:Q(:) + 10
4
Q(:) =
20
:
Por lo tanto, Q(:) =
20
: (:
2
+ 160: + 10000)
Q(:) =
1
500

1
:

1
500

: + 160
:
2
+ 160: + 10000
=
1
500
_
1
:

: + 160
(: + 80)
2
+ 60
2
_
=
1
500
_
1
:

(: + 80) + 80
(: + 80)
2
+ 60
2
_
=
1
500
_
1
:

(: + 80)
(: + 80)
2
+ 60
2

80
(: + 80)
2
+ 60
2
_
=
1
500
_
1
:

_
:
:
2
+ 60
2
_
s!s+80

_
80
:
2
+ 60
2
_
s!s+80
_
=
1
500
_
1
:

_
:
:
2
+ 60
2
_
s!s+80

80
60
_
60
:
2
+ 60
2
_
s!s+80
_
Aplicamos la transformada inversa,
1.11. TEOREMAS DEL VALOR INICIAL Y DEL VALOR FINAL 13
(:) = /
1
Q(:) =
1
500
_
/
1
_
1
:
_
/
1
__
:
:
2
+ 60
2
__
s!s+80

4
3
/
1
__
60
:
2
+ 60
2
__
s!s+80
_
=
1
500
_
1 c
80t
cos 60t
4
3
c
80t
sin60t
_
Por consiguiente, i (t) =
d
dt
=
1
500
_
80c
80t
cos 60t + 60c
80t
sin60t +
320
3
c
80t
sin60t 80c
80t
cos 60t
_
i (t) =
d
dt
=
1
500
_
60 +
320
3
_
c
80t
sin60t =
1
3
c
80t
sin60t
1.11 Teoremas del Valor Inicial y del Valor Final
Los teoremas del valor inicial y del valor nal son dos teorema muy tiles que nos permite predecir el
comportamiento del sistema conforme t 0 y t sin invertir la transformada de Laplace.
Teorema 1.11.1 (Teorema del Valor Inicial) Si ) (t) y )
0
(t) se les puede aplicar la transformada de
Laplace y si lim
s!1
:1 (:) existe, entonces lim
t!0
+
) (t) = ) (0
+
) = lim
s!1
:1 (:)
Ejemplo 1.11.2 Verique el teorema del Valor Inicial para la funcin ) (t) = 2 3 cos t
/) (t) = 2/1 3/cos t =
2
:

3:
:
2
+ 1
=
2:
2
+ 2 3:
2
:
3
+:
=
2 :
2
:
3
+:
lim
s!1
:1 (:) = lim
s!1
2 :
2
:
2
+ 1
=
1
1
= 1 = lim
t!0
+
(2 3 cos t) = lim
t!0
+
) (t)
Teorema 1.11.3 (Teorema del Valor Final) Si ) (t) y )
0
(t) se les puede aplicar la transformada de
Laplace y si lim
t!1
) (:) existe, entonces lim
t!1
) (t) = lim
s!0
:1 (:)
Ejemplo 1.11.4 Verique el teorema del Valor Final para la funcin ) (t) = 1 + 3c
t
sin2t
/) (t) = /1 + 3/c
t
sin2t =
1
:
+ 3/sin2t
s!s+1
=
1
:
+ 3
2
:
2
+ 4

s!s+1
=
1
:
+
6
(: + 1)
2
+ 4
lim
s!0
:1 (:) = lim
s!0
_
1 +
6:
(: + 1)
2
+ 4
_
= 1 = lim
t!1
(1 + 3c
t
sin2t) = lim
t!1
) (t)
1.12 Ejercicios:
1. Aplicar la transformada de Laplace por denicin de las siguientes funciones ) (t) denidas por:
a) cosht /) t
2
c) 3 +t d) tc
t
2. Hallar el orden exponencial de las siguientes funciones:
a) c
5t
/) c
3t
c) sin2t d) sinh3t c) cosh2t
)) t
4
q) c
3t
+t
2
/) 3 cos 2t t
3
i) 3c
2t
2c
2t
+ sin2t ,) sinh3t + sin3t
3. Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
14 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
a) 5 3t /) 7t
3
2 sin3t c) 3 2t + 4 cos 2t
d) cosh2t c) sinh2t )) 5c
2t
+ 3 2 cos 2t
q) 4tc
2t
/) 2c
3t
sin2t i) t
2
c
4t
,) 6t
3
3t
2
+ 4t 2 /) 2 cos 3t + 5 sin3t |) t cos 2t
:) t
2
sin3t :) t
2
3 cos 4t o) t
2
c
2t
+c
t
cos 2t + 3
4. Encuentre /
1
1 (:) donde 1 (:) est dada por:
a)
1
(: + 3) (: + 7)
/)
: + 5
(: + 1) (: 3)
c)
: 1
:
2
(: + 3)
d)
2: + 6
:
2
+ 4
c)
1
:
2
(:
2
+ 16)
))
: + 8
:
2
+ 4: + 5
q)
: + 1
:
2
(:
2
+ 4: + 8)
/)
4:
(: 1) (: + 1)
2
i)
: + 7
:
2
+ 2: + 5
,)
3:
2
7: + 5
(: 1) (: 2) (: 3)
/)
5: 7
(: + 3) (:
2
+ 2)
|)
:
(: 1) (:
2
+ 2: + 2)
:)
: 1
:
2
+ 2: + 5
:)
: 1
(: 2) (: 3) (: 4)
o)
3:
(: 1) (:
2
4)
j)
36
: (:
2
+ 1) (:
2
+ 9)
)
2:
2
+ 4: + 9
(: + 1) (: + 2) (:
2
+ 2: + 10)
r)
1
(: + 1) (: + 2) (:
2
+ 2: + 10)
5. Use el mtodo de Transformado de Laplace para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales para
t _ 0.
(a)
dr
dt
+ 3r = c
2t
; r(0) = 1
(b) 3
dr
dt
4r = sin2t; r(0) =
1
3
(c)
d
2
r
dt
2
+ 2
dr
dt
+ 5r = 1; r(0) = r
0
(0) = 0
(d)
d
2
j
dt
2
+ 2
dj
dt
+j = 4 cos 2t; j (0) = 0; j
0
(0) = 2
(e)
d
2
r
dt
2
3
dr
dt
+ 2r = 2c
4t
; r(0) = 0; r
0
(0) = 1
(f)
d
2
r
dt
2
+ 4
dr
dt
+ 5r = 3c
2t
; r(0) = 4; r
0
(0) = 7
(g)
d
2
r
dt
2
+
dr
dt
2r = 5c
t
sint; r(0) = 1; r
0
(0) = 0
(h)
d
2
j
dt
2
+ 2
dj
dt
+ 3j = 3t; j (0) = 0; j
0
(0) = 1
(i)
d
2
r
dt
2
+ 4
dr
dt
+ 4r = t
2
+c
2t
; r(0) =
1
2
; r
0
(0) = 0
(j) 9
d
2
r
dt
2
+ 12
dr
dt
+ 5r = 1; r(0) = r
0
(0) = 0
(k)
d
2
r
dt
2
+ 8
dr
dt
+ 16r = 16 sin 4t; r(0) =
1
2
; r
0
(0) = 1
(l) 9
d
2
j
dt
2
+ 12
dj
dt
+ 4j = c
t
; j (0) = j
0
(0) = 1
(m)
d
3
r
dt
3
2
d
2
r
dt
2

dr
dt
+ 2r = 2 +t; r(0) = r
0
(0) = r
00
(0) = 0
(n)
d
3
r
dt
3
+
d
2
r
dt
2
+
dr
dt
+r = cos 3t; r(0) = 0; r
0
(0) = r
00
(0) = 1
1.12. EJERCICIOS: 15
6. La funcin ), denida por ) (t) =
_
t, 0 _ t _ 1
0, t 1
. Exprese ) (t) en terminos de la funcin unitaria
y verique que /) (t) =
1
:
2
(1 c
s
)
1
:
c
s
.
7. Exprese las sigueitnes funciones en trminos de la funcin unitaria.
(a) ) (t) =
_
_
_
3t
2
, 0 < t _ 4
2t 3, 4 < t < 6
5 t _ 6
(b) q (t) =
_
_
_
t, 0 _ t _ 1
2 t, 1 < t < 2
0 t _ 2
8. Obtenga la transformacin de Laplace inversa de las siguientes funciones:
a)
c
5t
(: 2)
4
/)
3c
2s
(: + 3) (: + 1)
c)
: + 1
:
2
(:
2
+ 1)
c
s
d)
: + 1
:
2
+: + 1
c
s
c)
:
:
2
+ 25
c

4s
5
))
c
s
(1 c
s
)
:
2
(:
2
+ 1)
9. Verique el teorema de valor inicial para las siguietnes funciones
a) 2 3 cos t /) (3t 1)
2
c) t + 3 sin2t
10. Verique el teorema de valor nal para las siguietnes funciones
a) 1 + 3c
t
sin2t /) t
2
c
2t
c) 3 2c
3t
+c
t
cos 2t
11. Utilizando el teorema de convolucin, determine las siguientes transformadas inversa de Laplace:
a) /
1
_
1
: (: + 3)
3
_
/) /
1
_
1
(: 2)
2
(: + 3)
2
_
c) /
1
_
1
:
2
(: + 4)
_
16 CAPTULO 1. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Captulo 2
FUNCIONES COMPLEJAS Y
CONTINUIDAD
2.1 Aritmtica de los nmeros complejos.
2.2 Variables y funciones.
2.3 Funciones de valor simple y valor mltiple.
2.4 Funciones inversas.
2.5 Transformaciones.
2.6 Funciones elementales.
2.7 Lmites. Teoremas sobre lmites.
2.8 Continuidad. Continuidad de una regin. Teoremas sobre
continuidad.
17
18 CAPTULO 2. FUNCIONES COMPLEJAS Y CONTINUIDAD
Captulo 3
DERIVACIN EN EL CAMPO
COMPLEJO
3.1 Derivadas.
3.2 Funciones analticas.
3.3 Ecuaciones de Cauchy y Riemann.
3.4 Funciones armnicas.
3.5 Interpretacin geomtrica de la derivada.
3.6 Diferenciales.
3.7 Reglas para la diferenciacin.
3.8 Familias ortogonales.
3.9 Operadores diferenciales complejos.
3.10 Gradientes.
3.11 Divergencia y Laplaciano.
3.12 Identidades que involucran gradiente y divergencias.
19
20 CAPTULO 3. DERIVACIN EN EL CAMPO COMPLEJO
21
22 CAPTULO 4. INTEGRACIN EN EL CAMPOS COMPLEJO
Captulo 4
INTEGRACIN EN EL CAMPOS
COMPLEJO
4.1 Integrales de lnea en el campo complejo.
4.2 Integrales de lnea reales.
4.3 Propiedades de las integrales de lnea. Deniciones.
4.4 Lmite superior de una integral de contorno.
4.5 Teorema integral de Cauchy.
4.6 Teorema de CauchyGoursat.
4.7 Independencia del camino de integracin.
4.8 Teorema de Green en el plano.
4.9 Forma compleja del teorema de Green Funciones primitivas
(antiderivadas).
4.10 Uso de la funcin primitiva para evaluar una integral de con-
torno.
4.11 Integrales de funciones especiales.
4.12 Frmulas integrales de Cauchy.
4.13 Teorema de Morera.
4.14 Integrales de funciones especiales.
4.15 Frmulas integrales de Cauchy.
4.16 Integridad de Cauchy.
4.17 Teorema de Liouville.
4.18 Teorema fundamental del lgebra.
4.19 Teorema del valor medio de Gauss.
Captulo 5
SERIES INFINITAS
5.1 Sucesiones de funciones.
5.2 Series de funciones.
5.3 Propiedades de las series.
5.4 Convergencia uniforme.
5.5 Integracin y derivacin de series de funciones.
5.6 Representacin de una funcin por series de potencias.
5.7 Unicidad de la representacin de series de potencias.
5.8 Series de Taylor.
5.9 Series de Laurent.
5.10 Ceros de las funciones analticas.
23
24 CAPTULO 5. SERIES INFINITAS
Captulo 6
TEOREMA DEL RESIDUO
6.1 Residuo.
6.2 Clculo de residuos.
6.3 Teorema de residuos.
6.4 Evaluacin de integrales denidas.
6.5 Teoremas especiales para la evaluacin integrales.
6.6 Valor principal de integrales.
6.7 Derivacin bajo el signo integral.
6.8 Regla de Leibnitz.
25
26 CAPTULO 6. TEOREMA DEL RESIDUO
27
28 CAPTULO 7. DESARROLLO EN SERIES DE FOURIER. TRANSFORMADA DE FOURIER
Captulo 7
DESARROLLO EN SERIES DE
FOURIER. TRANSFORMADA DE
FOURIER
7.1 Proyeccin ortogonal de funciones complejas.
7.2 Evaluacin de los coecientes de Fourier.
7.3 Desigualdad de Bessel-Parseval.
7.4 Series de Fourier.
7.5 Aproximacin mediante una serie nita de Fourier.
7.6 Desarrollo en serie de Fourier segn una base determinada.
7.7 Condiciones de Dirichlet.
7.8 Convergencia de las series de Fourier trigonomtricas.
7.9 Anlisis de formas de ondas.
7.10 Funciones pares e impares.
7.11 Simetra de media onda, simetra de un cuarto de onda.
7.12 Coecientes de Fourier de ondas simtricas.
7.13 Evaluacin de los coecientes de Fourier por diferenciacin.
7.14 Forma compleja de los coecientes de Fourier.
7.15 Espectro discreto de frecuencias.
7.16 Contenido de potencia de una funcin peridica.
7.17 Teorema de Parseval.
7.18 Expansin en serie de Fourier de una funcin en un intervalo
nito.
7.19 La transformada de Fourier.
7.20 Transformada de Fourier de la funcin pulso rectangular.
7.21 Espectro continuo de frecuencia.
7.22 Propiedades de la Transformada de Fourier.
7.23 Teorema de convolucin.
7.24 La funcin Delta Dirac.
7.25 Transformada de Fourier de funciones peridicas
Captulo 8
Soluciones de los Ejercicios
8.1 Captulo 1
Denicin 8.1.1 Se dice que una funcin ) es de orden exponencial si existen constantes c, ' 0 y
T 0 tales que [) (t)[ _ 'c
cT
, para todo t T.
Ejemplo 8.1.2 Las funciones ) (t) = t, q (t) = c
t
y /(t) = 2 cos t son de orden exponencial c = 1, para
t 0 = T, ya que [t[ _ c
t
, [c
t
[ _ c
t
y [2 cos t[ _ 2c
t
.
1. Transformada de Laplace por denicin:
(a) /cosht =
_
1
0
c
st
coshtdt =
c
st
sinht +:c
st
cosht
:
2
+ 1

1
0
=
:
:
2
+ 1
(b) /
_
t
2
_
=
_
1
0
c
st
t
2
dt =
c
st
_
:
2
t
2
+ 2:t + 2
_
:
3

1
0
=
2
:
3
(c) /tc
t
=
_
1
0
c
st
tc
t
dt =
_
1
0
c
(s+1)t
tdt =
c
t(s+1)
(t +:t + 1)
(: + 1)
2

1
0
=
1
(: + 1)
2
2. Hallar el orden exponencial de las siguientes funciones:
(a)

c
5t

_ 1c
5t
(b)

c
3t

_ 1c
3t
(c) [sin2t[ _ 1c
2t
(d) [sinh3t[ _ 1c
3t
(e) [cosh2t[ _ 1c
2t
(f)

t
4

_ 1c
4t
(g)

c
3t
+t
2

c
3t

t
2

_ 2c
3t
(h)

3 cos 2t t
3

_ 3 [cos 2t[ +

t
3

_ 4c
3t
(i)

3c
2t
2c
2t
+ sin2t

_ 3

c
2t

+ 2

c
2t

+[sin2t[ _ 6c
2t
(j) [sinh3t + sin3t[ _ [sinh3t[ +[sin3t[ _ 2c
3t
3. Calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
(a) /5 3t = 5/1 3/t =
5
:

3
:
2
29
30 CAPTULO 8. SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS
(b) /
_
7t
3
2 sin3t
_
= 7/
_
t
3
_
2/sin3t =
42
:
4

6
:
2
+ 9
(c) = /3 2t + 4 cos 2t = 3/1 2/t + 4/cos 2t =
3
:

2
:
2
+ 4
:
:
2
+ 4
(d) /cosh2t =
:
:
2
4
(e) /sinh2t =
2
:
2
4
(f) /
_
5c
2t
+ 3 2 cos 2t
_
= 5/
_
c
2t
_
+ 3/1 2/cos 2t =
5
: 2
+
3
:
2
:
:
2
+ 4
(g) /
_
4tc
2t
_
= 4/t
s!s+2
= 4
1
:
2

s!s+2
=
4
(: + 2)
2
(h) /
_
2c
3t
sin2t
_
= 2/sin2t
s!s+3
= 2
2
:
2
+ 4

s!s+3
=
4
(: + 3)
2
+ 4
(i) /
_
t
2
c
4t
_
= /
_
t
2
_
s!s+4
=
2
:
3

s!s+3
=
2
(: + 4)
3
(j) /
_
6t
3
3t
2
+ 4t 2
_
= 6/
_
t
3
_
3/
_
t
2
_
+ 4/t 2/1 =
36
:
4

6
:
3
+
4
:
2

2
:
(k) /2 cos 3t + 5 sin3t = 2/cos 3t + 5/sin3t = 2
:
:
2
+ 9
+
15
:
2
+ 9
(l) /t cos 2t = 2
:
2
(:
2
+ 4)
2

1
:
2
+ 4
(m) /
_
t
2
sin3t
_
= 24
:
2
(:
2
+ 9)
3

6
(:
2
+ 9)
2
(n) /
_
t
2
3 cos 4t
_
= /
_
t
2
_
3/cos 4t =
2
:
3
3
:
:
2
+ 16
(o) /
_
t
2
c
2t
+c
t
cos 2t + 3
_
= /
_
t
2
_
s!s+2
+/cos 2t
s!s+1
+3/1 =
2
(: + 2)
3
+
(: + 1)
(: + 1)
2
+ 4
+
3
:
4. Encuentre /
1
1 (:) donde 1 (:) est dada por:
(a) /
1
_
1
(: + 3) (: + 7)
_
= /
1
_
1
4 (: + 3)

1
4 (: + 7)
_
=
1
4
c
3t

1
4
c
7t
(b) /
1
_
: + 5
(: + 1) (: 3)
_
= /
1
_
2
: 3

1
: + 1
_
= 2c
3t
c
t
(c) /
1
_
: 1
:
2
(: + 3)
_
= /
1
_
4
9:

4
9 (: + 3)

1
3:
2
_
=
4
9

4
9
c
3t

1
3
t
(d) /
1
_
2: + 6
:
2
+ 4
_
= /
1
_
2
:
:
2
+ 4
+ 3
2
:
2
+ 4
_
= 2 cos 2t + 3 sin2t
(e) /
1
_
1
:
2
(:
2
+ 16)
_
= /
1
_
1
16:
2

1
16 (:
2
+ 16)
_
=
1
16
t
1
64
sin4t
(f) /
1
_
: + 8
:
2
+ 4: + 5
_
= /
1
_
(: + 2) + 6
(: + 2)
2
+ 1
_
= /
1
_
(: + 2)
(: + 2)
2
+ 1
+ 6
1
(: + 2)
2
+ 1
_
= c
2t
(cos t + 6 sint)
8.1. CAPTULO 1 31
(g) /
1
_
: + 1
:
2
(:
2
+ 4: + 8)
_
= /
1
_
1
8:
2

1
16
_
(s+2)
(s+2)
2
+4
+ 2
2
(s+2)
2
+4
_
+
1
16:
_
=
1
8
t
1
16
c
2t
(cos 2t + 2 sin2t)+
1
16
(h) /
1
_
4:
(: 1) (: + 1)
2
_
= /
1
_

1
: + 1
+
1
: 1
+
2
(: + 1)
2
_
= c
t
c
t
+ 2tc
t
(i) /
1
_
: + 7
:
2
+ 2: + 5
_
= /
1
_
(: + 1)
(: + 1)
2
+ 4
+ 3
2
(: + 1)
2
+ 4
_
= c
t
(cos 2t + 3 sin2t)
(j) /
1
_
3:
2
7: + 5
(: 1) (: 2) (: 3)
_
= /
1
_
1
2 (: 1)

3
: 2
+
11
2 (: 3)
_
=
1
2
c
t
3c
2t
+
11
2
c
3t
(k) /
1
_
5: 7
(: + 3) (:
2
+ 2)
_
= /
1
_
2
:
:
2
+ 2

1
_
2
_
2
:
2
+ 2

2
: + 3
_
= 2 cos
_
2t2c
3t

1
2
_
2 sin
_
2t
(l) /
1
_
:
(: 1) (:
2
+ 2: + 2)
_
= /
1
_
1
5 (: 1)

1
5
_
: + 1
(: + 1)
2
+ 1
3
1
(: + 1)
2
+ 1
__
=
1
5
c
t

1
5
c
t
(cos t 3 sint)
(m) /
1
_
: 1
:
2
+ 2: + 5
_
= /
1
_
: + 1
(: + 1)
2
+ 4

2
(: + 1)
2
+ 4
_
= c
t
(cos 2t sin2t)
(n) /
1
_
: 1
(: 2) (: 3) (: 4)
_
= /
1
_
1
2 (: 2)

2
: 3
+
3
2 (: 4)
_
=
1
2
c
2t
2c
3t
+
3
2
c
4t
(o) /
1
_
3:
(: 1) (:
2
4)
_
= /
1
_
3
2 (: 2)

1
: 1

1
2 (: + 2)
_
=
3
2
c
2t

1
2
c
2t
c
t
(p) /
1
_
36
: (:
2
+ 1) (:
2
+ 9)
_
= /
1
_
1
2
:
:
2
+ 9

9
2
:
:
2
+ 1
+
4
:
_
=
1
2
cos 3t
9
2
cos t + 4
(q) /
1
_
2:
2
+ 4: + 9
(: + 1) (: + 2) (:
2
+ 2: + 10)
_
= /
1
_
7
9 (: + 1)

9
10 (: + 2)
+
11
90
_
: + 1
(: + 1)
2
+ 9
+ 3
3
(: + 1)
2
+ 9
__
=
7
9
c
t

9
10
c
2t
+
11
90
c
t
(cos 3t + 3 sin3t)
(r) /
1
_
1
(: + 1) (: + 2) (:
2
+ 2: + 10)
_
= /
1
_
1
9 (: + 1)

1
10 (: + 2)

1
90
_
: + 1
(: + 1)
2
+ 9
+ 3
3
(: + 1)
2
+ 9
__
=
1
9
c
t

1
10
c
2t

1
90
c
t
(cos 3t + 3 sin3t)
5. Use el mtodo de Transformado de Laplace para resolver las siguientes ecuaciones diferenciales para
t _ 0.
(a)
dr
dt
+ 3r = c
2t
; r(0) = 1 ==/
_
dr
dt
_
+ 3/r = /
_
c
2t
_
:A (:) 1 + 3A (:) =
1
: + 2
==A (:) =
: + 3
(: + 2) (: + 3)
=
1
: + 2
r(t) = /
1
_
1
: + 2
_
= c
2t
(b) 3
dr
dt
4r = sin2t; r(0) =
1
3
==3/
_
dr
dt
_
4/r = /sin2t =
2
:
2
+ 4
32 CAPTULO 8. SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS
3:A (:) 1 4A (:) =
2
:
2
+ 4
==A (:) =
:
2
+ 6
(:
2
+ 4) (3: 4)
=
35
26 (3: 4)

3
26
: +
2
13
:
2
+ 4
r(t) = /
1
_

_
35
26 (3: 4)

3
26
: +
2
13
:
2
+ 4
_

_
=
35
78
c
4
3
t

1
13
sin2t
3
26
cos 2t
(c)
d
2
r
dt
2
+ 2
dr
dt
+ 5r = 1; r(0) = r
0
(0) = 0 ==/
_
d
2
r
dt
2
_
+ 2/
_
dr
dt
_
+ 5/r = /1
:
2
A (:) + 2:A (:) + 5A (:) =
1
:
==A (:) =
1
: (:
2
+ 2: + 5)
=
1
5:

1
5
: +
2
5
:
2
+ 2: + 5
r(t) =
1
5
/
1
_
1
:
_

1
5
/
1
_
: + 1
(: + 1)
2
+ 4
+
1
2
2
(: + 1)
2
+ 4
_
=
1
5

1
10
c
t
sin2t
1
5
(cos 2t) c
t
(d)
d
2
j
dt
2
+ 2
dj
dt
+j = 4 cos 2t; j (0) = 0; j
0
(0) = 2 ==/
_
d
2
j
dt
2
_
+ 2/
_
dj
dt
_
+/j = 4/cos 2t
:
2
1 (:) 2 + 2:1 (:) +1 (:) = 4
:
:
2
+ 4
==1 (:) = 2
:
2
+ 2: + 4
(:
2
+ 4) (:
2
+ 2: + 1)
j (t) = /
1
_
2
:
2
+ 2: + 4
(:
2
+ 4) (:
2
+ 2: + 1)
_
=
12
25
c
t

12
25
cos 2t +
16
25
sin2t +
6
5
tc
t
(e)
d
2
r
dt
2
3
dr
dt
+ 2r = 2c
4t
; r(0) = 0; r
0
(0) = 1 ==/
_
d
2
r
dt
2
_
3/
_
dr
dt
_
+ 2/r = 2/
_
c
4t
_
:
2
A (:) 1 3:A (:) + 2A (:) =
2
: + 4
==A (:) =
: + 6
(:
2
3: + 2) (: + 4)
r(t) = /
1
_
: + 6
(:
2
3: + 2) (: + 4)
_
=
4
3
c
2t

7
5
c
t
+
1
15
c
4t
(f)
d
2
r
dt
2
+ 4
dr
dt
+ 5r = 3c
2t
; r(0) = 4; r
0
(0) = 7 ==/
_
d
2
r
dt
2
_
+ 4/
_
dr
dt
_
+ 5/r = 3/
_
c
2t
_
:
2
A (:) 4: + 7 + 4:A (:) 4 + 5A (:) =
3
: + 2
==A (:) =
4:
2
+ 5: 3
(:
2
+ 4: + 5) (: + 2)
r(t) = /
1
_
4:
2
+ 5: 3
(:
2
+ 4: + 5) (: + 2)
_
= 3c
2t
+c
2t
(cos t 11 sint)
(g)
d
2
r
dt
2
+
dr
dt
2r = 5c
t
sint; r(0) = 1; r
0
(0) = 0 ==/
_
d
2
r
dt
2
_
+/
_
dr
dt
_
2/r = 5/c
t
sint
:
2
A (:) : +:A (:) 1 2A (:) =
5
(: + 1)
2
+ 1
==A (:) =
:
3
+ 3:
2
+ 4: + 7
(:
2
+: 2) (:
2
+ 2: + 2)
r(t) = /
1
_
:
3
+ 3:
2
+ 4: + 7
(:
2
+: 2) (:
2
+ 2: + 2)
_
= c
t

1
2
c
2t
+
1
2
c
t
(cos t 3 sint)
(h)
d
2
j
dt
2
+ 2
dj
dt
+ 3j = 3t; j (0) = 0; j
0
(0) = 1
(i)
d
2
r
dt
2
+ 4
dr
dt
+ 4r = t
2
+c
2t
; r(0) =
1
2
; r
0
(0) = 0
(j) 9
d
2
r
dt
2
+ 12
dr
dt
+ 5r = 1; r(0) = r
0
(0) = 0
(k)
d
2
r
dt
2
+ 8
dr
dt
+ 16r = 16 sin 4t; r(0) =
1
2
; r
0
(0) = 1
8.1. CAPTULO 1 33
(l) 9
d
2
j
dt
2
+ 12
dj
dt
+ 4j = c
t
; j (0) = j
0
(0) = 1
(m)
d
3
r
dt
3
2
d
2
r
dt
2

dr
dt
+ 2r = 2 +t; r(0) = r
0
(0) = r
00
(0) = 0
(n)
d
3
r
dt
3
+
d
2
r
dt
2
+
dr
dt
+r = cos 3t; r(0) = 0; r
0
(0) = r
00
(0) = 1
6. La funcin ), denida por ) (t) =
_
t, 0 _ t _ 1
0, t 1
. Exprese ) (t) en terminos de la funcin unitaria
y verique que /) (t) =
1
:
2
(1 c
s
)
1
:
c
s
.
7. Exprese las sigueitnes funciones en trminos de la funcin unitaria.
(a) ) (t) =
_
_
_
3t
2
, 0 < t _ 4
2t 3, 4 < t < 6
5 t _ 6
(b) q (t) =
_
_
_
t, 0 _ t _ 1
2 t, 1 < t < 2
0 t _ 2
8. Obtenga la transformacin de Laplace inversa de las siguientes funciones:
a)
c
5t
(: 2)
4
/)
3c
2s
(: + 3) (: + 1)
c)
: + 1
:
2
(:
2
+ 1)
c
s
d)
: + 1
:
2
+: + 1
c
s
c)
:
:
2
+ 25
c

4s
5
))
c
s
(1 c
s
)
:
2
(:
2
+ 1)
9. Verique el teorema de valor inicial para las siguietnes funciones
a) 2 3 cos t /) (3t 1)
2
c) t + 3 sin2t
10. Verique el teorema de valor nal para las siguietnes funciones
a) 1 + 3c
t
sin2t /) t
2
c
2t
c) 3 2c
3t
+c
t
cos 2t
11. Utilizando el teorema de convolucin, determine las siguientes transformadas inversa de Laplace:
a) /
1
_
1
: (: + 3)
3
_
/) /
1
_
1
(: 2)
2
(: + 3)
2
_
c) /
1
_
1
:
2
(: + 4)
_
34 CAPTULO 8. SOLUCIONES DE LOS EJERCICIOS
Appendix A
Modelo de Prueba 1
1. Considere el subespacio o = qc:
__
2 3
0 1
_
,
_
5 6
2 5
_
,
_
1 0
2 3
_
,
_
0 0
0 0
_
,
_
1 3
2 2
__
de
las matrices de orden 2, determine la dimensin de o.
Conclusin, dimo = 3.
2. Deenida negativa.
35
36 APPENDIX A. MODELO DE PRUEBA 1
Bibliografa
[1] CHURCHILL R., Ward J. (1992). Variable Compleja y Aplicaciones. Editorial Prentice [Link]
Edicin.
[2] SPIEGEL M. (1991) Transformadas de Laplace. Editorial Prentice Hall.
[3] SPIEGEL M. (1991). Variable Compleja. Editorial Prentice Hall.
[4] JAMES, Glyn. Matemticas Avanzadas para Ingeniera. 2
a
Edicin. Editorial Prentice Hall.
[5] ZILL, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. 6
a
Edicin. Editorial
Thomson.
37