UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

ESCUELA DE INGENIERÍAS INDUSTRIALES

GRADO EN INGENIERÍA ELÉCTRICA

Diseño y montaje del sistema eléctrico,

neumático y automático de una máquina
para troquelado y montaje de elementos
en bandejas traseras de automóviles

Autor:
González Rodríguez, Javier

Tutor:
Zorita Lamadrid, Ángel Luis
Departamento Ingeniería Eléctrica

Valladolid, julio 2018

 Resumen:
Diseño eléctrico (acometida, servicios básicos, PLC, señales de campo y
seguridades), neumático (alimentación de todos los cilindros neumáticos a
través de electroválvulas) y automático (programación mediante lenguaje de
contactos de PLC, pantalla HMI, comunicación con un láser CO2 de marcaje)
de una máquina para el troquelado, montaje de elementos y marcado en
bandejas traseras de automóviles.

Este proyecto se ha desarrollado en la empresa iSM-Valensys y se ha

intervenido también en la coordinación del área de mecánica, eléctrica,
neumática y automática para la construcción y puesta a punto de la máquina.

Palabras clave:
Industria, gestión, máquina, seguridad y automatización.
 Índice de contenidos:
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 1
1.1. Ámbito ................................................................................................ 1
1.2. Objetivos............................................................................................. 2
2. REGLAMENTACIÓN ....................................................................................... 3
3. FASES DE UN PROYECTO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL ............................. 4
3.1. Desarrollo del Cuaderno de Cargas ................................................. 4
3.2. Desarrollo de la Oferta ...................................................................... 5
3.3. Negociaciones y Orden de Compra .................................................. 6
3.4. Planificación....................................................................................... 7
3.5. Diseño ................................................................................................ 7
3.5.1. Evaluación de Riesgos de una Máquina .............................. 8
3.6. Validación de estudios ...................................................................... 9
3.7. Aprovisionamiento de material ......................................................... 9
3.8. Montaje y ajuste ................................................................................ 9
3.8.1. Soldadura ............................................................................. 10
3.8.2. Armario eléctrico .................................................................. 10
3.8.3. Panoplia neumática ............................................................. 12
3.8.4. Montaje de conjuntos .......................................................... 12
3.8.5. Cableado de campo ............................................................. 13
3.8.6. Ajustes finales ...................................................................... 13
3.9. Validación en las instalaciones del proveedor .............................. 14
3.10. Transporte y puesta en marcha en las instalaciones del cliente . 15
3.11. Validación final en las instalaciones del cliente............................ 15
4. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA ................................................................. 17
4.1. Descripción mecánica ..................................................................... 17
4.1.1. Estación de trabajo o Workstation ..................................... 17
4.1.2. Útil ......................................................................................... 22
4.1.3. Carro para cambio de útil o Trolley ..................................... 30
4.2. Descripción eléctrica ....................................................................... 34
4.2.1. PLC ........................................................................................ 35
4.2.2. Conector tipo Harting........................................................... 36
4.2.3. Profinet ................................................................................. 37
4.3. Descripción neumática ................................................................... 37
4.4. Descripción automática .................................................................. 39
4.5. Descripción de los sistemas de seguridad .................................... 44
4.5.1. Sistema de seguridad mecánicos ...................................... 45
4.5.2. Sistema de seguridad eléctricos y electrónicos ................ 48
5. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA.......................................................... 53
5.1. Modo automático............................................................................. 53
5.1.1. Cronograma .......................................................................... 61
5.2. Modo manual ................................................................................... 62
6. DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN ELÉCTRICA ........................................ 63
6.1. Previsión de cargas .......................................................................... 63
6.1.1. Previsión de potencia de la Fuente de Alimentación ........ 64
6.1.2. Previsión de potencia en Fuerza ......................................... 79
6.1.3. Cálculos circuitos de control ............................................... 80
6.1.4. Cálculos circuitos de fuerza................................................. 80
6.1.5. Cálculo acometida................................................................ 81
7. PLANNING DEL PROYECTO ........................................................................ 82
8. ESTUDIO ECONÓMICO ................................................................................ 84
8.1. Recursos humanos .......................................................................... 84
8.2. Material ............................................................................................. 87
9. CONCLUSIONES .......................................................................................... 89
10. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 90
11. ANEXO I: ESQUEMAS ELÉCTRICOS Y NEUMÁTICOS ................................. 92
 Índice de figuras:
Figura 1: Estación de trabajo o Workstation .................................................. 18

Figura 2: Acceso a la conexión neumática lateral ......................................... 20

Figura 3: Zona posterior de la estación de trabajo ........................................ 21

Figura 4: Sistema de elevación de la máquina .............................................. 22

Figura 5: Útil ..................................................................................................... 23

Figura 6: Bastidor general del útil ................................................................... 24

Figura 7: Acceso a la conexión neumática lateral ......................................... 25

Figura 8: Manetas para operación de SMED ................................................. 26

Figura 9: Zona de corte.................................................................................... 27

Figura 10: Zona de montaje ............................................................................ 28

Figura 11: Carro portabandejas. Vista frontal y movimientos posibles ....... 29

Figura 12: Carro portabandejas. Vista posterior ............................................ 29

Figura 13: Cilindros de amarre de bandeja ................................................... 30

Figura 14: Carro para cambio de utillaje (trolley) .......................................... 31

Figura 15: Eje de giro ....................................................................................... 32

Figura 16: Sistema de enclavamiento del trolley a la estación .................... 32

Figura 17: Topes laterales (color rojo) ............................................................ 33

Figura 18: Conectores tipo Harting ................................................................. 37

Figura 19: Características del eyector de vacío ............................................. 38

Figura 20: Área de marcado del láser ............................................................ 40

Figura 21: Tamaño de logo.............................................................................. 40

Figura 22: Tamaño código GSDB .................................................................... 41

Figura 23: Tamaño de Referencia 1, Índice de revisión y Referencia 2 ...... 41

Figura 24: Tamaño de Material ....................................................................... 42

Figura 25: Tamaño de Fecha y Turno ............................................................. 42

Figura 26: Aspecto y tamaño de etiqueta ....................................................... 43

Figura 27: Información 1 de la etiqueta ......................................................... 43

Figura 28: Información 2 de la etiqueta ......................................................... 43

Figura 29: Contadores en HMI......................................................................... 44

Figura 30: Selección de resguardos................................................................ 45

Figura 31: Distancias de seguridad en resguardos fijos ............................... 46

Figura 32: Vallado perimetral .......................................................................... 47

Figura 33: Área barrida por escáner frontal ................................................... 48

Figura 34: Área barrida por cámaras laterales .............................................. 49

Figura 35: Lógica programada en PLC de seguridad ..................................... 51

Figura 36: Método de carga de cordón........................................................... 53

Figura 37: Detección de cordón cargado........................................................ 54

Figura 38: Método de carga de bumper lateral ............................................. 54

Figura 39: Detección de bumper lateral cargado .......................................... 55

Figura 40: Método de carga de omega exterior ............................................. 55

Figura 41: Detección de omega exterior cargada .......................................... 56

Figura 42: Método de carga de omega interior .............................................. 56

Figura 43: Método de carga de bandeja......................................................... 57

Figura 44: Botonera de operario ..................................................................... 57

 Índice de tablas:
Tabla 1: Cronograma ....................................................................................... 61

Tabla 2: Coste horario de los trabajadores .................................................... 86

Tabla 3: Coste humano del proyecto .............................................................. 86

Tabla 4: Coste material del proyecto .............................................................. 87

Tabla 5: Coste total del proyecto .................................................................... 88

MEMORIA DESCRIPTIVA
 INTRODUCCIÓN

1. INTRODUCCIÓN

1.1. Ámbito

El presente Trabajo Fin de Grado consiste en la realización de un proyecto

completo sobre el diseño eléctrico (acometida, servicios básicos, PLC, señales
de campo y seguridades), neumático (alimentación de todos los cilindros
neumáticos a través de electroválvulas) y automático (programación mediante
lenguaje de contactos de PLC, pantalla HMI, comunicación con un láser CO2
de marcaje) de una máquina para el troquelado, montaje de elementos y
marcado de bandejas traseras de automóviles.

El desarrollo de dicho Trabajo Fin de Grado se ha desarrollado en las

empresas Ingeniería de Sistemas Mecánicos de Valladolid S.L. y
Automatización Valensys S.L.

El grupo empresarial se denomina ISM-Valensys. Estas dos empresas forman

un grupo de ingeniería altamente especializado en proyectos llave en mano
para la industria, con el claro objetivo de dar un servicio completo de diseño y
gestión de proyectos industriales, integrando los desarrollos mecánico,
eléctrico, neumático y automático.

Este trabajo no tiene ningún sentido si no se involucra la parte de desarrollo

mecánico en la que se ha participado de una forma muy activa, aunando
lazos entre diferentes campos de la ingeniería para obtener un resultado
satisfactorio, que en definitiva es la consecución del proyecto y la aceptación
de la máquina por parte del cliente.

Hasta ahora este nuevo estándar de máquina se ha aplicado en los siguientes

proyectos automovilísticos:

- B618: Citroën C3 (lanzamiento a finales de 2017)

- P1UO: Opel Grandland X (lanzamiento a finales de 2017)
- HJD: Dacia Duster (lanzamiento a finales de 2017)
- C519: Ford Focus (lanzamiento esperado a finales de 2018)
- P21: Peugeot 208 (lanzamiento en 2019)
- SK370: Skoda Spaceback (lanzamiento en 2019)

El cliente de dichos proyectos se trata de la multinacional francesa Faurecia.

Cada uno de los siguientes proyectos se ha instalado en las siguientes
plantas de la compañía:

- B618: Legnica (Polonia)

- P1UO: Marckolsheim (Francia)

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 INTRODUCCIÓN

- HJD: Pitesti (Rumanía)

- C519: Legnica (Polonia)
- P21: Legnica (Polonia)
- SK370: Legnica (Polonia)

1.2. Objetivos

El objetivo principal del diseño de esta máquina es satisfacer las necesidades

del cliente, para que alcance las necesidades de producción para los modelos
de automóvil citados. En definitiva, cumplir el Cuaderno de Cargas ofrecido
por el cliente.

Se perseguirá que el proyecto cumpla con las especificaciones de fabricación

actuales, por lo que conllevará la inclusión de mejoras e innovaciones en
todos los ámbitos: seguridad y ergonomía, mecánica, automatización, interfaz
hombre-máquina, láser de marcado… entre otras.

La implantación de dicho puesto permitirá la sustitución de los puestos

actuales, los cuales realizan el troquelado y el montaje en puestos
independientes. Este cambio radical reduce tiempo de ciclos en la producción
y lay-out en las instalaciones industriales.

Pero el punto más importante de este puesto es que se puede dividir en dos
elementos considerados como: estación estándar y útil exclusivo de cada
modelo de bandeja.

Por una parte, la estación es la que incluye los elementos más costosos del
proyecto, como pueden ser: armario eléctrico y sus dispositivos (elementos de
protección eléctrica, PLC, PLC de seguridad, contactores y relés, etc.),
elementos de protección optoelectrónicos (cámaras de seguridad, escáner de
seguridad e interruptores magnéticos), equipos de electroválvulas
comunicadas por Profinet, sistema electromecánico para la regulación en
altura del puesto (ergonomía) y estructura mecanosoldada de la máquina.

Por otro lado, contamos con el útil, el cual incluye los elementos necesarios
para realizar el corte y montaje de los elementos de las bandejas (cordones,
bumpers y omegas), como pueden ser cilindros, elementos de troquelería
(punzón y matriz) y detectores (inductivos, mágnéticos, fibras ópticas,
vacuostatos, etc.). El útil es exclusivo de cada proyecto, ya que se tiene que
adaptar a la forma y elementos de cada bandeja.

-2-
 REGLAMENTACIÓN

2. REGLAMENTACIÓN

Las siguientes disposiciones legales se han tenido en cuenta para la

realización del presente proyecto:

- Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión (Real Decreto

842/2002, de 2 de agosto. Publicado en el B.O.E. con número 224
con fecha 18 de septiembre.

- Reglamento de Seguridad e Higiene en el Trabajo según Decreto

432/1971 de 11 de marzo y Orden de 9 de marzo de 1971 por la cual
se aprueba la Ordenanza General de Seguridad e Higiene en el
Trabajo.

- DIRECTIVA 2006/42/CE DEL PARLAMENTO EUROPEO Y DEL CONSEJO

de 17 de mayo de 2006 relativa a las máquinas y por la que se
modifica la Directiva 95/16/CE (refundición).

- ISO 13849-1:2008 Máquinas: diseño de las partes de los sistemas de

mando relativas a la seguridad

- Décret n° 2010-750 du 2 juillet 2010 relatif à la protection des

travailleurs contre les risques dus aux rayonnements optiques
artificiels

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 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

3. FASES DE UN PROYECTO DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Para la ejecución de un proyecto industrial llave en mano se siguen una serie

de pasos, desde la etapa primigenia de desarrollo del cuaderno de cargas por
parte del cliente hasta la firma final de aceptación de la máquina.

Estas etapas se pueden dividir en los siguientes puntos:

3.1. Desarrollo del Cuaderno de Cargas

A partir de una necesidad estudiada por el cliente para la creación de una

nueva línea de producción o mejora de la misma, se desarrolla un cuaderno
de cargas específico de cada una de las máquinas de las que se compone
esta línea.

Un cuaderno de cargas debe reunir todas las características de la máquina

que está solicitando a sus proveedores. Los principales conceptos que
dispone son:

- Información general del cliente

- Planta donde se entregará y se instalará la máquina
- Responsables del proyecto por parte del cliente. Deberá aparecer la
información de contacto necesaria: dirección de correo y teléfono
móvil.
- Fechas generales del proyecto:
o Orden de compra al proveedor
o Validación de estudios
o Validación de la máquina en las instalaciones del proveedor
o Validación final de la máquina en las instalaciones del cliente
- Información del producto con el que va a trabajar la máquina y
cadencia y cantidades totales de producción
- Información general de la máquina
o Desarrollo mecánico
o Desarrollo eléctrico y neumático
- Cronograma estimado: definición del proceso
- Materiales aceptados para todas las ramas de ingeniería: material
mecánico, marcas aceptadas para parte eléctrica y neumática, etc.
- Normativa a respetar, tanto de seguridad como técnica.
- Ergonomía
- Documentación a entregar junto con la máquina: manual de usuario y
mantenimiento, esquemas eléctricos y neumáticos, planos de montaje,
etc.
- Ensayos que se realizarán durante las jornadas de validaciones

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 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

- Responsabilidades y períodos de garantía del proveedor una vez

validada la máquina
- Estructura general que debe respetar la oferta a entregar por el cliente
- Hitos de facturación y pago

Cuanto mayor información se recoja en el cuaderno de cargas desarrollado

por el cliente, menos opciones habrá para cometer errores por parte del
proveedor a lo largo del proceso del proyecto.

Cabe destacar que en ocasiones se crea un acuerdo con un proveedor para el

desarrollo de la idea de la línea de producción, lo cual implica la consecución
del cuaderno de cargas entre ambas partes. Esta unión entre clientes y
proveedores es habitual cuando se trata del desarrollo de un nuevo concepto
de máquina o línea de producción. La ejecución del proyecto la realiza el
proveedor que ha participado en la creación del cuaderno de cargas.

En el caso de que la tecnología a aplicar para la producción del producto esté

muy establecida, el cuaderno de cargas ya se encuentra desarrollado en
proyectos anteriores, lo cual implica que para la consecución del proyecto se
tenga en cuenta la oferta de varios proveedores.

Particularmente, el cuaderno de cargas en el que se basa el proyecto que

trata este Trabajo Fin de Grado fue un trabajo conjunto entre el cliente y el
proveedor.

3.2. Desarrollo de la Oferta

Una vez desarrollado el Cuaderno de Cargas, el cliente solicita a diferentes

proveedores la presentación de una oferta para el desarrollo de un proyecto.

Para la realización de la oferta es necesario que las partes implicadas

estudien primeramente el Cuaderno de Cargas y más tarde se reúnan para un
desarrollo técnico y económico de la misma.

Una máquina con el carácter de la tratada en el presente Trabajo Fin de

Grado implica una puesta en común de ideas por parte de varias personas de
los siguientes campos de la ingeniería:

- Mecánica
- Eléctrica
- Neumática
- Automática
- Seguridad y ergonomía

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 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

En estas reuniones deberán estar presentes las personas con más

experiencia de la empresa, puesto que conocen más soluciones y tienen más
acotado el precio del material a instalar.

Una vez desarrollada la idea común entre todos los departamentos citados
anteriormente es necesaria la valoración económica de la solución planteada.
Estos cálculos se basarán en la experiencia de proyectos similares anteriores
en cuanto a las horas que se deberán aplicar para el desarrollo del proyecto
(ingeniería y taller) y la valoración económica de los materiales que se
instalarán.

Para la valoración económica del material se tiende a solicitar ofertas a

diferentes proveedores para no cometer errores a la hora de valorar nuevos
materiales.

Esta fase es fundamental para la sostenibilidad de la empresa contratada,

puesto que se pone en riesgo una gran cantidad de recursos tanto
económicos como humanos.

3.3. Negociaciones y Orden de Compra

Una vez que varios proveedores presenten sus correspondientes ofertas, el

cliente deberá estudiar cada una de ellas.

Es importante destacar que para la elección final del proveedor no sólo se

tendrá en cuenta la cuantía económica de la oferta presentada, sino que
afectará la viabilidad técnica, la confianza que existe sobre ese proveedor, el
plazo de entrega ofrecido y las formas de pago.

Bajo la experiencia acumulada durante ya casi tres años, el departamento de

compras del cliente suele solicitar una revisión del precio total del proyecto y
de las formas de pago. Mientras que el departamento técnico solicita
aclaraciones en los campos más ingenieriles y una revisión del plazo de
entrega de la máquina.

Una vez que el cliente ha decidido el proveedor que desarrollará el proyecto,

le enviará una Orden de Compra de la máquina.

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 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

3.4. Planificación

Una vez adjudicado el proyecto a un proveedor, se fijará una fecha para una
reunión de lanzamiento del proyecto. En ella se tratarán los puntos generales
y claves del nuevo trabajo a realizar.

Los principales temas a tratar serán los siguientes:

- Presentación general del proyecto adjudicado:

o Cometido de la máquina
o Principales características
o Similitudes con anteriores proyectos, si es que existieren
o Fechas clave
- Nombramiento de la persona que llevará las labores de jefe de
proyecto. Normalmente esta persona ha intervenido activamente en la
fase de oferta.
- Análisis de los recursos humanos y técnicos que se necesitarán para
ejecutar el proyecto.
- Una vez analizados con detenimiento los recursos que se precisarán,
los responsables de cada área (ingeniería mecánica, ingeniería
eléctrica, ingeniería automática, taller mecánico y taller eléctrico)
expondrán los recursos tanto humanos, técnicos (herramienta
especial, puente grúa, licencias de software, etc.) como logísticos de
los que se disponen durante las fechas de ejecución del proyecto.
- Adjudicación de tareas a las personas disponibles para el desarrollo de
las nuevas tareas. El jefe de proyecto será el encargado de gestionar
recursos y organizar a estas personas durante todo el período de
ejecución del proyecto.
- Colaboración con el departamento de Seguridad y Documentación
para definir cada uno de los documentos formales que deben
desarrollarse.
- Brainstorming de soluciones

3.5. Diseño

Esta etapa es clave para obtener un resultado satisfactorio cuando se finalice

el proyecto.

Envuelve todas las áreas de ingeniería puesto que se trata de la fase

primigenia en la que se debe definir escrupulosamente cada detalle de la
máquina.

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 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

El departamento de Seguridad y Salud toma un papel muy importante ya que

participará activamente en la Evaluación de Riesgos de la máquina.

3.5.1. Evaluación de Riesgos de una Máquina

El fabricante de una máquina, o su representante autorizado, deberá

garantizar la realización de una evaluación de riesgos con el fin de determinar
los requisitos de seguridad y de salud que se aplican a la máquina. La
máquina deberá ser diseñada y fabricada teniendo en cuenta los resultados
de la evaluación de riesgos.

Mediante un proceso iterativo de evaluación y reducción de riesgos, el

fabricante o su representante autorizado deberá:

- determinar los límites de la máquina, lo que incluye el uso previsto y su

mal uso razonablemente previsible,
- identificar los peligros que puede generar la máquina y las
correspondientes situaciones peligrosas,
- estimar los riesgos, teniendo en cuenta la gravedad de las posibles
lesiones o daños para la salud y la probabilidad de que se produzcan,
- valorar los riesgos, con objeto de determinar si se requiere una
reducción de los mismos, con arreglo al objetivo de la presente
Directiva,
- eliminar los peligros o reducir los riesgos derivados de dichos peligros,
mediante la aplicación de medidas preventivas, según el orden de
prioridad:
o eliminar o reducir los riesgos en la medida de lo posible (diseño
y fabricación de la máquina inherentemente seguros),
o adoptar las medidas de protección que sean necesarias frente
a los riesgos que no puedan eliminarse,
o informar a los usuarios acerca de los riesgos residuales debidos
a la incompleta eficacia de las medidas preventivas adoptadas,
indicar si se requiere una formación especial y señalar si es
necesario proporcionar algún equipo de protección individual.

Se harán reuniones semanales para comprobar el estado y evolución del

diseño. Se expondrán las ideas surgidas durante la semana para poder llegar
a puntos en común entre los diferentes departamentos de la ingeniería.
Muchos puntos conflictivos pueden ser cómo solucionar riesgos o peligros de
la máquina. Se podrán afrontar y solventar desde varias perspectivas:
protecciones mecánicas, elementos de seguridad optoelectrónicos (barreras

-8-
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

de seguridad, escáneres, etc.). El jefe del proyecto junto con el responsable

de seguridad será el que dictamine la forma de resolverlos.

3.6. Validación de estudios

Una vez que la empresa constructora ha desarrollado por completo los

estudios y diseños pertinentes, se deberá fijar una reunión con la empresa
contratadora en la que se expondrán cada uno de ellos.

Se empezará exponiendo una idea global del proyecto para a continuación

centrarse en cada uno de los puntos que éste engloba.

Se deberá repasar completamente cada uno de los desarrollos teóricos

llevados a cabo, puesto que se deben evitar malentendidos o
disconformidades sobre algún punto no tratado con interés en esta reunión.

Es posible que surjan ciertas remarcas que se deberán subsanar lo antes

posible para no afectar al planning marcado desde un inicio.

3.7. Aprovisionamiento de material

Una vez aprobados los estudios del proyecto se da luz verde a la compra de
material y lanzamiento de planos a fabricar.

No se deberá demorar demasiado esta fase puesto que los plazos de entrega
de material suelen ser largos. Actualmente el mercado está en una situación
de mucha demanda en comparación con el número de proveedores
existentes.

Cada uno de los departamentos técnicos son los encargados de definir cada
uno de los elementos que se instalarán en la máquina o línea de producción
industrial.

3.8. Montaje y ajuste

Paralelo al punto anterior se produce la fase de montaje y ajuste de la

máquina.

Se considera el período más largo de todo el proyecto.

En esta fase intervendrán todos los recursos de taller planificados en etapas

anteriores. Es importante que el jefe del proyecto marque objetivos a corto

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 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

plazo para comprobar que el planning se está respetando. Uno de los

mayores retos dentro del mundo automovilístico es el cumplimiento del
planning marcado puesto que los tiempos de ejecución están muy ajustados.

Cada modificación que pueda surgir en el taller sobre planos o esquemas

realizados en un principio debe ser recogido insitu para que más tarde se
modifique sobre los archivos digitales.

El protocolo a seguir es el siguiente:

3.8.1. Soldadura

La empresa de ingeniería debe contar con soldadores capaces de interpretar

planos mecánicos para soldar la estructura de acero basada en perfilería
cuadrada y H.

Primeramente deberán recibir un plano en el que aparezcan las longitudes de

todos los tubos y tipos de corte en sus extremos (recto, a 45°, achaflanado…).

Las técnicas de soldadura aplicadas actualmente en empresas de ingeniería

son: MIG y MAG.

Estos métodos de soldadura requieren una mano de obra muy especializada,

lo que también aumenta los costes en el proyecto.

3.8.2. Armario eléctrico

Una vez recibido todo el material comercial necesario, los instaladores

deberán montar y cablear los armarios eléctricos, pupitres y botoneras que se
incluyan en la máquina.

Los esquemas eléctricos ya están desarrollados puesto que se han tenido que
revisar en la fase de validación de estudios. Además deben contar con un
replanteo del armario que indica dónde se instalará cada uno de los
elementos y tamaño de las canaletas para “vestir” el armario.

La distribución más habitual sobre la placa del armario teniendo en cuenta un

orden de arriba hacia abajo es:

- aparellaje de fuerza general de la máquina:

o interruptores magnetotérmicos
o interruptores diferenciales

- 10 -
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

- aparellaje de fuerza para servicios generales:

o magnetotérmico y diferencial para tomas de corriente situadas
en el área de trabajo del operario final para conectar pequeños
aparatos y al menos una más dentro del armario
o magnetotérmico y diferencial para iluminación de la máquina e
interior del armario
o control de temperatura y magnetotérmico para circuito de
ventilación forzada interior del armario
o fuente de alimentación para suministrar todo el circuito de
control de la máquina y sus correspondientes protecciones
eléctricas de cada uno de estos circuitos
o Switch para comunicación Ethernet de los dispositivos de la
máquina
- PLC y sus correspondientes cartas de entradas y salidas (en caso de
que los dispositivos de la máquina tuvieran alguna comunicación
industrial (Profibus, Profinet, , Devicenet, Ethercat, Modbus, IO-Link,
etc.). El PLC deberá contar también con la carta pasarela de
comunicación.
- dispositivos de seguridad:
o PLC de seguridad con sus correspondientes cartas de entradas
y salidas seguras
o contactores de seguridad
- accionamientos del PLC
o relés mecánicos o de estado sólido
o contactores
- borneros
o comunes (24V y 0V)
o señales de campo

El armario deberá contar con un seccionador general acerrojable para

eliminar completamente la tensión de la máquina, elementos que verifiquen
la presencia o ausencia de tensión (voltímetros multifase o comprobadores de
tensión).

- 11 -
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

Es importante también que aparezca una señal de peligro de contacto

eléctrico, tal y como se recoge en la norma pertinente.

El pupitre del operario contará con la pantalla HMI y pulsatería general

(interruptor para la iluminación, selector de modo de funcionamiento
Automático/Manual, seta de emergencia, luminosos de estado…).

3.8.3. Panoplia neumática

El montaje de la panoplia neumática queda a cargo de los instaladores

neumáticos, que muchas veces, este papel recae sobre los instaladores
eléctricos.

Al igual que para el armario eléctrico, los esquemas han sido desarrollados
previamente durante la etapa de diseño o estudios.

La configuración típica de una panoplia neumática es:

Grupo de tratamiento neumático:

o Válvula de corte manual

o Filtro y regulador de presión con manómetro
o Válvula de arranque progresivo y escape: comandada por el PLC
de seguridad
- Grupo de electroválvulas: el comando de éstas puede ser mediante
conector DIN 43650, conector M12, multipolo o mediante bus
industrial.

3.8.4. Montaje de conjuntos

Esta fase se podrá llevar a cabo gracias a los planos de montaje de conjuntos
y listas de materiales que se han desarrollado en la fase de estudios.

Todos estos conjuntos se unirán posteriormente a la estructura general que

se ha soldado y pintado en fases anteriores.

Una forma práctica de trabajar es recoger en una lista de materiales los

planos y todos los elementos comerciales que conforman un conjunto de
montaje.

- 12 -
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

3.8.5. Cableado de campo

Una vez que los instaladores mecánicos han concluido con el montaje de los
conjuntos y su unión a la estructura general, los instaladores eléctricos
podrán comenzar los trabajos de cableado de todos los detectores,
repartidores de señales, motores, actuadores eléctricos, y todos aquellos
elementos que impliquen una conexión eléctrica.

Es importante que durante la etapa de diseño se dibuje un esquema general

de la máquina en la que se recojan todos los elementos de campo, puesto
que dará una idea al jefe de taller eléctrico de la cantidad y longitud de
mangueras que se deberán adquirir para desarrollar los trabajos con
garantías.

Paralelamente al cableado eléctrico se desarrollarán los trabajos de cableado

neumático: alimentación de cilindros y pinzas, sistemas Venturi para
aplicaciones de vacío (ventosas, vacuostatos, etc.).

3.8.6. Ajustes finales

Una vez que se han concluido los trabajos de montaje mecánicos y eléctricos,
es momento para poner en tensión por primera vez la máquina.

Para ello, se deberán seguir los siguientes pasos:

- Con el seccionador en su posición OFF, conectar la máquina a la red

eléctrica
- Antes de girar el seccionador general a su posición ON, se verificará
con polímetro que los valores son correctos (tanto valores entre fases,
como entre fases y neutro).

- Se verificará la tensión aguas arriba de cada elemento de protección

(interruptores diferenciales e interruptores magnetotérmicos) y
cerrándolos a medida que se compruebe que los valores son
correctos.

A continuación se deberán comprobar todas las entradas seguras de la

máquina: barreras inmateriales, escáneres, inductivos de seguridad, finales
de carrera…

Posteriormente se dará servicio a las salidas del PLC de seguridad:

contactores de seguridad, electroválvula general de corte neumático, etc.

- 13 -
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

Una vez que se puede confirmar que la máquina es segura, se pasará a

configurar la red industrial de la que dispone la máquina, mediante la
detección de todos los elementos que disponen de ella: repartidores de señal,
grupo de electroválvulas, variadores de frecuencia, etc.

En cuanto se dispone de una comunicación plena con cada dispositivo de la

máquina se deberán comprobar que el PLC recibe la señal de cada detector
instalado en la máquina.

A continuación se comenzarán con los primeros movimientos. Estos se harán

en modo manual. Es importante avisar de cada uno de estos movimientos,
para que se pueda comprobar que no existe ningún riesgo de choque con
algún elemento imprevisto dentro de la máquina. Los primeros movimientos
de los motores se harán mediante “jog”.

Por último se podrá ejecutar el ciclo en modo automático. Se deberán ajustar

todos los elementos mecánicos y detectores con una pieza tipo. Este proceso
es muy laborioso y se debe realizar por montadores experimentados, ya que
se trata de un ajuste muy fino para que la máquina funcione a pleno
rendimiento.

3.9. Validación en las instalaciones del proveedor

Una vez que se ha terminado de ajustar por completo la máquina, se han

desarrollado todos los documentos necesarios (manual de instrucciones de la
máquina, manual de mantenimiento, manual de la pantalla HMI, etc.) el
proveedor deberá fijar una fecha con el cliente para realizar las pruebas
pertinentes para validar la máquina. Cabe recordar que las pruebas a realizar
deben estar recogidas en el Cuaderno de Cargas desarrollado por el cliente
en la primera etapa de concepción del proyecto.

Normalmente esta validación recoge las siguientes pruebas:

- Funciones de seguridad
- Pruebas en automático durante un periodo prolongado para poder
detectar fallos
- Poner a prueba la máquina ante situaciones cotidianas que se puedan
dar durante la producción
- Revisión de esquemas por si existen cambios
- Revisión de documentación

- 14 -
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

3.10. Transporte y puesta en marcha en las instalaciones del cliente

Una vez validado se debe proceder al desmontaje de la máquina en caso de

que fuera necesario al exceder las medidas máximas para el transporte. En
caso de ser una línea de producción o una máquina de grandes dimensiones,
es muy importante haber tenido en cuenta esta limitación.

Paralelamente al desmontaje, si existiese, y al embalaje se organizará el

transporte. Se indicará a la empresa contratada los bultos a enviar, su
tamaño, peso, destino y fecha.

Es necesario que todos los bultos sean fuertemente bloqueados por eslingas
u otro dispositivo eficaz, capaz de impedir el movimiento de los mismos
durante todo su transporte.

Para la carga y descarga de la máquina, se han de utilizar los medios

apropiados (carretilla elevadora o grúa con capacidad de carga suficiente). Es
fundamental manipular la máquina con cuidado, evitando golpes o
movimientos bruscos.

Una vez recepcionada la máquina en las instalaciones del cliente, se

procederá a la puesta en marcha de la máquina. En caso de que haya sido
desmontada para el transporte, se deberá montar de nuevo y poner a nivel.

Si se ha desmontado por partes será necesario recablear cada una de estas

partes separadas. Es muy interesante optar por la solución de colocar
conectores rápidos (marca comercial entre otras: Harting, Weidmüller…) para
reducir ampliamente estas operaciones.

Una vez que se ha montado de nuevo la máquina se procederá a probar cada

uno de los sistemas, empezando con movimientos manuales para más tarde
proceder al ciclo en automático.

3.11. Validación final en las instalaciones del cliente

La última fase de un proyecto llave en mano se trata de superar las pruebas

finales en las instalaciones del cliente.

Estas pruebas consisten en un tiempo concreto y prolongado de producción

en serie en la que los responsables de la empresa del cliente chequearán los
ratios de piezas correctas fabricadas, tiempos de ciclo, nueva comprobación
de todos los sistemas de seguridades… entre otras.

- 15 -
 FASES DE UN PROYECTO DE ING. INDUSTRIAL

El proveedor deberá impartir unas jornadas de formación a los operarios y

personal de mantenimiento en las que se ofrecerán unas nociones del
funcionamiento de la máquina.

De esta forma el contrato que unió a ambas empresas tocará a su fin,

quedando ambas empresas en contacto puesto que la normativa actual tiene
en cuenta un tiempo de garantía desde la fecha de construcción de la
máquina.

- 16 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

4. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

La máquina del presente Trabajo Fin de Grado se trata de un puesto estándar

de corte, montaje de elementos y marcado de bandejas traseras de
automóviles.

4.1. Descripción mecánica

Esta Máquina está compuesta por los siguientes conjuntos diferenciados:

- Estación de trabajo o Workstation

- Útil

4.1.1. Estación de trabajo o Workstation

Se trata de una estación estándar la cual podrá alojar cualquier útil de

bandejas recogido por las especificaciones.

Se trata de una estructura de tubos de acero 60x60x5mm mecanosoldados

que dan rigidez a la máquina, además de placas de acero para dar soporte al
Útil.

- 17 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Sus principales componentes aparecen en la foto de a continuación:

Extractor de Humos

Conector tipo
Harting

Baliza

Persiana posterior

Pantalla HMI

(pupitre del operador)

Conector neumático
TST

Marcador láser

Botoneras de mando

Figura 1: Estación de trabajo o Workstation

- 18 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Principales componentes:

- Zona superior

En la parte superior derecha de la Estación de Trabajo tendremos el cilindro

que portará en el extremo de su vástago la hembra de las conexiones rápidas
(conexión Harting para los movimientos neumáticos, conexión eléctrica para
la alimentación de los módulos de entradas digitales, conexión Profinet para
la comunicación de los módulos y la codificación de 8 bits para especificar el
útil de trabajo), el macho de la conexión rápida (tipo Harting) lo portará el Útil.

En la conexión rápida (Harting), tanto el macho como la hembra, siempre

deberán llevar la misma configuración y orden de entradas y salidas para
evitar problemas posteriores al conexionado, que provoquen o puedan
provocar fallos durante el funcionamiento de la máquina.

En la parte superior izquierda se ha dispuesto un extractor de los humos que

puedan generarse en la operación de marcado láser.

- Zona frontal

En la zona superior se sitúan en ambos laterales unas cámaras de seguridad

y en el centro se ubica un escáner fotoeléctrico seguridad para proteger de
cualquier atrapamiento al operario.

En esta parte de la estación de trabajo se han dispuesto simétricamente dos

botoneras de mando equipadas con un pulsador de parada de emergencia,
un pulsador luminoso verde “marcha” y un pulsador luminoso azul de
“rearme” de la máquina. Debajo de la botonera izquierda la máquina cuenta
con dos enchufes tipo Schuko 230VAC y un conector neumático rápido para
la conexión de una pistola neumática.

En la parte inferior se ha instalado una chapa protectora para evitar que el

operario pueda introducirse en la máquina por la parte inferior.

En la zona frontal de la placa donde apoyará el Útil, se encuentra instalado el

marcador láser. Contará con un cilindro para esconder continuamente la
lente, excepto durante la operación de impresión.

Además, se ha dispuesto de un sistema de recepción de bandejas mediante

eslingas, que se usarán para “dejar caer” la bandeja una vez acabado el
proceso, para que el operario pueda recogerla con más facilidad y a su vez
pueda preparar la siguiente bandeja.

- 19 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Dos tubos de acero 200x100mm cruzarán longitudinalmente la estación.

Estos sirven para la posibilidad de su carga mediante carretilla. Se deberá
quitar la chapa de protección para tener acceso a estos tubos.

- Zona perimetral

Los laterales de la estructura estarán protegidos por un cerramiento de

paneles de varilla de acero electrosoldado de 30x30mm y paneles de
policarbonato para evitar atrapamientos con los elementos móviles.

Para facilitar movimientos manuales se han instalado unas manetas de color

verde: dos en el lateral izquierdo, y una en el lateral derecho. Cuatro ruedas
con guardapiés facilitarán el desplazamiento de la máquina por la instalación
hasta su posición final donde se deberá inmovilizar mediante el bloqueo de
los frenos en las dos ruedas frontales.

En el lateral derecho se ha instalado una puerta con bisagras para permitir el

acceso a la conexión neumática de los cilindros que necesitan mayor caudal
de aire. Este sistema de conexión será manual. La puerta cuenta con un
detector magnético de seguridad para asegurarse que está cerrada durante la
producción.

Figura 2: Acceso a la conexión neumática lateral

- 20 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

- Zona posterior

Se han colocado dos guías con rodillos sobre la placa general de la estructura
para permitir el cambio de útil desde la parte posterior, y la extracción de las
cajas donde se recogerán las pepitas generadas en las operaciones de
troquelado.

El armario eléctrico estará ubicado en la parte posterior derecha de la

estructura y a su izquierda, una plancha de acero que alojará los equipos
neumáticos.

Para evitar el acceso a esta zona, se ha instalado una persiana para impedir
el acceso al útil durante el proceso normal de trabajo. Esta persiana deberá
ser abierta para realizar la operación de cambio de utillaje.

Se ha instalado un cilindro tope para evitar la caída del útil en caso de que el
trolley no esté anclado a la estación durante las operaciones de cambio de
útil. Se detectará la presencia de un gatillo de bloqueo del trolley a la estación
mediante un detector inductivo de seguridad.

Figura 3: Zona posterior de la estación de trabajo

- Zona inferior

La mesa está diseñada con un sistema de elevación que el operario podrá

accionar desde la pantalla situada en el pupitre del operario, para permitir la
elevación del útil y ajustar la altura para una mejor ergonomía al operario a la
hora de colocar la bandeja y las piezas.

- 21 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

La mesa deberá encontrarse en su altura máxima para poder realizar el

cambio de utillaje.

Figura 4: Sistema de elevación de la máquina

4.1.2. Útil

El útil estará fabricado acorde a la bandeja a fabricar. Será exclusivo de cada

referencia.

Estará formado por una estructura de tubos de acero 40x40x4mm que darán
soporte a una placa de duraluminio inclinada 63° con respecto a la
horizontal.

Su función principal es el troquelado y montaje de elementos sobre una

bandeja concreta, además de la impresión por un marcador láser (el láser
está instalado en la estación).

- 22 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

El útil está compuesto por los siguientes conjuntos diferenciados:

i. Bastidor general

ii. Zona de troquelado

iii. Zona de montaje

iv. Carro portabandejas

Bastidor
general

Zona de
troquelado

Carro porta-bandejas

Zona de
montaje

Figura 5: Útil

i. Bastidor general

Este conjunto está formado por toda la perfilería de acero y placas principales
que darán la rigidez suficiente al útil para poder realizar una producción
fiable.

Cuenta con las conexiones neumáticas (a través del Harting automático y TST
manual) y eléctricas (a través del Harting automático) que controlan el útil.

- 23 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Figura 6: Bastidor general del útil

Principales componentes:

- Zona superior

En la zona superior se encuentra el conector neumático (alimentación de

cilindros de caudal bajo) y eléctrico (alimentación de repartidores Profinet,
detectores y codificación binaria del útil). Su marca comercial es Harting. Es
importante respetar la misma distribución que el conector de la estación para
asegurar un correcto funcionamiento del útil. El útil contará con las
conexiones tipo macho.

- Zona inferior

En la zona inferior se ha instalado una placa unida a la estructura de tubos

del útil.

- 24 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Esta placa a su vez descansará sobre la estación durante la producción.

Durante las operaciones de SMED esta placa será la que haga contacto con
los rodillos de la estación y servirá de contacto con todos los rodamientos
existentes en los trolleys.

- Zona frontal

En la zona frontal se sitúa la placa principal de aluminio de 1402x1610mm

donde se instalarán todos los sistemas de corte y montaje para la bandeja.
Esta placa descansa sobre el bastidor general, creando un plano de trabajo a
63° sobre la horizontal.

- Zona lateral derecha

En el lateral derecho del útil se encuentra la conexión neumática manual TST.

Esta conexión dará alimentación a los cilindros de mayor caudal del útil
(cilindros de corte, cilindro de transfer entre posición de montaje-corte y mesa
guiada).

Es importante respetar la misma distribución que el conector de la estación

para asegurar un correcto funcionamiento del útil. El útil contará con las
conexiones tipo macho.

Figura 7: Acceso a la conexión neumática lateral

- 25 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

- Zona posterior

En la zona posterior se encuentran dos manetas de color verde para tirar del
útil durante las operaciones de SMED. Estas manetas están atornilladas al
bastidor general.

Figura 8: Manetas para operación de SMED

ii. Zona de troquelado

Cada uno de los sistemas de troquelado está formado por un cilindro y piezas
de matricería que realizan el corte adecuado en la posición definida. Cada
uno de estos cilindros está equipado por un detector magnético para los
movimientos de retroceso y avance.

En este útil se producen los cortes para:

- Omega: izquierda y derecha

- Bumper: izquierda y derecha

- Cordón: izquierda y derecha

- 26 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Corte cordón

Corte bumper

Corte omega

Figura 9: Zona de corte

iii. Zona de montaje

Cada uno de los sistemas de montaje estará formado por diferentes piezas
metálicas (acero y aluminio) y cilindros que permitirán el montaje automático
de los siguientes elementos:

- Omega: izquierda y derecha

- Bumper: izquierda y derecha

- Cordón: izquierda y derecha

Cada uno de los elementos cuenta con sistemas pokayoke para evitar la
carga incorrecta por parte del operario. Existen también detectores para
chequear el correcto montaje de cada elemento por parte de la máquina.

- 27 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Montaje cordón

Montaje bumper

Montaje omega

Figura 10: Zona de montaje

El término Poka Yoke hace alusión a una técnica de calidad que se aplica con
el fin de evitar errores en la operación de un sistema. De esta forma surgen
dos premisas:

- Imposibilitar de algún modo el error humano. En el caso concreto de

esta máquina, los elementos a cargar por parte del operario sólo se
pueden cargar correctamente, no admiten otra posición de carga que
no sea la correcta. Además la máquina incluirá detectores para
asegurarse que el montaje es también correcto. Una pieza no se
liberará hasta detectar que todos sus elementos se han montado de
una forma adecuada.
- Resaltar el error cometido de tal manera que sea obvio para quien lo
ha cometido. La máquina mostrará a través del HMI los elementos que
faltan por cargar antes de poder lanzar el ciclo y posteriormente si
alguno de ellos ha fallado durante el montaje.

- 28 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

iv. Carro portabandejas

Este conjunto realiza dos movimientos, uno de manera vertical a lo largo del
útil (arriba y abajo), y otro en profundidad (hacia el operario y hacia la placa
principal), para desplazar la bandeja entre los sistemas de corte y montaje.

Figura 11: Carro portabandejas. Vista frontal y movimientos posibles

El carro portabandejas estará guiado por su parte posterior para conseguir

una repetitividad en las posiciones de los cortes y montajes de los elementos
a instalar y cumpla los estándares de calidad exigidos por el cliente.

Figura 12: Carro portabandejas. Vista posterior

Posee un casquillo, por el que el vástago de un cilindro pasa por él y deja

inmovilizada esta estructura y bloqueada para fijar la posición de la bandeja
mientras se realizan las operaciones de troquelado.

- 29 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

En la zona frontal existen unas piezas de poliamida que copian la forma de la

bandeja para que el operario la cargue en la posición adecuada.

En los extremos del carro portabandejas están dispuestos cuatro cilindros

neumáticos, que serán los encargados de sujetar la bandeja para evitar que
se mueva en las diferentes fases del proceso (troquelado, montaje, impresión
y en los movimientos del carro).

Figura 13: Cilindros de amarre de bandeja

Está formada por una placa de aluminio de 1402x1610mm que descansa

sobre una estructura de barras de acero mecanosoldadas, que crean una
superficie de trabajo de 63°.

En su parte posterior se han instalado dos manetas de color verde para

facilitar el desplazamiento del útil entre la estación y el trolley durante las
operaciones de SMED.

Sobre la placa general están instalados todos los sistemas de troquelado y

montaje de las bandejas.

4.1.3. Carro para cambio de útil o Trolley

Este elemento se ha diseñado y fabricado para eliminar la existencia de

riesgos de caída de utillaje en las maniobras de cambio de versión de
bandeja, ya que es necesario el cambio del Útil o Mesa de Utillaje (Tool)

Este Trolley se acopla en la parte posterior de manera manual, y tiene como

función principal sacar el utillaje e introducir uno nuevo.

- 30 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Este subconjunto es un elemento de soporte de los distintos útiles

compatibles con la estación de trabajo o Workstation. El trolley únicamente
permitirá el movimiento del útil si este se encuentra enclavado en la estación.

Se ha instalado un gatillo para asegurar la posición del trolley respecto a la

máquina.

Figura 14: Carro para cambio de utillaje (trolley)

La estructura está compuesta por tubos estructurales de acero 40x40x4mm.

Principales componentes:

- Ejes de giro

El trolley se acoplará a la estación de trabajo mediante un Sistema que podrá

permitir el giro de 90º del trolley con respecto a la estación.

De esta forma se podrán unir dos trolleys a la estación para poder realizar un
movimiento “de mariposa” en las operaciones de cambio de útil o SMED.

- 31 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Figura 15: Eje de giro

- Enclavamiento mecánico

Se trata de dos sistemas de enclavamiento que impedirán que el conjunto

trolley-estación de trabajo se mueva durante la operación de cambio de
utillaje o SMED.

Además este sistema, cuando no se encuentre enclavado en la estación,

impedirá que el utillaje cargado sobre el trolley pueda caer de forma
intempestiva al suelo.

Figura 16: Sistema de enclavamiento del trolley a la estación

- 32 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

- Ruedas de transporte

El trolley cuenta con cuatro ruedas fabricadas en poliamida, todas ellas locas,
de las cuales dos cuentan con freno para inmovilizar el trolley si fuera
necesario.

- Topes laterales

El trolley dispone de dos perfiles en U para evitar la caída de la Mesa de

Utillaje.

Figura 17: Topes laterales (color rojo)

- 33 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

4.2. Descripción eléctrica

La máquina está compuesta por todos los elementos que se encuentran

dentro del armario eléctrico y por todos los elementos de campo que hay
repartidos tanto en la estación de trabajo estándar como en el útil.

Los principales elementos de los que dispone nuestro armario son los
siguientes:

Exterior del armario

- Seccionador general que se sitúa en el lateral del armario

- Voltímetro analógico trifásico que se sitúa aguas abajo del seccionador
y en la puerta del armario
- Ventilación forzada: ventilador sobre una puerta y respiradero en la
otra

Interior del armario sobre carril DIN 46277-3

- aparellaje de fuerza general de la máquina:

o interruptores magnetotérmicos
o interruptores diferenciales
- aparellaje de fuerza para servicios generales:
o magnetotérmico y diferencial para tomas de corriente situadas
en el área de trabajo del operario final para conectar pequeños
aparatos y al menos una más dentro del armario
o magnetotérmico y diferencial para iluminación de la máquina e
interior del armario
o control de temperatura y magnetotérmico para circuito de
ventilación forzada interior del armario
o fuente de alimentación para suministrar todo el circuito de
control de la máquina y sus correspondientes protecciones
magnetotérmicas de cada uno de estos circuitos
o switch para comunicación Ethernet/Profinet de los dispositivos
de la máquina
- PLC y sus correspondientes cartas de entradas y salidas digitales. El
PLC al ser de la serie S7-1200 de Siemens, ya cuenta con
comunicación Profinet, por lo que no será necesaria ninguna carta de
comunicación
- dispositivos de seguridad:
o PLC de seguridad con sus correspondientes cartas de entradas
y salidas seguras; la carta de comunicación Profinet
o contactores de seguridad

- 34 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

- accionamientos del PLC

o relés mecánicos o de estado sólido
o contactores
- borneros
o comunes: 24Vcc de entrada, 24Vcc de salidas sin corte por
parte del PLC de seguridad, 24Vcc con corte del PLC de
seguridad y 0V
o señales de campo

La instalación de campo está formada por los siguientes elementos:

- Armario pupitre que recogerá pulsatería general y la pantalla HMI

- Botoneras de operario
- Motor de jaula de ardilla para el accionamiento del sistema de
regulación en altura
- Motor para la extracción de los humos generados en la marcación de
la bandeja
- Marcador láser
- Unidades de periferia descentralizada modelo ET 200eco de Siemens
que recogen todos los detectores con los que cuentan tanto la
estación de trabajo y el útil
- Sensores magnéticos en el avance y retroceso de cada cilindro
- Sensores inductivos para detectar ciertas partes metálicas
- Finales de carrera para detectar la posición más elevada y más baja de
la mesa
- Dispositivos electrónicos de seguridad:
o Escáner de seguridad
o Cámaras de seguridad
o Detectores magnéticos de seguridad
o Detectores inductivos de seguridad
- Conector eléctrico tipo Harting que conectará la estación de trabajo y
el útil entre sí

Todos estos elementos están recogidos en el Anexo de Esquemas Eléctricos.

4.2.1. PLC

El PLC hace alusión a sus siglas en inglés Programmable Logic Controller. Se

trata de un controlador electrónico el cual es capaz generar señales de
respuesta a raíz de unas señales de entrada. Tanto las señales de entrada
como salida pueden ser digitales o analógicas.

- 35 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Estos dispositivos son usados en cualquier proceso industrial automatizado y

se necesita generar un programa para el control del proceso a través del
software específico de cada fabricante.

En el caso específico de esta máquina se instaló el siguiente PLC junto con

las cartas de entradas/salidas:

- PLC: Siemens 6ES7214-1AG40-0XB0

- Carta de entradas/salidas: Siemens 6ES7223-1PH32-0XB0

El programa desarrollado para la automatización de esta máquina se

desarrolló con la aplicación TIA Portal V13.

La programación está basada en lenguaje Ladder y estructurada en

funciones.

4.2.2. Conector tipo Harting

Se trata de un conector eléctrico y neumático configurable con el objetivo de

transmisión eléctrica y neumática. Se utiliza en aquellas aplicaciones que se
busca un cambio rápido de molde (SMED) en el que la herramienta o útil con
el que se trabaja incluye señales, movimientos, etc.

La principal ventaja es la rapidez en la conexión y desconexión de los útiles

durante el cambio de los mismos.

Este conector se usa como enchufe con dos conectores, uno hembra (el cual
estará bajo tensión en caso de que su armario sí que la tenga) y el macho
(que acompaña al útil).

En el caso particular de la máquina expuesta en el presente TFG, se

transmitirán las siguientes señales:

- Alimentación eléctrica 24Vcc para los repartidores y detectores de los

que dispondrá cada uno de los útiles; y la alimentación de 24Vcc para
la codificación de cada uno de los útiles. Esta configuración se realiza
mediante un módulo de 8 pines, de los cuales únicamente se usarán 2
- Codificación de 8 bits que más tarde se relacionarán con las recetas
almacenadas en la pantalla HMI para identificar cada útil
- Comunicación mediante Profinet para la transmisión de las señales de
cada detector. Se trata de un módulo de 4 pines.
- Alimentación neumática para cada movimiento de avance y retroceso
de cada uno de los cilindros incluidos en el útil

- 36 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

El aspecto de los conectores es el siguiente:

Estación Útil

Figura 18: Conectores tipo Harting

4.2.3. Profinet

Se trata de un estándar de red industrial basado en Ethernet basado en las

normas IEC 61158/61784-1 y 61158/61784-2. Es un acrónimo
perteneciente a Process Field Net.

Para la generación de la red Profinet de todos los dispositivos instalados en

esta máquina (repartidores de señal, PLC de seguridad, PLC, pantalla HMI y
módulos de electroválvulas) se deberá asignar a cada uno de ellos una
dirección IP en el cual los tres primeros octetos deberán tener el mismo valor
y el último diferente. Los últimos cuatro octetos, es decir, la máscara de
subred deberá ser la misma. También se les deberá asignar un nombre. Es
importante que no se repita ninguna dirección IP y nombre, puesto que
surgirían problemas para la conexión a estos dispositivos.

4.3. Descripción neumática

La máquina está compuesta por todos los elementos que se encuentran

instalados en la panoplia neumática y los elementos de campo distribuidos
tanto en la estación de trabajo estándar como en el útil.

La panoplia incluye los siguientes elementos:

- Grupo de tratamiento neumático

o Válvula manual de corte general
o Filtro y regulador de presión
o Derivación
o Electroválvula de corte general

- 37 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

- Grupo de electroválvulas de gran caudal: destinadas a los cilindros de

corte, cilindro soporte de bandeja y cilindro de movimiento entre corte
y montaje
- Grupo de electroválvulas del útil
- Grupo de electroválvulas de la estación de trabajo
- Regulador de presión y electroválvula para el control del vacío de las
ventosas del bumper. Como se puede observar en la imagen siguiente,
el punto máximo de vacío para el eyector se alcanza a 0,45 Mpa, por
esa razón se instala el regulador de presión en línea con la
electroválvula, ya que la presión de red suele ser alrededor de 0,6
MPa.

Figura 19: Características del eyector de vacío

- Electroválvula para el control del cilindro tope de la parte posterior de

la estación de trabajo

Las alimentaciones de todos los cilindros que están embarcados en el útil

deben pasar a través del Harting del que ya se ha hablado anteriormente.

Las alimentaciones de los cilindros que están embarcados en la estación de

trabajo son directas desde las electroválvulas.

- 38 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

4.4. Descripción automática

Se denomina “automatización” a la sustitución del factor humano en la

realización de tareas, mejorando la calidad tanto del producto (precisión y
repetibilidad), el proceso (tiempo de ciclo, flujo de trabajo), como del puesto
de trabajo (condiciones laborales del trabajador, ergonomía).

El componente principal que caracteriza el sistema automatizado es la unidad

de control (PLC), necesaria para interpretar las señales procedentes de los
sensores y generar las señales de control a aplicar a los actuadores.

La configuración de la instalación sobre la que versa este TFG es la siguiente:

- PLC: además hace las funciones de fuente de alimentación para este

conjunto.
- Módulo de entradas-salidas digitales: recoge las entradas generales de
la instalación:
o Entradas
 Codificación del Harting
 Selector de modo de funcionamiento
(automático/manual)
 Selector de llave para llevar todos los cilindros a
condiciones iniciales
 Pulsadores de marcha ciclo, rearme de seguridades y
reset de defectos
 Disyuntor del motor de regulación de altura del puesto
de trabajo
 Comunicación con el láser:
 End marking
 Shutter open
 Laser active
o Salidas
 Pilotos de la baliza: verde, amarillo y rojo
 Pilotos de la botonera: azul de rearme y verde de marcha
 Contactores que arrancan el motor de regulación de
altura
 Electroválvula de vacío
 Comandos al láser:
 Start marking
 External key (seguridad con doble canal)

El resto de entradas (detectores de componentes y de posición de cilindros) y

salidas del autómata (alimentación de electroválvulas) se lleva a cabo
mediante la red Profinet explicada anteriormente.

- 39 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

El ciclo automático es capaz de discernir si una pieza está fabricada

correctamente o no, puesto que gestiona los detectores pokayoke y los
movimientos de los cilindros implicados.

La marcación de una bandeja es importante para el control interno de

producción (trazabilidad). Esta máquina es capaz de realizar un marcado
mediante un láser o la generación de una etiqueta a través de una impresora
industrial (Zebra Printer).

- Marcado láser:

La información que se grabará en la bandeja será la siguiente:

Figura 20: Área de marcado del láser

Figura 21: Tamaño de logo

- 40 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Figura 22: Tamaño código GSDB

Figura 23: Tamaño de Referencia 1, Índice de revisión y Referencia 2

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 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Figura 24: Tamaño de Material

Figura 25: Tamaño de Fecha y Turno

- 42 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

- Etiqueta Zebra:

Puesto que a través de la impresora se puede conseguir una mejor

resolución en el marcado, la información recogida será la siguiente:

Figura 26: Aspecto y tamaño de etiqueta

Figura 27: Información 1 de la etiqueta

Figura 28: Información 2 de la etiqueta

- 43 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

La configuración para la impresión de esta etiqueta se hace a través de

lenguaje de programación ZPL.

El PLC también gestiona un conteo de piezas total, parcial con reset, por turno
y horas.

Figura 29: Contadores en HMI

4.5. Descripción de los sistemas de seguridad

Uno de los primeros puntos a estudiar en una máquina o línea de producción

junto con la funcionalidad de ésta, debe ser la seguridad en la máquina. Por
eso mismo, se desarrolla desde un principio el análisis de riesgo de la
máquina.

Para diseñar estos sistemas es necesario cumplir la normativa recogida en

Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas. Para ello, tomamos como
modelo, seguir las recomendaciones que se recogen en la Guía para la
aplicación de la Directiva 2006/42/CE relativa a las máquinas. En la que se
marcan como objetivos armonizar los requisitos de salud y seguridad que se
aplican a las máquinas sobre la base de un nivel elevado de protección de la
salud y de la seguridad y, al mismo tiempo, garantizar la libre circulación de
las máquinas en el mercado de la UE.

- 44 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

4.5.1. Sistemas de seguridad mecánicos

El criterio para la selección de los resguardos en una máquina está basado en

el siguiente diagrama de flujo:

Figura 30: Selección de resguardos

Después de evaluar la tabla anterior se determina que para el perímetro de la

máquina se debe instalar un cerramiento tipo resguardo fijo. De esta forma
eliminamos el riesgo de atrapamiento con cualquier parte móvil de la
máquina (cilindros, sistema de regulación de altura…).

La fijación de los resguardos fijos estará garantizada por sistemas que solo se
puedan abrir o desmontar mediante herramientas (llaves Allen, llaves planas,
etc.).

- 45 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

La determinación de la distancia mínima de seguridad al primer punto de

atrapamiento a través del vallado fijo se basa en la siguiente tabla:

Figura 31: Distancias de seguridad en resguardos fijos

Al tener definido desde un primer momento del estándar el ancho máximo de

la máquina y estudiar el ancho máximo admisible de bandeja en esta
máquina se determina que se instalará cerramiento fabricado con paneles de
de malla cuadrada de 30x30 mm de varilla electrosoldada. Lo que da como

- 46 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

resultado que el primer punto de atrapamiento se debe situar como mínimo a

120mm.

Figura 32: Vallado perimetral

En algunos puntos concretos es necesaria la instalación de paneles de

policarbonato puesto que no se asegura la distancia de seguridad con
cualquier tipo de cerramiento con aberturas.

Volviendo al diagrama de flujo para la determinación del tipo de resguardo,

puesto que esta máquina está concebida para un cambio habitual de útil,
será necesario proveerla de resguardos móviles con dispositivos de
enclavamiento.

Será necesario tener un acceso al lateral donde se encuentra el conector

neumático manual TST, por lo que se opta por la instalación de una puerta
abisagrada. En este caso el dispositivo de enclavamiento se trata de un
interruptor de seguridad SICK RE23-SA64. El sensor irá instalado en la
estructura fija de la máquina, mientras que el accionador estará solidario a la
hoja de la puerta.

Para la extracción e introducción de útiles se debe proveer a la máquina de

una puerta tipo persiana en la parte posterior. El dispositivo de enclavamiento
seleccionado se trata del mismo del anterior párrafo.

Los dispositivos de enclavamiento inician las siguientes funciones en el

control seguro:

- La orden de parada se emite cuando se abre la puerta protectora.

- Las funciones peligrosas de la máquina no pueden ejecutarse hasta
que la puerta protectora está cerrada. Para ejecutar las funciones
peligrosas de la máquina, se precisa una orden de inicio separada.
- Las funciones peligrosas de la máquina no pueden ejecutarse
mientras la puerta protectora esté abierta.

- 47 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

4.5.2. Sistemas de seguridad eléctricos y electrónicos

Puesto que la máquina tiene que tener acceso por parte del operario al área
de carga y descarga de piezas, no se puede instalar en la zona frontal y lateral
anterior ningún tipo de cerramiento. Por lo que estas zonas deben quedar
aseguradas por dispositivos de protección optoelectrónicos que no limitan el
espacio para la manipulación y el transporte de materiales.

Para la zona de acceso frontal a la máquina se opta por la instalación de un

escáner de seguridad modelo SICK S32B-3011BA.

Este elemento crea un plano de acción con un ángulo de escaneado máximo

de 270° mediante diodos láser pulsantes con una longitud de onda de 905
nm (infrarrojo). Cualquier objeto de dimensiones mayores a su resolución será
detectado y el PLC de seguridad cortará el suministro de energías peligrosas.

Este dispositivo precisa de una programación para determinarle sus

principales características de seguridad, como pueden ser su resolución (lo
que afecta a su tiempo de respuesta y alcance máximo) y el plano de
aplicación. El software que se ha utilizado para su programación se trata del
SICK CDS v3.7.2 SP1.

El plano creado para la protección es:

Figura 33: Área barrida por escáner frontal

Para los laterales de la máquina se ha optado por la instalación de cámaras

de seguridad modelo SICK V30W-0101000.

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 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

Se trata de un dispositivo que crea un plano mediante diodos láser pulsantes

con una longitud de onda de 850 nm (infrarrojo). En este caso el plano creado
queda definido mediante una cinta de espejo que se debe situar
estratégicamente para cubrir completamente la abertura a proteger. Se
pueden seleccionar varios tipos de espejos, en los que la resolución del
dispositivo de seguridad va cambiando (lo que afecta a su tiempo de
respuesta).

Una vez instalada la cinta adhesiva reflectora, mediante una secuencia de

pulsaciones sobre un botón en el aparato se produce un teaching que grabará
la zona a proteger.

Figura 34: Área barrida por cámaras laterales

La máquina también dispone de tres setas de emergencia. En caso de pulsar

cualquiera de ellas, el PLC de seguridad actúa para eliminar las energías en la
máquina (electricidad y neumática).

Como ya se expuso en el punto anterior, el PLC de seguridad también recoge

las señales de dos detectores magnéticos de seguridad RE23-SA64 que están
instalados en los resguardos móviles de la máquina.

Los pulsadores azules de rearme de seguridades también están cableados al

PLC de seguridad. Son contactos normalmente cerrados, para evitar que
cualquier defecto en ellos, se pueda rearmar la máquina intempestivamente.

Para hacer que las operaciones de SMED se hagan de forma segura, se ha

instalado un sensor inductivo de seguridad, que detectará la presencia del
gatillo de enclavamiento del carro, para confirmar al PLC de seguridad que el

- 49 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

carro está bloqueado en la máquina y se puede realizar la extracción del útil y

posterior introducción del nuevo.

Las últimas entradas recogidas por el PLC de seguridad se tratan de los EDM
de los contactores de seguridad. Las siglas EDM hacen referencia al término
en inglés External Device Monitoring. Se trata de monitorizar el
comportamiento de un dispositivo externo al PLC de seguridad. Se podría dar
el caso que después de muchos ciclos realizados en los contactores de
seguridad, sus contactos se quedaran “pegados”, lo cual no es admisible
puesto que supondría una situación de riesgo hacia el operario al no cortar la
tensión de seguridad. Siendo ese el caso, el PLC detectaría esta anormalidad
y cortaría esta alimentación. Esta función de seguridad vuelve a controlarse a
través de contactos normalmente cerrados.

En cuanto a las salidas del PLC de seguridad se pueden diferenciar dos

niveles de tensión de seguridad:

- uno de ellos es completo y se refiere a que si cualquier dispositivo de

seguridad se ve afectado, el PLC cortará la tensión de este nivel y por
lo tanto también la energía neumática.
- el otro nivel se aplica para las operaciones de SMED, puesto que para
realizarlo es necesario abrir las puertas lateral y posterior. Por lo que
no tendrá en cuenta las señales de esos dos detectores, pero sí las del
resto de dispositivos.

Para la generación de estos niveles de tensión de seguridad es necesario

alimentar las bobinas de dos contactores de seguridad y seriar un contacto
normalmente abierto de cada uno de estos contactores.

Cabe indicar que para alcanzar un nivel de seguridad adecuado en una

máquina, será necesario que:

- Existan circuitos de autodiagnóstico de hardware, multiplexación,

redundancia y seguridad.
- Operaciones de multiplexado de aplicaciones y la detección de
cualquier inconsistencia en los resultados de operación.
- Separación completa entre sistemas relacionados con la seguridad y
no relacionados con la seguridad.
- Herramientas dedicadas de desarrollo de aplicaciones relacionadas
con la seguridad.

Todos los elementos citados en este punto, tanto los captadores, como los
accionamientos están interrelacionados gracias al PLC de seguridad. Este
elemento tratará las entradas y actuará, según la programación realizada
sobre él, de forma segura sobre sus salidas.

- 50 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

La programación de este dispositivo se ha realizado con el software Flexi Soft

Designer 1.7.1 del fabricante SICK. El método de programación se basa en
puertas lógicas.

Contará con comunicación con el PLC a través de la red Profinet.

Figura 35: Lógica programada en PLC de seguridad

- 51 -
 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA

A través del software Sistema, desarrollado por IFA (Instituto para la

Seguridad en el Trabajo del Seguro Social Alemán de Accidentes) se puede
calcular el nivel de seguridad de la máquina a través de las propiedades
técnicas de seguridad de los elementos instalados y su método de cableado.

Una vez calculado, el Performance Level obtenido es PL d. Por lo que

satisface el nivel de seguridad exigido por el cliente.

- 52 -
 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

5. FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

5.1. Modo automático

Se usa para la producción en condiciones normales del troquelado, montaje y

marcado de las bandejas.

Para poder trabajar en este modo, se procederá como sigue:

PASO 1.- OPERACIÓN DE CARGA DE ELEMENTOS

El operario acude al Armario Pupitre y girará el Selector Automático/Manual

hasta la posición Automático

Rearmará las seguridades en la botonera.

Mediante llave, en el pupitre del operario, se seleccionará “Reset”. Así todos

los elementos de la máquina irán a su posición de inicio.

Cargará las piezas empezando por los cordones de la siguiente manera:

Figura 36: Método de carga de cordón

- 53 -
 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Si el cordón está cargado correctamente, el LED del detector se encenderá.

Figura 37: Detección de cordón cargado

Una vez cargados los cordones, el vacío se activará y permitirá al operario

cargar los bumpers de la siguiente manera:

Figura 38: Método de carga de bumper lateral

Si el bumper está cargado correctamente, el display del detector se cambiará

a color rojo.

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 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Figura 39: Detección de bumper lateral cargado

A continuación se cargará la omega exterior:

Figura 40: Método de carga de omega exterior

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 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Si la omega exterior está cargada correctamente, el LED de su detector se

encenderá.

Figura 41: Detección de omega exterior cargada

Posteriormente la omega interior:

Figura 42: Método de carga de omega interior

Si la omega exterior está cargada correctamente, el LED de su detector se

encenderá.

A continuación cargará la bandeja de la siguiente manera:

- 56 -
 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Figura 43: Método de carga de bandeja

Si todas las piezas están cargadas correctamente el pulsador verde de

marcha empezará a parpadear, indicando al operario que la máquina está
preparada para comenzar ciclo.

Figura 44: Botonera de operario

El operario rearmará las seguridades y pulsará el pulsador verde “Marcha” en

cualquiera de las dos botoneras de mando.

Una vez realizadas estas operaciones, la máquina comenzará un ciclo normal

de trabajo.

- 57 -
 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

PASO 2.- OPERACIÓN DE TROQUELADO

- El carro subirá automáticamente la bandeja hacia los cilindros de

troquelado
- El cilindro que sostiene la parte fija del carro donde va la bandeja
bajará para dejarla colocada
- El vástago de un cilindro bajará, atravesando el casquillo de la parte
móvil del carro y dejándolo bloqueado en esa posición para evitar que
se mueva durante el proceso
- El troquelado se realizará siguiendo un determinado orden ya que los
cilindros consumirán mucho aire a la hora de realizar los troqueles.
- Una vez troquelada la bandeja, el cilindro de la parte fija del carro se
activará, elevando la bandeja
- Se soltará el cilindro que sujeta el carro en la Zona de Troquelado y
bajará a la Zona de Montaje.

PASO 3.- OPERACIÓN DE MONTAJE

- Una vez la bandeja ha sido troquelada, el carro se coloca de forma

automática y se montarán de manera simultánea las diferentes piezas
en los troqueles realizados en la operación anterior.
- Se realizan las comprobaciones previas y finales al montaje utilizando
los sensores inductivos (uno por vástago) que se han incluido en el
diseño para cada componente:

Montaje de omegas

Comprobaciones previas al montaje

- En los vástagos habrá dos sensores inductivos (uno por vástago).

- Al colocar la pieza correctamente en el vástago, esta desplazará una
pequeña pestaña en forma de “L” que será la detectada por el sensor.
- Si el sensor no la detecta, significa que la pieza ha sido mal colocada,
o en su defecto que no hay pieza.

Comprobaciones finales

- Debajo del cilindro, hay dos cilindros pequeños en cuyos vástagos hay
dos barras de metal, una al final del vástago, sobre el cilindro de las
Omegas (en su mitad), que harán presión bajo la Omega una vez
colocada en la bandeja y la otra será la que sirva como referencia al
sensor, que funciona por tiempo.

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 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

- Si el sensor detecta esta barra durante un periodo de tiempo,

significará que ha sido correctamente colocada.
- En caso de que estos cilindros completen su carrera o no sean
detectados durante ese tiempo, significará que no hay Omegas o que
no han sido correctamente colocadas.

Montaje de Bumpers laterales

Comprobaciones previas al montaje

- Al colocar la pieza en el vástago del cilindro, esta quedará

perfectamente encajada, al contar este sistema con una ventosa de
vacío.
- En caso de que el sensor de vacío (vacuostato) no detecte podremos
entender que, la pieza no fue colocada correctamente o que estamos
en ausencia de pieza.

Comprobaciones finales

- Al poner la pieza en la bandeja esta presionará una barra metálica que

al introducirse en un casquillo donde al final de este está situado el
sensor, detectará indicando la correcta colocación de la pieza.
- En caso de no detectar, será que no hubo pieza o que esta fue mal
colocada.

Montaje de cordones:

Comprobaciones previas al montaje

- El cordón será colocado en un tensor, la cabeza que ira en la bandeja

ira colocada abajo para luego ser presionada con un cilindro, y el otro
extremo se colocará en un saliente del tensor.
- Al hacerlo la cuerda tensará un muelle, cuando este tensado del todo,
otro saliente simétrico, será el encargado de indicar al sensor que está
bien colocada.
- Si no recibimos señal del sensor, indicará ausencia de cordón o que
está mal colocada y este no realiza el tensado correctamente.

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 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

Comprobaciones finales

- Una vez el cordón esté en la bandeja colocado, el vástago de un

cilindro se introducirá en un casquillo, al final del cual estará el sensor
que indicará que se ha colocado correctamente en la bandeja
- En caso contrario no habrá cordón o este no habrá sido colocada
adecuadamente.

PASO 4. - OPERACIÓN DE MARCADO

- La bandeja se mantendrá parada en la Zona de montaje hasta que el

marcado haya finalizado.
- El texto a marcar dependerá de la referencia programada y contendrá
información para la trazabilidad de la pieza.

PASO 5.- EXPULSIÓN DE LA BANDEJA

Una vez terminado el proceso de marcado la máquina liberará la pieza

mediante dos barras accionadas por dos cilindros neumáticos que la
expulsarán sobre unas eslingas que reciben la pieza.

PASO 6.- OPERACIÓN FIN DE CICLO

Una vez que las barras expulsoras hayan retrocedido, el operario:

- Colocará una nueva bandeja en el carro y las diferentes piezas en sus

respectivos cilindros para su posterior ensamblado a esta
- Rearmará las seguridades
- Pulsará el pulsador verde MARCHA comenzando el ciclo nuevamente.

- 60 -
 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

5.1.1. Cronograma

Basado en las descripciones anteriores, el cronograma del ciclo de trabajo

será el siguiente:

Tabla 1: Cronograma

Como se puede apreciar, el tiempo total de ciclo de la máquina (tiempo de

operario + tiempo de máquina) es de 54s, por lo que cumple las expectativas
del cliente, ya que sus exigencias era que este tiempo fuera inferior a 60s.

Se ha comprobado a posteriori, que utilizando dos operarios para la carga y

descarga de piezas el tiempo completo de máquina ronda los 35s, casi un

- 61 -
 FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

50% inferior a lo exigido en un primer momento. Por lo que se puede concluir

que la máquina cumple ampliamente las expectativas del cliente, lo que da
pie a replantear los flujos y cadencias de producción.

5.2. Modo manual

Este modo de funcionamiento permite realizar los movimientos en la máquina

de forma individual, previa selección en el selector Manual/ Auto en la
posición “MANUAL”.

Este modo se utilizará para la realización de operaciones de mantenimiento

y/o limpieza.

En las operaciones de cambio de utillaje se seleccionará el modo de

funcionamiento SMED, que es un modo manual específicamente
implementado para este tipo de trabajos y que se explica en el siguiente
apartado.

Para poder manejar la máquina en Modo Manual se cambiará el selector

Manual/Automático a la posición de Manual.

Siempre prevalecerán las seguridades sobre cualquiera de estos movimientos

y además se respetarán ciertos movimientos para que no exista una
interferencia mecánica.

Una vez ya en Modo Manual, se podrá realizar cualquier acción de la máquina

desde la pantalla HMI situada en el Pupitre de operario.

El cronograma de la máquina será el siguiente:

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

6. DESCRIPCIÓN DE LA INSTALACIÓN ELÉCTRICA

El cometido principal en el campo técnico del desarrollo de esta máquina fue

el diseño eléctrico, neumático y automático, por lo que en este punto se
propone como objetivo explicar un poco más a fondo el estudio eléctrico que
se llevó a cabo.

6.1. Previsión de cargas

Se desarrollará una previsión de cargas para poder calcular la protección de

cada circuito independiente instalado en el armario eléctrico y la fuente de
alimentación para los circuitos de control.

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

6.1.1. Previsión de potencia de la Fuente de Alimentación

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

6.1.2. Previsión de potencia en Fuerza

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

6.1.3. Cálculos circuitos de control

6.1.4. Cálculos circuitos de Fuerza

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 DESCRIPCIÓN DE LA INST. ELÉCTRICA

6.1.5. Cálculo acometida

- 81 -
 PLANNING DEL PROYECTO

7. PLANNING DEL PROYECTO

La elaboración del plannnig del proyecto es una de las primeras

responsabilidades a las que se enfrenta un responsable de proyecto.

De esa planificación se derivará la organización de los recursos, la

distribución de responsabilidades y la asignación de presupuesto a cada una
de las tareas. No debe considerarse como una simple forma de planear el
proyecto, sino como la manera más efectiva de ser competitivos en tiempo y
dinero y reducir el riesgo del proyecto desde el principio.

Es importante marcar objetivos a corto plazo para poder concluir con éxito el
proyecto, por eso mismo se evaluará habitualmente el trabajo de cada uno de
los trabajadores para comprobar su desarrollo.

Paralelo al planning teórico marcado se irá completando el planning real para

poder establecer si las fechas claves se van respetando.

Después de un estudio del proyecto y basado en la experiencia de proyectos

de similares magnitudes se desarrolla el siguiente planning.

En caso de que existan variaciones con respecto al planning previsto se

deben anotar las causas de estos retrasos para intentar corregir en sucesivos
proyectos estos contratiempos puesto que el incumplimiento del planning
puede suponer una sanción económica al proveedor.

Como ya se comentó en el primer punto del presente TFG, se trata de un

proyecto que se ha repetido en varias ocasiones, por lo que se ha podido
comprobar que el planning que se tomó como referencia desde un principio
era el correcto.

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 PLANNING DEL PROYECTO

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 ESTUDIO ECONÓMICO

8. ESTUDIO ECONÓMICO

Basado en los datos obtenidos de los proyectos realizados, se mostrarán

unas cifras globales del presupuesto.

Las cifras recogidas que aparecen en este apartado se toman como precios
de coste, a los que se les deberá aplicar a posteriori el margen de beneficio
con el que quiere contar la empresa.

8.1. Recursos humanos

En este ámbito se debe contar con las categorías profesionales que

intervendrán en la realización del proyecto.

El jefe de proyecto realizará toda la carga de gestión, toma de decisiones

importantes y el portavoz con el cliente dentro del proyecto.

El ingeniero industrial participará activamente en las fases de diseño para

sentar unas bases sólidas.

El ingeniero mecánico dará las pautas a seguir durante la etapa de diseño y

tratará activamente con el jefe de taller durante la fase de montaje.

El ingeniero eléctrico definirá las pautas generales de los elementos eléctricos

y neumáticos de los que dispondrá la máquina.

El ingeniero automático será el encargado de la programación de la máquina.

Su aportación principal será durante la fase final de ajuste y puesta en
marcha de la máquina, aunque también deberá participar durante la etapa de
diseño para conocer el alcance de la máquina.

El delineante mecánico será el encargado de diseñar con los programas de

diseño asistido por ordenador (CAD) la máquina, además del despiece y
creación de las listas de materiales.

El delineante eléctrico dibujará mediante los programas de creación de

esquemas todo el cableado eléctrico y neumático que dispondrá la máquina,
además de las listas de materiales.

El responsable de seguridad participará en la fase de diseño y en la fase final

de puesta en marcha para la comprobación insitu de todas las funciones de
seguridad de la máquina.

El jefe de taller mecánico será la llave entre la oficina técnica y los

soldadores, montadores y ajustadores.

- 84 -
 ESTUDIO ECONÓMICO

El apartado de mecánico engloba los trabajos de soldadura, pintura, montaje

y ajuste de la máquina.

El jefe de taller eléctrico será la llave entre la oficina técnica y los electricistas.

Los electricistas cablearán los armarios y paneles neumáticos y todos los

elementos de campo existentes (motores, detectores, repartidores…), sin
olvidar la alimentación de todos los cilindros neumáticos que incorpore la
máquina.

El técnico de documentación creará el manual de instrucciones, manual de

mantenimiento, manual de operario y el resto de documentación pertinente.

El personal de contabilidad y administración controlarán todas las facturas y

pedidos que se produzcan durante todo el proyecto.

El departamento de compras será el encargado de realizar los pedidos a los

proveedores para el acopio de materiales y adquisición de recursos
materiales que se realicen.

Los precios recogidos en la tabla siguiente están basados en estudios de

consultorías y asesorías independientes en el que valoran tanto los sueldos
de los trabajadores, recursos materiales e intangibles de los que precisa una
empresa para poder afrontar con éxito los proyectos.

Las horas anuales se recogen en el Convenio Colectivo del Sector de

Industrias Siderometalúrgicas de Valladolid

- 85 -
 ESTUDIO ECONÓMICO

COSTE HORARIO RECURSOS HUMANOS

HORAS/AÑO
NÓMINA MEDIOS DE COSTE
CATEGORÍA PROFESIONAL SUBTOTAL SEGÚN
BRUTA TRABAJO HORARIO
CONVENIO
JEFE DE PROYECTO 50.000 € 12.000 € 62.000 € 1744 h 36 €/h
INGENIERO INDUSTRIAL 50.000 € 12.000 € 62.000 € 1744 h 36 €/h
INGENIERO MECÁNICO 50.000 € 12.000 € 62.000 € 1744 h 36 €/h
INGENIERO ELÉCTRICO 50.000 € 12.000 € 62.000 € 1744 h 36 €/h
INGENIERO AUTOMÁTICO 50.000 € 12.000 € 62.000 € 1744 h 36 €/h
DELINEANTE MECÁNICO 32.000 € 12.000 € 44.000 € 1744 h 25 €/h
DELINEANTE ELÉCTRICO 32.000 € 12.000 € 44.000 € 1744 h 25 €/h
RESPONSABLE SEGURIDAD 45.000 € 12.000 € 57.000 € 1744 h 33 €/h
JEFE DE TALLER MECÁNICO 35.000 € 12.000 € 47.000 € 1744 h 27 €/h
MECÁNICO 28.000 € 12.000 € 40.000 € 1744 h 23 €/h
JEFE DE TALLER ELÉCTRICO 35.000 € 12.000 € 47.000 € 1744 h 27 €/h
ELECTRICISTA 28.000 € 12.000 € 40.000 € 1744 h 23 €/h
TÉCNICO DOCUMENTACIÓN 32.000 € 12.000 € 44.000 € 1744 h 25 €/h
CONTABILIDAD Y ADMÓN. 32.000 € 12.000 € 44.000 € 1744 h 25 €/h
COMPRAS 32.000 € 12.000 € 44.000 € 1744 h 25 €/h
Tabla 2: Coste horario de los trabajadores

COSTE PROYECTO RECURSOS HUMANOS

CATEGORÍA PROFESIONAL HORAS €/HORA SUBTOTAL

JEFE DE PROYECTO 400 h 36 €/h 14.220 €

INGENIERO INDUSTRIAL 160 h 36 €/h 5.688 €
INGENIERO MECÁNICO 160 h 36 €/h 5.688 €
INGENIERO ELÉCTRICO 160 h 36 €/h 5.688 €
INGENIERO AUTOMÁTICO 240 h 36 €/h 8.532 €
DELINEANTE MECÁNICO 500 h 25 €/h 12.615 €
DELINEANTE ELÉCTRICO 320 h 25 €/h 8.073 €
RESPONSABLE SEGURIDAD 200 h 33 €/h 6.537 €
JEFE DE TALLER MECÁNICO 120 h 27 €/h 3.234 €
MECÁNICO 300 h 23 €/h 6.881 €
JEFE DE TALLER ELÉCTRICO 120 h 27 €/h 3.234 €
ELECTRICISTA 250 h 23 €/h 5.734 €
TÉCNICO DOCUMENTACIÓN 200 h 25 €/h 5.046 €
CONTABILIDAD Y ADMÓN. 50 h 25 €/h 1.261 €
COMPRAS 50 h 25 €/h 1.261 €
TOTAL 93.693 €
Tabla 3: Coste humano del proyecto

- 86 -
 ESTUDIO ECONÓMICO

8.2. Material

El material que se recoge en este apartado es todo lo usado en el presente

proyecto, resumido en los principales grupos.

COSTE PROYECTO MATERIAL

CONCEPTO CANTIDAD €/UNIDAD SUBTOTAL
ESTRUCTURA ESTACIÓN 1 ud 6.000 €/ud 6.000 €
ESTRUCTURA ÚTIL 1 ud 3.500 €/ud 3.500 €
SISTEMA ELEVACIÓN 1 ud 1.500 €/ud 1.500 €
ARMARIO ELÉCTRICO 1 ud 3.200 €/ud 3.200 €
PUPITRE OPERARIO + BRAZO 1 ud 1.900 €/ud 1.900 €
PANEL NEUMÁTICO 1 ud 2.850 €/ud 2.850 €
CONEXIÓN HARTING SUPERIOR 1 ud 1.200 €/ud 1.200 €
CONEXIÓN NEUMÁTICA LATERAL 1 ud 1.300 €/ud 1.300 €
ELEMENTOS OPTOELECTRÓNICOS SEGURIDAD 1 ud 3.500 €/ud 3.500 €
DETECTORES ESTACIÓN 1 ud 500 €/ud 500 €
DETECTORES ÚTIL 1 ud 1.600 €/ud 1.600 €
CILINDROS ESTACIÓN 1 ud 2.200 €/ud 2.200 €
CILINDROS ÚTIL 1 ud 4.800 €/ud 4.800 €
MECANIZADOS ESTACIÓN 1 ud 3.200 €/ud 3.200 €
MECANIZADOS ÚTIL 1 ud 11.400 €/ud 11.400 €
ELEMENTOS DE TROQUELERÍA 1 ud 5.600 €/ud 5.600 €
PIEZAS DE CORTE LÁSER ESTACIÓN 1 ud 700 €/ud 700 €
PIEZAS DE CORTE LÁSER ÚTIL 1 ud 1.400 €/ud 1.400 €
REPARTIDORES PROFINET 9 ud 360 €/ud 3.240 €
MANGUERAS ELÉCTRICAS 1 ud 650 €/ud 650 €
GENERALES MECÁNICOS 1 ud 1.000 €/ud 1.000 €
PINTURA Y SOLDADURA 1 ud 300 €/ud 300 €
RACORDAJE + TUBO 1 ud 800 €/ud 800 €
LÁSER MARCADO 1 ud 18.000 €/ud 18.000 €
EXTRACTOR 1 ud 1.500 €/ud 1.500 €
SEÑALIZACIONES SEGURIDAD 1 ud 200 €/ud 200 €
CERRAMIENTO 1 ud 1.500 €/ud 1.500 €
BARRAS EXPULSIÓN BANDEJA 1 ud 500 €/ud 500 €
TROLLEY SMED 1 ud 4.500 €/ud 4.500 €
TOTAL 88.540 €
Tabla 4: Coste material del proyecto

- 87 -
 ESTUDIO ECONÓMICO

Con lo cual el coste total de realización del presente proyecto, teniendo en

cuenta tanto el coste de recursos humanos además del material empleado se
recoge en la siguiente tabla:

COSTE PROYECTO RECURSOS HUMANOS 93.693 €

COSTE PROYECTO MATERIAL 88.540 €
COSTE TOTAL PROYECTO 182.233 €
Tabla 5: Coste total del proyecto

- 88 -
 CONCLUSIONES

9. CONCLUSIONES

Como ya se indicó al principio de este documento, el objetivo era el diseño y

fabricación de una máquina que satisficiera los requisitos de producción del
cliente. Se puede concluir que en este sentido el objetivo está más que
cumplido puesto que el cliente ya cuenta con varias máquinas de
características similares y respetan sus producciones. Alcanzando los
requisitos de calidad oportunos en cada uno de los proyectos.

Este documento puede aportar una ayuda a aquella persona que esté
interesada en conocer cómo se desarrolla un proyecto de construcción de una
máquina industrial desde cero. Puede mostrar una perspectiva real de la
inmersión laboral que supone un desarrollo de un proyecto industrial
completo, en el que se entremezclan los grandes campos de la ingeniería.

La oportunidad de gestionar un proyecto de esta magnitud supone un gran

reto personal y profesional debido a la gran cantidad necesaria de know-how
a asumir frente a un recurso limitado y el cual se deberá administrar
convenientemente como es el tiempo. Sin duda alguna la conjunción
armónica entre herramientas de planificación humana y económica, los
sistemas de normalización y seguridad que se tendrán que adaptarse a las
exigencias del cliente y de las autoridades competentes en cada caso, y la
generación extra de un valor añadido al propio coste material y humano,
determinan finalmente una viabilidad económica para los negocios de
ingeniería ya nombrados.

El trato con personas de diferentes países es algo cotidiano en los proyectos

industriales de grandes empresas, lo que supone una necesidad imperante el
manejo de idiomas, por lo que animo a todo aquél que se sumerja en este
documento a practicar y mejorar su nivel de idiomas.

- 89 -
 BIBLIOGRAFÍA

10. BIBLIOGRAFÍA

[1] Martínez Montes, Germán: Organización y Gestión de Proyectos y Obras,

Mc Graw Hill, 2007

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- 91 -
 ANEXO I: ESQ. ELÉCTRICOS Y NEUMÁTICOS

11. ANEXO I: ESQUEMAS ELÉCTRICOS Y NEUMÁTICOS

- 92 -
 ISM-VALENSYS
Polígono Industrial Cabezón de Pisuerga, Sector 5, Nave 1
47260 Cabezón de Pisuerga, Valladolid, España
Tel.

Empresa/cliente FAURECIA
Descripción de proyecto Puesto montaje de bandejas
Número de diseño
Comisión

Fabricante (empresa) ISM-VALENSYS

Circuito
Nombre de proyecto 17209_P21_TOOL
Producto
Tipo
Lugar de instalación FAURECIA
Responsable del proyecto
Particularidad de pieza

Creado 16/08/2017
Modificado 10/07/2018 VALENSYS Número de páginas 167
Índice de páginas Columna X: una página creada automáticamente se ha modificado de forma manual F06_001

Página Descripción de página Campo adicional de página Fecha Responsable X

/1 20/12/2016 VALENSYS

/2 20/12/2016 VALENSYS

/3 20/12/2016 VALENSYS

/4 20/12/2016 VALENSYS

/5 20/12/2016 VALENSYS

/6 20/12/2016 VALENSYS

/7 20/12/2016 VALENSYS

/8 20/12/2016 VALENSYS

/9 20/12/2016 VALENSYS

/10 20/12/2016 VALENSYS

/11 20/12/2016 VALENSYS

/12 20/12/2016 VALENSYS

/13 20/12/2016 VALENSYS

/14 20/12/2016 VALENSYS

/15 20/12/2016 VALENSYS

/16 20/12/2016 VALENSYS

=1/1 PORTADA 06/04/2016 VALENSYS X

=1/2 20/12/2016 VALENSYS

=1/3 20/12/2016 VALENSYS

=1/4 20/12/2016 VALENSYS

=1/5 20/12/2016 VALENSYS

=1/6 20/12/2016 VALENSYS

=1/7 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/1 INTERRUPTOR PRINCIPAL 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/2 FUENTES DE ALIMENTACIÓN 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/3 VENTILADOR ILUMINACIÓN 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/4 ILUMINACIÓN GENERAL 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/5 ENCHUFES PUPITRE 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/6 SUBIR / BAJAR PUPITRES 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/10 CONFIGURACION AUTOMATA 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/15 ALIMENTACION CPU 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/16 SWITCH 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/17 PANTALLA 19/12/2016 VALENSYS

Índice de páginas Columna X: una página creada automáticamente se ha modificado de forma manual F06_001

Página Descripción de página Campo adicional de página Fecha Responsable X

=2ARMARIO/18 NODOS 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/19 ALIMENTACION NODOS 12/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/21 ENTRADAS DIGITALES 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/22 ENTRADAS DIGITALES 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/23 MODULO E/S ENTRADAS 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/26 SALIDAS DIGITALES 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/26_1 SALIDAS DIGITALES 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/29 MODULO E/S SALIDAS 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/40 PLC SEGURIDAD 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/41 PLC SEGURIDAD 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/42 PLC SEGURIDAD 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/43 PLC SEGURIDAD 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/44 PLC SEGURIDAD 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/50 BARRERAS 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/60 ENTRADAS NODO 10 X1 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/61 ENTRADAS NODO 10 X2 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/62 ENTRADAS NODO 10 X3 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/63 ENTRADAS NODO 10 X4 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/64 ENTRADAS NODO 10 X5 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/65 ENTRADAS NODO 10 X6 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/66 ENTRADAS NODO 10 X7 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/67 ENTRADAS NODO 10 X8 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/68 ENTRADAS NODO 11 X1 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/69 ENTRADAS NODO 11 X2 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/70 ENTRADAS NODO 11 X3 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/71 ENTRADAS NODO 11 X4 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/72 ENTRADAS NODO 11 X5 16/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/73 ENTRADAS NODO 11 X6 12/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/74 ENTRADAS NODO 11 X7 12/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/75 ENTRADAS NODO 11 X8 12/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/80 CONECTOR LASER 19/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/81 HABILITACIÓN LASER 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/100 CONECTOR MAQUINA 19/12/2016 VALENSYS

Índice de páginas Columna X: una página creada automáticamente se ha modificado de forma manual F06_001

Página Descripción de página Campo adicional de página Fecha Responsable X

=2ARMARIO/101 ALIMENTACION VALVULAS-VSEG 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/102 VALVULAS 12mm 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/103 VALVULAS 6mm 20/12/2016 VALENSYS

=2ARMARIO/104 VALVULAS 6mm 20/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/1 CONEXION MOLDE 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/2 RED MOLDE 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/3 RED MOLDE 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/10 ALIMENTACION NODOS 19/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/11 ALIMENTACION NODOS 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/21 ENTRADAS NODO1 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/22 ENTRADAS NODO1 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/23 ENTRADAS NODO1 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/24 ENTRADAS NODO1 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/25 ENTRADAS NODO1 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/26 ENTRADAS NODO1 X6 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/27 ENTRADAS NODO1 X7 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/28 ENTRADAS NODO1 X8 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/31 ENTRADAS NODO2 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/32 ENTRADAS NODO2 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/33 ENTRADAS NODO2 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/34 ENTRADAS NODO2 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/35 ENTRADAS NODO2 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/36 ENTRADAS NODO2 X6 16/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/37 ENTRADAS NODO2 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/38 ENTRADAS NODO2 X8 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/41 ENTRADAS NODO3 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/42 ENTRADAS NODO3 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/43 ENTRADAS NODO3 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/44 ENTRADAS NODO3 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/45 ENTRADAS NODO3 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/46 ENTRADAS NODO3 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/47 ENTRADAS NODO3 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/48 ENTRADAS NODO3 X8 12/12/2016 VALENSYS

Índice de páginas Columna X: una página creada automáticamente se ha modificado de forma manual F06_001

Página Descripción de página Campo adicional de página Fecha Responsable X

=3MOLDE/51 ENTRADAS NODO4 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/52 ENTRADAS NODO4 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/53 ENTRADAS NODO4 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/54 ENTRADAS NODO4 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/55 ENTRADAS NODO4 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/56 ENTRADAS NODO4 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/57 ENTRADAS NODO4 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/58 ENTRADAS NODO4 X8 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/61 ENTRADAS NODO5 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/62 ENTRADAS NODO5 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/63 ENTRADAS NODO5 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/64 ENTRADAS NODO5 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/65 ENTRADAS NODO5 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/66 ENTRADAS NODO5 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/67 ENTRADAS NODO5 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/68 ENTRADAS NODO5 X8 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/71 ENTRADAS NODO6 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/72 ENTRADAS NODO6 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/73 ENTRADAS NODO6 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/74 ENTRADAS NODO6 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/75 ENTRADAS NODO6 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/76 ENTRADAS NODO6 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/77 ENTRADAS NODO6 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/78 ENTRADAS NODO6 X8 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/81 ENTRADAS NODO7 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/82 ENTRADAS NODO7 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/83 ENTRADAS NODO7 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/84 ENTRADAS NODO7 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/85 ENTRADAS NODO7 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/86 ENTRADAS NODO7 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/87 ENTRADAS NODO7 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/88 ENTRADAS NODO7 X8 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/91 ENTRADAS NODO8 X1 12/12/2016 VALENSYS

Índice de páginas Columna X: una página creada automáticamente se ha modificado de forma manual F06_001

Página Descripción de página Campo adicional de página Fecha Responsable X

=3MOLDE/92 ENTRADAS NODO8 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/93 ENTRADAS NODO8 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/94 ENTRADAS NODO8 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/95 ENTRADAS NODO8 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/96 ENTRADAS NODO8 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/97 ENTRADAS NODO8 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/98 ENTRADAS NODO8 X8 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/101 ENTRADAS NODO9 X1 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/102 ENTRADAS NODO9 X2 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/103 ENTRADAS NODO9 X3 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/104 ENTRADAS NODO9 X4 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/105 ENTRADAS NODO9 X5 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/106 ENTRADAS NODO9 X6 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/107 ENTRADAS NODO9 X7 12/12/2016 VALENSYS

=3MOLDE/108 ENTRADAS NODO9 X8 12/12/2016 VALENSYS

=4IMPL/0 DISTRIBUCION 22/04/2016 VALENSYS

=4IMPL/1 PUPITRE P1 07/04/2016 VALENSYS

=4IMPL/2 BOTONERA B1/B2 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/1 NEU HARTING MAQUINA 19/12/2016 VALENSYS

=5NEU/1.a NEU HARTING MAQUINA ESQUEMA 20/12/2016 VALENSYS

=5NEU/2 NEU HARTING MOLDE 19/12/2016 VALENSYS

=5NEU/2.a NEU HARTING MOLDE ESQUEMA 20/12/2016 VALENSYS

=5NEU/3 NEU TST 11/04/2016 VALENSYS

=5NEU/4 EV 12mm 22/04/2016 VALENSYS

=5NEU/5 EV 6mm 22/04/2016 VALENSYS

=5NEU/6 EV 6mm 22/04/2016 VALENSYS

=5NEU/7 MOVIMIENTO A 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/8 MOVIMIENTO B 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/9 MOVIMIENTO C 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/10 MOVIMIENTO D 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/11 MOVIMIENTO E 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/12 MOVIMIENTO F 31/03/2016 VALENSYS

=5NEU/13 MOVIMIENTO G 31/03/2016 VALENSYS

Índice de páginas Columna X: una página creada automáticamente se ha modificado de forma manual F06_001

Página Descripción de página Campo adicional de página Fecha Responsable X

=6BORNERO/1 20/12/2016 VALENSYS

=6BORNERO/2 20/12/2016 VALENSYS

=6BORNERO/3 20/12/2016 VALENSYS

=6BORNERO/9 20/12/2016 VALENSYS

=6BORNERO/10 20/12/2016 VALENSYS

=6BORNERO/14 20/12/2016 VALENSYS

 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1X1
16A
L1 L2 L3 N PE

L1 L2 L3 1N PE

1Q1
/1.3
25A

L11 L12 L13 N11

PE PE
PE / 2.0
1 3 5 7

L11 L12 L13 N11 1DF1

25A
30mA

2 4 6 8
L11.1 L12.1 L13.1 11N

1 3 5 7
1F1
10A
(C) 2 4 6 8
L21 L22 L23 N N
N.1 / 2.0

L21.1 / 2.0
VOLTÍMETRO EXTERIOR
FUENTE DE ALIMENTACIÓN

1 N

1DF2
25A
30mA

2 N

L22.1 N1 L21 / 6.3

1 3
1F2 L22 / 6.3
10A 2 4
(C)
L23 / 6.3

3L2 BAJAR /SUBIR UTIL

N11

3L2
3L2 / 3.0
N11
N11 / 3.0

1PE / 6.3

AUXILIARES
1
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas INTERRUPTOR PRINCIPAL Hoja 1
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

1.9 / PE PE / 3.0

N
1.9 / N.1

L21
1.9 / L21.1
1 3
-2F1
6A 2 4

200 201

Weidmüller
2AF1 L(+) N(-) PE
PROeco

1469510000
PRO ECO 480W 24V 20A
Adjust
22-28 V

+ + - - - 13 14

24V0
PE

1
X0V 1
QF2
20A
2 0V
24V

XPUP 1
WA/PU 24V 24V 24V 24V 24V
MARRON

1 1
1 1 1
-2F5 -2F7
PUPITRE 2F3 2F4 6A -2F6 1A
X_BP 1
4A 1A
2
2A
2
x1 2 2 (C) 2 (C)
(C) (C) (C)
BLANCA

2H1
x2
24V1 0V 24V3 0V 24V4 0V 24V5 0V 24V6 0V
X_BP 2
AZUL

WA/PU
211 210 215 214 217 216 219 218 221 220
XPUP 2 15.0 15.0 21.0 21.0 19.0 19.0 26.0 26.0 101.4 101.6

PUESTA EN ALIMENTACION CPU ALIMENTACION ALIMENTACION ALIMENTACION

TENSIÓN PANTALLA Y ETHERNET SWITCH ALIMENTACION
ENTRADAS ARMARIO ENTRADAS DEPORTADAS SALIDAS
VALVULAS

2
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PROTECCIÓN CIRCUITOS CONTROL Hoja 2
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

3L2 3L2 3L2 3L2

1.8 / 3L2
N11 N11
1.8 / N11
PE PE
2.3 / PE PE / 15.0

13 23
4KM1
/4.5 14 24

3L2

3L2

300 301 13 23
46KM1
/46.4 14 24

XAUX 1 2
XAUX 3 4
XAUX 5 6
13 21

3S1
F.C.
304 305 14 22
3L2 PE N11 303
302
13
W/ENCH
W/LASER 3B2 Θ
14
TERMOSTATO
XAUX 5
x1
W/LUZ W/EXTR
CAJA ENCHUFE 3H1
LASER x2 304
LUZ
3L2
1 2 XAUX 6

H1
x1 x2 M
3M1
1~ 3L2 N11
80.0 80.0 1 2
PE
M
3M2
1~
PE
1 PE 2 1 PE 2

4X2 4X3

LUMINARIA
EXTRACTOR LASER LUZ INTERIOR VENTILADOR
EXTERIOR

3
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas VENTILADOR ILUMINACIÓN Hoja 3
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24V1
15.9 / 310
XPUP 8

WA/PU

MARRON-GRIS
PUPITRE X_BP 8
13
4S1 ILUMINACION ON/OFF
14

X_BP 9

GRIS
WA/PU
XPUP 9

400

A1
4KM1
A2

X0V 1

0V
15.9 / 311

13 14 /3.3
23 24 /3.3

4
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ILUMINACIÓN GENERAL Hoja 4
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

L21
1.8 / L21
L22
1.8 / L22
L23
1.8 / L23
1.8 / 1PE

1 3 5 13
6Q1
1-1.6A 14

/22.5
I> I> I>
2 4 6

L61
L6.2
L6.3

13 23 33 13 23 33

29KM1 29KM2
/29.4 /29.5
14 34 34 14 24 34
/29.5 /29.4

W6M1

L6U L6V L6W

U1 V1 W1

M
6M1
3~
PE

6
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas SUBIR / BAJAR ÚTIL Hoja 6
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-10A1
/15.1
/21.0
/22.0
/23.0 10A2
/26.0
/29.0
/26_1.0

24VDC INPUTS
X10

L+ M L+ M 1M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 2M 0 1 X11
DI a DI b AI
24VDC 24VDC 24VDC INPUTS ANALOG
X10 INPUTS
X11
24
VDC L+M 1M .0 .1 .2 .3 DIa
X50 MC 2M .4 .5 .6 .7

.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

DIAG
MAINT
RUN / STOP
ERROR

DI a DI b DIa

CPU 1214C SM 1223

DC/DC/DC DC/RLY

DQ a DQ b DQa
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7

223-1PH32-0XB0
6ES7214-1AE30-0XB0 1L .0 .1 .2 .3
LINK
2L .4 .5 .6 .7 DQa
Rx/Tx
X12

RELAY OUTPUTS
24VDC OUTPUTS
X1 P1 DQ a DQ b
PROFINET (LAN) 3L+ 3M .0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .0 .1 X12
MAC ADDRESS
X13

WPROFINET1 / 40.1

10
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas CONFIGURACION PLC Hoja 10
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PE PE
3.9 / PE PE / 16.2

24V1 24V1 24V1

2.3 / 211 211 / 16.2

0V 0V 0V
2.3 / 210 209 / 16.2

24V1
310 / 4.4
0V
311 / 4.4

X24V 3 X0V 1

24V1 0V PE

-10A1
/10.1 L+ M PE L+ M
-X10 1 -X10 2 -X10 3 -X10 4 -X10 5
X10/1/L+ X10/2/M X10/3/PE X10/4/L+ X10/5/M

X10 6ES7214-1AE30-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC SIEMENS

15
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ALIMENTACION CPU Hoja 15
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PE
15.9 / PE

24V1
15.9 / 211 2111 / 17.0
0V
15.9 / 209 212 / 17.0

X24V 3 X0V 1

24V1 0V

-16A1
V+ V+ V- V- PE

ALLEN-BRADLEY
STRATIX 2000
ETHERNET SWITCH
10000326813/00

PWR

PORT 8
W_SW_HRT WPROFINET5 / 100.0 (A HARTING)

PORT 6
W_SW_LASER WPROFINET6 / 80.0 (A LASER)

PORT 4
W_SW_HMI WPROFINET2 / 17.7
7 8 (A PANTALLA PUPITRE)
!
PORT 3
W_SW_N11 WPROFINET4 / 18.1 (A ENTRADAS ET200ECOPN GENERALES)
5 6

PORT 2
W_SW_EV260 WPROFINET3 / 102.0 (A VALVULAS)

3 4
PORT 1
W_SICK_SW WPROFINET1.1 / 40.1 (DE PLC SEGURIDAD)
1783-US8T

1 2

16
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas SWITCH Hoja 16
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24V1 24V1
16.7 / 2111 211 / 40.1

0V 0V
16.7 / 212 210 / 29.1
X24V 3 X0V 1

W/17A1
3x1 mm²
PUPITRE
-17A1
SIE.6AV2124-0JC01-0AX0

COMFORT PANEL SIEMENS

TP900 Touch 9" -X80:1 24V1
X80/1/L+
L+
-X80:2 0V
X80/2/M
M

-X50:SMC
X50/SMC
SMC
-X51:SD
ON X51/SD
RS485/ SD
DP/MPI/PPI
-X2:X2
X2/DP/MPI/PPI/RS422/485
ON DP/MPI/PPI/RS422/485
RS485/
DP/MPI/PPI + RTS
-X1:P1
X1/P1/PN WPROFINET2 / 16.6
PN
ON
RS422
-X1/P1:1
X1/P1/1/TX+
TX+

-X1/P1:2
X1/P1/2/TX-
TX-

-X1/P1:3
X1/P1/3/RX+
RX+

-X1/P1:6
X1/P1/6/RX-
RX-

SIEMENS SIMATIC HMI

-X1:P2
X1/P2/PN
PN

-X1/P2:1
X1/P2/1/TX+
TX+

-X1/P2:2
X1/P2/2/TX-
TX-

-X1/P2:3
X1/P2/3/RX+
RX+

-X1/P2:6
X1/P2/6/RX-
RX-

-X60:USB
X60/USB
USB
-X61:USB
X61/USB
USB
-X62:USB
X62/USB
USB

-X90:Audio In
X90/Audio In
Audio In
-X90:Audio Out
X90/Audio Out
Audio Out

6AV2124-0JC01-0AX0

17
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PANTALLA Hoja 17
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO 11 -NODO 10
/68.0 /60.0
/69.0 /61.0
/70.0 /62.0
/71.0 /63.0
/72.0 /64.0
/73.0 /65.0
/74.0 /66.0
/75.0 /67.0
/19.2 /19.5

SIEMENS SF/MT
SIEMENS SF/MT

ET 200eco PN X01 ET 200eco PN X01

P1 BF P1 BF

R R
-W/SW-N11
16.6 / WPROFINET4 ON ON

X01 X01
P2 DC 24V P2 DC 24V

R PROFINET R PROFINET
(LAN) P1 LK
-W/N11-N10 (LAN) P1 LK

P2 LK P2 LK

X1 X1
0 0

8 8
X2 X2
1 1

9 9
X3 X3

2 2

10 10
X4 X4
3 3

11 11
X5 X5
MAC-ADD.:

MAC-ADD.:
4 4

12 12
X6 X6
5 5

13 13
X7 X7

6 6
16 DI DC 24V

16 DI DC 24V
14 14
X8 X8
7 7

15 15
6ES7141-6BH00-0AB0 6ES7141-6BH00-0AB0

X03 X02 X03 X02

IN DC 24V OUT IN DC 24V OUT

NODO 11 NODO 10
[Link] [Link]

18
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas NODOS Hoja 18
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO11 -NODO10
/18.3 /18.6

ET200ecoPN SIEMENS ET200ecoPN SIEMENS

16 DI DC 24V 8 x M12 16 DI DC 24V 8 x M12

-X01:P1 -X01:P1
X01/P1/PN X01/P1/PN
PN PN

-X01:P2 -X01:P2
X01/P2/PN X01/P2/PN
PN PN

-X02:1 217 -X02:1

X02/1/1L+ X02/1/1L+
1L+ 1L+

-X02:3 216 -X02:3

X02/3/1M X02/3/1M
1M 1M

-X02:2 -X02:2
X02/2/2M X02/2/2M
2M 2M

-X02:4 -X02:4
X02/4/2L+ X02/4/2L+
2L+ 2L+

-X02:5 -X02:5
X02/5 X02/5
n.c. n.c.

-X03:1 -X03:1
X03/1/1L+ X03/1/1L+
1L+ 1L+

-X03:3 -X03:3
X03/3/1M X03/3/1M
1M 1M

24V4 0V
-X03:2 -X03:2
X03/2/2M X03/2/2M
2M 2M

-X03:4 -X03:4
X03/4/2L+ X03/4/2L+
2L+ 2L+

-X03:5 -X03:5
X03/5 X03/5
n.c. n.c.

6ES7141-6BH00-0AB0 6ES7141-6BH00-0AB0

WA_NOD

X24V 5
X0V 1

24V4 24V4
2.5 / 217 217 / 100.6

0V 0V 19
2.5 / 216 216 / 100.6

Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO

Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ALIMENTACION NODOS Hoja 19
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24V3 24V3 24V3 24V3

2.4 / 215 215 / 50.0

0V 0V
2.4 / 214 214 / 50.0

XPUP 3

24V3
24V3 21 / 22.3
WA/PU
XBOT 1 XBOT 1

W/B2
PUPITRE W/B3

X_BP 3

VIOLETA

VIOLETA
+B1 +B2

AMARILLO VERDE VERDE

13 x1 13 13 x1 13 x1 13
1 2

-21S1 80K1
/80.5
21SB1 14 x2 14 -21SB2 14 x2 -21SB3 14 x2 14
/26.3 /26.8 /26.8

100.3 100.3 100.3 100.4

X0V 1 X_BP 5
X_BP 4 2104 2105 2106 2107

WA/PU WA/PU

BLANCO

BLANCO
W/B2 W/B3
XPUP 5 XBOT 2
VERDE XBOT
2
XPUP 4

0V E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7

-10A1
/10.1 1M DI a DI a DI a DI a DI a DI a DI a DI a
-X10 6 -X10 7 -X10 8 -X10 9 -X10 10 -X10 11 -X10 12 -X10 13 -X10 14
X10/6/1M E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7
X10/7/IX.0 X10/8/IX.1 X10/9/IX.2 X10/10/IX.3 X10/11/IX.4 X10/12/IX.5 X10/13/IX.6 X10/14/IX.7
-21SB1:14 -21S1:14 +B1-21SB2:14 -80K1:14 -Xe:1 -Xe:2 -Xe:3 -Xe:4

INPUT BYTE X 6ES7214-1AE30-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC SIEMENS

MARKING
BOTONERA 1

END
LUMINOSO NARANJA

SELECCTOR MANUAL /AUTOMÁTICO

CODIFICACION MOLDE 1

CODIFICACION MOLDE 2

CODIFICACION MOLDE 3

CODIFICACION MOLDE 4
LUMINOSO VERDE
PULSADOR REARME DEFECTOS

INICIO CICLO

21
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS DIGITALES Hoja 21
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24V3 24V3 24V3

21.7 / 24V3 21 24V3 / 23.2

13 13
6Q1 80K2
/6.4 14 /80.6 14

100.4 100.4 100.5 100.5

2201 2202 2203 2204

E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5

-10A1
/10.1 DI b DI b DI b DI b DI b DI b
-X10 15 -X10 16 -X10 17 -X10 18 -X10 19 -X10 20
E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5
X10/15/IX+1.0 X10/16/IX+1.1 X10/17/IX+1.2 X10/18/IX+1.3 X10/19/IX+1.4 X10/20/IX+1.5
-Xe:5 -Xe:6 -Xe:7 -Xe:8 -6Q1:14 -80K2:14

INPUT BYTE X+1.0 6ES7214-1AE30-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC SIEMENS

SUBIR / BAJAR ÚTIL

OPEN
SHUTTER
CODIFICACION MOLDE 5

CODIFICACION MOLDE 6

CODIFICACION MOLDE 7

CODIFICACION MOLDE 8

DISYUNTOR MOTOR

22
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS DIGITALES Hoja 22
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

22.6
24V3

13 13

80K3 23S1
/80.6 14 14

0V E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7

-10A1
/10.1 1M DI a DI a DI a DI a DI a DI a DI a DI a
-X10 6 -X10 7 -X10 8 -X10 9 -X10 10 -X10 11 -X10 12 -X10 13 -X10 14
X10/6/1M E2.0 E2.1 E2.2 E2.3 E2.4 E2.5 E2.6 E2.7
X10/7/IX.0 X10/8/IX.1 X10/9/IX.2 X10/10/IX.3 X10/11/IX.4 X10/12/IX.5 X10/13/IX.6 X10/14/IX.7
-80K3:14 -23S1:14

INPUT BYTE X 6ES7214-1AE30-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC SIEMENS

RESERVA

RESERVA

RESERVA

RESERVA

RESERVA

RESERVA
LASER ACTIVE

RESET PIEZA

23
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MODULO E/S ENTRADAS Hoja 23
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PILOTO VERDE INICIO CICLO

BOTONERA 1 Y BOTONERA 2

BOTONERA 1 Y BOTONERA 2
PILOTO REARME BARRERAS
LASER START MARKING

REARME DEFECTOS

BALIZA AMARILLA

VACIO BUMPER
BALIZA VERDE
PILOTO AZUL

BALIZA ROJA

AZUL
-10A1
/10.1
OUTPUT BYTE X 6ES7214-1AE30-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC SIEMENS

X12/3/QX.0 X12/4/QX.1 X12/5/QX.2 X12/6/QX.3 X12/7/QX.4 X12/8/QX.5 X12/9/QX.6 X12/10/QX.7

X12/1/3L+ X12/2/3M A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7

-X12 1 -X12 2 -X12 3 -X12 4 -X12 5 -X12 6 -X12 7 -X12 8 -X12 9 -X12 10
3L+ 3M DQ a DQ a DQ a DQ a DQ a DQ a DQ a DQ a

XPUP 6

24V5 0V Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

WA/PU
X24V 6 X0V 1
PUPITRE XBOT 3 3

W/B2
X_BP 6 XBOT 4 4
+B1 W/B2
x1 A1
A1 A1 A1 A1

AZUL/ROJO
21SB1 26K3

VIOLETA
26K4 /21.2 26K1 26K2 26K5
x2 A2
A2 AMARILLO A2 A2 A2 x1
x1
X_BP 7
21SB2 VERDE 41SB2 AZUL
/21.4 /41.3 x2
x2
WA/PU
XPUP 1

W/B3

12 12 12
+B2
12
26K1

AZUL/ROJO
26K2 26K3

VIOLETA
/26.4 11 /26.5 /26.6 26K5
11 11
/26.7 11
2601 2602 2603 x1 x1
2604
WA/B26HL1 WYV1 21SB3 VERDE 41SB3 AZUL
/21.5 x2 /41.3 x2
x1
26HL1
x1 x1 x1 26YV1
X0V 1
26H1 26H2 26H3 x2
VERDE x2 AMARILLO x2 ROJO x2
W/B2
W/B3

AZUL
BALIZA

AZUL
WYV1
WA/B26HL1 XBOT 5 5

X24V 1 0V
24V5 24V5 13 14 /80.4 12 11 /26.4 12 11 /26.5 12 11 /26.6 12 11 /26.7 24V5
2.6 / 219 219 / 40.1
X0V 1
0V 0V 0V 0V
2.7 / 218 218 / 26_1.0

26
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas SALIDAS DIGITALES Hoja 26
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-10A1
/10.1
OUTPUT BYTE X+1.0 6ES7214-1AE30-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC SIEMENS

X12/11/QX+1.0 X12/12/QX+1.1
A1.0 A1.1

-X12 11 -X12 12
DQ b DQ b

Q1.0

A1 A1
26_1K1 26_1K2
A2 A2

0V 0V 0V
26.9 / 218 218 / 40.1
/80.4 /45.3
13 14 A1 A2

EXT_KEY 1 EXT_KEY 2

26_1
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas SALIDAS DIGITALES Hoja 26_1
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

INPUT BYTE X 6ES7223-1PH32-0XB0 SM1223 DI 8x24VDC / DO 8xRELAY SIEMENS

X10/1/L+ X10/2/M L1: A20.0 A20.1 A20.2 A20.3

L+ M
-X10 1 -X10 2

10A2
/10.4

X24V 3 X0V 1
Q20.0 Q20.1

A1 A1

29KM2 29KM1
/6.5 /6.4 A2
A2

2901 2903

27.2
27.1
11
101.4 / 24V6_SEG 11

29S1 29S2
12 12

2902 2904

A1
A1
29KM2
29KM1
A2
A2

0V 0V
17.6 / 210 2101 / 40.1
NC /6.4 /29.5 NC /6.5 /29.4
NO /6.4 /29.5 NO /6.5 /29.4

MOTOR MOTOR
ARRIBA ABAJO

29
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MODULO E/S SALIDAS Hoja 29
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF1 -40KF3
SICK.1043700 /41.2
SICK.1043783 /41.2 -40KF4 -40KF5 -40KF6
FX3-CPU000000 -40KF2 /42.3 /43.1 /44.2 /45.2
24 VDC /45.2 /43.1 /44.2 /46.3
SICK.1044074 SICK.1044125 SICK.1044124 SICK.1044124 SICK.1044125
FX0-GPNT00000 FX3-XTIO84002 FX3-XTDI80002 FX3-XTDI80002 FX3-XTIO84002
BA_HW-FLEXIsoft BA_FX-GW BA_HW-FLEXIsoft BA_HW-FLEXIsoft BA_HW-FLEXIsoft BA_HW-FLEXIsoft
24 VDC

A1 A2 X1 X2 A1 A2 X1 X2 X3 X4 X1 X2 X3 X4 X1 X2 A1 A2
PORT 1

I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4
MS MS MS MS MS
PWR

CV LINK/ACT 1

LINK/ACT 2
FLEXI soft FLEXI soft FLEXI soft FLEXI soft FLEXI soft
CPU0 XTIO XTDI XTDI XTIO
STATUS

FLEXI soft
PROFINET IO I5 I6 I7 I8 I5 I6 I7 I8 I5 I6 I7 I8 I5 I6 I7 I8

PORT 2
Q1 Q2 Q3 Q4 X5 X6 X7 X8 X5 X6 X7 X8 Q1 Q2 Q3 Q4

A1 A2 A1 A2 A1 A2
+ - + - + -
PORT 1 PORT 2

10.2 / WPROFINET1

16.6 / WPROFINET1.1

X24V 3 X24V 6

24V1
17.6 / 211
X0V 1 X0V 1

0V
29.9 / 2101

24V5
26.9 / 219

0V 0V
26_1.9 / 218 218 / 42.2

40
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 40
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF3
/40.3

TEST 1 TEST 2

X1 X2

4111 4112

4111 4111

4112

XBOT 8
6

4111 4112
W/B2 XSEG 1 3
W/B3

MARRON
AMARILLO

AMARILLO

NEGRO
21 21
-42KM1 -42KM3
/42.4 22 /42.5 22
+B1 +B2 W/41S1

13 x1 13 x1

4120 4121 -41S1

14 x2 14 x2
41SB2 41SB3
/26.8 /26.9
BOTONERA 1

BOTONERA 2

21 21 W/41S1
-42KM2 -42KM4
/42.4 22 /42.5 22

BLANCO

AZUL
VERDE

VERDE

W/B2
W/B3 XSEG 2 4

XBOT 9
10
4102 4103 4105 4108 4106 4107

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

-40KF3
/40.3

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

RESERVA RAERME BARRERAS REARME BARRERAS RESERVA EDM EMERGENCIAS 4 EDM EMERGENCIAS 4 PUERTA TRASERA OS PUERTA TRASERA OS
2KM1 42KM2 2KM3 42KM4 S1 S2

41
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 41
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF3
/40.3

EMERGENCIA 1 EMERGENCIA 2

Q1 Q2 Q3 Q4

Q1 Q2 Q3 Q4

4201 4202 4203 4204

A1 A1 A1
A1
-42KM1 -42KM2 42KM3 42KM4
24V A2 24V A2 A2
A2

0V 0V 0V 0V

X0V 1

0V
40.5 / 218

SE.LC1D09BL SE.LC1D09BL
1/L1 2/T1 /101.41/L1 2/T1 /101.41/L1 2/T1 /101.21/L1 2/T1 /101.2
3/L2 4/T2 3/L2 4/T2 21 22 /41.5 21 22 /41.5
5/L3 6/T3 5/L3 6/T3
13 14 /80.2 13 14 /80.4
21 22 /41.4 21 22 /41.4

42
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 42
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF4
/40.4

TEST 1 TEST 2 TEST 3 TEST 4 TEST 5 TEST 6 TEST 7 TEST 8

X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8

4311 4312 4313 4314 4315 4316 4317 4318

XPUP 10 12 XBOT 10 12 14 16 XPUP 14 16

WA/PU

VIOLETA
W/B2 W/B3 WA/PU
ROJA

PUPITRE

NEGRO

NEGRO
ROJO

ROJO
X_BP 10 X_BP 12

+B1 +B2 PUPITRE

11 11 11 11 11 11 13 11
43S1 43S2
12 12 12 12 12 12 14 12
-43SB1 -43SB2 -43SB3

BOTONERA1 BOTONERA2
X_BP 11 X_BP 13
ROSA

ROSA
GRIS

GRIS
W/B2 W/B3

WA/PU WA/PU
NEGRO
ROSA

XPUP 11 13 XBOT 11 13 15 17
XPUP 15 17
4301 4302 4303 4304 4305 4306 4307 4308

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

-40KF4
/40.4

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

EMERG.1 PUPITRE EMERG.2 PUPITRE EMERG.1 BOTONERA EMERG.2 BOTONERA EMERG.1 BOTONERA EMERG.2 BOTONERA PUESTA EN MARCHA PARO MÁQUINA
1 1 2 2

43
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 43
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF5
/40.4

TEST 1 TEST 2 TEST 3 TEST 4 TEST 5 TEST 6 TEST 7 TEST 8

X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8

4417 4418

MARRON

NEGRO
XSEG 5 7

W44S1

-44S1

W44S1

50.1 50.2 50.4 50.4 50.7 50.7

4401 4402 4403 4404 4405 4406
XSEG 6 8

BLANCO

AZUL
XCAM 1 2 3 4 5 6

4401 4402 4403 4404 4405 4406 4407 4408

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

-40KF5
/40.4

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

OSS1 DELANTERA OSS2 DELANTERA OSS1 LATERAL DERE OSS2 LATERAL DERE OSS1 LATERAL IZQUI OSS2 LATERAL IZQUI PUERTA LATERAL DE PUERTA LATERAL DE
CHA CHA ERDA ERDA R OSS1 R OSS2

44
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 44
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF6
/40.5

TEST 1 TEST 2

X1 X2

4511

4511

46.3 / 0V

W45B1
MARRON

AZUL
TROLLEY

45B1
+ 0V

A1

26_1K2
/26_1.2
A2

1 2
BLANCO

NEGRO

W45B1

4501 4502 4503

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

-40KF3
/40.3

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

DETECTOR INDUCTIV DETECTOR INDUCTIV EXT_KEY LASER RESERVA RESERVA RESERVA RESERVA RESERVA
O PRESENCIA GATILL O PRESENCIA GATILL
O TROLLEY O TROLLEY

45
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 45
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-40KF6
/40.5

[Link] EXTRACTOR RESERVA CIL TOPE ÚTIL

Q1 Q2 Q3 Q4

Q1 Q2 Q3 Q4

4601 4602 4604

-XEV 1

W/YG

10102
x1 x1
-YG 46Y1
x2 x2
A1
46KM1
A2

0V 0V 0V
45.3 / 0V

VALVULA
GENERAL EXTRACTOR [Link]

13 14 /3.4
23 24 /3.5

46
Fecha 07/09/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PLC SEGURIDAD Hoja 46
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-50S1 -50S2 -50S3

M12-male S32B-3011BA M12-male V30W-0101000 M12-male V30W-0101000

+24VDC

+24VDC

+24VDC
OSSD1

OSSD2

OSSD1

OSSD2

OSSD1

OSSD2
Teach

Teach

Teach
EDM

EDM

EDM
GND

GND

GND
RES

RES

RES
FE

FE

FE
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

50X1 1 2 3 4 5 6 7 8 50X2 1 2 3 4 5 6 7 8 50X3 1 2 3 4 5 6 7 8

W/50S1 W/50S2 W/50S3

MARRON
BLANCO

TIERRA
MARRON

TIERRA

ROSA

AZUL

MARRON
GRIS

BLANCO
ROSA

AZUL
GRIS

MAYA
ROSA

AZUL
GRIS
24V3 4401 4402 0V 0V 24V3 4403 4404 0V 0V 24V3 4405 4406 0V 0V

4401 4403 4405

44.3 44.4 44.5

4402 4404 4406

44.3 44.4 44.5

X24V3 X0V X24V3 X0V X24V3 X0V

0V

24V3 24V3 24V3 24V3

21.9 / 215 215 / 100.8

0V 0V 0V
21.9 / 214
CÁMARA LATERAL IZQUIERDA
ESCÁNER FRONTAL

CÁMARA LATERAL DERECHA

50
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas BARRERAS Hoja 50
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Protección Láser Arriba Protección Láser Arriba

BN BN
60B2 60B1
BU BU

W60B2 W60B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

60B1-2/N10-1

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E51.0 E50.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Protección Láser Arriba Protección Láser Abajo

60
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X1 Hoja 60
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

61B1-2/N10-2

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E51.1 E50.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

RESERVA RESERVA

61
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X2 Hoja 61
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil autoeject izq AVANCE Cil autoeject izq RETROCESO

BN BN
-62B2 -62B1
BU BU

W62B2

W62B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

62B1-2/N 10-3

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E51.2 E50.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil autoeject izq RETROCESO Cil autoeject izq AVANCE

62
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X3 Hoja 62
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil autoeject dcha AVANCE Cil autoeject dcha RETROCESO

BN BN
-63B2 -63B1
BU BU

W63B2

W63B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

63B1-2/N 10-4

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E51.3 E50.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil autoeject dcha RETROCESO Cil autoeject dcha AVANCE

63
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X4 Hoja 63
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Amarre utillaje izq avance Amarre utillaje izq retroceso

BN BN
-64B2 -64B1
BU BU

W64B2

W64B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

64B1-2/N10-5

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E51.4 E50.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Amarre utillaje izq retroceso Amarre utillaje izq avance 64

Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X5 Hoja 64
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Amarre utillaje dcha avnce Amarre utillaje dcha retroceso

BN BN
-65B2 -65B1
BU BU

W65B2

W65B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

65B1-2/N10-6

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E51.5 E50.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Amarre utillaje dcha retroceso Amarre utillaje dcha avnce 65

Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X6 Hoja 65
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

sensor util izquierda

BN
-66B1
BU

W66B1/N10-7

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E51.6 E50.6
-66B1:BU

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

RESERVA sensor util izquierda

66
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X7 Hoja 66
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia util dcha

67B1 BN BU
1 3

+ -

4
BK

W67B1/N10-8

-NODO 10
/18.6 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E51.7 E50.7
-67B1:4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva Presencia util dcha

67
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 10 X8 Hoja 67
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil Harting cerrado Cil Harting abierto

BN BN
-68B2 -68B1
BU BU

W68B2

E68B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W68B1-2/N11-1

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E53.0 E52.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil Harting abierto Cil Harting cerrado

68
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X1 Hoja 68
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Útil altura máxima (SMED)

69B1 BN BU
1 3

+ -

4
BK

W69B1/N11-2

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E53.1 E52.1
-69B1:4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva Útil altura máxima (SMED)

69
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X2 Hoja 69
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Útil altura mínima

70B1 BN BU
1 3

+ -

4
BK

W70B1/N11-3

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E53.2 E52.2
-NODO11:4 -70B1:4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva Útil altura mínima 70

Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X3 Hoja 70
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presostato

-71B1
1 11 3
P
12
2

W71B1/N11-4

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E53.3 E52.3
-71B1:2

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva Presostato
71
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X4 Hoja 71
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E53.4 E52.4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva RESERVA

72
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X5 Hoja 72
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E53.5 E52.5

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva reserva

73
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X6 Hoja 73
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E53.6 E52.6

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

RESERVA (16) RESERVA (17)

74
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X7 Hoja 74
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO 11
/18.3 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E53.7 E52.7

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

RESERVA (18) RESERVA (19)

75
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO 11 X8 Hoja 75
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

W_SW_LASER 1: EXT_12V 14: CODE 3

16.6 / WPROFINET6
2:EXT_ENABLE_B 15: CODE 2
3:RESERVED:DO NOT CONNECT 16: CODE 1
4:EXT_12V 17: END
3.6 / 3L2 LASER
5:EXT_12V 18: LASER_ACTIVE
3.6 / N11 DATALOGIC EOX 10W
6:EXT_12V 19: GND
7:EXT_12V 20: SYSTEM_ALARM
8:EXT_ENABLE_A 21: GND
9:BUSY 22: SHUTTER_OPEN
10:CONNECTRO PRESENCE 23: SW_READY
11: START_MARKING 34: GND
12:EXT_KEY 25: GND
13:STOP_MARKING

13 13
42KM1 42KM2
/42.4 14 /42.4 14

12V3
12V2
8000

13
26K4
8004

8001
A1 A1 A1
/26.2 14
13 80K1 80K3 80K2
26_1K1 A2 A2 A2
14 /26_1.1

0V_12.0

0V_12.2

0V_12.1
MARRON-VERDE
BLANCO-VERDE
12V1

12V2

12V3

8002

8003

GRIS-MARRON
12V

GRIS_ROSA
AMARILLO
MARRON

VIOLETA
BLANCO

NEGRO
VERDE

ROSA

AZUL
GRIS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

LASER
CONECTOR COMMAND BOX

13 14 /21.5 13 14 /23.2 13 14 /22.6

80
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas CONECTOR LASER Hoja 80
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

24V4 24V4
19.9 / 217 217 / 102.0

0V 0V
19.9 / 216 216 / 102.0

CONECTOR CODIFICACION MOLDE

0V CONECTOR ALIMENTACIONES
21.6 21.7 21.7 21.8 22.1 22.2 22.3 22.4
50.8
2104 2105 2106 2107 2201 2202 2203 2204
16.6 / WPROFINET5 215
X0V 1

X24V 1 X24V 1

E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3

217 216 24V3

-XCOD 1 2 3 4 5 6 7 8
WA_XF
WA_XE
AMARILLO
NARANJA

BLANCO

AZUL

-Xc -Xe 1 -Xe 2 -Xe 3 -Xe 4 -Xe 5 -Xe 6 -Xe 7 -Xe 8

1 2 3 4
/100.5 /100.5 /100.5 /100.5 /100.5 /100.5 /100.5 /100.5 -Xf 1 -Xf 2 -Xf 3 -Xf 4 -Xf 5 -Xf 6 7 Xf 8
/100.6 /100.6 /100.6 /100.6 /100.6 /100.6 /100.6
CONEXION PROFINET

CODIFICACION MOLDE BIT 16

CODIFICACION MOLDE BIT 32

CODIFICACION MOLDE BIT 64

CODIFICACION MOLDE BIT 1

CODIFICACION MOLDE BIT 2

CODIFICACION MOLDE BIT 4

CODIFICACION MOLDE BIT 8

CODIFICACION MOLDE BIT 128

24V ALIMENTACION NODOS

0V ALIMENTACION NODOS

24V CODIFICACION MOLDE

-Xe = -Xf =
conector conector conector conector
c d e f

-XCM2

100
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas CONECTOR MAQUINA Hoja 100
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

2.8 2.8
221 220

24V6 0V

24V6

1/L1 1/L1
-42KM3 -42KM1
/42.5 2/T1 /42.4 2/T1

10101 10100

1/L1 1/L1
-42KM4 -42KM2
/42.5 2/T1 /42.4 2/T1

24V6_SEG2

24V6_SEG

24V6_SEG 0V

0V
24V6_SEG2 10110 24V6_SEG 220
103.0 102.0 29.1 102.0

ALIMENTACION 24V HABILITACIÓN

ALIMENTACION 0V
SEGURIDAD SEGURIDAD
SEGURIDAD
VALVULAS LASER
VALVULAS

101
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ALIMENTACION VALVULAS-VSEG Hoja 101
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

260-2

MODULO VALVULAS SMC

EV TST 11/12
VV5QC51-06045D6F3N

EV TST 9/10
EV TST 1/2

EV TST 3/4

EV TST 5/6

EV TST 7/8
CON PROFINET

CABECERA PROFINET

NODO [Link]

260-2
16.6 / WPROFINET3 PROFINET 1

103.0 / WPROFINET3.1 COM/EV260.2-EV260.1

ENTRADA AIRE
TUBO DE 12 mm

TUBO DE 12 mm

TUBO DE 12 mm

TUBO DE 12 mm

TUBO DE 12 mm

TUBO DE 12 mm

RACOR
SALIDA

SALIDA

SALIDA

SALIDA

SALIDA

SALIDA
24V VALVULAS 0V VALVULAS 24V NODO 0V NODO

24V6_SEG 0V 24V4 0V

CORTE BUMPER TRASERO E/F O G

CORTE Ω A/ B

MOVIMIENTO SOPORTE BANDEJA

CIL CORTE BUMPER LATERAL C/ D

CORTE CORDON H/I

AVANCE \ RETROCESO

HACIA MONTAJE \ CORTE

MOVIMIENTO CORTE-MONTAJE
AVANCE \ RETROCESO

AVANCE \ RETROCESO

AVANCE \ RETROCESO

ASCENSO \ DESCENSO
24V6_SEG
10110 / 104.0

0V
220 / 103.0

24V4
217 / 103.0

0V
WA_EV 216 / 103.0

24V6_SEG 0V 24V4 0V
24V6_SEG
101.4 / 10110

0V
101.6 / 220

24V4
100.8 / 217

0V
100.8 / 216

102
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas VALVULAS 12mm Hoja 102
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

260
SIN CORTE EV
MODULO VALVULAS SMC

EV SC I1/I2

EV SC K1/K2

EV SC L1/L2
EV D1/D2
SS5Y71-Q1U005-1

EV A1/A2

EV C1/C2
EV B1/B2
CON PROFINET

CABECERA PROFINET

NODO [Link]

260

ENTRADA AIRE RACOR

SIN CORTE EV
ENTRADA AIRE
102.0 / WPROFINET3.1 COM/EV260-EV260.1

TUBO DE 6 mm

TUBO DE 6 mm

TUBO DE 6 mm
TUBO DE 6 mm
RACOR

TUBO DE 6 mm

TUBO DE 6 mm

TUBO DE 6 mm

SALIDA

SALIDA

SALIDA
SALIDA
104.0 / WPROFINET3.2 COM/EV260.1-EV260.2

SALIDA

SALIDA

SALIDA
24V VALVULAS 0V VALVULAS 24V NODO 0V NODO

CONEXIÓN \ DESCONEXIÓN
CONEXIÓN HARTING

HINCHAR \ DESHINCHAR
PROTECCIÓN LASER

RESERVA VÁLVULA

AUTO-EJECT

RESERVA VALVULA
AMARRE UTILLAJE
EXPULSIÓN \ RETROCESO

MANGUERA RULINAS
ASCENSO \ DESCENSO

AMARRE \ LIBERACIÓN
24V6_SEG2
101.2 / 24V6_SEG2

0V
102.4 / 220 103_0V / 104.0

24V4
102.4 / 217 103_NO_24V / 104.0

0V
102.4 / 216 103_NO_0V / 104.0

103
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 2ARMARIO
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas VALVULAS 6mm Hoja 103
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
Cambio
103.0 /

103.3 /

103.3 /
0

103.3 /
102.4 /

Fecha
WPROFINET3.2

103_NO_0V
103_NO_24V
103_0V
10110
260-1

0V

Nombre
0V
24V4
24V6_SEG
PROFINET 2
PROFINET 1
1

Resp.
Fecha

Original
Probado
CON PROFINET

24V VALVULAS
SS5Y71-Q1V006-1

VALENSYS
MODULOS VALVULAS SMC

18/08/2017
0V VALVULAS
2

24V NODO

Sustituido por
0V NODO

Autor: Javier González

260-1
3

Puesto montaje de bandejas

NODO [Link]
CABECERA PROFINET

Sustituido por
SALIDA
CIERRE\ APERTURA
TUBO DE 6 mm CMO A1/A2
MONTAJE Ω A/B

SALIDA
SUBIDA \ BAJADA
TUBO DE 6 mm CMO B1/B2
COMPROBACION Ω A/B
4

SALIDA
AVANCE/RETROCESO
TUBO DE 6 mm CMO C1/C2
MONTAJE BUMPER C/D/E/F O G

ISM-VALENSYS
SALIDA
CIERRE \ APERTURA
TUBO DE 6 mm CMO D1/D2
PINZA BUMPER C/D/E/F O G
5

SALIDA
CIERRE \ APERTURA
TUBO DE 6 mm CMO E1/E2
PINZA BUMPER C/D/E/F O G

SALIDA
APROXIMA \ RETIRA
TUBO DE 6 mm CMO F1/F2
APROXIMACIÓN CORDÓN H/I

SALIDA
BAJA \ SUBE
TUBO DE 6 mm CMO G1/G2
6

MONTAJE CORDÓN H/I

VALVULAS 6mm
SALIDA
AMARRE \LIBERACIÓN TUBO DE 6 mm CMO H1/H2
PISADOR CORTE

SALIDA
TUBO DE 6 mm CMO I1/I2
AMARRE \LIBERACIÓN
PISADOR MONTAJE
7

SALIDA
TUBO DE 6 mm CMO J1/J2
BLOQUEO \ DESBLOQUEO
BLOQUEO BANDEJA EN POSICIÓN CORTE

SALIDA
TUBO DE 6 mm CMO K1/K2
SUBIR A POSICIÓN VISTA\ DESCENSOS A POSICIÓN OCULTA
PLATAFORMA BUMPERS TRASEROS

SALIDA
8

TUBO DE 6 mm CMO L1/L2

AMARRE \LIBERACIÓN
SUJECCIÓN BANDEJA

ENTRADA AIRE
+

RACOR
= 2ARMARIO
9

Hoja
PAG.
104

126
104
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-XF = -XE =

conector conector conector conector

F E D C

-XCM2

CODIFICACION MOLDE BIT 128

CODIFICACION MOLDE BIT 16

CODIFICACION MOLDE BIT 32

CODIFICACION MOLDE BIT 64

24V ALIMENTACION NODOS

CODIFICACION MOLDE BIT 1

CODIFICACION MOLDE BIT 2

CODIFICACION MOLDE BIT 4

CODIFICACION MOLDE BIT 8

0V ALIMENTACION NODOS

24V CODIFICACION MOLDE

CONEXION PROFINET
-XF 1 2 3 4 5 6 7 8 -XE 1 2 3 4 5 6 7 8 -XC 1 2 3 4
/1.2 /1.3

AMARILLO
NARANJA

BLANCO

AZUL
215 215 215 215

217 216

217 216 PARA CODIFICAR EL MOLDE SE DEBEN REALIZAR LOS PUENTES RED_MOLDE
10.0 10.0 NECESARIOS ENTRE EL PIN 6 DEL CONECTOR XF (215) Y LOS PINES DEL CONECTOR XE. 2.0

(EJEMPLO A PIN 1 DE XE : MOLDE=1)

1
Fecha 17/11/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas CONEXION MOLDE Hoja 1
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO5
-NODO4 /61.0
/51.0 /62.0
/52.0 /63.0
-NODO2 /53.0 /64.0
/31.0 /54.0 /65.0
/32.0 /55.0 /66.0
/33.0 /56.0 /67.0
/34.0 /57.0 /68.0
/35.0 /58.0 /10.6
/36.0 /10.3
/37.0
/38.0
/10.1

SIEMENS
SIEMENS SF/MT
SF/MT

ET 200eco PN X01
ET 200eco PN X01 P1 BF

P1 BF
R
SIEMENS R ON

COMNODO5-NODO4
SF/MT

-X01_P1 ET 200eco PN X01

ON
X01
P1 BF COMNODO3-NODO2 X01 P2 DC 24V

1.8 / RED_MOLDE R
P2
R PROFINET
DC 24V
R PROFINET
(LAN) P1 LK
ON
(LAN) P1 LK
X01
COMNODO5-NODO3
P2 LK
P2 DC 24V
P2 LK
X1
R PROFINET
X1
(LAN) 0
P1 LK
0 RED_MOLDE1 / 3.0
COMNODO2-NODO3
P2 LK
8
X1 8 COMNODO4-NODO5 X2
0 X2 1
1

8 9
X3
9
X2 X3
1 2
2

9 10
X3
10 X4
X4
2 3
3

10 11
X5

MAC-ADD.:
X4 11
X5

MAC-ADD.:
3 4
4

11 12
X5
MAC-ADD.:

12 X6
X6
4 5
5

12 13
X7
X6 13
X7
5 6

16 DI DC 24V
6

16 DI DC 24V
13 14
X7
14 X8
X8
6 7
16 DI DC 24V

14 15
X8 15 6ES7141-6BH00-0AB0
6ES7141-6BH00-0AB0
7

15
6ES7141-6BH00-0AB0
X03 X02
X03 X02

X03 X02

IN DC 24V OUT
IN DC 24V OUT

IN DC 24V OUT

NODO 2 NODO 5
NODO 4
[Link] [Link]
[Link]

2
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas RED MOLDE Hoja 2
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO1
/21.0
-NODO3
/22.0
/41.0
/23.0
/42.0
/24.1
/43.0
/25.0
/44.0
/26.0
/45.0
/27.0
/46.0
/28.0
/47.0
/11.3
/48.0
/11.1

SIEMENS SF/MT

SIEMENS SF/MT
ET 200eco PN X01
P1
COMNODO1-NODO3
BF

COMNODO4-NODO3 ET 200eco PN X01 R

P1 BF

2.8 / RED_MOLDE1 R
ON

X01
ON
P2 DC 24V
X01 R PROFINET
P2 DC 24V
(LAN) P1 LK
R PROFINET
(LAN) P1 LK
P2 LK

X1
COMNODO3-NODO1
P2 LK
0
X1
0
8
X2
8
1
X2
1
9
X3
9
X3 2

2
10
X4
10
3
X4
3
11
X5

MAC-ADD.:
11
X5 4
MAC-ADD.:

4
12
X6
12
5
X6
5
13
X7
13
X7 6

16 DI DC 24V
6
16 DI DC 24V

14
X8
14
7
X8
7
15
6ES7141-6BH00-0AB0
15
6ES7141-6BH00-0AB0

X03 X02

X03 X02

IN DC 24V OUT

IN DC 24V OUT

NODO 3 NODO 1
[Link] [Link]

3
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas RED MOLDE Hoja 3
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO2 -NODO4 -NODO5

/2.1 /2.4 /2.6

ET200ecoPN SIEMENS ET200ecoPN SIEMENS ET200ecoPN SIEMENS

16 DI DC 24V 8 x M12 16 DI DC 24V 8 x M12 16 DI DC 24V 8 x M12

-X01:P1 -X01:P1 -X01:P1

X01/P1/PN X01/P1/PN X01/P1/PN
PN PN PN

-X01:P2 -X01:P2 -X01:P2

X01/P2/PN X01/P2/PN X01/P2/PN
PN PN PN

24V/NODO5-NODO3
24V/NODO4-NODO5
24V/NODO2-NODO4
-X02:1 217 -X02:1 217 -X02:1 217
X02/1/1L+ X02/1/1L+ X02/1/1L+ 217 / 11.0
1L+ 1L+ 1L+

-X02:3 216 -X02:3 216 -X02:3 216

X02/3/1M X02/3/1M X02/3/1M 216 / 11.0
1M 1M 1M

-X02:2 -X02:2 -X02:2

24V/NODO4-NODO2
X02/2/2M X02/2/2M X02/2/2M
2M 2M 2M

24V/NODO5-NODO3
-X02:4 -X02:4 -X02:4
X02/4/2L+ X02/4/2L+ X02/4/2L+
2L+ 2L+ 2L+

-X02:5 -X02:5 -X02:5

X02/5 X02/5 X02/5
n.c. n.c. n.c.

-X03:1 -X03:1 -X03:1

X03/1/1L+ X03/1/1L+ X03/1/1L+
1L+ 1L+ 1L+

-X03:3 -X03:3 -X03:3

X03/3/1M X03/3/1M X03/3/1M
1M 1M 1M

-X03:2 -X03:2 -X03:2

X03/2/2M X03/2/2M X03/2/2M
2M 2M 2M

-X03:4 -X03:4 -X03:4

X03/4/2L+ X03/4/2L+ X03/4/2L+
2L+ 2L+ 2L+

-X03:5 -X03:5 -X03:5

X03/5 X03/5 X03/5
n.c. n.c. n.c.

6ES7141-6BH00-0AB0 6ES7141-6BH00-0AB0 6ES7141-6BH00-0AB0

217
1.1 / 217

216
1.1 / 216

10
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ALIMENTACION NODOS Hoja 10
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO3 -NODO1
/3.1 /3.4

ET200ecoPN SIEMENS ET200ecoPN SIEMENS

16 DI DC 24V 8 x M12 16 DI DC 24V 8 x M12

-X01:P1 -X01:P1
X01/P1/PN X01/P1/PN
PN PN

-X01:P2 -X01:P2
X01/P2/PN X01/P2/PN
PN PN

24V/NODO3-NODO1
-X02:1 217 -X02:1
X02/1/1L+ X02/1/1L+
1L+ 1L+

-X02:3 216 -X02:3

X02/3/1M X02/3/1M
1M 1M

-X02:2 -X02:2
X02/2/2M X02/2/2M

24V/NODO1-NODO3
2M 2M
24V/NODO3-NODO5

-X02:4 -X02:4
X02/4/2L+ X02/4/2L+
2L+ 2L+

-X02:5 -X02:5
X02/5 X02/5
n.c. n.c.

-X03:1 -X03:1
X03/1/1L+ X03/1/1L+
1L+ 1L+

-X03:3 -X03:3
X03/3/1M X03/3/1M
1M 1M

-X03:2 -X03:2
X03/2/2M X03/2/2M
2M 2M

-X03:4 -X03:4
X03/4/2L+ X03/4/2L+
2L+ 2L+

-X03:5 -X03:5
X03/5 X03/5
n.c. n.c.

6ES7141-6BH00-0AB0 6ES7141-6BH00-0AB0

217
10.8 / 217

216
10.8 / 216

11
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ALIMENTACION NODOS Hoja 11
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Ω izq interior Presencia Ω izq exterior

carga operario carga operario

1 2

+ -
21B2
1 2

3 + -
21B1
W21B2
3

W21B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W21B1-2/N1-1

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E101.0 E100.0 X1/5/FE

:4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Ω izq exterior carga Presencia Ω izq interior carga

operario operario

21
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X1 Hoja 21
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil montaje Ω izq Cil montaje Ω izq

retroceso avance

BN BN
22B2 22B1
BU BU

W22B2

W22B1
NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W22B1-2/N1-2

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E101.1 E100.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil montaje Ω izq avance Cil montaje Ω izq retroceso

22
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X2 Hoja 22
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil comprobación Ω izq Cil comprobación Ω izq

exterior retroceso exterior avance

BN BN
23B2 23B1
BU BU

W23B2

W23B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W23B1-2/N1-3

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E101.2 E100.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil comprobación Ω izq exterior Cil comprobación Ω izq exterior

avance retroceso
23
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X3 Hoja 23
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil comprobación Ω izq Cil comprobación Ω izq

interior retroceso interior avance

BN BN
24B2 24B1
BU BU

W24B2

NEGRO BLANCO
W24B1

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W24B1-2/N1-4

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E101.3 E100.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil comprobación Ω izq interior Cil comprobación Ω izq interior

avance retroceso

24
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X4 Hoja 24
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Ω izq interior Presencia Ω izq exterior

montada final montada final

1 2

+ -
25B2 1 2

+ -
3
25B1
W25B2
3

W25B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W51B1-2/N1-5

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E101.4 E100.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Ω izq exterior montada Presencia Ω izq interior montada 25

final final

Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE

Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X5 Hoja 25
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Bumper Presencia Bumper

Lateral Izq montado final Lateral izq carga operario

1 2 1 2

+ - + -
26B2 26B1

3 3
W26B2

W26B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W26B1-2/N1-6

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E101.5 E100.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Bumper Lateral izq Presencia Bumper Lateral Izq

carga operario montado final

26
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X6 Hoja 26
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil exterior Bumper Cil exterior Bumper

Lateral Izq retroceso Lateral Izq avance

BN BN
27B2 27B1
BU BU

W27B2

W27B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W27B1-2/N1-7

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E101.6 E100.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil exterior Bumper Lateral Izq Cil exterior Bumper Lateral Izq
avance retroceso

27
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X7 Hoja 27
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil 1 sujeccion montaje Cil 1 sujeccion montaje

bandeja retroceso bandeja avance

BN BN
28B2 28B1
BU BU

W28B2 28B1/2

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W28B1-2/N1-8

-NODO1
/3.4 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E101.7 E100.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil 1 sujeccion montaje bandeja Cil 1 sujeccion montaje bandeja

avance retroceso

28
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO1 X8 Hoja 28
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Ω dcha interior Presencia Ω dcha exterior

carga operario carga operario

1 2 1 2

+ - + -
31B2 31B1

3 3

W31B2 W31B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W31B1-2/N2-1

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E103.0 E102.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Ω dcha exterior carga Presencia Ω dcha interior carga

operario operario

31
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X1 Hoja 31
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil montaje Ω dcha Cil montaje Ω dcha

retroceso avance

BN BN
32B2 32B1
BU BU

W32B2

W32B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W32B1-2/N2-2

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E103.1 E102.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil montaje Ω dcha avance Cil montaje Ω dcha retroceso 32

Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X2 Hoja 32
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil comprobación Ω dcha Cil comprobación Ω dcha

exterior retroceso exterior avance

BN BN
33B2 33B1
BU BU

W33B2

W33B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W33B1-2/N2-3

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E103.2 E102.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil comprobación Ω dcha exterior Cil comprobación Ω dcha exterior

avance retroceso
33
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X3 Hoja 33
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil comprobación Ω dcha Cil comprobación Ω dcha

interior retroceso interior avance

BN BN
34B2 34B1
BU BU

W34B2

W34B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W34B1-2/N2-4

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E103.3 E102.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil comprobación Ω dcha interior Cil comprobación Ω dcha interior

avance retroceso
34
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X4 Hoja 34
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Ω dcha interior Presencia Ω dcha exterior

montada final montada final

1 2 1 2

+ - + -
35B2 35B1

3 3
W35B2

W35B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W35B1-2/N2-5

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E103.4 E102.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Ω dcha exterior

montada final
Presencia Ω dcha interior
montada final
35
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X5 Hoja 35
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Bumper Presencia Bumper

Lateral dcha montado final Lateral dcha carga operario

1 2 1 2

+ - + -
36B2 36B1

3 3

W36B2 W36B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W36B1-2/N2-6

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E103.5 E102.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Bumper Lateral dcha Presencia Bumper Lateral dcha

carga operario montado final
36
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X6 Hoja 36
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil exterior Bumper Cil exterior Bumper

Lateral dcha retroceso Lateral dcha avance

BN BN
37B2 37B1
BU BU

W37B2

W37B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W37B1-2/N2-7

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E103.6 E102.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil exterior Bumper Lateral dcha Cil exterior Bumper Lateral dcha
avance retroceso
37
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X7 Hoja 37
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil 2 sujeccion montaje Cil 2 sujeccion montaje

bandeja retroceso bandeja avance

BN BN
38B2 38B1
W38B2 BU BU

W38B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W38B1-2/N2-8

-NODO2
/2.1 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E103.7 E102.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil 2 sujeccion montaje bandeja Cil 2 sujeccion montaje bandeja

avance retroceso
38
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO2 X8 Hoja 38
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Cordón izq Presencia Cordón izq

montado final carga operario

1 2 1 2

+ - + -
41B2 41B1

3 3

W41B2 W41B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W41B1-2/N3-1

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E105.0 E104.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Cordón izq carga Presencia Cordón izq montado

operario final
41
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X1 Hoja 41
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil montaje Cordón Cil montaje Cordón

izq retroceso izq avance

BN BN
42B2 42B1
BU BU

W42B2

W42B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W42B1-2/N3-2

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E105.1 E104.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil montaje Cordón izq avance Cil montaje Cordón izq retroceso

42
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X2 Hoja 42
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil aproximación Cil aproximación

Cordón izq retroceso Cordón izq avance

BN BN
43B2 43B1
BU BU

W43B2

W43B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W43B1-2/N3-3

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E105.2 E104.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil aproximación Cordón izq Cil aproximación Cordón izq

avance retroceso

43
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X3 Hoja 43
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Ω izq Cil corte Ω izq

retroceso avance

BN BN
44B2 44B1
BU BU

W44B2

W44B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W44B1-2/N3-4

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E105.3 E104.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Ω izq avance Cil corte Ω izq retroceso

44
Fecha 09/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X4 Hoja 44
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Bumper Cil corte Bumper

Lateral izq retroceso Lateral izq avance

BN BN
45B2 45B1
W45B2 BU BU

W45B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W45B1-2/N3-5

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E105.4 E104.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Bumper Lateral izq Cil corte Bumper Lateral izq
avance retroceso

45
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X5 Hoja 45
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Cordón Cil corte Cordón

izq retroceso izq avance

BN BN
46B2 46B1
BU BU

W46B2

W46B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W46B1-2/N3-6

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E105.5 E104.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Cordón izq avance Cil corte Cordón izq retroceso
46
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X6 Hoja 46
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil pisador 1 Cil pisador 1

corte retroceso corte avance

BN BN
47B2 47B1
BU BU

W47B2

W47B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W47B1-2/N3-7

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E105.6 E104.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil pisador 1 corte avance Cil pisador 1 corte retroceso

47
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X7 Hoja 47
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil bloqueo en Cil bloqueo en

corte retroceso corte avance

BN BN
48B2 48B1
BU BU

W48B2

W48B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W48B1-2/N3-8

-NODO3
/3.1 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E105.7 E104.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil bloqueo en corte avance Cil bloqueo en corte retroceso

48
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO3 X8 Hoja 48
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Cordón dcha Presencia Cordón dcha

montado final carga operario

1 2 1 2

+ - + -
51B2 51B1

3 3
W51B2 W51B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W51B1-2/N4-1

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E107.0 E106.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Cordón dcha carga Presencia Cordón dcha montado

operario final

51
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X1 Hoja 51
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil montaje Cordón Cil montaje Cordón

dcha retroceso dcha avance

BN BN
52B2 52B1
BU BU

W52B2 W52B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W52B1-2/N4-2

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E107.1 E106.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil montaje Cordón dcha avance Cil montaje Cordón dcha

retroceso 52
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X2 Hoja 52
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil aproximación Cil aproximación

Cordón dcha retroceso Cordón dcha avance

BN BN
53B2 53B1
BU BU
W53B2

W53B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W53B1-2/N4-3

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E107.2 X3/3/1M E106.2
X3/2/IX+1.2 :4
:2

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil aproximación Cordón dcha

avance
Cil aproximación Cordón dcha
retroceso 53
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X3 Hoja 53
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Ω dcha Cil corte Ω dcha

retroceso avance

BN BN
54B2 54B1
BU BU

W54B2

W54B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W54B1-2/N4-4

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E107.3 E106.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Ω dcha avance Cil corte Ω dcha retroceso

54
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X4 Hoja 54
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Bumper Cil corte Bumper

Lateral dcha retroceso Lateral dcha avance

BN BN
55B2 55B1
BU BU

W55B2

W55B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W55B1-2/N4-5

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E107.4 E106.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Bumper Lateral dcha Cil corte Bumper Lateral dcha
avance retroceso

55
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X5 Hoja 55
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Cordón Cil corte Cordón

dcha retroceso dcha avance

BN BN
56B2 56B1
BU BU

W56B1
W56B2

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W56B1-2/N4-6

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E107.5 E106.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Cordón dcha avance Cil corte Cordón dcha retroceso

56
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X6 Hoja 56
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil bandeja Cil bandeja

posición corte posición montaje

BN BN
57B2 57B1
BU BU

W57B2 W57B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W57B1-2/N4-7

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E107.6 E106.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil bandeja posición montaje Cil bandeja posición corte

57
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X7 Hoja 57
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil pisador 2 Cil pisador 2

corte retroceso corte avance

BN BN
58B2 58B1
BU BU

W58B2 W58B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W58B1-2/N4-8

-NODO4
/2.4 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E107.7 E106.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil pisador 2 corte avance Cil pisador 2 corte retroceso 58

Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO4 X8 Hoja 58
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Presencia
Bandeja 2 Bandeja 1

1 2 1 2

+ - + -
61B2 61B1

3 3

W61B2 W61B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W61B1-2/N5-1

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E109.0 E108.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Bandeja 1 Presencia Bandeja 2 61

Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X1 Hoja 61
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil soporte Cil soporte

bandeja abajo bandeja arriba

BN BN
62B2 62B1
BU BU

W62B2

W62B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W62B1-2/N5-2

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E109.1 E108.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil soporte bandeja arriba Cil soporte bandeja abajo

62
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X2 Hoja 62
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil Amarre 1 Cil Amarre 1

Bandeja retroceso Bandeja avance

BN BN
63B2 63B1
BU BU

W63B2

W63B1

NEGRO BLANCO
X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W63B1-2/N5-3

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E109.2 E108.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil Amarre 1 Bandeja avance Cil Amarre 1 Bandeja retroceso

63
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X3 Hoja 63
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil Amarre 2 Cil Amarre 2

Bandeja retroceso Bandeja avance

BN BN
64B2 64B1
BU BU

W64B2

W64B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W64B1-2/N5-4

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E109.3 E108.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil Amarre 2 Bandeja avance Cil Amarre 2 Bandeja retroceso

64
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X4 Hoja 64
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil Amarre 3 Cil Amarre 3

Bandeja retroceso Bandeja avance

BN BN
65B2 65B1
BU BU

W65B2

W65B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W65B1-2/N5-5

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E109.4 E108.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil Amarre 3 Bandeja avance Cil Amarre 3 Bandeja retroceso 65

Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X5 Hoja 65
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil Amarre 4 Cil Amarre 4

Bandeja retroceso Bandeja avance

BN BN
66B2 66B1
BU BU

W66B2

W66B1
NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W66B1-2/N5-6

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E109.5 E108.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil Amarre 4 Bandeja avance Cil Amarre 4 Bandeja retroceso

66
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X6 Hoja 66
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil pisador 3 Cil pisador 3

corte retroceso corte avance

BN BN
67B2 67B1
BU BU

W67B2 W67B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W67B1-2/N4-8

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E109.6 E108.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil pisador 3 corte avance Cil pisador 3 corte retroceso

67
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X7 Hoja 67
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil pisador 4 Cil pisador 4

corte retroceso corte avance

BN BN
68B2 68B1
BU BU

W67B2 W67B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W68B1-2/N4-8

-NODO5
/2.6 1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E109.7 E108.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil pisador 4 corte avance Cil pisador 4 corte retroceso

68
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO5 X8 Hoja 68
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil interior Bumper Cil interior Bumper

Lateral izq retroceso Lateral izq avance

BN BN
71B2 71B1
BU BU

W71B2

W71B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W71B1-2/N6-1

-NODO6
1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E111.0 E110.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil interior Bumper Lateral izq Cil interior Bumper Lateral izq
avance retroceso

71
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X1 Hoja 71
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza exterior montaje Mordaza exterior montaje

Bumper Lateral izq retroceso Bumper Lateral izq avance

BN BN
72B2 72B1
BU BU

W72B2

W72B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W72B1-2/N6-2

-NODO6
1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E111.1 E110.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza exterior montaje Mordaza exterior montaje

Bumper Lateral izq avance Bumper Lateral izq retroceso

72
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X2 Hoja 72
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza interior montaje Mordaza interior montaje

Bumper Lateral izq retroceso Bumper Lateral izq avance

BN BN
73B2 73B1
BU BU

W73B2

W73B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W73B1-2/N6-3

-NODO6
1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E111.2 E110.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza interior montaje Bumper

Lateral izq avance
Mordaza interior montaje Bumper
Lateral izq retroceso 73
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X3 Hoja 73
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil exterior Bumper Cil exterior Bumper

Trasero izq retroceso Trasero izq avance

BN BN
74B2 74B1
BU BU

W74B2

W74B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W74B1-2/N6-4

-NODO6
1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E111.3 E110.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil exterior Bumper Trasero izq Cil exterior Bumper Trasero izq
avance retroceso
74
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X4 Hoja 74
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil interior Bumper Cil interior Bumper

Trasero izq retroceso Trasero izq avance

BN BN
75B2 75B1
BU BU

W75B2

W75B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W75B1-2/N6-5

-NODO6
1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E111.4 E110.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil interior Bumper Trasero izq Cil interior Bumper Trasero izq 75
avance retroceso
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X5 Hoja 75
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza exterior Bumper Mordaza exterior Bumper

Trasero Lateral E retroceso Trasero Lateral E avance

BN BN
76B2 76B1
BU BU

W76B2

W76B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W76B1-2/N6-6

-NODO6
1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E111.5 E110.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza exterior Bumper Trasero Mordaza exterior Bumper Trasero

Lateral E avance Lateral E retroceso
76
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X6 Hoja 76
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza exterior Bumper Mordaza interior Bumper

Trasero Lateral E retroceso Trasero Lateral E avance

BN BN
77B2 77B1
BU BU

W77B2

W77B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W77B1-2/N6-7

-NODO6
1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E111.6 E110.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza interior Bumper Trasero Mordaza exterior Bumper Trasero

Lateral E avance Lateral E retroceso

77
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X7 Hoja 77
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Bumper Trasero Presencia Bumper Trasero

Lateral E montado final Lateral E previo corte

1 2 1 2

+ - + -
78B2 78B1

3 3
W78B2 W78B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W78B1-2/N6-8

-NODO6
1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E111.7 E110.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Bumper Trasero Presencia Bumper Trasero

Lateral E previo corte Lateral E montado final
78
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO6 X8 Hoja 78
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil exterior Bumper Cil exterior Bumper

Trasero Lateral F retroceso Trasero Lateral F avance

BN BN
81B2 81B1
BU BU

W81B2

W81B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W81B1-2/N7-1

-NODO7
1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E113.0 E112.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil exterior Bumper Trasero Cil exterior Bumper Trasero

Lateral F avance Lateral F retroceso
81
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X1 Hoja 81
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil interior Bumper Cil interior Bumper

Trasero Lateral F retroceso Trasero Lateral F avance

BN BN
82B2 82B1
BU BU

W82B2

W82B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W82B1-2/N7-2

-NODO7
1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E113.1 E112.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil interior Bumper Trasero Cil interior Bumper Trasero

Lateral F avance Lateral F retroceso

82
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X2 Hoja 82
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza exterior Mordaza exterior

Bumper Lateral F abriendo Bumper Lateral F cerrando

BN BN
83B2 83B1
BU BU

W83B2

W83B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W83B1-2/N7-3

-NODO7
1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E113.2 E112.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza exterior Bumper Lateral Mordaza exterior Bumper Lateral

F cerrando F abriendo

83
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X3 Hoja 83
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza interior Mordaza interior

Bumper Lateral F retroceso Bumper Lateral F avance

BN BN
84B2 84B1
BU BU

W84B4

W84B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W84B1-2/N7-4

-NODO7
1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E113.3 E112.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza interior Bumper Lateral Mordaza interiorBumper Lateral F

F avance retroceso

84
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X4 Hoja 84
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Bumper Trasero Presencia Bumper Trasero

Lateral F montado final Lateral F previo corte

1 2 1 2

+ - + -
85B2 85B1

W85B2 3 3

W85B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W85B1-2/N7-5

-NODO7
1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E113.4 E112.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Bumper Trasero Presencia Bumper Trasero

Lateral F previo corte Lateral F montado final

85
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X5 Hoja 85
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Postizo Montaje Postizo Montaje

bumpers traseros abajo bumpers traseros arriba

BN BN
86B2 86B1
BU BU

W86B2

W86B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W86B1-2/N7-6

-NODO7
1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E113.5 E112.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Postizo Montaje bumpers

traseros arriba
Postizo Montaje bumpers
traseros abajo 86
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X6 Hoja 86
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil lateral corte Cil lateral corte

bumper E retroceso bumper E avance

BN BN
87B2 87B1
BU BU

W87B2

W87B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W87B1-2/N7-7

-NODO7
1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E113.6 E112.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil lateral corte bumper E avance Cil lateral corte bumper E

retroceso

87
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X7 Hoja 87
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil lateral corte Cil lateral corte

bumper F retroceso bumper F avance

BN BN
88B2 88B1
BU BU

W88B2

W88B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W88B1-2/N7-8

-NODO7
1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E113.7 E112.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil lateral corte bumper F avance Cil lateral corte bumper F 88

retroceso
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO7 X8 Hoja 88
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil exterior Bumper Cil exterior Bumper

Trasero Central G retroceso Trasero Central G avance

BN BN
91B2 91B1
BU BU

W91B2

W91B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W91B1-2/N8-1

-NODO8
1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E115.0 E114.0
:2 :4

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil exterior Bumper Trasero

Central G avance
Cil exterior Bumper Trasero
Central G retroceso
91
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X1 Hoja 91
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil interior Bumper Cil interior Bumper

Trasero Central G retroceso Trasero Central G avance

BN BN
92B2 92B1
BU BU

W92B2

W92B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W92B1-2/N8-2

-NODO8
1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E115.1 E114.1
:2 :4

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil interior Bumper Trasero Cil interior Bumper Trasero

Central G avance Central G retroceso

92
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X2 Hoja 92
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza exterior Bumper Mordaza exterior Bumper

Trasero Central G retroceso Trasero Central G avance

BN BN
93B2 93B1
BU BU

W93B2

W93B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W93B1-2/N8-3

-NODO8
1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E115.2 E114.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza exterior Bumper Trasero Mordaza exterior Bumper Trasero

Central G avance Central G retroceso
93
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X3 Hoja 93
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza interiror montaje Mordaza interiror montaje

Bumper Trasero Central G Bumper Trasero Central G
retroceso avance

BN BN
94B2 94B1
BU BU

W94B2

W94B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W94B1-2/N8-4

-NODO8
1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E115.3 E114.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza interiror montaje Mordaza interiror montaje

Bumper Trasero Central G avance Bumper Trasero Central G
retroceso 94
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X4 Hoja 94
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Presencia Bumper Trasero Presencia Bumper Trasero

Central G montado final Central G previo corte

1 2 1 2

+ - + -
95B2 95B1

3 3
W95B2 W96B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W95B1-2/N8-5

-NODO8
1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E115.4 E114.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Presencia Bumper Trasero Presencia Bumper Trasero

Central G previo corte Central G montado final

95
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X5 Hoja 95
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil interior Bumper Cil interior Bumper

Lateral D retroceso Lateral D avance

BN BN
96B2 96B1
BU BU

W96B2

W96B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W96B1-2/N8-6

-NODO8
1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E115.5 E114.5
:2 :4

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil interior Bumper Lateral D Cil interior Bumper Lateral D

avance retroceso
96
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X6 Hoja 96
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza exterior Mordaza exterior

Bumper Lateral D Bumper Lateral D
retroceso avance

BN BN
97B2 97B1
BU BU

W97B2

W97B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W97B1-2/N8-7

-NODO8
1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E115.6 E114.6
:2 :4

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza exterior Bumper Lateral Mordaza exterior Bumper Lateral

D avance D retroceso
97
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X7 Hoja 97
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Mordaza interior Mordaza interior

Bumper Lateral D Bumper Lateral D
retroceso avance

1 2 1 2

+ - + -
98B2 98B1

3 3
W98B2 W98B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W98B1-2/N8-8

-NODO8
1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E115.7 E114.7
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Mordaza interiorBumper Lateral Mordaza interiorBumper Lateral

D avance D retroceso

98
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO8 X8 Hoja 98
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO9
1L+ 1M FE
-X1 1 -X1 2 -X1 3 -X1 4 -X1 5
E117.0 X1/3/1M E116.0

INPUT CONNECTOR 1 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva reserva

101
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X1 Hoja 101
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO9
1L+ 1M FE
-X2 1 -X2 2 -X2 3 -X2 4 -X2 5
E117.1 E116.1

INPUT CONNECTOR 2 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva reserva

102
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X2 Hoja 102
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil corte Bumper Cil corte Bumper

Trasero Lateral G Trasero Lateral G
retroceso avance

BN BN
103B2 103B1
BU BU

W103B2

W103B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W103B1-2/N9-3

-NODO9
1L+ 1M FE
-X3 1 -X3 2 -X3 3 -X3 4 -X3 5
E117.2 E116.2
:2 :4

INPUT CONNECTOR 3 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil corte Bumper Trasero Lateral Cil corte Bumper Trasero Lateral
G avance G retroceso

103
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X3 Hoja 103
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil pisador 3 Cil pisador 3

corte retroceso corte avance

BN BN
104B2 104B1
BU BU

W104B2

W104B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W104B1-2/N9-4

-NODO9
1L+ 1M FE
-X4 1 -X4 2 -X4 3 -X4 4 -X4 5
E117.3 E116.3
:2 :4

INPUT CONNECTOR 4 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil pisador 3 corte avance Cil pisador 3 corte retroceso

104
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X4 Hoja 104
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cil pisador 4 Cil pisador 4

corte retroceso corte avance

BN BN
105B2 105B1
BU BU

W105B2

W105B1

NEGRO BLANCO

X1 1 3 2 4 5 X2 1 3 2 4 5

1 3 2 4 5

W104B1-2/N9-4

-NODO9
1L+ 1M FE
-X5 1 -X5 2 -X5 3 -X5 4 -X5 5
E117.4 E116.4
:2 :4

INPUT CONNECTOR 5 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

Cil pisador 4 corte avance Cil pisador 4 corte retroceso

105
Fecha 10/07/2018 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X5 Hoja 105
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO9
1L+ 1M FE
-X6 1 -X6 2 -X6 3 -X6 4 -X6 5
E117.5 E116.5

INPUT CONNECTOR 6 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva reserva

106
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X6 Hoja 106
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO9
1L+ 1M FE
-X7 1 -X7 2 -X7 3 -X7 4 -X7 5
E117.6 E116.6

INPUT CONNECTOR 7 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva reserva

107
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X7 Hoja 107
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

-NODO9
1L+ 1M FE
-X8 1 -X8 2 -X8 3 -X8 4 -X8 5
E117.7 E116.7

INPUT CONNECTOR 8 6ES7141-6BH00-0AB0 16 DI DC 24V 8 x M12 SIEMENS

reserva reserva

108
Fecha 16/08/2017 ISM-VALENSYS = 3MOLDE
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas ENTRADAS NODO9 X8 Hoja 108
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

BOT 1 (IZQUIERDA) BOT 2 (DERECHA) PUPITRE

PANTALLA

IND. PUERTA TRASERA W/17A1

W/B2 W/B3

W/41S1
[Link] LAT.
ERGOSWISS
W/44S1
ARMARIO
PLC
W/50S2
CPU
BAR. IZQ.
BALIZA
W/50S3
BAR. CENT.
W/B26HL1
W/50S1 SWITCH
BAR. DER. PLC
SEG

W/LUZ
W/ENCH HARTING
LUMINARIA
EXT.
ENCH. NODOS
EV MESA

0
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 4IMPL
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas DISTRIBUCION Hoja 0
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

PLC SICK SWITCH LASER

NODO 11 NODO 10

W/COM/PLC-SICK W/COM/SICK-SW W/COM/SW-LASER ET 200 ET 200

W/COM/SW-N11 W/COM/SW-N10
W/COM/SW-HMI
W/COM/SW-HRT

W/COM/SW-EV260

HMI EV 260 HARTING

HARTING
W/COM/SW-EV260_1

NODO 2 NODO 4 NODO 5 NODO 3 NODO 1

EV 260_1 ET 200 ET 200 ET 200 ET 200 ET 200

W/COM/N2-N4 W/COM/N4-N5 W/COM/N5-N3 W/COM/N3-N1

W/COM/HRT-N2
W/COM/SW-EV260_2

EV 260_2

0.a
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 4IMPL
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas DISTRIBUCION RED PROFINET Hoja 0.a
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VERDE

AMARILLO

P1
ROJO 26HL1

SIEMENS SIMATIC HMI

COMFORT PANEL
TP900 Touch 9"

17A1

2H1 21SB1 43S2

PUESTA EN REARME
TENSIÓN DEFECTOS

43SB1

BLANCO NARANJA 43S1

LUMINARIA REARME EMERGENCIA

MAN - AUTO
ON - OFF DEFECTOS

2 POSICIONES 2 POSICIONES NARANJA

21S1 4S1

1
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 4IMPL
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas PUPITRE P1 Hoja 1
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

B1 B2
43SB2 43SB3

EMERGENCIA EMERGENCIA

41SB2 41SB3
REARME REARME
BARRERAS BARRERAS

AZUL AZUL

21SB2 21SB3
INICIO INICIO
CICLO CICLO

VERDE VERDE

2
Fecha 31/03/2016 ISM-VALENSYS = 4IMPL
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas BOTONERA B1/B2 Hoja 2
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

P Grupo EV
Tratamiento EV260-2 EV260-1
Gen

EV
[Link]

EV260

REG EV
4 Bar Vacio

0
Fecha 19/05/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas RED NEUMATICA Hoja 0
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
Cambio
0

Fecha
a
CIERRE / APERTURA CIL EXTERIOR Ω A\B

conector

Nombre
b
SUBIDA / BAJADA CIL EXTERIOR E INTERIOR COMPROBACIÓN Ω A\B
1

Resp.
Fecha
AVANCE / RETROCESO CIL EXTERIOR E INTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

Original
Probado
conector conector
d

CIERRE / APERTURA MORDAZA EXTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

VALENSYS
19/12/2016
conector
e

CIERRE / APERTURA MORDAZA INTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

conector
2

APROXIMA / RETIRA CIL APROXIMACIÓN CORDÓN H\I

Sustituido por
conector

Autor: Javier González

3

Puesto montaje de bandejas

CM0

Sustituido por
g

SUBE / BAJA CIL VERTICAL CORDÓN H\I

conector
h

AMARRE / LIBERACIÓN CIL PISADOR MONTAJE

conector
4

AMARRE / LIBERACIÓN CIL PISADOR MONTAJE

ISM-VALENSYS
j

BLOQUEO / DESBLOQUEO CIL BLOQUEO BANDEJA DE POSICIÓN CORTE

conector conector
CONECTORES MAQUINA
5

SUBIR A POSICIÓN VISTA / DESCENSO A POSISCIÓN OCULTA

conector

CIL MOVIMIENTO POSTIZO BUMPERS TRASEROS

l

AMARRE/ LIBERACIÓN
conector

CIL AMARRE BANDEJA

6

NEU HARTING MAQUINA

7

CM2
8

+
= 5NEU
9

Hoja
PAG.
1

1
126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONECTORES MAQUINA

1 2 3 1 2 3

CM0 A CM0 G

CM0 B CM0 H

CM0 C CM0 H

CM0 D CM0 J

CM0 E CM0 K

CM0 F CM0 L

CM0 CM2

1.a
Fecha 20/12/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas NEU HARTING MAQUINA ESQUEMA Hoja 1.a
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
Cambio
0

Fecha
a
CIERRE / APERTURA CIL EXTERIOR Ω A\B

conector

Nombre
b
SUBIDA / BAJADA CIL EXTERIOR E INTERIOR COMPROBACIÓN Ω A\B
1

Resp.
Fecha

Original
Probado
AVANCE / RETROCESO CIL EXTERIOR E INTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

conector conector
d

VALENSYS
19/12/2016
CIERRE / APERTURA MORDAZA EXTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

conector
e
CIERRE / APERTURA MORDAZA INTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

conector
2

Sustituido por
APROXIMA / RETIRA CIL APROXIMACIÓN CORDÓN H\I

conector

Autor: Javier González

3

Puesto montaje de bandejas

CM0

Sustituido por
g
SUBE / BAJA CIL VERTICAL CORDÓN H\I

conector
h
AMARRE / LIBERACIÓN CIL PISADOR CORTE
4

conector
i
AMARRE / LIBERACIÓN CIL PISADOR MONTAJE

ISM-VALENSYS
j
CONECTORES MOLDE

BLOQUEO / DESBLOQUEO CIL BLOQUEO BANDEJA DE POSICIÓN CORTE

conector conector
5

k SUBIR A POSICIÓN VISTA / DESCENSO A POSISCIÓN OCULTA

conector

CIL MOVIMIENTO POSTIZO BUMPERS TRASEROS

l

AMARRE/ LIBERACIÓN
conector

CIL AMARRE BANDEJA

6

NEU HARTING MOLDE

7

CM2
8

+
= 5NEU
9

Hoja
PAG.
2

2
126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONECTORES MOLDE

CM0 A CM0 G

CM0 B CM0 H

CM0 C CM0 I

CM0 D CM0 J

CM0 E CM0 K

CM0 F CM0 L

CM0 CM2

2.a
Fecha 20/12/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas NEU HARTING MOLDE ESQUEMA Hoja 2.a
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CONECTORES MAQUINA
CONECTORES MOLDE

TST 1
TST 3 TST 5

TST 5

TST 1

TST 8
TST 12

TST 8
TST 1

TST 5
TST 3

TST 2
TST 12 TST 5

TST 10 TST 3
TST 7 TST 8 TST 1
TST 8
TST 10
TST 12

3
Fecha 11/04/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas NEU TST Hoja 3
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

AVANCE \ RETROCESO AVANCE \ RETROCESO ASCENSO \ DESCENSO

CIL CORTE BUMPER LATERAL C/ D CORTE CORDON H/I CIL MOVIMIENTO SOPORTE BANDEJA
AVANCE \ RETROCESO
CORTE AVANCE \ RETROCESO HACIA MONTAJE \ CORTE
Ω A/ B CIL CORTE BUMPER TRASERO E/F O G CIL MOVIMIENTO CORTE-MONTAJE

TST 1 TST 2 TST 3 TST 4 TST 5 TST 6 TST 7 TST 8 TST 9 TST 10 TST 11 TST 12

MOVIMIENTO A MOVIMIENTO A MOVIMIENTO A MOVIMIENTO B MOVIMIENTO B MOVIMIENTO B

(5NEU pag 7) (5NEU pag 7) (5NEU pag 7) (5NEU pag 8) (5NEU pag 8) (5NEU pag 8)

VALVULAS SALIDAS 12 mm

4
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas EV 12mm Hoja 4
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALVULAS SALIDAS 6 mm
POR HARTING

CIL EXTERIOR E INTERIOR COMPROBACIÓN Ω A\B

CIL MOVIMIENTO POSTIZO BUMPERS TRASEROS

CIL EXTERIOR E INTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

CIL BLOQUEO BANDEJA DE POSICIÓN CORTE

MORDAZA EXTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

MORDAZA INTERIOR BUMPER C\D\E\F O G

CIL APROXIMACIÓN CORDÓN H\I

CIL VERTICAL CORDÓN H\I

CIL PISADOR MONTAJE

CIL AMARRE BANDEJA

CIL EXTERIOR Ω A\B

CIL PISADOR CORTE

CM0 a/1 CM0 a/2 CM0 b/1 CM0 b/2 CM0 c/1 CM0 c/2 CM0 d/1 CM0 d/2 CM0 e/1 CM0 e/2 CM0 f/1 CM0 f/2 CM0 g/1 CM0 g/2 CM0 h/1 CM0 h/2 CM0 i/1 CM0 i/2 CM0 j/1 CM0 j/2 CM0 k/1 CM0 k/2 CM0 l/1 CM0 l/2

5
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas EV 6mm Hoja 5
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

VALVULAS SALIDAS 6 mm
DIRECTAS

CNA-EI CNA-ED

CNAUI CNAUD CNCH CNERG

CNMAD CNMAC

MANGUERA
RULINAS

EVSC L1
EV C2
EV C1
EV A2
EV A1

EV B2
EV B1

EVSC K1

EVSC K2
EVSC J2
EVSC I1

EVSC I2

EVSC J1
CIERRE \ APERTURA
CIL MARCADO ABIERTO-CERRADO
AMARRE \ LIBERACIÓN HINCHAR \ DESHINCHAR
ASCENSO \ DESCENSO CIL AMARRE UTILLAJE MANGUERA RULINAS BLOQUEO DE ALTURA
EXPULSIÓN \ RETROCESO CONEXIÓN \ DESCONEXIÓN
CIL LASER CIL AUTO-EJECT CIL CONEXIÓN HARTING ERGOSWISS
ARRIBA -ABAJO

CM0 a/1 CM0 a/2 CM0 b/1 CM0 b/2 CM0 c/1 CM0 c/2 CM0 d/1 CM0 d/2 CM0 e/1 CM0 e/2 CM0 f/1 CM0 f/2 CM0 g/1 CM0 g/2 CM0 h/1 CM0 h/2 CM0 i/1 CM0 i/2 CM0 j/1 CM0 j/2 CM0 k/1 CM0 k/2 CM0 l/1 CM0 l/2

6
Fecha 18/08/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas EV 6mm Hoja 6
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNCBLC CNCBLD CNCBTE CNCBTF CNCBTG

CNCΩA CNCΩB

TST1

TST2

TST3

TST4

TST5

TST6
TST3 TST4 TST5 TST6
TST1 TST2
AVANCE \ RETROCESO
CIL CORTE BUMPER LATERAL C/ D AVANCE \ RETROCESO
AVANCE \ RETROCESO CIL CORTE BUMPER TRASERO E/F O G
CORTE
Ω A/ B

7
Fecha 31/03/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO A Hoja 7
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNMC-M CNMBA-D
CNCCH CNCCI

TST10

TST11

TST12
TST7

TST8

TST9

TST9 TST10 TST11 TST12

TST7 TST8
HACIA MONTAJE \ CORTE
ASCENSO \ DESCENSO
CIL MOVIMIENTO CORTE-MONTAJE
AVANCE \ RETROCESO CIL MOVIMIENTO SOPORTE BANDEJA
CORTE CORDON H/I

8
Fecha 31/03/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO B Hoja 8
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNIBC CNEBC CNIBD CNEBD

CNEAΩA CNEAΩB CNECΩA CNECΩB

CNICΩA CNICΩB

CNIBE/F o G CNEBE/F o G
CM0a1

CM0a2

CMOb2
CMOb1

CMOc1

CMOc2
CM0 b/1 CM0 b/2 CM0 c/1 CM0 c/2

CM0 a/1 CM0 a/2

SUBIDA / BAJADA
AVANCE / RETROCESO
CIL EXTERIOR E INTERIOR
CIERRE / APERTURA CIL EXTERIOR E INTERIOR
COMPROBACIÓN Ω A\B
CIL EXTERIOR Ω A\B BUMPER C\D\E\F O G

9
Fecha 19/05/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO C Hoja 9
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

MIBC MIBD MIBE MIBF MIBG

MEBC MEBD MEBE MEBF MEBG

CM0e1

CM0e2
CM0d1

CM0d2

CM0 e/2
CM0 d/2
CM0 e/1
CM0 d/1
CIERRE / APERTURA CIERRE / APERTURA
MORDAZA EXTERIOR MORDAZA INTERIOR
BUMPER C\D\E\F O G BUMPER C\D\E\F O G

10
Fecha 19/05/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO D Hoja 10
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNACH CNACI CNPC3 CNPC3

CNVCH CNVCI CNPC1 CNPC2

CM0g1

CM0g2
CM0f1

CM0f2

CM0h1

CM0h2
CM0 f/1 CM0 f/1 CM0 h/1 CM0 h/2
CM0 g/1 CM0 g/1

APROXIMA / RETIRA SUBE / BAJA AMARRE / LIBERACIÓN

CIL APROXIMACIÓN CORDÓN H\I CIL VERTICAL CORDÓN H\I CIL PISADOR CORTE

11
Fecha 31/03/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO E Hoja 11
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNPM1 CNPM2 CNPM3 CNMPBT

CNPM4 CNBBC

CM0k1

CM0k2
CM0j1

CM0j2
CM0i1

CM0i2

CM0 i/1 CM0 i/2 CM0 j/2 CM0 k/1 CM0 k/2
CM0 j/1

AMARRE / LIBERACIÓN BLOQUEO / DESBLOQUEO CIL SUBIR A POSICIÓN VISTA /

CIL PISADOR MONTAJE BLOQUEO BANDEJA DE POSICIÓN CORTE DESCENSO A POSISCIÓN OCULTA
CIL MOVIMIENTO POSTIZO BUMPERS TRASEROS

12
Fecha 19/05/2017 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO F Hoja 12
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

CNAB1 CNAB2 CNAB3 CNAB4

CM0i1

CM0i2

CM0 l/1 CM0 l/2

AMARRE \LIBERACIÓN
CILINDRO AMARRE BANDEJA

13
Fecha 31/03/2016 ISM-VALENSYS = 5NEU
Autor: Javier González
Resp. VALENSYS +
Probado Puesto montaje de bandejas MOVIMIENTO G Hoja 13
Cambio Fecha Nombre Original Sustituido por Sustituido por PAG. 126
 0V VALVULAS

-260-2
0V VALVULAS 0V NODO

-WA_EV

=2ARMARIO+-0V

1 1
-X0V

1 1

-WA_XF

-X12:2 2
-10A1 -Xf

2 2
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS

-Xf
Destinos internos

-WA_XF

-X24V
1

=2ARMARIO+-24V4

Puentes

Borne

Punto de conexión

-WA_EV

24V NODO
-260-2

24V NODO
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes
Destinos internos
F11_002
20/12/2016
VALENSYS

1/L1

2/T1

-42KM2
2/T1 1/L1

=2ARMARIO+-24V6_SEG

Puentes

Borne

Punto de conexión

-WA_EV

24V VALVULAS

-260-2

24V VALVULAS
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS

-X_BP
Destinos internos

AZUL

-WA/PU

2
A1 A1 x1 A1
2 3 2 A2 A2
2
- A2 A2 x2 A2

-2AF1 -4KM1 -26K4 -Xf -YG -XPUP -NODO10 -10A1 -40KF1 -40KF3 -42KM1
- A2 A1 A2 A1 2 x2 x1 2 -X03:3 -X10:6 -X12:2 A2 A2 A2 A1

-WA_XF -W/YG -WA_NOD

=2ARMARIO+-X0V

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

1
-W/50S1

azul AZUL

2 x2 x1 -X10:2 -X10:2 V- -X80:2 A2 A1 7

-XPUP -26YV1 -10A2 -0V -10A1 -16A1 -17A1 -0V -26_1K1 -50X1
x1 A1
2 2 2 7
2
x2 V- A2
2
Destinos externos

-WA/PU -WA_EV

AZUL
2 0V NODO 0V VALVULAS 0V VALVULAS

-X_BP -260-2

2
0V NODO
2 1

x2 x1

-2H1
x1

x2
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS
Destinos internos

=2ARMARIO+-X0V

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

-W/50S2 -W/50S3 -WA/B26HL1

AZUL AZUL

7 7 x2 x1
-50X2 -50X3 -26HL1-26H1
x1
7 7
x2
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS

2
24V NODO

-50X3 -260-2
Destinos internos

2 24V NODO

MARRON

-W/50S3 -WA_EV

12 A1 1
1 A1 1 1 A1

11 A2 2

-10A2 -X24V3 -26K1 -24V4 -29KM2 -2F3 -40KF1 -NODO10 -10A1 -40KF3
-X10:1 12 11 A2 A1 2 1 A1 -X03:1 -X12:1 A1

-WA_NOD

=2ARMARIO+-X24V

Puentes

Borne

Punto de conexión
3

6
-WA_XF

marrón gris

2/T1 1/L1 6 1 -X80:1 V+ -X10:1 A2 A1 2 1 2 1

-42KM4 -Xf -17A1 -16A1 -10A1 -29KM1 -2F5 -2F6
1/L1 A1 1 1
6 1 1

2/T1 V+ A2 2 2
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS
Destinos internos

2 2 2

-50X1 -50X2 -50X3

2 2 2

MARRON MARRON MARRON

-W/50S1 -W/50S2 -W/50S3

=2ARMARIO+-X24V3

Puentes

Borne

Punto de conexión

13 14 1
-80K3 -X24V
13

1
14
1
Destinos externos

-WA_XF

-Xf

6
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS
Destinos internos

1 3 3 13 13
Θ
2 4 4 14 14

-1F2 -4KM1 -3S1 -3B2

2 4 1 3 4 3 2 1 14 13 14 13

=2ARMARIO+-XAUX

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

6
-W/ENCH

1 2 PE x2 x1 x1 x2 1 2 PE
-4X2 -LUZ-H1 -3H1 -3M2
1 PE 2 x1 x1 1 2

M
1~
x2 x2 PE
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS
Destinos internos

13 13 9 x1 x1 13 13 I2

14 14 A0.6 x2 x2 14 14 I2

+B1-21SB2 +B2-21SB3 -10A1 +B1-21SB2 +B2-21SB3 +B1-21SB2 +B2-21SB3 -40KF3

13 14 13 14 -X12:9 -X12:10 x2 x1 x2 x1 14 13 14 13 X2 I2 X1 I3

MARRON MARRON VERDE VERDE

-W/B2 -W/B3 -W/B2 -W/B3 -W/B2 -W/B3

=2ARMARIO+-XBOT

Puentes

Borne

Punto de conexión

10
1

9
-W/B2 -W/B3 -W/B2 -W/B3

ROJO ROSA ROJO ROSA

3 x1 x2 x1 x2 x1 x2 x2 x1 x2 -X10:9 -X10:9 13 14 13 14
-XPUP +B1-21SB2 +B1-41SB2 +B2-41SB3 -26YV1 -10A1 +B1-41SB2 +B2-41SB3
x1 x1 x1 x1 9 13 13
3
x2 x2 x2 x2 E0.2 14 14
3
Destinos externos

-WA/PU

MARRON/AMARILLO
3

-X_BP

3 4

13 14

-21SB1
13

14
Plano de conexiones de bornes F11_002
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VALENSYS
Destinos internos

11 11 11 11
X3 X4 X5 X6

12 12 12 12

-40KF4 +B1-43SB2 -40KF4 +B1-43SB2 -40KF4 +B2-43SB3 -40KF4 +B2-43SB3

X3 12 11 X4 12 11 X5 12 11 X6 12 11

BLANCO ROJO/AZUL BLANCO ROJO/AZUL

-W/B2 -W/B2 -W/B3 -W/B3

=2ARMARIO+-XBOT

Puentes

Borne

Punto de conexión
10

11

12

13

14

15

16

17
-W/B2 -W/B2 -W/B3 -W/B3

BLANCO/AMARILLO BLANCO/VERDE BLANCO/AMARILLO BLANCO/VERDE

11 12 I3 11 12 I4 11 12 I5 11 12 I6
+B1-43SB2 -40KF4 +B1-43SB2 -40KF4 +B2-43SB3 -40KF4 +B2-43SB3 -40KF4
11 I3 11 I4 11 I5 11 I6

12 I3 12 I4 12 I5 12 I6
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
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VALENSYS
Destinos internos

5 5 5

-50X1 -50X2 -50X3

5 6 5 6 5 6

GRIS ROSA GRIS ROSA GRIS ROSA

-W/50S1 -W/50S2 -W/50S3

=2ARMARIO+-XCAM

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

I1 I2 I3 I4 I5 I6
-40KF5
I1

I1
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
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VALENSYS
Destinos internos

11

E0.4

-10A1
-X10:11 -X10:12 -X10:13 -X10:14 -X10:15 -X10:16 -X10:17 -X10:18

=2ARMARIO+-XCOD

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

-WA_XE

1 2 3 4 5 6 7 8
-Xe

1
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
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VALENSYS

24V VALVULAS

-260-2
Destinos internos

24V VALVULAS

-WA_EV

-24V6_SEG

=2ARMARIO+-XEV

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

-W/YG

x1 x2
-YG
x1

x2
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
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VALENSYS

x1
1
- x2

-2AF1 -26YV1 -10A1

Destinos internos

- x2 x1 -X10:1

1 1 3
1 1 7 A1 4 I1
1 3
2 2 E0.0 A2 A0.1 I1

-X0V -QF2 -X24V -2F4 -10A1 -4KM1 -10A1 -40KF4

1 1 2 1 3 2 1 -X10:7 -X10:8 A1 A2 -X12:4 X1 I1 X2 I2

=2ARMARIO+-XPUP

Puentes

Borne

Punto de conexión

10

11

12

13
2

6
-WA/PU -WA/PU -WA/PU

AZUL MARRON MARRON/GRIS MARRON/AMARILLO ROSA BLANCO/GRIS AMARILLO BLANCO/VERDE

BLANCO/AMARILLO
ROSA/GRIS AZUL/ROJO

2 7 1 8 3 4 5 9 6 10 11 12 13
-X_BP

2 1 7 6 1 2 8 9 3 4 5 9 8 6 7 10 11 12 13
Destinos externos

x2 x1 x2 x1 x1 x2 13 14 13 14 14 13 14 13 x1 x2 11 12 11 12

-2H1 -21SB1 -2H1 -4S1 -21SB1 -21S1 -4S1 -21SB1 -43SB1

x1 x1 x1 13 13 1 2
13 13 x1 11 11

x2 x2 x2 14 14 14 14 x2 12 12
Plano de conexiones de bornes F11_002
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VALENSYS

13

14

+B1-41SB2
Destinos internos

13 14

ROJO ROSA

-W/B2

6 10
21
X7 X8
6
22

-42KM1 -41S1 -XBOT -41S1 -40KF5 -44S1 -40KF5 -44S1

21 22 6 X7 X8

-W/41S1 -W/41S1 -W44S1 -W44S1

=2ARMARIO+-XSEG

Puentes

Borne

Punto de conexión
1

8
-W/41S1 -W/41S1 -W44S1 -W44S1

I7 I8 I7 I8
-41S1 -40KF3 -41S1 -40KF3 -44S1 -40KF5 -44S1 -40KF5
I7 I8 I7 I8

I7 I8 I7 I8
Destinos externos
Plano de conexiones de bornes F11_002
20/12/2016
VALENSYS

3 1 1
1 1 A1 4 I1
3 1
2 2 A2 A0.1 I1

-QF2 -X24V -2F4 -X0V -4KM1 -10A1 -40KF4

Destinos internos

2 1 3 2 1 1 1 A1 A2 -X10:7 -X10:8 -X12:4 X1 I1 X2 I2

1 8 3 2 1 9 4 5 6 10 11 12 13

-XPUP
1 8 3 2 1 9 4 5 6 10 11 12 13

MARRON MARRON/GRIS MARRON/AMARILLO AZUL ROSA BLANCO/GRIS AMARILLO BLANCO/VERDE

BLANCO/AMARILLO
ROSA/GRIS AZUL/ROJO

-WA/PU -WA/PU -WA/PU

=2ARMARIO+-X_BP

Puentes

Borne

Punto de conexión

10

11

12

13
1

6
x1 x2 13 14 13 14 x2 x1 x2 x1 14 13 14 13 14 13 x1 x2 11 12 11 12
-2H1 -4S1 -21SB1 -2H1 -21SB1 -4S1 -21SB1 -21S1 -21SB1 -43SB1
x1 13 13 x1 x1 13 13 13 x1 11 11
1 2

x2 14 14 x2 x2 14 14 14 x2 12 12
Destinos externos