Resumen Vibraciones Mecánicas
M1 (O/ MC.ELC) B. Lemus B.
Introducción a la Vibración
Todas las máquinas vibran, y esta vibración es una suma de ondas
sinusoidales (armónicos) con diferentes amplitudes y frecuencias, donde
la frecuencia fundamental es la velocidad de giro del eje.La señal de
vibración de una máquina contiene información sobre el estado de cada
uno de sus componentes.
Conceptos Básicos de Vibración:
Una vibración es un movimiento oscilatorio de pequeña amplitud.
• Vibración simple: Representada por una onda sinusoidal. Se define el
período (tiempo para un ciclo completo) y la frecuencia (recíproco del
período, en Hz o CPM).
• Amplitud: La amplitud mide la cantidad de movimiento desde una
posición neutral, y se mide en valores pico-pico (desplazamiento), cero-
pico o RMS (velocidad y aceleración).
• Vibración compuesta: Es la suma de varias señales sinusoidales de
los componentes de la máquina, junto con golpeteos y vibraciones
aleatorias.
• Vibración aleatoria: No sigue patrones repetitivos y está asociada a
turbulencias, problemas de lubricación o cavitación. Se interpreta
mejor en el dominio de la frecuencia (espectro).
• Golpeteos intermitentes: Son golpes continuos que crean una señal
repetitiva, común en engranajes o aspas, y tienden a amortiguarse.
Definiciones (según Norma ISO 2041)
• Vibración: Variación temporal de una magnitud que describe el
movimiento de un sistema mecánico.
• Amplitud: Valor máximo de una señal.
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• Frecuencia: Recíproco del período fundamental, expresado en Hertz
(Hz).
• Valor Pico: Valor máximo de una magnitud.
• Valor Pico-Pico: Diferencia entre los valores extremos de una
magnitud oscilatoria.
Relaciones con la Frecuencia
La velocidad de vibración tiene una respuesta plana en el rango de 10 a
1000 Hz, siendo el parámetro más común para "vibración" en general. El
desplazamiento es útil en bajas frecuencias (por debajo de 10 Hz). La
aceleración es más efectiva en altas frecuencias (alrededor de 10 KHz).
Transformada de Fourier y Análisis Espectral:
La Transformada de Fourier permite descomponer una señal de vibración
compleja del dominio del tiempo (amplitud vs. tiempo) en sus
componentes sinusoidales individuales en el dominio de la frecuencia
(amplitud vs. frecuencia), conocido como espectro.
El espectro es la herramienta principal para el análisis de maquinaria,
mostrando la amplitud de cada frecuencia componente.
Principio Básico de Medición y Diagnóstico
1. La medición de vibraciones registra la variación del desplazamiento
de la máquina en función del tiempo.
2. Una amplitud elevada de velocidad (mm/s) indica una anormalidad y
la severidad del problema.
3. La frecuencia de la vibración ayuda a identificar la pieza defectuosa.
Se consideran bajas frecuencias (<600 RPM) y altas frecuencias
(>60,000 RPM).
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Reglas para Seleccionar el Punto de Medición
I. Cercanía al apoyo del eje.
II. Accesibilidad y seguridad para el operario.
III. Superficie apta para el sensor.
IV. Nomenclatura clara y ubicación en la ruta de transmisión de potencia.
V. Clasificación de Máquinas (según el contexto de vibración):
VI. El documento clasifica las máquinas en seis clases (I a VI) según su
tamaño, cimientos y tipo de esfuerzo (masas rotantes, partes
reciprocantes, etc.), lo cual influye en sus características de
vibración.
Medidas de Vibración y su Aplicación
• Desplazamiento (mm o µm): Útil para patrones de muy baja
frecuencia, especialmente en soportes con lubricación por aceite
(turbomaquinaria).
• Velocidad (mm/s o in/s): Permite reconocer la mayoría de las fallas
primarias (desbalanceo, desalineación, holgura, fricciones,
resonancias, etc.) y es importante para frecuencias bajas y medias.
• Aceleración (mG o G): Reconoce patrones asociados a contactos
metal-metal, fricciones, problemas en engranajes y cavitación. Resalta
picos de medias y altas frecuencias, útil para detección temprana de
fallas en rodamientos y engranajes.
Análisis Espectral y Diagnóstico de Fallas Comunes:
El análisis espectral es clave para interpretar las vibraciones. Se
describen patrones espectrales característicos para diversas fallas:
Desbalance:
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• Estático: Un solo plano, vibración dominante a 1X RPS, en rotores
cortos.
• Dinámico: Dos planos, vibración dominante y vaivén a 1X RPS, en
rotores medianos y largos.
• Colgante: Vibración 1X RPS (axial y radial), en rotores en extremos de
ejes, puede deberse a doblamiento del eje.
Desalineamiento:
• Angular: Ejes no paralelos, altas vibraciones axiales a 1X y 2X RPS
(180° de desfase en el acople).
• Paralela: Ejes paralelos pero no colineales, altas vibraciones radiales a
2X RPS (180° de desfase en el acople).
• Entre Soportes (Polea/Correa): Mala posición de chumaceras,
vibraciones axiales y radiales a 1X RPS.
Holgura Mecánica:
• Eje-Agujero: Aflojamiento de manguitos o tolerancias, truncamiento de
la onda en el tiempo, múltiples armónicos y subarmónicos de 1X RPS
(1/2X, 1/3X, etc.), fase inestable.
• Soltura Estructural ("Pie Flojo"): Aflojamiento de la base, vibración a 1X
RPS en la base con 180° de desfase entre elementos sujetos.
Excentricidad:
• Rotor Excéntrico: Centro de rotación no coincide con el centro
geométrico, mayor vibración a 1X RPS del elemento excéntrico.
• Excentricidad de Poleas: Similar a la anterior, alta vibración a 1X RPS
de la polea excéntrica.
• Pandeo de Eje: Más común en ejes largos, alta vibración axial con 180°
de desfase. 1X RPS si el pandeo es central, 2X RPS si es cerca del
rodamiento.
Fallas en Engranajes:
• Normal: Armónicos 1X y 2X RPS con bandas laterales alrededor de la
Frecuencia de Engrane (GMF).
• Desgaste en Diente: Bandeamiento lateral alrededor de la frecuencia
natural (fn) del engranaje defectuoso, espaciado por 1X RPS.
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• Sobrecarga en Engrane: Amplitud de GMF alta, pero bandas laterales
bajas.
• Excentricidad y/o Backlash: Aumento de bandas laterales alrededor de
GMF y fn.
Polea/Correa:
• Distensión: Frecuencias de banda por debajo de la frecuencia del
motor, picos inestables, predomina 2x frecuencia de banda.
• Desalineación en Poleas: Alta vibración axial a 1X RPS de la conductora
o conducida.
Bombas/Ventiladores:
• Frecuencia de Aspas/Álabes (BPF): Por obstrucciones o desgastes, BPF
(número de aspas x frecuencia) excitada en sus primeros armónicos
con bandeamientos laterales.
• Cavitación: Entrada de aire o vaporización, vibración caótica a altas
frecuencias (aprox. 2000 Hz).
Fallas en Rodamientos:
• Pista Interna/Externa: Armónicos de 1X y 2X RPS de la frecuencia de
falla de la pista, pulsos de metal-metal (1-10 KHz).
• Deterioro de Jaula: Armónicos de la frecuencia de la jaula, 1X y 2X RPS
de la frecuencia de falla en jaula.
• Falla en Elementos Rodantes: Armónicos de 1X y 2X RPS de la
frecuencia de falla de los elementos rodantes, pulsos de metal-metal
(1-10 KHz).
