Reporte de Laboratorio

Control De Ciclo De Trabajo (Pwm)

Hector Julian Santacruz G. 20202191441

Jose Daniel Medina C. 20221196570

Resumen: Para esta práctica de laboratorio se exploró el control de la modulación por ancho de pulso
(PWM) para llegar al control del ciclo de trabajo utilizando el osciloscopio Rigol MSO1070Z. Se
generaron señales PWM con diferentes ciclos de trabajo (65% y 30%) mediante el generador de
funciones del osciloscopio, y se analizaron sus principales parámetros en la pantalla del dispositivo.
Posteriormente, las señales adquiridas fueron exportadas en formato CSV para su análisis en Matlab y
comparación con una señal generada en Simulink. Esta actividad permitió familiarizarse con la captura
y almacenamiento de datos en el osciloscopio, así como con su procesamiento en Matlab.

Abstract: For this laboratory practice, pulse width modulation (PWM) control was explored to reach duty
cycle control using the Rigol MSO1070Z oscilloscope. PWM signals with different duty cycles (65% and
30%) were generated using the oscilloscope's function generator, and their main parameters were
analyzed on the device's display. Subsequently, the acquired signals were exported in CSV format for
analysis in Matlab and comparison with a signal generated in Simulink. This activity allowed
familiarization with data capture and storage in the oscilloscope, as well as with its processing in Matlab.

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Tabla de Contenidos
I. Introducción............................................................................................................................................ 1
II. Fundamentación Teórica .................................................................................................................... 2
Modulación por Ancho de Pulso (PWM) .................................................................................................... 2
III. Procedimiento .................................................................................................................................... 4
Analisis de Resultados experimentales ......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
IV. Conclusiones ...................................................................................................................................... 8
Referencias ................................................................................................................................................... 9
Rubrica de Laboratorio .................................................................................................................................. 9

I. Introducción
El control del ciclo de trabajo (Duty Cycle) en señales de modulación por ancho de pulso (PWM) es esencial
en electrónica de potencia y sistemas de control. La variación del ciclo de trabajo permite regular la cantidad
de energía entregada a una carga, siendo ampliamente utilizada en la electrónica y en la industria para
aplicaciones como el control de velocidad de motores eléctricos, la regulación de intensidad luminosa en LEDs
y la conversión de potencia en fuentes conmutadas.

Los dispositivos de carga operan eficientemente a ciertos voltajes y consumen corriente específica. Disminuir
el voltaje puede afectar negativamente el rendimiento de la carga, como la reducción de potencia en motores o
LEDs. Por ello, se requiere un método diferente para controlar la energía sin perder rendimiento. Su aplicación
en el control de motores eléctricos optimiza el consumo de energía y mejora la precisión en la velocidad y el par
motor, lo que es crucial en procesos de automatización y manufactura. Además, en la conversión de energía,
la PWM es fundamental en fuentes de alimentación conmutadas y convertidores de potencia, garantizando
estabilidad y eficiencia en sistemas eléctricos industriales Dominar estas técnicas permite a los ingenieros
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diseñar sistemas más eficientes y sostenibles, reduciendo costos operativos y maximizando el rendimiento de
equipos electrónicos en la industria.

En este laboratorio, se exploró la gestión del Duty Cycle a través de la generación y análisis de señales PWM
utilizando el osciloscopio Rigol MSO1070Z. Se configuraron señales con diferentes ciclos de trabajo (65% y
30%) y se evaluaron sus características a nivel visual y cuantitativo mediante mediciones directas en el
osciloscopio. Posteriormente, las señales adquiridas fueron exportadas en formato CSV para su
procesamiento en Matlab, donde se compararon con una señal simulada en Simulink.

II. Fundamentación Teórica

Modulación por Ancho de Pulso (PWM)
La Modulación por Ancho de Pulso (PWM, Pulse Width Modulation) es una técnica ampliamente utilizada para
regular la cantidad de energía suministrada a dispositivos electrónicos de potencia, tales como motores, luces
LED y convertidores de energía. La idea central de PWM es modular la duración de los pulsos de una señal
eléctrica, manteniendo su frecuencia y amplitud constantes. La modulación por ancho de pulso (PWM) permite
reducir la cantidad total de energía eléctrica suministrada a un dispositivo de corriente continua (CC) resistivo
mediante la variación del porcentaje de tiempo que el dispositivo recibe su voltaje nominal completo mientras
se enciende y apaga rápidamente. A medida que aumenta o disminuye el tiempo de encendido relativo de la
señal, también lo hace el voltaje promedio de la señal. Este voltaje promedio proporciona una potencia
equivalente más baja, mientras que aún mantiene el voltaje completo durante la duración del estado de
encendido del pulso.
Una señal PWM es un método para crear pulsos digitales para controlar circuitos analógicos. Hay dos
componentes principales que definen el comportamiento de una señal PWM:
• Ciclo de trabajo
Es la fracción de un período en el que un sistema o una señal están activos. Normalmente,
expresamos un ciclo de trabajo como una proporción o un porcentaje. Un período es el tiempo que
tarda una señal en completar un ciclo de encendido y apagado completo.
• Frecuencia :
La velocidad a la que algo se repite o se produce durante un período determinado. En otras
palabras, la velocidad a la que se produce una vibración que crea una onda, por ejemplo, ondas de
sonido, de radio o de luz, que normalmente se calcula por segundo.

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En cuanto al ciclo de trabajo, cuando la señal está en estado alto, lo llamamos ON, y el ciclo de trabajo
describe la cantidad de tiempo que una señal está en estado ON. Medimos o cuantificamos un ciclo de
trabajo como un porcentaje. Este porcentaje representa el tiempo específico que una señal digital está
ON durante un período (intervalo), y este intervalo es el inverso de la frecuencia de la forma de onda.
Por ejemplo, una señal digital que pasa la mitad del tiempo en estado ON y la otra mitad en estado OFF
tendrá un ciclo de trabajo del 50%, es decir, una onda cuadrada ideal. Una señal digital que pasa tres
cuartas partes del tiempo en estado ON y una cuarta parte del tiempo en estado OFF tendrá un ciclo de
trabajo del 75%.
Aplicaciones de PWM en Electrónica de Potencia
Control de motores: Permite ajustar la velocidad de motores DC variando el ciclo de trabajo de la
señal PWM.
Conversión de energía: Se emplea en convertidores de potencia como buck, boost y buck-boost para
regular voltajes de salida.
Iluminación LED: Controla la intensidad lumínica variando el tiempo en que el LED permanece
encendido en cada ciclo.
Comunicaciones: Se usa en técnicas de modulación para transmitir información mediante variaciones
en el ancho de [Link] de Funcionamiento

Aliasing y Tasa de Muestreo

El aliasing es un fenómeno que ocurre cuando la señal digitalizada no se muestrea a una tasa
suficientemente alta, lo que provoca distorsiones y pérdida de información. Para evitar aliasing, se debe
seguir el Teorema de Nyquist, que establece que la frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble
de la frecuencia más alta presente en la señal:
En el caso del laboratorio, dado que la señal PWM tiene una frecuencia de 30 kHz, la tasa de muestreo
seleccionada debe ser suficientemente alta para capturar con precisión sus características sin perder
información crítica.

Uso del Osciloscopio Rigol MSO1070Z

El Rigol MSO1070Z es un osciloscopio digital de almacenamiento que permite visualizar, medir y
almacenar señales eléctricas. Entre sus funciones avanzadas se encuentra la posibilidad de generar
señales a través de su fuente de señal incorporada y la capacidad de exportar datos en formato CSV
para su posterior análisis en herramientas como Matlab.
El proceso de adquisición de señales implica la configuración de parámetros como el número de
muestras por segundo (Sa/s) y la correcta visualización de la señal en pantalla, asegurando una
captura adecuada sin efectos de aliasing.

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 III. Procedimiento y Resultados Experimentales
1. Generador de Señales
Se conectó las salidas del generador de funciones a la entrada del osciloscopio mediante una sonda de
medición. Se configuró el generador de funciones interno para producir una señal PWM y procedimos a
establecer una frecuencia de 30 kHz y dos valores de ciclo de trabajo: 65% y 30% respectivamente.

2. Visualización y Captura de Señales

• Se ajustaron los parámetros del osciloscopio, como la escala de tiempo y voltaje, para visualizar
correctamente la señal PWM en pantalla.
• Se midieron los valores de voltaje promedio y ciclo de trabajo con las herramientas de medición del
osciloscopio.
• Se capturaron y almacenaron las señales observadas en el osciloscopio para su posterior análisis.

Figura 1 Señales PWM osciloscopio

3. Exportación de Datos
• Se guardaron las señales medidas en formato CSV utilizando la función de almacenamiento del
osciloscopio.
• Los archivos exportados fueron transferidos a un computador para su procesamiento en Matlab.

4. Análisis en Matlab y Comparación con Simulink

• Se importaron los datos CSV en Matlab y se graficaron las señales medidas.

• Se generó una señal PWM en Simulink con las mismas características (frecuencia y ciclo de trabajo)
para comparar los resultados experimentales con los simulados.
• Se analizaron las diferencias en voltaje promedio y se verificó la precisión de las mediciones realizadas
con el osciloscopio.
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 Figura 2. Modelo en simulink que genera las señales PWM

Se emplearon los bloques Sumador y Step porque para que sea igual a la señal del osciloscopio fuera igual a la del
simulink pues era una señal pico pico en el semiciclo positivo y semiciclo negativo, por lo tanto se le sumo un step de
-2.5 sin step time y con valor inicial y final iguales, se utilizó la opción Signal Logging para enviar los datos al espacio
de trabajo de MATLAB y posteriormente almacenarlos en archivos .mat. Para asegurar que la simulación mostrara los
períodos de la señal de manera coherente con los datos adquiridos en el osciloscopio, fue necesario ajustar el tiempo
de simulación en Simulink. Este ajuste se realizó calculando el tiempo total como el producto del período de la señal
(33.3 µs) y la cantidad de ciclos visibles en el osciloscopio (3.5), lo que dio un valor final de 116.9 µs. Esto permitió que
la señal en Simulink coincidiera con la visualización en el osciloscopio, facilitando la comparación entre los resultados
experimentales y los simulados, para que las dos señales coincidieran casi exactamente una sobre otra se tuvo que
hacer un pequeño desfase de -0.6e-4 para la señal 1 y de -0.35e-4 para la señal 2.

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Figura 3. F1 y F2 simuladas

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Análisis de Resultados Experimentales
Comparación de Señales Simuladas vs Medidas
Señal PWM 65%

La señal medida y la simulada presentan un ciclo de trabajo del 65%, con una frecuencia de 30 kHz.
Se observa un leve desfase en la señal medida, posiblemente causado por retardos en la adquisición de datos y la
respuesta del osciloscopio.

La señal del osciloscopio muestra oscilaciones en los flancos de subida y bajada, atribuibles a la respuesta del
sistema de medición y a posibles interferencias en la línea de conexión.

La amplitud de la señal medida es ligeramente inferior a la simulada, lo que puede estar relacionado con pérdidas
en la conexión o limitaciones del generador de funciones.

Señal PWM 30%

Ambas señales (medida y simulada) presentan un ciclo de trabajo del 30% con una frecuencia de 30 kHz.
Se detecta un pequeño desfase entre ambas señales, lo que sugiere diferencias en los tiempos de adquisición y
propagación.

La señal medida presenta un mayor nivel de ruido en comparación con la simulada, lo que puede atribuirse a la
sensibilidad del osciloscopio y a interferencias externas.

Se observan pequeñas variaciones en la amplitud de la señal medida, lo que podría deberse a inexactitudes en la
calibración del generador de funciones o del osciloscopio.

Evaluación de la Calidad de la Medición

La tasa de muestreo de 500 MSa/s es adecuada para una señal de 30 kHz, garantizando una resolución suficiente
para capturar los detalles de la forma de onda.
Sin embargo, el ruido en la señal medida podría reducirse mediante el uso de filtros digitales en Matlab o una
mejor conexión de las sondas al sistema.
La comparación con la simulación en Simulink permite verificar la fidelidad de las mediciones experimentales y
detectar posibles errores en la adquisición de datos.

Se puede mejorar:

Análisis espectral: Incluir una Transformada de Fourier Rápida (FFT) de ambas señales para evaluar
componentes de ruido y armónicos.

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IV. Conclusiones

[Link] logró generar y visualizar correctamente señales PWM en el osciloscopio Rigol MSO1070Z, permitiendo
estudiar sus principales características, como frecuencia, periodo y ciclo de trabajo.

[Link] identificó un leve desfase entre las señales medidas y simuladas, lo que puede deberse a retardos en la
adquisición de datos o a la respuesta del sistema de medición.

[Link] evidenció una variación en la amplitud y presencia de ruido en la señal medida en comparación con la simulada,
lo que resalta la importancia de la calidad en la conexión y calibración del osciloscopio.
[Link] ciclo de trabajo afecta directamente la energía entregada a la carga, lo que es clave en aplicaciones de
conversión de potencia. Un ciclo de trabajo mayor implica un mayor voltaje promedio, mientras que un ciclo de
trabajo menor reduce la potencia entregada.
[Link] frecuencia de la señal PWM también influye en la eficiencia del sistema, ya que frecuencias muy altas
pueden generar pérdidas por conmutación y afectar la respuesta dinámica de los dispositivos controlados.
[Link] tasa de muestreo empleada fue adecuada para la señal analizada, permitiendo una correcta representación
de la forma de onda.

[Link] destaca la importancia del análisis en Simulink para validar las mediciones experimentales y detectar posibles
errores en la captura de datos.

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Referencias

• Rigol Technologies, "User Manual for Rigol MSO1070Z Oscilloscope", 2022.

• MathWorks, "Simulink Documentation - PWM Signal Generation", [Link]
• Sedra, A., & Smith, K. (2016). "Microelectronic Circuits" (7th ed.). Oxford University Press.
• Erickson, R. W., & Maksimovic, D. (2020). "Fundamentals of Power Electronics" (3rd ed.). Springer.

Rubrica de Laboratorio