Rectificadores Controlados

1. Introducción a los Rectificadores Controlados

Los rectificadores convierten la tensión alterna (AC) en tensión continua (DC). A diferencia de los rectificadores con
diodos, los rectificadores controlados permiten regular el valor medio de la tensión en la carga mediante tiristores,
variando el ángulo de disparo (α).
Aplicaciones comunes:

• Cargadores de baterı́as
• Control de motores
• Equipos de soldadura
Ejemplos de uso de rectificadores controlados:

• Lı́neas HVDC
• Control de motores con capacidad de regeneración

2. Principio de Operación
Los rectificadores controlados utilizan elementos semiconductores controlables (tiristores), gracias a los cuales po-
dremos variar el valor medio de la tensión continua aplicada a la carga si controlamos su ángulo de disparo. En
este tipo de rectificador el valor medio de la tensión en la salida, Vd, puede variar desde un valor máximo positivo
a un valor máximo negativo, sin embargo, la corriente Id solo puede tener un sentido positivo (determinado por
los semiconductores). Debido a esto, el convertidor sólo puede trabajar en el primer cuadrante (i.e. con tensión y
corriente positiva

Figure 1: Diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado de dos cuadrantes

Cuando se necesita trabajar en los cuatro cuadrantes, como puede ser el caso de un accionamiento de motor,
se utilizarán dos convertidores de dos cuadrantes conectados en antiparalelo, tal y como se observa en la siguiente
figura. Uno de estos conversores opera cuando la corriente a través del motor es positiva, mientras que el otro lo
hace cuando la corriente a través del motor es negativa.

1
 Figure 2: Diagrama de bloques de un rectificador totalmente controlado de cuatro cuadrantes

2.1 Clasificación y Cuadrantes de Operación

Los rectificadores pueden ser:
• Monofásicos
• Trifásicos
• Media onda
• Totalmente controlados
Un rectificador totalmente controlado opera en:
• Primer cuadrante (Vd > 0, Id > 0): modo rectificador
• Cuarto cuadrante (Vd < 0, Id > 0): modo inversor

2.2 Rectificador Controlado de Media Onda

Cuando vs > 0, el tiristor conducira si recibe un pulso de gate ωt = α y la tensión vs se vera aplicada en la carga.El
tiristor permanecera en conduccion hasta ωt = π puesto que el ángulo de corriente se anula provocando ası́ que el
tiristor se bloquee.

Figure 3: Esquema de conversor.

2
 Figure 4: Formas de onda de tensión y corriente en la red, la carga y correspondientes pulsos de disparo

Valor medio de la tensión:

Z π Z π
1 1 Em
Vd = vd dθ = Em sin θdθ = (1 + cos α)
2π α 2π α 2π

Control del ángulo de disparo: Controlando el ángulo de disparo, podemos controlar el valor medio de la
tensión en la carga. Variando el ángulo entre 0 y 180 tendremos que la tensión variará entre un valor máximo y
cero.
Em
α = 0◦ ⇒ Vd = , α = π ⇒ Vd = 0
π
Efecto de la carga:
• R-L: el circuito y las formas de onda serı́an las de las siguientes figuras. En este caso, una vez que se haya
disparado el tiristor, la tensión de entrada queda aplicada a la inductancia y resistencia. Las ecuaciones que
rigen el sistema son:
did
Vs = Em senωt = L + Rid tα < ωt < tβ id (iα ) = 0
dt

3
 Figure 5: Rectificador controlador por media onda

La corriente en la carga esta dada por:

Em R
id = p {sin(ωt − φ) − sin(α − φ)} e− L (t−tα )
R2 + (ωL)2
Durante el intervalo α < ωt < θ1 , la corriente en la bobina primero crece hasta un máximo y luego disminuye
hasta extinguirse. Aunque la tensión de entrada cambia de signo, el tiristor sigue conduciendo hasta que la
corriente se anula en θ2 . En el intervalo π < ωt < θ2 puede aparecer una tensión negativa en la carga, lo cual
se evita usando un diodo volante.
• L-E: Para el caso con carga L-E, el tiristor quedará polarizado directo solo una vez que la tensión vs supere
el valor de la fuente Ed . Esto significa que para que el pulso de disparo tenga efecto debe aplicarse en una
posición α > θ1 . Solo a partir de ese punto es posible ejercer control sobre la conducción del tiristor. Del
mismo modo, se pierde control cuando α > π − θ1 , ya que a partir de ese punto el tiristor vuelve a quedar
polarizado inverso.

Figure 6: Rectificador controlado de media onda con carga L-E

4
 θ1 < α < θ2 Rango de control del tiristor.
 
θ1 = arcsin EEmd Punto en que la tensión de entrada comienza a ser mayor que Ed , y por tanto el tiristor
queda polarizado positivo. θ2 = π − θ1 punto en que la corriente alcanza el máximo Para el control del
tiristor se cumple el rango:
θ1 < α < θ2
Donde θ1 es el punto en que la tensión de entrada comienza a ser mayor que Ed y por tanto el tiristor
queda polarizado positivo:  
Ed
θ1 = arcsin
Em
La corriente alcanza su valor máximo en:
θ2 = π − θ1
Durante la conducción del tiristor, para tα < ωt < tφ , se cumple:

did
vi = Em sin ωt = L + Ed
dt
con la condición inicial:
id (tα ) = 0
Reordenando la ecuación:
did
Em sin ωt − Ed = L
dt
e integrando entre los lı́mites apropiados:
Z θ Z id
1
(Em sin ωt − Ed ) dt = did
L α 0

La solución para la corriente a través de la inductancia es:

Em Ed
id = (cos θ − cos α) − (θ − α), para α < θ < θd
ωL ωL
La corriente máxima se puede calcular haciendo θ = θ2 en la expresión anterior.

2.3 Control de los Tiristores

Método Rampa: El método rampa genera pulsos de disparo mediante una señal diente de sierra sincronizada
con la tensión vs , la cual se compara con una tensión continua de referencia vcontrol , ajustable. Cuando
ambas tensiones se igualan, se produce el pulso de disparo del tiristor. Este proceso se implementa mediante
un circuito generador de pulsos con bloques funcionales especı́ficos

5
 Figure 7: Generación de pulsos de disparo con método rampa

La tensión máxima del diente de sierra es Vst

vcontrol
α = 180 ·
Vst

Método Coseno: El Método Coseno soluciona la no linealidad entre la tensión de entrada y salida com-
parando la señal de control vcontrol con una señal cosenoidal sincronizada con la red. Esta señal cosenoidal se
genera desfazando 90◦ la tensión de entrada, tı́picamente mediante una red desfasadora.

3. Rectificadores Monofásicos Totalmente Controlados

3.1 Funcionamiento Idealizado (Ls = 0, Id = cte)

En la siguiente figura se puede observar que la carga se puede considerar como una fuente de corriente y la
inductancia de lı́nea es despreciada.

Figure 8: Rectificador monofásico tipo puente totalmente controlado con Ls = 0 e id = Id = cte

La figura X muestra que en régimen estacionario y para ωt < α, no hay conducción de los tiristores T1 y
T2 ; la corriente circula por T3 y T4 , resultando vd = −vs . Al alcanzar ωt = α, la corriente Id conmuta

6
instantáneamente (suponiendo Ls = 0) desde los tiristores T3 y T4 hacia T1 y T2 , los cuales se disparan al
estar correctamente polarizados, estableciendo vd = vs . Los tiristores T1 y T2 conducen hasta π + α, momento
en el cual se disparan nuevamente T3 y T4 .

Figure 9: Rectificador monofásico tipo puente totalmente controlado con Ls = 0 e id = Id = cte

Como era de esperar, la tensión media en la carga depende del ángulo de disparo α, tal y como se muestra en
las siguientes ecuaciones:
Z π+α Z π+α
1 1 2Em
Vd = vd dθ = Em sin θ dθ = cos α con 0 < α < π
π α π α π
 2Em
 α=0 ⇒ Vd =
π


 π
α= ⇒ Vd = 0 La tensión de salida puede ser negativa
2
−2Em



 α=π ⇒ Vd =
π
La Fig. X grafı́ca la tensión media de salida en función del ángulo de disparo. Se observa que para ángulos
de disparo menores que π/2, la tensión media en la carga será positiva, y para ángulos mayores será negativa.

7
Por otro lado, puesto que la corriente en la carga es siempre la misma, resulta que, en el primer caso la carga
está absorbiendo potencia y en el segundo la está aportando a la red.

Figure 10: Tensión media de salida (normalizada a la tensión máxima) en función del ángulo de disparo.

La Fig. 3.11 muestra un detalle de la forma de onda de tensión y corriente en la entrada del rectificador.
También muestra cómo varı́an la potencia media, potencia aparente y potencia reactiva en función del ángulo
de disparo. El cálculo de estas potencias y de los armónicos se desarrolla a continuación.
La potencia media consumida por la carga, y por lo tanto suministrada desde la red, es función del ángulo de
disparo α de los tiristores.
Z T Z T
1 1
P = p dt = vd id dt
T 0 T 0

Como id = Id , tendremos:
Z T
Id
P = vd dt = Id Vd
T 0

Ası́ entonces:

2Em
P = Id cos α
π

8
Figure 11: Análisis lado AC del recficador: a) Formas de onda de tensión y corriente en la entrada, b) armónicos y
c) Potencias activa, reactiva y aparente en función del ángulo de disparo.

π
Luego, α < 2 ⇒ P > 0, el conversor opera como rectificador,
π
mientras que α > 2 ⇒ P < 0, el conversor opera como inversor.
Debido a la simetrı́a de media onda de la corriente de entrada is , esta contiene solo armónicos impares. La
corriente en la red, expresada en términos de serie de Fourier, es:

is = a1 sin(ωt − α) + a3 sin(3(ωt − α)) + a5 sin(5(ωt − α)) + · · ·

donde:

4Id
an = , n = 1, 3, 5, 7, . . .
nπ
Normalizados respecto a la fundamental:

an 1
= , n = 1, 3, 5, 7, . . .
a1 n
Lo anterior es similar al rectificador con diodos. La diferencia es que la corriente está ahora
desplazada en un ángulo α.
El valor RMS de is , ası́ como la distorsión total, son iguales que para el caso del rectificador con diodos con
carga constante:

9
 Is = Id , T HD ≈ 50%

El desfase entre la tensión y la corriente fundamental es α, por lo tanto:

I1
PF = cos α ≈ 0,9 cos α
Is
La potencia activa también puede calcularse desde la fuente, obteniendo su expresión general para carga
resistiva:
Potencia reactiva para la componente fundamental:

Q1 = Vs I1 sin α

Potencia aparente:

S = Vs Is , con Is = Id

Potencia reactiva total (fundamental más armónicos):

p
Q= S2 − P 2

Valor medio de la tensión: Z π+α

1 2Em
Vd = Em sin θdθ = cos α
π α π
Modos:
– α < 90◦ : modo rectificador
– α > 90◦ : modo inversor
Caracterı́sticas:
– Armónicos impares en is
– Factor de desplazamiento: cos α
– Factor de potencia: 0.9 cos α

3.2 Efectos de la Inductancia de Lı́nea (Ls ̸= 0)

Para este caso la inductancia no es despreciable, por lo que el rectificador controlador por tiristores será tal
como se muestra en la figura X.

Figure 12: Puente rectificador monofásico totalmente controlado con inductancia Ls en la entrada.

10
 Considerando la existencia de una inductancia en la lı́nea, la corriente is deberá variar de forma gradual
desde un valor positivo a uno negativo y viceversa, similar a como ocurre en el caso de los rectificadores no
controlados.
Existe, entonces, un intervalo de conmutación µ, que será función de α, durante el cual todos los tiristores
conducen. Por lo tanto, se cumple que vd = 0, y la tensión de entrada vs aparece completamente en la
inductancia.
La Fig. X muestra la forma de onda de tensión y corriente en el conversor que ilustran el proceso de
conmutación.

Figure 13: Conmutación de corriente con Ls ̸= 0: a) Tensión y corriente en la entrada del rectificador y b) Tensión
en la salida.

Durante la conmutación, integrando durante el intervalo de conmutación queda:

Z a+µ Z Id Z a+µ Z Id
dis
vs = L s = Em sin ωt = Ls dis ⇒ Em sin θdθ = ωLs 2ωLs Id
dt a −Id a −Id

El primer término en la igualdad de la ecuación anterior es el área Ax , que aparece sombreada en la Fig. 3.13.
Esta área Ax está dado por:

Aµ = Em (cos(α) − cos(α + µ)) = 2ωLs Id

Por lo tanto:
 
2ωLs Id
cos(α + µ) = cos(α) −
Em

De las expresiones anteriores se desprende que Aµ es independiente de a, por lo que será el mismo para a = 50◦
(a mayor altura, para igual área Aµ , le corresponde menor intervalo de conmutación).
La reducción en la tensión media en la salida debido a Ls es:

Aµ 2ωLs Id
∆Vd = =
π π
Por lo tanto, la tensión media en la carga es:

11
 2Em 2ωLs Id
Vd = Vd0 − ∆Vd = cos α −
π π
Ası́ mismo, asumiendo que is tiene una forma de onda trapezoidal (Fig. 3.13a), el ángulo de desfase entre
tensión y corriente fundamental es:

µ
ϕ1 = α +
2
Teniendo en cuenta esto, e igualando la potencia activa consumida en el lado de corriente alterna, se puede
obtener el valor RMS de la componente fundamental de l1 :

2Em 2ωLs Id
π Id cos α −
Is,1 =
π
E√m cos α + µ
2 2

Calculando l1 del valor RMS de l1 , por aplicación de la definición, y combinándolo con l1 , podemos obtener
la distorsión total armónica y el factor de potencia.

3.3 Rectificadores Reales (Carga R-L-E)

Rectificador Monofásico con Carga Tipo R-L-E y Ls No despreciable

En esta sección se considera un rectificador monofásico totalmente controlado, con una inductancia de lı́nea Ls
no despreciable y cuya carga es un circuito en serie R-L-E. Este caso representa, por ejemplo, a un motor de
corriente continua como carga, o cualquier otra aplicación donde la carga pueda modelarse como una tensión
constante (e.g. cargas con filtros capacitivos), tal como se ilustra en la Fig. X.

Figure 14: Puente controlado con carga más real. Note que en b) la corriente de carga tiene un ripple no despreciable.

12
 Figure 15: Forma de onda de tensión y corriente en la entrada para el caso de la Fig.14

En este circuito pueden presentarse dos casos, dependiendo de si la corriente en la carga presenta conducción
continua o discontinua:

Conducción Continua
Cuando la conducción es continua, las formas de onda se observan en la Fig. 3.14. Se aprecia un intervalo de
conmutación finito µ, y se destaca que la tensión vd no coincide con la tensión de red vs debido a la caı́da de
tensión en Ls , producto del rizado de la corriente id .
La tensión media en la carga se puede aproximar por la expresión:

2Em 2ωLs Id
Vd = cos α −
π π
Por lo tanto, controlando el ángulo de disparo α, es posible regular la tensión Vd y, en consecuencia, la corriente
Id , gestionando ası́ el flujo de potencia hacia la carga.

Conducción Discontinua
Cuando Ed es mayor que la tensión media en modo continuo del rectificador, el sistema entra en modo de
conducción discontinua, siendo este el modo más probable para este tipo de cargas. La Fig. 3.16 muestra las
formas de onda representativas de este comportamiento.

Figure 16: Tensión y corriente en la salida modo discontinuo de corriente.

Durante el intervalo de conducción α < ωt < β, la corriente en la carga se puede obtener resolviendo la
ecuación diferencial:

did
vs = Em sin(ωt) = Ld + Ed tα < t < t β
dt
Mediante integración directa:

13
 Z id (τ ) Z t
1
did = (Em sin(ωt) − Ed ) dt
id (tα ) L α

lo cual resulta en:

Em Ed
id (t) = [cos(α) − cos(ωt)] − (t − tα )
ωLd Ld
El valor máximo de la corriente se alcanza en:
 
Ed
θ2 = π − θ1 , donde θ1 = a sin
Em

Para que el tiristor pueda dispararse correctamente, el ángulo de disparo α debe estar dentro del intervalo:

θ1 < α < θ 2

3.4 Modo Inversor

Funcionamiento en Modo Inversor

Considerando el rectificador monofásico totalmente controlado con una fuente de corriente constante en el
lado de continua, como se muestra en la Fig. 3.17, el modo de operación como inversor ocurre cuando el
ángulo de disparo α está en el rango:

90◦ < α < 180◦

Figure 17: Puente de tiristores operando en modo inversor con corriente constante.

En este caso, el flujo de potencia se invierte: va desde el lado de continua hacia el lado de alterna. Esto
requiere una fuente de energı́a en el lado de continua, como una baterı́a o fuente activa.
La potencia consumida por la carga es:

2Em
Pd = Vd Id = cos α · Id
π
Cuando α > 90◦ , se tiene que Pd < 0, lo que implica que la carga está suministrando potencia a la red por
medio del conversor.
Desde el punto de vista de la red, la potencia suministrada es:

14
 Ps = Vs Is,1 cos α

Dado que α > 90◦ , también Ps < 0, es decir, la red está absorbiendo la potencia entregada por la carga.
La Fig. 18 muestra las formas de onda de tensión y corriente en el lado AC para el caso en que Ls > 0.

Figure 18: Formas de onda de tensión y corriente lado AC para funcionamiento modo inversor del conversor de la
Fig.17.

Se observa el retardo en la conmutación de la corriente caracterizado por el ángulo µ, en comparación con el

caso ideal Ls = 0.
Aunque una fuente de corriente constante no representa una carga real, en la práctica se encuentran aplica-
ciones similares como se muestra en la Fig. 3.19: baterı́as, fuentes fotovoltaicas o motores de corriente continua
operando en los cuatro cuadrantes.

Figure 19: Operación modo inversor con desde una fuente DC de tensión, e.g. una baterı́a. La parte b) muestra la
curvas de tensión media en el inversor en función de la corriente.

15
 Consideraciones sobre la Conmutación y el Margen de Seguridad
En el circuito de la Fig. 3.19, si se asume que Ld es muy grande, la corriente id puede considerarse prácticamente
constante. En tal caso, las formas de onda del lado AC mostradas en la Fig. 3.18 son también válidas.
En régimen estacionario, el valor medio de la tensión en Ld debe ser nulo, es decir, VL = 0, por lo que:

– Para Ls = 0:
2Em
−Ed = cos α
π
– Para Ls > 0:
2Em 2ωLs Id
−Ed = cos α −
π π
La representación gráfica de estas expresiones para diferentes valores de α permite obtener curvas de Id vs.
α para un Ed dado (ver Fig. 19b).

Falla de conmutación en modo inversor En el modo inversor, cuando el convertidor es alimentado desde
el lado DC (como en Fig. 3.19a), se debe evitar que el ángulo de disparo α esté muy próximo a 180◦ , ya que
puede producirse una falla de conmutación.
La Fig. 3.20 ilustra la tensión en el tiristor T3 . Se define el ángulo de margen de conmutación como:

γ = 180◦ − (α + µ)

Figure 20: Tensión y corriente en el lado AC y en tiristor T3 para operación modo inversor ilustrando concepto de
ángulo de margen de conmutación γ.

Para asegurar el apagado del tiristor, debe cumplirse:

γ
tγ = > tq
ω
donde tq es el tiempo mı́nimo requerido para que el tiristor se apague. Si γ es demasiado pequeño, el tiristor
podrı́a volver a encenderse al aplicarse tensión positiva antes de haber completado su apagado, provocando
una falla de conmutación grave (cortocircuito en el puente).
Este problema es exclusivo del modo inversor, y se ve agravado por la incertidumbre en el retardo de con-
mutación µ, que depende de la corriente de carga. Por ello, tı́picamente se establece un margen de conmutación
de seguridad de aproximadamente 15◦ .

Estrategia de operación en modo inversor Al operar en modo inversor, se recomienda comenzar con
un ángulo de disparo elevado, del orden de 165◦ –170◦ , generando inicialmente una corriente pequeña y dis-
continua. Luego, α se va disminuyendo progresivamente hasta alcanzar la corriente deseada.

16
4. Rectificadores Trifásicos Totalmente Controlados

4.1 Funcionamiento Idealizado (Ls = 0, Id = cte)

Rectificador Trifásico Totalmente Controlado con Corriente Constante

Figure 21: Puente trifásico totalmente controlado.

En la Fig.21 se presenta el esquema de un rectificador trifásico totalmente controlado, considerando que la

inductancia de lı́nea es despreciable y que la carga se comporta como una fuente de corriente constante. En
consecuencia, la corriente de salida id = Id es constante.
Durante la operación, siempre debe haber un tiristor del grupo superior (T1, T3, T5) y uno del grupo inferior
(T4, T6, T2) conduciendo de manera simultánea. La secuencia de disparo sigue el orden mostrado en la
figura (1,2,3,4,5,6,...), con un ángulo de disparo α retrasado respecto al punto de conmutación natural del
rectificador de diodos trifásico. Los disparos se efectúan cada 60◦ .

17
Cálculo de la tensión media

Figure 22: Formas de onda para el conversor de la Fig. 21.

La Fig.22 muestra las formas de onda resultantes para 0 < α < π2 . La tensión media en la carga se calcula
integrando el voltaje de lı́nea vab sobre el intervalo de conducción de π3 :
Z α+π/3
1
Vd = vab (ωt) d(ωt)
π/3 α+π/3
√
Sustituyendo vab (ωt) = 3Em sin(ωt), se tiene:
Z α+2π/3
3
Vd = Em sin(ωt) d(ωt)
π α+π/3

3Em α+π/3 3Em h  π i

Vd = (− cos(ωt))|α = cos(α) − cos α +
π π 3
Evaluando y simplificando:
√
3 3
Vd = Em cos α, 0<α<π
π

Observaciones:
– Para α = 0◦ , se recupera la tensión media del rectificador trifásico no controlado.
– Para α = π/2, Vd = 0.
– Para π/2 < α < π, la tensión es negativa.
La Fig.23 muestra las formas de onda de vd para distintos valores de α.

18
Figure 23: Forma de onda de la tensión de salida de 6-pulsos para diferentes condiciones de ángulo de disparo.

19
Corrientes de Fase y Potencia en el Rectificador Trifásico
En este tipo de rectificador, las corrientes de fase ia , ib , ic tienen formas de onda rectangulares, como se observa
en la Fig.24. Estas son similares a las del puente trifásico con diodos, pero desplazadas un ángulo α respecto
a su respectiva tensión de fase.

Figure 24: Corriente en el lado AC y su espectro armónico.

Espectro armónico de corriente Las componentes armónicas de las corrientes de fase incluyen solo
armónicos de orden impar no múltiplos de tres:

n = 1, 5, 7, 11, 13, . . .

La magnitud de los armónicos de corriente es:

2Id
Ian = , n = 1, 5, 7, 11, 13, . . .
nπ
Normalizados a la componente fundamental:

1
an = , n = 1, 5, 7, 11, 13, . . .
n
El valor eficaz de la corriente de lı́nea es:
r
2
Is = Id
3
La distorsión armónica total (THD) es:

THDi ≈ 30%

20
 Factor de potencia y potencias Dado que el desfase entre la tensión y la corriente fundamental es α, el
factor de desplazamiento es cos α y el factor de potencia total se aproxima a:

FP ≈ 0,95 cos α

La potencia reactiva fundamental es:

Q1 = 3Vs Is,1 sin α

La potencia aparente es:

S = 3Vs Is = 6Vs Id

La potencia reactiva total, considerando la fundamental y las armónicas, se expresa como:

p
Q= S 2 − Ps2

La Fig. 3.25 muestra las formas de onda de tensión y corriente en una de las fases para distintos valores de
α, ası́ como el diagrama fasorial correspondiente.

Figure 25: Tensión y corriente lado AC, en una de las fases, para diferentes condiciones de ángulo de disparo.

21
 Espectro armónico de corriente

4.2 Inductancia de Lı́nea

Efectos de la Inductancia de Fuente Ls

En rectificadores trifásicos de alta potencia, la inductancia de fuente Ls no puede despreciarse, ya que provoca
que la corriente no conmute instantáneamente entre tiristores, sino de manera gradual. El esquema del
conversor se muestra en la Fig.26.

Figure 26: Puente trifásico totalmente controlado con inductancia de entrada Ls.

Considerando la conmutación de T5 a T1 (con T5 y T6 inicialmente en conducción), al disparar T1, la

corriente a través de él no pasa de forma instantánea de 0 a Id , sino que se produce un intervalo de duración
µ, en el cual T5 y T1 conducen simultáneamente (Fig. 27).

Figure 27: Proceso de conmutación de corriente en el puente trifásico con tiristores: a) conversor, b) formas de
onda en terminal positivo y negativo y c) detalle de la corriente a través de T1 y T5.

Durante este intervalo de conmutación, se cumple:

22
 dia dic
ia + ic = Id , =−
dt dt
Y la diferencia de tensiones de lı́nea está dada por:

dia dia vac

vac = vsa − vsc = 2Ls ⇒ =
dt dt 2Ls
√
Con vac (t) = 3Em sin(ωt), para t ∈ [α, α + µ], la integración da:
Z α+µ √
3Em sin(ωt)dt = 2ωLs Id
α

Definiendo el área de conmutación:

Z α+µ √
2Aµ = 3Em sin(ωt)dt = 2ωLs Id
α

Dado que este proceso ocurre cada π/3 radianes (cada 1/6 de ciclo), la reducción en la tensión media es:

3Aµ 3ωLs Id
∆Vd = =
π π
Por lo tanto, la tensión media de salida se reduce a:
√
3 3 3ωLs Id
Vd = Em cos α −
π π

Figure 28: Tensión y corriente lado AC en una de las fases mostrando transición gradual de 0 a Id y viceversa.

Forma de onda y ángulo de desfase Asumiendo que la corriente ia tiene una forma trapezoidal (ver
Fig. 3.28), el ángulo de desfase entre la tensión y la corriente fundamental es:

µ
ϕ=α+
2
Este tipo de onda trapezoidal presenta un contenido armónico menor respecto a la onda rectangular, lo que
mejora la calidad de corriente desde el punto de vista de la red.

Conclusión Aunque la inductancia de fuente reduce la tensión media disponible en la carga, tiene el efecto
positivo de disminuir los armónicos presentes en la corriente, mejorando ası́ el perfil de la corriente de entrada.

23
 4.3 Modo Inversor

Operación en Modo Inversor del Rectificador Trifásico

Cuando el ángulo de disparo α > π2 , el rectificador trifásico totalmente controlado entra en modo inversor.
En esta condición, la potencia en la carga es negativa, y el flujo de potencia se invierte, fluyendo desde el lado
de continua hacia el lado de alterna.
Esta operación es posible siempre que exista una fuente de energı́a en el lado de continua, como una fuente
de corriente constante o una fuente de tensión con alta impedancia inductiva. Las formas de onda correspon-
dientes se ilustran en la Fig.29, las cuales incluyen el efecto del retardo de conmutación µ.

Figure 29: Formas de onda para operación en modo inversor, considerando además retardo de conmutación: a)
tensiones en los terminales positivo y negativo, b) tensión en la salida y c) tensión y corriente en una de las fases
de entrada.

En la práctica, el circuito tı́pico para este modo se muestra en la Fig. 3.30, donde la fuente de continua puede
ser, por ejemplo, una baterı́a. Si se asume que Ld es muy grande, entonces la corriente id ≈ Id = cte, y las
formas de onda permanecen iguales a las de la Fig.29.
La tensión media de salida, considerando también el efecto de la inductancia de entrada Ls , es:
√
3 3 3ωLs Id
Vd = Em cos α −
π π

Ángulo de margen de conmutación Tal como en el caso monofásico, el ángulo de margen de con-
mutación γ debe ser mayor que el mı́nimo requerido para el apagado del tiristor:

γ = π − α − µ > ωtq

La Fig. 31 ilustra gráficamente este ángulo y la extinción de corriente en modo inversor.

24
 Figure 30: Angulo de extinción de corriente modo inversor para el caso trifásico.

Estrategia de arranque en modo inversor Para evitar fallas de conmutación durante el arranque, se
recomienda comenzar con un valor alto de α (del orden de 165◦ ), generando ası́ una corriente discontinua de
bajo valor, y luego reducir α progresivamente hasta alcanzar el valor de corriente deseado.
Estrategia de arranque: iniciar con α = 165◦ y reducir.

5. Resumen de Puntos Clave

– Los tiristores permiten regular Vd mediante α.

– Aplicables en potencia alta e inversión de flujo.
– El modo inversor requiere una fuente DC.
– Ls reduce Vd pero mejora la forma de onda de la corriente.
– Métodos de disparo: rampa (no lineal) y coseno (lineal).
– Rectificadores trifásicos son superiores en calidad de onda.

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