Automatización industrial y PLC
EVALUACIÓN FINAL
INSTRUCCIONES GENERALES
Una vez realizada la lectura comprensiva del material de estudio, es
fundamental la realización de este taller, el que tiene por objetivo medir la correcta
internalización y aplicación de los conceptos abordados en Las unidades de la
asignatura.
Consideraciones importantes:
1. La evaluación es un encargo.
2. Usted posee un periodo en envío limitado para poder realizar el
encargo.
3. La copia o plagio de algún encargo y/o evaluación será sancionada
con nota 1.
Instrucciones:
1.- Utilice la escena de Factory IO “Level Control” disponible en
la sección de escenas ya listas para su uso.
2.- La programación del PLC se deberá realizar con el Software
Codesys utilizando la versión 3.5 Patch 2 o superior.
3.- Deberá realizar la comunicación entre la programación del
PLC y el software Factory IO a través del protocolo OPC UA.
Procedimiento de trabajo:
1.- Cree las variables necesarias en el software Codesys para
comunicar con Factory IO. Utilice los mismos nombres de
las variables de la escena, pero con el prefijo “F” que
indicará que todas esas variables creadas son para
comunicación OPC: Por ejemplo, a variable que se asociará
con la botonera de inicio de la escena deberá llamarse
“F_Start”
2.- Realice la comunicación y vinculación entre los elementos
de Codesys y la escena de Factory IO, este paso realícelo
incluso antes de comenzar la programación del PLC
3.- El funcionamiento del proceso es el siguiente:
Al presionar el botón “START” Deberá comenzar el llenado
del tanque, para ello debe fijar en un valor de 10.0 el
actuador de llenado “FILL VALVE” y en un valor de 0.0 el
actuador de vaciado “DISCHARGE VALVE”.
El llenado se mantendrá hasta que el nivel del estanque
llegue al 70% de su capacidad, el actuador de llenado
deberá cerrarse por completo.
Al llegar a esta condición el usuario podrá fijar el nivel de
llenado deseado (Set point) a través del potenciómetro
ubicado en el tablero de la escena.
Luego al presionar el botón “RESET” del tablero de la
escena de Factory IO se fijará en 5.0 el valor de actuador
de descarga y el sistema deberá comenzar el proceso de
control de nivel del estanque utilizando el método de
control ON-OFF con histéresis utilizando el actuador de
llenado entre los valores de 0.0 y 6.0 como condiciones de
cerrado y abierto para esta estrategia de control.
Con el proceso de control en funcionamiento ajuste los
valores de banda muerta a la mejor condición posible, esto
es, manteniendo a la mínima oscilación en torno al valor
de SP.
Utilizando la herramienta TRAZA de Codesys capture la
respuesta de los distintos valores (mínimo 3) de banda
muerta hasta llegar al valor con la menor oscilación.
En todo momento durante la ejecución del programa
deben visualizarse los valores de Valor deseado o SP y la
variable de proceso PV que corresponde al sensor de nivel
del estanque en los visualizadores que incorpora la escena
de Factory IO.
La luz “START LIGHT” de la escena de Factory IO se
encenderá mientras la válvula de llenado tenga un valor
diferente a cero.
La luz “RESET” de la escena de Factory IO se encenderá
mientras la válvula de llenado tenga un valor igual a cero.
El botón “DETENER” detendrá el proceso en cualquier
momento.
Formato de Entrega:
Usted debe hacer llegar al docente los siguientes archivos
Grabé a pantalla dividida un video con el funcionamiento
de su programa a pantalla completa (Debe visualizarse
la hora y la fecha del computador), puede utilizar
programas de grabación de pantalla (Power point
incluye esta herramienta desde la versión 2016). En
caso de no ser factible puede grabar el funcionamiento
con un teléfono celular. Grabe el funcionamiento
completo del proceso, esto no debería llevar más de 1
minuto de grabación. (Figura 2)
Figura 1 Ejemplo vista grabación funcionamiento
Reporte en PDF de su aplicación Utilizando la opción
“Documentar” según se muestra en la figura 3 y figura
4. El formato del nombre del archivo debe ser:
AÑO_BIMESTRE_APELLIDO_NOMBRE.pdf Por ejemplo:
2024_B2_MARTINEZ_RICARDO.pdf
Figura 2 Opción documentar software Codesys.
Figura 3 Ejemplo documentar software Codesys.
Archivo de Codesys con la extensión *.project El
formato del nombre del archivo debe ser:
AÑO_BIMESTRE_APELLIDO_NOMBRE.project, Por
ejemplo: 2024_B2_MARTINEZ_RICARDO.project. El
programa no debe tener errores de compilación.
Escena de Factory IO; El formato del nombre del archivo
debe ser: AÑO_BIMESTRE_APELLIDO_NOMBRE.io, Por
ejemplo: 2024_B2_MARTINEZ_RICARDO.io
En la figura 4 observará un ejemplo de todos los
archivos que se deben subir. Opcionalmente podrá subir un
único archivo comprimido que debe contener todos los
archivos solicitados con los formatos antes descritos.
Figura 4 Ejemplo archivos de entrega.
Rúbrica de Evaluación:
ITEM Indicadores Excelente Bueno Suficiente Insuficiente
1 Aspectos creación de variables en software Codesys
1.1 Crea variables en el tipo de Crea todas las variables No crea variables para
Crea todas las variables
dato correcto, pero son necesarias, pero no todas comunicación.
requeridas con los tipos de
insuficientes para los tienen el tipo de dato correcto
Creación de variables para datos que requiere la
enlaces que requiere la para ser utilizado en la 0 punto
comunicación con Factory IO escena
escena escena
12 puntos
8 puntos 4 puntos
2.0 Comunicación OPC UA
2.1 Comunicación de Codesys con Realiza la comunicación de Realiza la comunicación de Realiza la comunicación de No realiza la comunicación
Factory IO mediante el protocolo Codesys con Factory IO Codesys con Factory IO Codesys con Factory IO entre Codesys y Factory IO
OPC UA vinculando todas las mediante el protocolo OPC mediante el protocolo OPC mediante el protocolo OPC
variables necesarias para el UA vinculando todas las UA vinculando solo alguna UA, pero no vincula ninguna 0 punto
desarrollo de la aplicación variables necesarias para el de las variables las de las variables necesarias
desarrollo de la aplicación variables necesarias para el para el desarrollo de la
desarrollo de la aplicación aplicación
12 puntos
8 puntos 4 puntos
3 Programación PLC
3.1 Programa la secuencia de inicio Al presionar el botón de Al presionar el botón de Al presionar el botón de Al presionar el botón de
que al presionar el botón START START el actuador de START el actuador de START el actuador de llenado START ambos actuadores se
fija los actuadores de llenado y llenado se fija en la posición llenado se fija en una se fija en la posición 10 y el fijan en una posición diferente
vaciado en los valores 10 y el actuador de vaciado posición diferente a la actuador de vaciado en una a la solicitada o no realizan la
requeridos en la posición 0.0 solicitada y el actuador de posición diferente a la función de llenado
vaciado en la posición 0.0 solicitada
12 puntos 0 punto
8 puntos 4 puntos
3.2 Al llegar al valor de llenado inicial Los actuadores de vaciado y Los actuadores de vaciado y Los actuadores de vaciado y Los actuadores de vaciado y
se fijarán los actuadores de llenado se fijan en 0.0 al llenado se fijan en 0.0 al llenado se fijan en valores llenado no realizan acciones
llenado y vaciado en valor 0.0 llegar al llenado inicial de llegar al llenado inicial de diferentes 0.0 al llegar al al llegar al llenado inicial de
70%. del nivel del tanque diferente a 70% del nivel del llenado inicial de 70%. Del 70%. Del nivel del tanque
tanque nivel del tanque
13 puntos 0 punto
8 puntos 4 puntos
3.3 Al presionar el botón de RESET El control con histéresis El control con histéresis El control con histéresis No se programa control por
comenzará un control con comienza al presionar el comienza al presionar el comienza al presionar el histéresis, o no logra
histéresis con valor de Set point botón RESET de la escena botón RESET de la escena botón RESET de la escena mantener el nivel de llenado
modificable utilizando posicionando la válvula de posicionando la válvula de posicionando la válvula de en torno al valor de SP
potenciómetro. descarga en valor 5.0 y la descarga en un valor descarga en valor 5.0 y la de
de llenado con valores de distinto de 5.0 y la de llenado con valores diferentes 0 punto
0.0 y 6.0 llenado con valores de 0.0 y de 0.0 y 6.0
6.0
13 puntos 4 puntos
8 puntos
3.4 Con la ayuda de la herramienta Gráfica la respuesta del Gráfica la respuesta del Gráfica la respuesta del No realiza las gráficas de
Traza de Codesys gráfica la proceso con 3 valores de proceso con 2 valores de proceso con 1 valor de banda respuesta del sistema
respuesta del sistema ajustando banda muerta utilizando la banda muerta utilizando la muerta utilizando la
el valor de banda muerta a la herramienta traza y fija el de herramienta traza y fija el de herramienta traza 0 punto
mínima oscilación posible menor oscilación en el menor oscilación en el
proceso de control por proceso de control por 4 puntos
histéresis. histéresis
13 puntos 8 puntos
Se visualiza en todo momento Se visualiza en todo Se visualiza en todo No se visualizan los valores No se visualizan valores de
los valores de SP y PV junto con momento los valores de SP momento los valores de SP de SP y PV en el panel de la SP y PV en el panel de la
las luces de “STAR” y de y PV en el panel de la y PV en el panel de la escena. Se visualizan con las escena junto ni tampoco las
“RESET” en el panel de la escena junto con las luces escena, no se visualizan las luces de “STAR” y de luces de “STAR” y de
escena según lo solicitado en las de “STAR” y de “RESET” luces de “STAR” y de “RESET” que representan la “RESET” que representan la
instrucciones que representan la apertura “RESET” que representan la apertura y cierre de la válvula apertura y cierre de la válvula
y cierre de la válvula de apertura y cierre de la de llenado respectivamente de llenado respectivamente
llenado respectivamente. válvula de llenado
respectivamente. 4 puntos 0 punto
13 puntos
8 puntos
4 Entrega archivos de evaluación
4.1 Sube todos los archivos Solo 3 de los archivos están Solo 2 de los archivos están Solo 2 de los archivos están Ningún archivo está de
solicitados con el formato de de acuerdo con el formato de acuerdo con el formato de acuerdo con el formato acuerdo con el formato
acuerdo con las instrucciones de solicitado solicitado solicitado solicitado
la pauta.
12 puntos 8 puntos 4 puntos 0 punto
