Motivación
Variables separables
UNIDAD 6: Ecuaciones Diferenciales I
Máximo Florean Chávez Santos
Universidad Nacional de Ingenieria
Facultad de Ingeniería Mecánica
6 de marzo de 2023
Máximo Chávez Santos Cálculo Integral
Motivación
Variables separables
Contenido
Contenido:
1 Motivación.
2 Definición y clasificación.
3 Solución
4 Variables separables.
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Motivación
Variables separables
Las ecuaciones diferenciales son unas de las herramientas más
importantes de las que se dispone analizar el mundo
matemáticamente. Con ellas se formulan leyes fundamentales de la
naturaleza y se modelan muchos fenómenos físicos.
El término modelar significa determinar una ecuación diferencial
que describa un fenómeno físico.
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Definición
Se dice que una ecuación diferencial (ED) es cualquier ecuación que
contiene las derivadas de una o más variables con respecto a una o
más variables independientes.
Podemos clasificarlas por tipos:
Ecuación Diferencial Ordinaria: Las derivadas están dadas
respecto de una única variable independiente.
Ejemplo:
dy
` 3y “ cosp2xq, y 1 ` y 2 “ exppx 2 q
dx
Ecuación Diferencial Parcial: Las derivadas están dadas
respecto de más de una variable independiente.
Ejemplo:
d 2u d 2u d 2u d 2u du
` 2 “ 0; “ ´4
dx 2 dy dx 2 dt 2 dt
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En esta parte del curso nos limitaremos a estudiar ecuaciones
diferenciales ordinarias. Estas EDO’s pueden clasificarse por:
Orden: Es el mayor orden de alguna derivada que aparece en
la ecuación. Por ejemplo la ecuación:
ˆ ˙5
d 2y dy
`y ¨ ` 5xy “ expp´x 2 q
dx 2 dx
es una EDO de segundo orden.
Grado: Es la mayor potencia a la que está elevada la derivada
de mayor orden, siempre y cuando la ecuación diferencial esté
dada en forma polinomial. Por ejemplo la ecuación:
ˆ ˙2 ˆ ˙5 ˆ ˙7
d 4y d 2y dy
´3 ` “ 3x 2 ` 2
dx 4 dx 2 dx
es una EDO de cuarto orden y segundo grado.
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De manera simbólica, expresamos una ecuación diferencial ordinaria
de orden n como:
F px, y , y 1 , . . . , y pnq q “ 0
Note que F es una función real de n ` 2 variables: x, y , y 1 , . . . y pnq .
Llamaremos forma normal de una EDO, si es posible despejar y pnq ,
en términos de las otras variables x, y , y 1 , . . . , y pn´1q , es decir,
´ ¯
y pnq “ f x, y , y 1 , . . . , y pn´1q
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Ecuación Diferencial Lineal Ordinaria
Definición
Decimos que una ecuación diferencial es lineal si es de la forma
d ny d n´1 y dy
an pxq ` a n´1 pxq ` ¨ ¨ ¨ ` a1 pxq ` a0 pxqy “ g pxq
dx n dx n´1 dx
Por ejemplo:
d 3y dy ?
2y 2 ` 4y 1 ` y “ 0; exppxq 3
` ´ 2 cospxqy “ x
dx dx
son ecuaciones lineales de segundo y tercer orden, respectivamente.
Ejemplos de EDOS no lineales:
p1 ` exppy qqy 1 ` 2y “ cospxq, y 2 ` senpy q “ x 2 , y iv ` y 3 “ x 2
Nota: Si g pxq ” 0 la ecuación se llamará homogénea.
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Solución de una ecuación diferencial
Definición
Dada la EDO
F px, y , y 1 , . . . , y pnq q “ 0,
una solución de dicha ecuación es una función y “ φpxq definida
en un intervalo abierto I , tal que para todo x P I las derivadas
φ1 pxq, φ2 pxq, . . . , φpnq pxq existen y conjuntamente con x e y ,
satisfacen la EDO.
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Ejemplo
?
Verifique que la función φpxq “ x x ` 2 es una solución de la
EDO:
d 2y dy 2y
2px ` 2q 2 ´ ´ “0
d x dx xpx ` 2q
Además diga sobre que intervalos esta definida la solución.
Resolución:
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Teorema
Una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n de la forma
d ny d n´1 y dy
an pxq ` a n´1 pxq ` ¨ ¨ ¨ ` a1 pxq ` a0 pxqy “ 0
dx n dx n´1 dx
tiene n soluciones linealmente independientes.
En otras palabras tienen n soluciones diferentes en el sentido que
ninguna se puede deducir de las otras.
Si encontramos otra solución diferente a las n soluciones anteriores
entonces esta si debe escribirse en términos de las otras.
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Solución General de una EDO lineal homogénea de orden n
Definición (Solución General - Ecuación homogénea)
Si tenemos una ecuación de la forma
d ny d n´1 y dy
an pxq n
` a n´1 pxq n´1
` ¨ ¨ ¨ ` a1 pxq ` a0 pxqy “ 0
dx dx dx
con soluciones y1 pxq, y2 pxq, . . . , yn pxq entonces la solución general
de la EDO se escribe como:
yh pxq “ c1 y1 pxq ` c2 y2 pxq ` ¨ ¨ ¨ ` cn yn pxq
donde c1 , c2 , . . . , cn son constantes arbitrarias.
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Ejemplo
Verifique que la función φpxq “ c1 expp2xq ` c2 expp3xq con c1 , c2
arbitrarios, es solución general de la EDO:
y 2 ´ 5y 1 ` 6 “ 0
Resolución:
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Solución Particular
Definición (Solución Particular - Ecuación no homogénea)
Si tenemos una ecuación de la forma
d ny d n´1 y dy
an pxq n
` a n´1 pxq n´1
` ¨ ¨ ¨ ` a1 pxq ` a0 pxqy “ g pxq
dx dx dx
, una solución particular es una función φpxq que verifica la
ecuación dada.
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Algunas veces, a una solución φ se le denomina como la integral
de la ecuación, y su gráfica se le conoce como curva integral. Al
resolver una EDO de primer orden F px, y , y 1 q “ 0, por lo general
obtenemos una solución que contiene una constante arbitraria, es
decir, y pxq “ φpxq ` c, que a su vez forman una familia de
soluciones.
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Problema de valor inicial - PVI
Definición
En cierto intervalo I que contiene a x0 , la ecuación
d ny
“ f px, y , y 1 , . . . , y pn´1q q
dx n
sujeto a y px0 q “ y0 , y 1 px0 q “ y1 , . . . y pn´1q pxq “ yn´1 , donde
y0 , y1 , . . . , yn´1 son constantes reales específicas de forma
arbitraria, se denomina problema de valor inicial.
Los valores de y pxq y de sus primeras derivadas de un solo punto
y px0 q “ y0 , y 1 px0 q “ y1 , . . . , y pn´1q px0 q “ yn´1 , se denominan
condiciones iniciales.
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Ejemplo
Verifique que y “ c ¨ exppxq representa una familia de soluciones de
un parámetro para la ecuación de primer orden y 1 “ y sobre el
intervalo x´8, 8y. Además, especifique las soluciones para cuando
y p0q “ 3 y y p1q “ ´2.
Resolución:
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Teorema (Existencia y unicidad)
Sea R una región rectangular en el plano XY definida por
a ď x ď b, c ď x ď d, la cual contiene al punto px0 , y0 q. Si f px, y q
df
y son continuas en R, entonces existe cierto intervalo
dx
I0 “ xx0 ´ h, x0 ` hy con h ą 0, contenido en I “ ra, bs y una
función única y pxq definida en I0 que representa una solución del
problema de valor inicial.
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Ecuaciones diferenciales de primer orden
Consideraremos algunos tipos básicos de ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden que admiten una técnica determinada
para calcular su solución y estudiaremos los diversos procedimientos
que permiten obtener dicha solución.
Una ecuación diferecnial ordinaria de primer orden se puede
expresar de:
Forma normal: y 1 pxq “ f px, y pxqq
Forma implícita: F px, y pxq, y 1 pxqq “ 0
Forma diferencial: Ppx, y qdx ` Qpx, y qdy “ 0
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Definición
Una EDO es de variables separables si es de la forma
dy
“ ppxqqpy q
dx
Este tipo de ecuaciones puede resolverse si hacemos
hpy qdy “ ppxqdx
1
donde hpy q “ , luego integrando tenemos
qpy q
ż ż
hpy qdy “ ppxqdx ðñ Hpy q “ Ppxq ` C
donde H y F son antiderivadas de h y f respectivamente y C es
una constante arbitraria.
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Ejemplo
Resolver:
dy
1 “ y p2 ` senpxqq
dx
2 px ` 2qdy ´ ydx “ 0
3 pexpp2y q ´ y q cospxqy 1 “ exppy q senp2xq, y p0q “ 0.
Resolución:
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Ecuaciones diferenciales reducibles a variables separables
La ecuación diferencial
dy
“ f pa x ` b y ` cq, b‰0
dx
se reduce a una ecuación diferencial de variables separables si
hacemos el cambio de variable z “ a x ` b y ` c entonces
dz dy dy 1 dz a
“a`b ô “ ´
dx dx dx b dx b
de este modo la ecuación dada se convierte en
dy 1 dz a dz
“ f pa x ` b y ` cq ô ´ “ f pzq ô “ bf pzq ` a
dx b dx b dx
De lo cual, conseguimos una ecuación en variables separables.
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Ejemplo
dy
Resuelva: “ p4x ´ y ` 7q2
dx
Resolución:
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Otras ecuaciones reducibles a la forma separable
Ciertas ecuaciones diferenciales de primer orden no son separables,
pero se pueden llevar a esa forma por medio de un sencillo cambio
de variable; esto se cumple para la ecuaciónn de la forma:
dy ´y ¯
“g
dx x
La forma de la ecuación sugiere que se haga el cambio de variable
y
u “ ô y “ ux derivando, y 1 “ u ` x ¨ u 1 entonces tenemos que
x
la EDO se convierte en
du dx
u ` xu 1 “ g puq ô xu 1 “ g puq ´ u ô “
g puq ´ u x
De lo cual, conseguimos una ecuación en variables separables.
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Ejemplo
Resuelva: xy 1 “ py ´ xq3 ` y
Resolución:
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Ejemplo
Resuelva: x 2 y 1 “ y 2 ` xy ` x 2
Resolución:
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