Plano Inclinado
En este apartado vamos a ver la definición y las primeras explicaciones para cómo
enfrentarnos a un problema de plano inclinado.
Un plano inclinado es una situación donde tenemos un cuerpo en una superficie que
tiene un ángulo (α), y éste cuerpo caerá o subirá según las fuerzas que se ejercen sobre
él.
Es decir, estamos ante la siguiente situación:
En este momento, vamos a olvidarnos del rozamiento por el momento, y veamos las
fuerzas que se ejercen en la figura:
Tenemos por un lado el P (peso) del cuerpo, y además la fuerza Normal que ejerce la
superficie sobre el cuerpo.
Pero ahora tenemos un problema, y es que según vemos, el desplazamiento de la figura
se hará en un eje que depende del ángulo, por lo que ese peso se tiene que descomponer
según ese eje.
Si vemos el eje de desplazamiento:
Para poder realizar los cálculos, hay que descomponer el peso P en Px y Py (peso en el
eje X y peso en el eje Y), veamos primero el dibujo y después veamos cómo calcularlos:
En este momento, hay que utilizar la semejanza de ángulos para entender que, en este
caso, el ángulo α tal y como lo vemos, es el mismo ángulo que está entre P y Py.
Veamos el dibujo:
y de ahí se obtienen las fórmulas:
Px = P · sen (α)
Py = P · cos (α)
Una vez que vemos cómo actúan los pesos, ya podemos continuar con el problema.
En estos problemas, lo que se suele hacer es separar en 2, ya que tenemos por un lado el
eje X y por otro lado el eje Y.
En el eje X es donde se produce el movimiento, por lo que en general habrá que aplicar la
fórmula:
Y podremos calcular la aceleración del sistema (o el dato que nos pidan).
En el eje Y no hay desplazamiento (no se mueve hacia arriba o abajo según nuestro eje,
por lo que hay que aplicar la fórmula:
En general, el eje Y se utiliza para calcular la fuerza normal ; a partir del Py y así a
posteriori podremos calcular la fuerza de rozamiento cuando esté.
Veamos un ejemplo:
Calcular los pesos y la aceleración del siguiente sistema:
donde el ángulo α es de 60º y la masa del cuerpo 1 es de 15 kg.
Veamos las fuerzas que tenemos:
Por lógica entendemos que el movimiento es hacia la derecha (cae por el eje).
Calculamos los pesos:
P = 15 · 9,8 = 147 N.
Px = P · sen (60) = 147 · 0,87 = 127,89 N.
Py = P · cos (60) = 147 · 0,5 = 73,5 N.
Así tenemos lo siguiente:
En el eje Y (no hay movimiento):
Hay 2 fuerzas, Py y N (normal), por lo que como la suma es igual a cero:
N - Py = 0 → N = Py → N = 73,5 N. (no confundir la fuerza Normal N con las
unidades Newtons N).
En el eje X (si hay movimiento):
Tenemos 1 fuerza Px (que además va en el sentido del movimiento, luego es
positiva):
Px = m · a
Luego podemos calcular la aceleración:
127,89 = 15 · a
Pasamos el 15 dividiendo y operamos:
a = 8,52 m/sg2.
Veamos la situación si añadimos el rozamiento (se va a ver mediante un
ejemplo):
En una pendiente de 30º hay una caja de 30 kg, si el coeficiente de rozamiento
es de 0,15, ¿qué aceleración tiene la caja?
Tenemos el siguiente esquema:
La dirección del movimiento es hacia la derecha (ya que cae hacia ese lado).
Tenemos los siguientes datos:
P = 30 · 9,8 = 294 N.
A partir de éste, obtenemos Px y Py:
Px = 294 · sen(30) = 149 N.
Py = 294 · cos(30) = 255,78 N.
μ = 0,15.
Así:
En el eje Y:
N - Py = 0 → Py = N → N = 255,78 N.
Una vez que sabemos la normal, podemos calcular la fuerza de rozamiento
(recordamos aquí cómo se calcula).
Fr = μ · N = 0,15 · 255,78 = 38,37 N.
En el eje X:
Como el movimiento es hacia la derecha, será positiva el Px y negativa la Fr
(recordamos que la Fr siempre va en sentido contrario al movimiento):
Px - Fr = m · a
149 - 38,37 = 30 · a
110,63 = 30 · a
a = 3,69 m/sg2.
La aceleración de la caja es de 3,69 m/sg2.
FUERZAS INVOLUCRADAS EN UN PLANO INCLINADO
En un plano inclinado, las fuerzas principales que actúan sobre un objeto son el peso, la
fuerza normal y la fuerza de fricción (si la hay). La fórmula para calcular la fuerza normal
es N = mg * cos(θ), donde 'm' es la masa, 'g' es la aceleración debida a la gravedad, y 'θ'
es el ángulo de inclinación. Para calcular la fuerza paralela al plano inclinado
(componente del peso) se usa Px = mg * sin(θ).
Explicación detallada:
1. 1. Peso W = (P):
Es la fuerza con la que la Tierra atrae al objeto y se calcula como P = mg, donde 'm'
es la masa del objeto y 'g' es la aceleración de la gravedad (aproximadamente 9.8
m/s² en la Tierra).
2. 2. Fuerza Normal (N):
Es la fuerza que ejerce la superficie del plano inclinado sobre el objeto, perpendicular
a la superficie. Se calcula como:
N = mg * cos(θ) .
3. 3. Componentes del Peso:
El peso se puede descomponer en dos componentes: una paralela al plano inclinado
(Px) y otra perpendicular al plano (Py):
Wx = Px = mg * sin(θ). Esta componente es la que causa que el objeto tienda
a deslizarse hacia abajo.
Wx = Py = mg * cos(θ). Esta componente es la que interactúa con la fuerza
normal.
4. 4. Fuerza de Fricción (Fr):
Si existe fricción entre el objeto y el plano inclinado, la fuerza de fricción se calcula
como:
Fr = μ * N, donde 'μ' es el coeficiente de fricción entre el objeto y la superficie.
5. 5. Fuerza Resultante y Aceleración:
La fuerza resultante que actúa sobre el objeto, moviéndose hacia abajo, se calcula
restando la fuerza de fricción de la componente del peso paralela al plano:
Fresultante = Px - Fr .
La aceleración del objeto se puede encontrar utilizando la segunda ley de
Newton: a = Fresultante / m.
En resumen: La clave para entender las fuerzas en un plano inclinado es descomponer el
peso en sus componentes y luego considerar la fricción si está presente.
Equilibrio y movimiento:
Si la fuerza de fricción es mayor o igual a la componente paralela del peso (f ≥ Px),
el objeto permanecerá en reposo en el plano inclinado.
Si la fuerza de fricción es menor que la componente paralela del peso (f < Px), el
objeto se deslizará hacia abajo por el plano inclinado.
Ejemplo:
Imaginemos un objeto de 10 kg sobre un plano inclinado con un ángulo de 30 grados. La
gravedad (g) es aproximadamente 9.8 m/s².
1. Peso (P): P = m * g = 10 kg * 9.8 m/s² = 98 N (Newtons).
2. Fuerza Normal (N): N = Py = P * cos(30°) = 98 N * 0.866 ≈ 85 N.
3. Componente paralela del peso (Px): Px = P * sen(30°) = 98 N * 0.5 = 49 N.
Si no hay fricción, el objeto se acelerará hacia abajo con una fuerza de 49 N. Si hay
fricción, la fuerza de fricción debe ser menor que 49 N para que el objeto se mueva.
Ejemplos de un plano inclinado:
Ya hemos visto cómo hallar la aceleración de un objeto en un plano inclinado. Vayamos un
poco más lejos y veamos cómo hallar el tiempo que tarda el objeto en llegar abajo, a través
de algunos ejemplos de problemas de planos inclinados.
Caja en un plano inclinado
Fig. 7: Las fuerzas son paralelas o perpendiculares al plano. La fricción se produce en la dirección opuesta al
movimiento.
Consideremos la situación del diagrama anterior. Los valores a utilizar son los
siguientes:
m = 2..5 Kg., Ɵ = 30°, el coeficiente de fricción cinética es µ = 0.3 y tomamos la
aceleración gravitatoria como 9.8 m/seg².
Aquí estamos suponiendo que hay rozamiento entre el plano y la caja, pero que
la caja sigue deslizándose hacia abajo.
Lo primero que queremos resolver es cuánto tardaría la caja en deslizarse hasta
debajo de la pendiente. Ten en cuenta que suponemos que los objetos se
mueven sin deslizarse. Esto significa que el borde del objeto que se mueve a lo
largo del plano permanece en contacto con el plano durante todo el movimiento.
Sin esta suposición, ¡el problema se complica mucho más!
Entonces, supongamos que la caja se coloca 5 m. a lo largo de la pendiente,
desde abajo. Esto significa que la caja tiene que recorrer 5 m. antes de que su
esquina toque el suelo. Anteriormente, hemos deducido la ecuación para calcular
la aceleración de un objeto colocado sobre un plano inclinado rugoso.
Introduzcamos nuestros datos en ella:
a = g sen (Ɵ) - µ g cos (Ɵ)
a = 9.8 m/seg² . sen(30°) – 0.3 . 9.8 m/seg² . cos (30°)
a = 2.4 m/seg
Ahora que tenemos nuestra aceleración en la pendiente, debemos recordar
nuestras ecuaciones cinemáticas para el movimiento de objetos con aceleración
constante. Esto nos permitirá calcular cuánto tardará la caja en llegar a la parte
inferior de la pendiente. Como tenemos la distancia, la velocidad inicial y la
aceleración, y queremos hallar el tiempo empleado, utilizamos:
1 2
d=v i t+ a t
2
Ahora, introducimos nuestros valores conocidos, que son d = 5 m., v = 0
m/seg. (ya que el objeto está en reposo cuando se coloca en el plano), y a = 2.4
m/seg² .
5 m. = ½ . 2.4 m/seg² . t²
Así, ya podemos resolver:
t=
√ 2 ⋅5
2.4
= 2 seg.
Ahora, ¿qué ocurriría si se empujara la caja hacia abajo? Esta es una pregunta
típica de examen. La única diferencia es que tenemos que sumar la fuerza que
empuja la caja hacia abajo al calcular la aceleración.
