Unidad 03

Fuerzas internas en cables, momento de

inercia, cinemática y cinética de una
partícula
2. Cinemática de partículas

MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS

Cinemática de partículas

Mecánica Vectorial Para Ingenieros

 PROPÓSITO

Estudiar la cinemática de partículas permite comprender y analizar la

geometría del movimiento, estableciendo relaciones fundamentales
entre posición, velocidad, aceleración y tiempo, proporcionando
herramientas esenciales para resolver problemas de ingeniería y
predecir comportamientos dinámicos.
 ÍNDICE
1. Fundamentos de la Cinemática.- Definición y conceptos básicos
del estudio del movimiento
2. Movimiento Rectilíneo.- Análisis de partículas en trayectorias
lineales
3. Variables Cinemáticas.- Posición, desplazamiento, velocidad y
aceleración
4. Métodos de Integración.- Determinación del movimiento
mediante funciones variables
5. Aplicaciones Prácticas.- Caída libre y problemas de ingeniería
 ¿Que es la Mecánica?

Es la parte de la física clásica (la que se basa en los principios o

leyes de Newton), y que trata del equilibrio o del movimiento de los
cuerpos al someterlos a cualquier fuerza; es decir, la ciencia que
analiza y predice lo que pasará a un cuerpo al aplicarles fuerzas.
 MECÁNICA

MECÁNICA DE MECÁNICA DE MECANICA DE

FLUIDOS CUERPO DEFORMABLE CUERPO RÍGIDOS

DINAMICA ESTATICA

CINÉTICA

CINEMÁTICA
CINEMÁTICA DE
PARTICULAS
 Noción de cinemática

La cinemática es la rama de la mecánica que estudia las leyes del

movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo
producen limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en
función del tiempo

También se puede definir que la cinemática estudia la geometría del

movimiento

En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir

las trayectorias, denominado sistema de referencia
 CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS
«La cinemática corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para relacionar el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer referencia a la causa del
movimiento».
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Una partícula tiene un movimiento rectilíneo cuando su trayectoria
medida con respecto a un observador es una línea recta

POSICIÓN
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

«Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupara cierta posición
sobre la línea recta»
POSICIÓN
Consideraremos la posición de una partícula con
respecto al origen de un sistema de ejes coordenado. En
un instante t la partícula se encuentra en el punto P,
situado a una distancia x del origen (la posición de la
partícula es x): un instante t- Δt después la partícula se
movió hasta alcázar la posición P’(x* Δx).

SE ESTABLECE SIEMPRE LA POSICIÓN

CON RESPECTO A UN EJE DE
REFERENCIA
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
POSICIÓN
Podemos hacerlas siguientes consideraciones:

1. La posición de una partícula queda determinada por su distancia al punto de

referencia, en este caso el origen del sistema coordenado.

2. Cuando la partícula P se desplaza lo hace con una velocidad v que es una cantidad
vectorial.

3. Si x es positiva la partícula esta a la derecha del origen y si es negativa la partícula

esta a la izquierda del origen.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

DESPLAZAMIENTO

Se define como el cambio de posición de la partícula. Cuando

la posición final P de la partícula esta a la derecha de P. Δx
es positivo. Cuando P queda a la izquierda de P, Δx es
negativo.

LA DISTANCIA RECORRIDA POR LA PARTÍCULA ES

DIFERENTE DEL DESPLAZAMIENTO.

La distancia recorrida por la partícula es la longitud total de la

trayectoria de la partícula y siempre es positiva.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
DESPLAZAMIENTO.
➢ El desplazamiento se define como el cambio de posición.
➢ Se representa por el símbolo Δx.
➢ Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición inicial P, el
desplazamiento Δx es positivo cuando el desplazamiento es hacia la izquierda Δx es
negativo
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD MEDIA

Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un desplazamiento Δx

positivo durante un intervalo de tiempo Δt, entonces, la velocidad media
será:
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

VELOCIDAD INSTANTÁNEA

Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de tiempo se obtiene

llevando al límite la velocidad media, es decir, se hace cada vez más
pequeño el intervalo de tiempo y por tanto valores más pequeños de Δx.
Por tanto:
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
VELOCIDAD

Si consideramos que la partícula se mueve con un desplazamiento positivo ∆x desde P hasta P’

durante un intervalo ∆t, entonces la velocidad media de la partica se define como:
∆𝑥
v=
∆𝑡

Si tomamos valores mas y mas pequeños de ∆t y por consecuencia de ∆x, obtenemos la velocidad
instantánea, definida como:
∆𝑥
𝑣 = lim
∆𝑡−0 ∆𝑡
Esto es:
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Tanto la velocidad media como la velocidad instantánea pueden tener valores positivos o negativos.
Sus unidades son: [v]= m/s ó ft/s
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
RAPIDEZ MEDIA

La rapidez media se define como la distancia total de la trayectoria

recorrida por una partícula ST, dividida entre el tiempo transcurrido Δt, es
decir,
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
La aceleración también podemos expresarla considerando:
ACELERACIÓN 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑑(
𝑑𝑡
) 𝑑2𝑥
Se define aceleración media como: Si V= 𝑑𝑡
entonces 𝑎 = 𝑑𝑡
𝑎𝑠í 𝑎 = 𝑑𝑡 2
∆𝑣 𝑑𝑥
𝑎𝑚 = También sabemos que 𝑣 = despejando dt tenemos:
∆𝑡 𝑑𝑡
Y la aceleración instantánea será: 𝑑𝑥
∆𝑣 𝑑𝑡 =
𝑎 = lim
𝑣
∆𝑡−0 ∆𝑡 Sustituyendo en la expresión de aceleración:
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= = =𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣
Si a es positiva: indica que la velocidad aumenta.
Si a es negativa: indica que a velocidad disminuye,

Generalmente la posición de la partícula se puede

representar en función del tiempo:
𝑥 = 𝑓(𝑡)
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
ACELERACIÓN MEDIA
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa por P’ es
v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:

La aceleración media
se define como:
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

EJERCICIO EN CLASE

Una partícula se mueve en línea recta y su posición esta dada por 𝑥 = 2𝑡 3 − 4𝑡 2 + 3

donde x está en metros y t en segundos.

Calcular:

a) Los tiempos en los cuales v=0 y a=0

b) El desplazamiento neto entre t=0 y t=2s
c) La distancia total recorrida en el mismo intervalo del inciso anterior.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)

Ecuación 𝑥 = 2𝑡 3 −4𝑡 2 +3

Derivamos una vez para obtener la ecuación que rige la velocidad de la partícula, y
luego nuevamente para obtener la ecuación que rige su aceleración.
𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= = 6𝑡 2 -8t y 𝑎= = 12t − 8
𝑑𝑡 𝑑𝑡

a) Si 𝑣 = 0 tenemos que 6𝑡 2 − 8t = 0

Factorizando 2𝑡 3𝑡 − 4 = 0
𝑡1 = 0
4
𝑡2 = 3

Si 𝑎 = 0 12𝑡 − 8 = 0
8 2
𝑡 = 12 = 3 s
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)

3 2
b) Si 𝑡 = 0 𝑥=2 0 −4 0 +3 𝑥 = 3𝑚

3 2
Si 𝑡 = 2𝑠 𝑥=2 2 −4 2 +3 𝑥 = 3𝑚

El desplazamiento neto en el intervalo 𝑡 = 0, 𝑡 = 2 será:

∆𝑥 = 3 − 3 = 0

O sea la partícula está en el mismo lugar en donde se empezó a estudiar su

movimiento.

Derivamos una vez para obtener la ecuación que rige la velocidad de la partícula, y
luego nuevamente para obtener la ecuación que rige su aceleración.
𝑑𝑥 𝑑𝑣
𝑣= = 6𝑡 2 -8t y 𝑎= = 12t − 8
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

EJERCICIO EN CLASE (SOLUCIÓN)

c) La distancia total depende del sentido de los movimientos y éste cambia cuando 𝑣 = 0, lo
4
que sucede en 𝑡1 = 0 y 𝑡2 = 𝑠
3

Ya sabemos que si 𝑡 = 0, 𝑥 = 3
4
Ahora si 𝑡 = 3 𝑠, tenemos:
4 3 4 2
𝑥=2 −4 +3
3 3
𝑥 = 0,63𝑚
La distancia total recorrida será entonces:

𝐷= 𝑥 4 − 𝑥𝑡=0 + 𝑥𝑡=2 − 𝑥 4
𝑡=3 𝑡=3
𝐷 = 0.63 − 0 + 3 − 0.63
𝐷 = 4.74𝑚
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
EJERCICIOS PROPUESTOS

1. La relación que define el movimiento de una partícula es 𝑥 = 2𝑡 3 − 8𝑡 2 + 5𝑡 + 15

con x expresado en pulgadas y t en segundos. Determínense la posición velocidad y
aceleración en t = 3seg.

2. El movimiento de una partícula esta definido por la relación 𝑥 = 2𝑡 3 − 6𝑡 2 + 10,

donde x esta expresada en pies y t en segundos. Determínense el tiempo, la posición
y la aceleración cuando v=0.

3. El movimiento de una partícula esa definido por la relación 𝑥 = 2𝑡 3 − 15𝑡 2 − 24𝑡 +

4, con x expresada en metros y t en seg. Determínense a) t para que la velocidad sea
cero y b) la posición y la distancia total recorrida cuando la aceleración es cero.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

DETERMINANDO EL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

En algunas ocasiones la aceleración de una partícula se expresa como función de una de las
variables: tiempo, posición o velocidad.
a= f(t) a=f(x) a=f(v)

Si tenemos las ecuaciones correspondientes, estas pueden integrarse para obtener expresiones
que relacionan al tiempo, la posición y la velocidad. En estos casos a≠k y se tienen como
variables independientes, el tiempo (t), la posición (x) y la velocidad (v).

Si a=f(t) Si a=f(x) Si a=f(t)

 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

TRABAJO EN CLASE
La aceleración de una partícula se defina mediante la relación a=kt^2. Si sabemos
que la velocidad de la partícula es v=-32ft/s cuando t=0 y v=32 ft/s cuando t=4s.
Determinar el valor de la constante k y escribir las ecuaciones de movimiento,
sabiendo que x=0 cuando t=4s.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

TRABAJO EN CLASE

La aceleración de una partícula se defina mediante la relación a=kt^2. Si sabemos

que la velocidad de la partícula es v=-32ft/s cuando t=0 y v=32 ft/s cuando t=4s.
Determinar el valor de la constante k y escribir las ecuaciones de movimiento,
sabiendo que x=0 cuando t=4s.
𝑎=𝑓 𝑡
32 4 4
න 𝑑𝑣 = න 𝑎 𝑑𝑡 = න 𝑘𝑡 2 dt
−32 0 0
4
32 𝑡3
[𝑣]−32 =𝑘
3 0

43
32 − (−32) = 𝑘
3

𝑘=3
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

TRABAJO EN CLASE
Reemplazamos para hallar las ecuaciones
𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑣 𝑡
න 𝑑𝑣 = 3 න 𝑡 2 𝑑𝑡 𝑥 𝑡
−32 0 න 𝑑𝑥 = න 𝑡3 − 32 𝑑𝑡 𝑎 = 3𝑡 2
0 4
𝑡
𝑡3
𝑣 − −32 = 3 𝑡 4 44
3 0 𝑥= − − 32𝑡 − 32 4
4 4

𝑣 + 32 = 𝑡 3 𝑡4
𝑥 = − 64 − 32𝑡 + 128
4

𝑣 = 𝑡 3 − 32
𝑡4
𝑥 = − 32𝑡 + 64
4
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

TRABAJO EN CLASE (PARTE 2)

1. La aceleración de una partícula se define por a=-kx^-2. La partícula está

inicialmente en 𝑥 = 800𝑚𝑚, sin velocidad inicial y se observa que su velocidad es
6m/s cuando x=500mm. Determinar a) el valor de k, b) la velocidad de la partícula
cuando 𝑥 = 250𝑚𝑚
2. La relación que define a la aceleración de una partícula es a=9-3t^2. Las
condiciones iniciales de la partícula son t=0, con v=0 y x=5m. Determine a) el
tiempo para el cual la velocidad es otra vez cero, b) la posición y la velocidad
cuando t=4s y c) la distancia total recorrida por la partícula desde t=0 hasta t=4s.
3. La relación que define la aceleración de una partícula es a=25-3x^2, donde a se
expresa en pulg/seg^2 y x en pulgadas. La partícula parte de la posición x=0 desde
el reposo. Determinar a) la velocidad cuando x=2pulg, b) la posición donde la
velocidad es de nuevo cero y c) la posición donde la velocidad es máxima.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

Se denomina caída libre al movimiento de un

cuerpo bajo la acción exclusiva de un campo
gravitatorio. Esta definición formal excluye a
todas las caídas reales influenciadas en mayor o
menor medida por la resistencia
aerodinámica del aire, así como a cualquier otra
que tenga lugar en el seno de un fluido; sin
embargo, es frecuente también referirse
coloquialmente a éstas como caídas libres,
aunque los efectos de la viscosidad del medio
no sean por lo general despreciables.

CAIDA LIBRE Y SEGUNDA LEY DE NEWTON

CAIDA LIBRE Y SEGUNDA LEY DE NEWTON

 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

El concepto es aplicable también a objetos en movimiento

vertical ascendente sometidos a la acción desaceleradora de
la gravedad, como un disparo vertical; o a cualquier objeto
(satélites naturales o artificiales, planetas, etc.) en órbita
alrededor de un cuerpo celeste. Otros sucesos referidos
también como caída libre lo constituyen las
trayectorias geodésicas en el espacio-tiempo descritas en la
teoría de la relatividad general.

Ejemplos de caída libre deportiva los encontramos en

actividades basadas en dejarse caer una persona a través de
la atmósfera sin sustentación alar ni de paracaídas durante
un cierto trayecto.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

1. Una pelota se lanza con una velocidad de 10m/s

dirigida verticalmente hacia arriba desde una
ventana ubicada a 20m del suelo. Si se sabe que
la aceleración de la pelota es constante e igual a
9.81m/s2 hacia abajo. Determine:
a) La velocidad v y la elevación y de la pelota en
cualquier tiempo t.
b) La elevación mas alta de la pelota y su valor
correspondiente de t.
c) El tiempo en que la pelota golpea el suelo y la
velocidad correspondiente. Dibuje las curvas v-t
y y-t.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO

2. Una bola de boliche se deja caer desde una

lancha, de manera que golpea la superficie del
lago con una rapidez de 25ft/s. Si se supone
que la bola experimenta una aceleración hacia
debajo de a = 10-0,9v2 cuando está en el agua.
Determine la velocidad con la que la bola toca el
fondo del lago.
 ¿Qué aprendimos hoy?

La cinemática de partículas constituye la base fundamental para el análisis

del movimiento en ingeniería, estableciendo las relaciones matemáticas entre
posición, velocidad y aceleración. El estudio del movimiento rectilíneo proporciona
herramientas para calcular desplazamientos, velocidades instantáneas y
aceleraciones mediante derivación e integración. Estas variables permiten predecir el
comportamiento futuro de sistemas mecánicos.

La importancia radica en su aplicación práctica para resolver problemas

reales de ingeniería, desde el diseño de vehículos hasta sistemas de transporte. Los
métodos de integración cuando la aceleración depende del tiempo, posición o
velocidad, junto con aplicaciones como caída libre, preparan a los ingenieros para
analizar fenómenos físicos complejos y tomar decisiones fundamentadas en
proyectos industriales.
Muchas gracias por su atención