Carrera: Tecnología Superior en Electromecánica
Nombre del taller o Laboratorio: Laboratorio de Control Industrial
Asignatura: Control Industrial
Ciclo: Cuarto
Aforo en taller o Laboratorio: 25 estudiantes
GUÍA DE PRÁCTICA # 1
Título: RECONOCIMIENTO DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Duración de la Práctica: 3 horas Número de horas Autónomas: 1
1. OBJETIVO GENERAL
Reconocer las partes de un motor de inducción trifásico
2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Realizar el reconocimiento de las partes de un motor de inducción trifásico.
Identificar las características mecánicas, eléctricas, térmicas, construcción, normativa,
eficiencia.
Aplicar los conocimientos teóricos adquiridos en clase.
3. FUNDAMENTO TEÓRICO
Motor Eléctrico
El motor eléctrico es la máquina más utilizada para transformar energía eléctrica en energía
mecánica, pues combina las ventajas de la utilización de energía eléctrica (bajo costo, facilidad
de transporte, limpieza y simplicidad de comando) con su construcción simple y robusta a
bajos costos con gran versatilidad de adaptación a los más variados tipos de cargas.
Tipos
Motor CC (Corriente Continua)
Los motores de corriente continua son motores con costo más elevado pues necesitan de
una fuente de corriente continua, o de un dispositivo que convierta la corriente alterna en
corriente continua.
Motor CA (Corriente Alterna)
Los motores de corriente alterna son los más utilizados, porque la distribución de energía
eléctrica es hecha en corriente alterna.
Los motores de corriente alterna, a su vez, pueden ser sincrónicos o asincrónicos.
Sincrónicos. Velocidad constante (independiente de la variación de la carga)
Asincrónicos. Velocidad variable (dependiendo de la variación de la carga)
Entre los motores de corriente alterna, se va a estudiar el MOTOR ASINCRONO DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO, el más utilizado.
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Conceptos básicos
Para hablar sobre los motores eléctricos asincrónicos trifásicos es importante considerar
los criterios más utilizados para seleccionar el motor más adecuado para la aplicación
deseada.
Potencia
Es la fuerza que el motor genera para mover la carga a una determinada velocidad.
Esta fuerza es medida en HP (horse power) en el sistema inglés, CV (caballos de vapor)
para los países europeos o en Kw (Kilowatt) para el sistema internacional de medidas.
Para convertir los valores de unidades de potencia se puede usar las equivalencias que se
detallan en la siguiente tabla:
Unidad de Potencia Equivalencia
1 HP 746 Watt
1 CV 736 Watt
1 CV 0.986 HP
Velocidad de rotación
Es el número de giros que el eje desarrolla por unidad de tiempo. La velocidad de rotación
se expresa normalmente en RPM (revoluciones por minuto). Para las frecuencias de 50 Hz
y 60 Hz se tiene:
Los motores de 2 y 4 polos son los más vendidos en el mercado.
Torque
El torque, también denominado par motor, puede definirse de una manera sencilla como
la fuerza que el motor es capaz de ejercer sobre su eje y que causa su rotación.
Desde el punto de vista técnico, el torque es el producto de la fuerza multiplicada por la
distancia del punto de aplicación de la fuerza con respecto al eje.
La potencia desarrollada por el par motor es directamente proporcional a la velocidad
angular del eje de transmisión, tal como se indica en la siguiente expresión:
P = T*ω
P = Potencia mecánica en el eje del motor (W)
T= Torque o par motor (Nm)
ω = Velocidad angular del eje (rad/s)
Deslizamiento
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El concepto de deslizamiento es usado para describir la diferencia entre la velocidad
sincrónica y la velocidad real en el eje de salida. Factores como la carga o inclusive la
variación de la tensión de la red de alimentación, pueden influenciar en la velocidad del
motor.
Variable Descripción
S Deslizamiento nominal
ns Velocidad sincrónica (rpm)
n (ω) Velocidad rotórica o angular (rpm)
f Frecuencia del suministro eléctrico (hz)
p Número de polos
Tensión
Tipos de tensión
Monofásica
Es la tensión medida entre fase y neutro. El motor monofásico normalmente esta
preparado para ser conectado en una red de 120 V, 127V.
Trifásica
Es la tensión medida entre fases.
Son los motores mas utilizados,pues los motores monofásicos tienen limitación de
potencia, y además de esto suministran rendimientos y pares menores, lo que
aumenta su costo operacional.
Las tensiones trifásicas más utilizadas son 208 V, 220 V, 380 V y 440 V
Frecuencia
Es el número de veces que un determinado evento se repite en un intervalo de tiempo.
La frecuencia de la red de alimentación utilizada en Latinoamérica es de 50 Hz o 60 Hz,
dependiendo del país.
La Frecuencia es un factor importante, ya que influye directamente en la velocidad de
rotación del motor eléctrico.
Grado de Protección
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Es la protección del motor contra la entrada de cuerpos extraños (polvo, fibras, etc.),
contacto accidental y penetración de agua.
Así, por ejemplo, un equipo que va a ser instalado en un local sujeto a chorros de agua,
debe poseer una carcasa capaz de soportar tales chorros de agua, bajo determinados
valores de presión y ángulo de incidencia, sin que haya penetración que pueda ser
perjudicial al funcionamiento del motor.
El grado de protección es definido por dos letras (IP) seguido de dos dígitos. El primer digito
indica protección contra la entrada de cuerpos extraños y contacto accidental, mientas
que el segundo dígito indica la protección contra la entrada de agua.
Carcasa
El tipo de carcasa es un dato fundamental en la elección del motor eléctrico, ya que
permite identificar gran parte de sus dimensiones mecánicas. El tamaño de la carcasa es
definido por la potencia y la velocidad del motor y es identificado por la letra H, que va
desde la base de soporte del motor hasta el centro del eje, medida en mm. La altura H es
exactamente igual al modelo de la carcasa del motor, tratándose de motores IEC.
Formas constructivas
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Las formas constructivas definen el tipo de montaje del motor y la forma de acoplarse con
la carga. Los motores son normalmente suministrados en la forma constructiva B3L(D),
(motor con patas para montaje horizontal, eje situado a la derecha viendo de frente la caja
de conexiones). Las demás formas constructivas pueden observarse en la siguiente tabla.
Clases de aislamiento
La clase de aislamiento es la especificación de aislamiento térmico, define la máxima
temperatura que soportará el aislamiento del motor continuamente sin afectar a su vida
útil.
Los motores normalmente son fabricados con clase de aislamiento F, que permite una
temperatura máxima de operación de 155° C, pero los motores también pueden ser
fabricados con clase de aislamiento H, cuya temperatura máxima de operación permitida
es de 180° C.
La temperatura de la clase de aislamiento no significa la temperatura ambiente máxima,
y si la máxima temperatura que soportara el aislamiento del motor.
Ventilación
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El sistema de ventilación es responsable por la refrigeración del motor.
Los motores IP55 (cerrados) son generalmente suministrados con sistema de ventilación
TCVE. Los motores con grado de protección IP21 (abiertos ODP) poseen sistema de
ventilación interna.
Los motores ODP (prueba de goteo abierta) fueron proyectados para operar en ambientes
donde la humedad y suciedad son mínimos. La carcasa de hierro fundido fue diseñada para
proporcionar gran densidad de potencia, máxima ventilación y disipación de calor,
ofreciendo bajos niveles de vibración alta rigidez mecánica y durabilidad. Ampliamente
utilizados en aplicaciones como compresores, bombas y enfriadores.
Bridas
El término brida se utiliza para denominar a los elementos que sirven para unir o sujetar
dos o más piezas entre sí.
Las bridas son utilizadas en situaciones donde el acoplamiento del motor es hecho
directamente en la máquina.
Las bridas más utilizadas son los tipos FF, FC y C-DIN.
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Eficiencia
Debido a la ascendente demanda de energía y a la degradación del medio ambiente, los
gobiernos de diversos países están estableciendo Requisitos mínimos de eficiencia
energética, también llamados MEPS (Minimun Energy Performance Standars) para
diversos tipos de equipos incluyendo los motores eléctricos.
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Normativas globales de eficiencia de motores eléctricos
La Gama de motores eléctricos con diferentes niveles de eficiencia, mejor desempeño,
ahorro energético y rápido retorno de la inversión son:
IE1: Motor de rendimiento estándar
IE2: Motor de alto rendimiento
IE3: Motor de eficiencia Premium
IE4: Motor de eficiencia Super Premium
IE5: Motor de eficiencia Ultra Premium
Factor de servicio (SF)
Es la capacidad del motor para operar bajo una carga incrementada a corto plazo.
Se expresa como un multiplicador el cual se le aplica a la potencia de placa del motor, para
indicar la carga que puede llevar en condiciones normales de servicio.
Por normativa la placa de un motor debe indicar el factor de servicio, indicado como SF
por sus siglas en inglés, Service Factor.
Balanceo de un motor
Cuando un motor está en marcha genera diversos tipos de fuerzas debido a efectos
centrífugos, estas fuerzas deben ser equilibradas para que no resulten indeseados como
desgastes, vibraciones, tensiones y sobrecargas.
Placa de características
La placa de características es el documento de identidad de cualquier máquina, tanto
eléctrica como no eléctrica, tanto fija como móvil o en este caso rotativa.
Se encuentra situada en el motor de forma que pueda ser leída sin dificultad y firmemente
sujeta al mismo.
Los datos o variables identificativas del motor se pueden subdividir en varios grupos:
Tipo eléctrico
Tipo mecánico
Tipo térmico
Tipo de construcción
Tipo de normativa a la que se encuentra sujeto
Eficiencia
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Ejemplo de placa de identificación: Motor trifásico
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4. MATERIALES, EQUIPOS, HERRAMIENTAS A UTILIZAR
Módulo motor eléctrico de 6 y 12 terminales.
Multímetro
Destornillador plano y estrella
Guantes dieléctricos
Botas dieléctricas
5. NORMAS DE SEGURIDAD
Previo al inicio de las prácticas el estudiante deberá abstenerse de usar cualquier objeto
de tipo metálico, tales como: anillos, aretes, collares etc. para evitar descargas eléctricas.
No tener bebidas o líquidos cerca del área de trabajo
Antes de realizar mediciones de intensidad o corriente eléctrica verifique que las
conexiones sean correctas a fin de evitar daños en el instrumento de medición.
6. INSTRUCCIONES PARA EL DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
PROCEDIMIENTO
Identificación de las partes del motor de inducción trifásico
Identifique y evidencie a través de una fotografía las partes en el motor trifásico:
Rotor
Estator con bobinado
Carcasa
Caja de conexiones eléctricas
Ventilador de refrigeración
Aletas de refrigeración
Eje del motor
Cojinetes
Placa de características
Cáncamo de izaje
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7. EVALUACIÓN DE APRENDIZAJE
Identifique, determine y registre en la tabla los siguientes datos de la Placa de
características del motor de inducción.
Variable Valor
Procedencia
Marca
Modelo
Número de serie
Número de fases
Número de polos
Peso del motor (Newtons)
Velocidad de rotación (rad/s)
Velocidad sincrónica (rad/s)
Régimen de servicio
Factor de servicio
Factor de potencia
Eficiencia
Grado de protección
Temperatura de la clase de aislamiento
Temperatura ambiente máximo
Normativa utilizada para determinar pérdidas y
rendimiento
Forma constructiva del motor
Tipo de carcasa
Tipo de rodamiento delantero
Tipo de rodamiento posterior
Método de balanceo del motor
Corriente nominal en Δ
Corriente nominal en Y
Corriente nominal en Δ 440 Vrms
Potencia útil (W)
Potencia útil máxima (W)
Potencia eléctrica (W)
Torque nominal (Nm)
Torque de arranque (Nm)
Deslizamiento en porcentaje
8. CONCLUSIONES
Las conclusiones deben realizarla como grupo al finalizar la sesión de práctica y ser
mostradas al docente por si se requiera realizar un refuerzo.
9. RECOMENDACIONES
Las recomendaciones (de existir) deberán incluirse en el informe de práctica
10. TAREA AUTONOMA
Cada líder de grupo deberá subir a la plataforma Classroom el respectivo informe de
práctica cumpliendo con la rúbrica establecida para las prácticas de la asignatura.
11. BIBLIOGRAFIA
12. ANEXOS
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