INTERGRALES MULTIPLES
5.1 LA INTEGRAL DOBLE
5.2INTEGRAL ITERADAS
5.3EVALUACION DE INTEGRALES DOBLES
5.4 CENTRO DE MASA Y MOMENTOS
5.5INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
5.6AREA DE UNA SUPERFICIE
5.7LA INTEGRAL TRIPLE
5.8INTEGRALES TRIPLES EN OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
5.9INTEGRALES DE LINEA
5.1 LA INTEGRAL DOBLE
INTRODUCCION:
Recuerde que la definición de la integral definida de una función sola variable
esta dada por el limite de una suma:
Los pasos preliminares análogos que conducen al concepto de integral definida
bidimensional, conocidos simplemente como integra doble de una función f de
dos variables, se dan a continuación.
Sea z=f(x,y) una función definida en una región cerrada t acotada R del plano
xy. Considere os siguientes cuatro pasos.
1. Por medio de una recticula de líneas verticales y horizontales paralelas a
los ejes de coordenadas, forme una partición P y R en n subregiones
rectangulares Rk de áreas delta aK que estén por completo sobre R. Son
los rectángulos que se muestran en claro.
2. Se //P// la norma de la partición o la longitud de la diagonal mas grande
de las n subregiones rectangularesRk.
3. Elija un punto muestra (x*k, y*k ) en cada subregión Rk
4. Fome la suma
Se f una función de dos variables definida sobre una región cerrada R del
plano xy. Entonces la intedgral doble de f sobre R, denotada por
Se define como
Si el limite en (2) existe, afirmamos que f es integrable sobre R y que R
es la región de integración. Para una partición Pde R en subregionesRk
con (x*k, y*k) en Rk, una suma de la forma …. Se denomina suma de
Riemann. La partición de R, donde las Rk yacen por completo en R,
reciben el nombre de partición interior de R. la colección de rectángulos
sombreados en las dos figuras .
VOLUMEN
Sabemos que cuando f(x)>=0 para toda x en (a,b), entonces la
integridad definida (1) produce el área bajo la grafica de f sobre el
intervalo. De manera similar si f(x,y)>= 0 sobre rk , el producto f(….
Puede interpretarse como volumen fe un parelepipedo , o prisma ,
rectangular de altura f(… y área de base delta…. La suma de n
volúmenes es la aproximación al volumen V del solido acotado entre
región R y la superficie z=f(x,y) El limite de esta suma cuando //P//0,
si existe, producirá el volumen de este solido;, si f es no negativa sobre
R
AREA :
Cuando f(x,y)=1 sobre R, entonces LIMITE, dará simplemente el área A
de la región
PROPIEDADES:
La iii) es equivalente biodimensional de la propiedad del intervalo
aditivo.
VOLUMEN NETO:
Para la superficie z=f(x,y)
Es un numero real pero no es el volumen propuestoque f no es negativa
sobre R.
5.2INTEGRAL ITERADAS
Es la clave para un método practico de evaluación de una integral doble.
Puesto que estaremos utilizando la integración indefinida y la definida, le
recomiendo ampleamente un repaso del calculo integral.
INTEGRACION PARCIAL.
SI F(x,y)es una fucion tal que su derivada parcial con respecto a y es una
función f, esto fy(x,y)=f(x,y), entonces la integral parecía de f con respecto a y
es
Donde C1(x) desempeña la parte de la “constante de integracion”. De manera
similar si f(x,y) es una función tal que fx(x,y)=f(x,y), entonces la integral
parcial de f con respecto a x es
INTEGRACION PARCIAL DEFINIDA
Al evaluar una integral definida podemos prescindir de las funciones c1(y) y
c2(x) en (1)y (2) es una función tal que fy(x,y)=f(x,y),entonces la integral
parcial definida con respecto a y definida
Si F(x,y) es una función tal que fx(x,y)=f(x,y), entonces la integral parcial
definida con respecto a x es
Las funciones g1(x)y g2(x) en (3)y las funciones h1(y) y h2 (y) en (4) se
denominan los limites de integración. Desde luego los resultados en (3) y (4) se
cumplen cuando los limites de integración son constantes.
INTEGRACION ITERADAS
Puesto que la integral parcial definida es una función de x únicamente,
podríamos como alternativa integrar la función resultante con respecto a x.
Si f es continua sobre una región R de tipo I, definimos una integral de f sobre
la región mediante
(5)
La idea básica en (5) es realizar interacciones repetidas o sucesivas. El proceso
de dos pasos empieza con una integración parcial definida que produce una
función de x, la cual se integra después de la manera usual de x=a a x=b. El
resultado final de las dos integraciones será un numero real.
(6)
R recibe el nombre de región de integración.
Debe convencerlo de que una región rectangular R definida por A<=X=<
B, C<=Y <=d es simultáneamente del tipo I Y DE TIPO II. Si f es continua sobre
R
5.3EVALUACION DE INTEGRALES DOBLES
Las integrales iterales de la sección anterior proporcional los medios para
evaluar integral doble …. Sobre una region tipo I o tipo II o una región que
puede expresarse como una unión de un numero finito de estas regiones. El
siguiente resultado se debe al matemático GUIDO FUBINI (1879.1943)
INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION
Un problema puede volverse mas sencillo cuando el orden de integración se
cambia o invierte. Además algunas integrales que quizás sea imposible evaluar
utilizando un orden de integración.
5.4 CENTRO DE MASA Y MOMENTOS
INTRODUCCION:
La masa de una mancha de materia o lamina , bidimensional que coincide con
una región acostada por las graficas de y=f(x), el eje de x y las rectas x=ay
x=b esta dada por
LAMINAS CON DENSIDAD VARIABLE :CENTRO DE MASA
R en el plano xy tiene una densidad variable p(x,y), donde p es no negativa y
continua sobre R , entonces R de manera análoga a (1) definimos masa m por
la integral doble
Definimos las coordenadas del centro de masa de la lamina por
Son los momentos de la lamina alrededor de los ejes y y x, respectivamente .
ek centro de la masa es el punto donde consideramos que se concentra toda la
masa de la lamina.. Si p(x,y) es una constante se dice que será homogénea .
MOMENTO DE INERCIA
Las integrales MX Y My en (4) reciben el nombre primeros momentos de una
lamina alrededor del eje x y el eje y, llamados segundos momentos de una
lamina o momento de inierca en tonoa los ejes x y y son , a su vez, definidos
por las integrales.
(5)
Un momento de inercia es el equivalente rotacional de la masa. Para el
movimiento traslacional la energía cinética dada por K =1/2 mv^2. M= masa
v= velocidadlineal.
La energía cinética de una particula de masa m que rota a una distancia r del
eje es K =1/2 mv^2=1/2m(rw)^2=1/2(mr^2)w^2=1/2Iw^2, donde I=mr^2 es
un momento de inercia alrededor del eje de rotación y w es su velociada
RADIO DE GIRO
Lamina de masa m y el momento de inercia I alrededor de un eje se define por
mediode
(6)
5.5INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
Las integrales dobles calculan el valor acumulado de una función f(x,y)f(x,
y)f(x,y) sobre una región plana RRR en el plano.
5.6AREA DE UNA SUPERFICIE
El área de una superficie SSS definida por una función z=f(x,y)z = f(x,
y)z=f(x,y) sobre una región RRR en el plano se calcula como:
Esto también puede aplicarse a superficies parametrizadas en términos
5.7LA INTEGRAL TRIPLE
La integral triple calcula el valor acumulado de una función f(x,y,z)f(x, y,
z)f(x,y,z) dentro de un volumen VVV:
En coordenadas cilíndricas:
En coordenadas esféricas:
5.8INTEGRALES TRIPLES EN OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS
Las integrales triples en sistemas de coordenadas no cartesianas (cilíndricas
y esféricas) se utilizan para simplificar el cálculo de integrales cuando el
volumen tiene simetrías específicas. En cada sistema, se transforma la integral
usando un cambio de variable y el correspondiente determinante
jacobiano (factor de escala).
1. Coordenadas cilíndricas
Relación entre las coordenadas: x=rcosθ,y=rsinθ,z=zx = r \cos\theta, \
quad y = r \sin\theta, \quad z = zx=rcosθ,y=rsinθ,z=z
Jacobiano: dV=r dr dθ dzdV = r \, dr \, d\theta \, dzdV=rdrdθdz
Integral triple: ∭Vf(r,θ,z) dV=∫θ1θ2∫r1(θ)r2(θ)∫z1(r,θ)z2(r,θ)f(r,θ,z) r dz
dr dθ\iiint_V f(r, \theta, z) \, dV = \int_{\theta_1}^{\theta_2} \int_{r_1(\
theta)}^{r_2(\theta)} \int_{z_1(r, \theta)}^{z_2(r, \theta)} f(r, \theta,
z) \, r \, dz \, dr \, d\theta∭Vf(r,θ,z)dV=∫θ1θ2∫r1(θ)r2(θ)∫z1(r,θ)z2(r,θ)
f(r,θ,z)rdzdrdθ
Uso: Ideal para volúmenes con simetría cilíndrica, como cilindros o regiones
circulares extendidas en zzz.
2. Coordenadas esféricas
Jacobiano:
Integral triple: ∭Vf(ρ,ϕ,θ) dV=∫θ1θ2∫ϕ1ϕ2∫ρ1ρ2f(ρ,ϕ,θ) ρ2sinϕ dρ dϕ dθ\
iiint_V f(\rho, \phi, \theta) \, dV = \int_{\theta_1}^{\theta_2} \int_{\
phi_1}^{\phi_2} \int_{\rho_1}^{\rho_2} f(\rho, \phi, \theta) \, \rho^2 \
sin\phi \, d\rho \, d\phi \, d\theta∭Vf(ρ,ϕ,θ)dV=∫θ1θ2∫ϕ1ϕ2∫ρ1ρ2
f(ρ,ϕ,θ)ρ2sinϕdρdϕdθ
Uso: Ideal para volúmenes con simetría esférica, como esferas o cáscaras
esféricas.
3. Interpretación vectorial
En ambos sistemas:
1. El volumen diferencial dVdVdV incorpora el efecto del cambio de
coordenadas mediante el factor de escala (jacobiano).
2. Las integrales se evalúan acumulando el valor de fff ponderado en el
volumen VVV, descompuesto en regiones simples según las coordenadas
usadas.
Estos sistemas simplifican la integración en volúmenes que presentan simetría
específica.
5.9INTEGRALES DE LINEA
Las integrales de línea calculan la acumulación de una función a lo largo de
una curva CCC.
Para una función escalar f(x,y,z)f(x, y, z)f(x,y,z):
∫Cf(x,y,z) ds=∫abf(r(t))∥r′(t)∥ dt\int_C f(x, y, z) \, ds = \int_a^b f(\mathbf{r}
(t)) \|\mathbf{r}'(t)\| \, dt∫Cf(x,y,z)ds=∫abf(r(t))∥r′(t)∥dt
Donde r(t)\mathbf{r}(t)r(t) parametriza la curva.
Para un campo vectorial F\mathbf{F}F:
∫CF⋅dr=∫abF(r(t))⋅r′(t) dt\int_C \mathbf{F} \cdot d\mathbf{r} = \int_a^b \
mathbf{F}(\mathbf{r}(t)) \cdot \mathbf{r}'(t) \, dt∫CF⋅dr=∫abF(r(t))⋅r′(t)dt
Esto representa el trabajo realizado por F\mathbf{F}F a lo largo de CCC.
