Resistencia de Materiales

Guı́a Teórica N◦1

Momentos de Inercia
Prof. Daniel Reula S.
León XIII
2019

Índice
1. Momentos de Segundo Orden 2
1.1. Producto de Inercia o Momento Centrifugo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Momento de Inercia Polar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Radio de Giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5. Propiedad Aditiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.6. Relacion entre Jx ; Jy ; JP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.7. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8. Momentos de Inercia Centrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.9. Circunferencia de Möhr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.10. Momentos de Inercia para ejes α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.11. Ejes conjugados de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12. Ejes principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12.1. Direcciones principales de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.12.2. Momento de Inercia Minimo y Maximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.13. Secciones Simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.14. Modulo de Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2. Ejercicio Ejemplificador 9
2.1. A)Baricentro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. B)Momentos respecto a los ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3. C)Momentos respecto a los ejes baricentricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. D)Momentos y Ejes centrales principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. E)Aplicación de Ejes Conjugados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

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1. Momentos de Segundo Orden
Para la determinacion de tensiones en perfiles dados, son de importancia los momentos
estaticos ya estudiados y los momentos de inercia de superficies planas, que son objeto de
estudio.

1.1. Producto de Inercia o Momento Centrifugo

Queda definido el Momento Centrifugo como la suma infinitesimal del producto de las
distancias a los ejes de un diferencial de área:
dJxy = xydF
Z
Jxy = xy dF (1)
F
[Jxy ] = cm4 ; m4
Puede tomar valores Positivos, Negativos o Nulos.

1.2. Momento de Inercia

Queda definido como la suma infinitesimal del cuadrado de la distancia al eje de referencia
de un diferencial de area:
dJx = x2 dF
Z
Jx = x2 dF (2)
F
[Jx ] = cm4 ; m4
Solo puede tomar valores positivos no nulos.

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1.3. Momento de Inercia Polar
Queda definido como la suma infinitesimal de la distancia al polo al cuadrado de un dife-
rencial de area:
dJP = ρ2 dF
Z
JP = ρ2 dF (3)
F

[JP ] = cm4 ; m4
Solo puede tomar valores positivos no nulos.

1.4. Radio de Giro

Sea de cualquier superficie plana S, una distancia al punto cualquiera B. En donde se
concentre el area de la figura, de modo que el momento de inercia sea igual al de la superficie
primitiva S.
J
i2 =
F
r
J
i= (4)
F

1.5. Propiedad Aditiva

Se cumple que el momento de inercia de una figura dividida en secciones mas pequeñas es
igual a la suma de los momentos de inercia de cada figura. Asi como los huecos o vacios son la
resta de dichos momentos de inercia con respecto a la figura total.

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1.6. Relacion entre Jx ; Jy ; JP
Por la definición habı́amos visto que:
Z
JP = ρ2 dF
F

Tanto asi:

ρ 2 = x2 + y 2

Se tiene que:
Z Z
2
JP = x dF + y 2 dF
F F

Por ende:

JP = Jy + Jx (5)
Esto define el valor del momento de inercia polar en el punto estudiado como la suma de los
otros dos momentos de inercia referidos a los ejes que traza dicho punto.

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1.7. Teorema de Steiner
Para obtener un momento de inercia de una figura conocida pero calculada de otro punto,
queda definida que:

Jx = JxG + F · d2 (6)
JxG = Jx − F · d2 (7)

Siendo JxG el momento de inercia de la figura original calculada en su baricentro, mientras que
Jx siendo el momento de inercia en el punto que quiero calcular.
La segunda forma del teorema lo utilizo cuando tengo el momento de inercia de la figura en
un punto cualquiera que no sea el baricentro y quiero obtener el momento de inercia para el
baricentro de la figura.
Para el caso particular del momento centrifugo la distancia se calcula como la multiplicacion
de sus catetos:
Jx1 y1 = Jxy + ab · F (8)

1.8. Momentos de Inercia Centrales

Se los denominan a los momentos de inercia cuando sus ejes de referencia pasan por el centro
de gravedad de la superficie.
Para estos tomados desde los ejes baricentricos:
- Los momentos de Inercia centrales son momentos mı́nimos.
- El momento de inercia Polar es mı́nimo para el centro de gravedad.
- El momento de inercia centrifugo carece de mı́nimo.

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1.9. Circunferencia de Möhr
Para calcular los siguientes datos de los momentos de inercia de cada figura, podemos optar
por 2 opciones, la analitica o la grafica. Para la ultima necesitamos armar la circunferencia de
Mörh. Esta sera explicada a fondo en el ejemplo de explicación.

1.10. Momentos de Inercia para ejes α

Para unos ejes cualesquiera girados un angulo α respecto de los ejes ortogonales originales
queda definido que los momentos de Inercia toman los valores:

Método Analı́tico:

Jx0 = Jx cos2 (α) + Jy sen2 (α) − Jxy sen(2α) (9)

Jy0 = Jy cos2 (α) + Jx sen2 (α) + Jxy sen(2α) (10)
1
Jx0 y0 = Jxy cos(2α) + · (Jx − Jy ) · sen(2α) (11)
2

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1.11. Ejes conjugados de inercia
Par de ejes para los cuales el momento de Centrifugo se anula. Existen infinitos pares de
ejes conjugados.

Método Analı́tco
JZ − JZY · tan α
tan β = (12)
JZY − JY · tan α

Metodo Grafico

1.12. Ejes principales de Inercia

Par de ejes conjugados y ortogonales. Existen solamente un par de ejes principales. Sobre
los mismos obtendremos los valores maximos y minimos de momento de inercia. La direccion
que estos ejes tomen se denominan Direcciones principales de Inercia.

1.12.1. Direcciones principales de Inercia

Metodo Analitico
2 · Jxy
tan(2α) = (13)
Jy − Jx

Para tanto:
π
α2 = α1 +
2

1.12.2. Momento de Inercia Minimo y Maximo

Si quiero obtener el maximo y el minimo del momento de inercia entonces debo utilizar:
Jx + Jy 1 q
Jx0 = ± (Jx − Jy )2 + 4Jxy
2 (14)
2 2

1.13. Secciones Simétricas

Si se tienen secciones planas las cuales cumplen que un eje presenta simetria a sus dos caras
que separa, entonces se tiene que existen iguales porciones de areas a una misma distancia y
por ende entre estas dos se cancela el momento centrifugo de dicha pieza para ese punto donde
se presenta simetria.
Por lo tanto es nulo el momento centrifugo si uno de los ejes de referencia es eje de simetria de
la seccion.
Asociando a los momentos de Inercia centrales; cualquier eje de simetria entonces es un eje
principal de inercia. El otro le es perpendicular.

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1.14. Modulo de Resistencia
Para el par de ejes x e y, siendo ejes de inercia principales, se tiene que:
Jx
Wx = [cm3 ] (15)
v
Al cociente Wx se lo denomina modulo de resistencia del perfil o modulo de flexion o de inercia.
Es el cociente entre el momento de inercia central y la distancia v a la fibra mas alejada del
perfil respecto del eje de momentos.
En los catalogos de hierros se viene expresado junto a los demás momentos de inercia de cada
perfil.
Se denomina momento resistente al producto:

σad · Wx (kg · cm) (16)

Observación: El modulo de resistencia, los momentos de inercia y momentos estáticos, que

ya conocemos, dependen únicamente de la forma y dimension de la sección: Son constantes
geométricas de cada perfil.

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2. Ejercicio Ejemplificador
De la siguiente figura se debe:

A) Obtener el baricentro de la sección;

B) Calcular el Momento de Inercia y Centrifugo para los ejes descriptos en la figura;

C) Calcular el Momento de Inercia y centrifugo en el baricentro de la sección.

D) Momentos y ejes principales de inercia para ejes con origen en el baricentro. Verificacion
Por circunferencia de Möhr

E) El conjugado de inercia del eje Xg que pasa por el baricentro y forma 15◦ medido en
sentido anti horario con respecto al eje [Link]́n Por circunferencia de Möhr.
Aclaracion; Notese que la medida esta en mm, pero el ejercicio se resolvera en cm.

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2.1. A)Baricentro
Separo la figura en otras dos figuras simples las cuales son mas faciles de calcular, determino
sus baricentros, sus distancias con respecto a los ejes y sus respectivas areas. Con esos datos
aplico la formula pra obtener el baricentro:
P
Fi · xi
x= P
Fi

De hacer los pasos anteriores se obtienen los siguientes datos:

F1 = 11cm2 F2 = 8cm2
x1 = 0, 5cm x2 = 4cm y1 = 6, 5cm y2 = 0, 5cm

Distancia con respecto al eje X Aplico la formula para obtener la distancia baricentro:
11cm2 · 6, 5cm + 8cm2 · 0, 5cm
y= = 4cm
19cm2

Distancia con respecto al eje Y Aplico la formula para obtener la distancia al baricentro:
11cm2 · 0, 5cm + 8cm2 · 4cm
x= = 1, 97cm
19cm2
Armo el grafico y obtengo el resto de cotas de cada baricentro de las figuras con respecto a los
ejes implicitos y a los ejes baricentricos.

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2.2. B)Momentos respecto a los ejes
Con ambas figuras mas simples, puedo comenzar a calcular los momentos de inercia y
centrifugo con respecto a los ejes: (Con la correspondiente corrección de Steiner)

Para la figura 1:
bh3
Jx1 = + F1 · y12
12
1cm(11cm)3
Jx1 = + 11cm2 · (6, 5cm)2 = 575, 67cm4
12
hb3
Jy1 = + F1 · x21
12
11cm(1cm)3
Jy1 = + 11cm2 · (0, 5cm)2 = 3, 67cm4
12
Jx1y1 = 0cm4 + F1 · x1 y1
Jx1y1 = 0cm4 + 11cm2 · (6, 5cm)(0, 5cm) = 35, 75cm4
Contemplamos que el momento centrifugo es distinto de 0 dado que no presenta una simetrı́a
referida a los ejes de estudio.

Para la figura 2:
bh3
Jx2 = + F2 · y22
12
8cm(1cm)3
Jx2 = + 8cm2 · (0, 5cm)2 = 2, 67cm4
12
hb3
Jy2 = + F2 · x22
12
3
1cm(8cm)
Jy2 = + 8cm2 · (4cm)2 = 170, 67cm4
12
Jx2y2 = 0cm4 + F2 · x2 y2
Jx2y2 = 0cm4 + 8cm2 · (4cm)(0, 5cm) = 16cm4
Contemplamos de nuevo que el momento centrifugo es distinto de 0 dado que no presenta una
simetrı́a referida a los ejes de estudio.

Definidos a los ejes: Por las propiedades aditivas de los momentos de Inercia obtenenmos
que:
Jx = Jx1 + Jx2
Jx = 578, 34cm4

Jy = Jy1 + Jy2
Jy = 174, 34cm4

Jxy = Jx1y1 + Jx2y2

Jxy = 51, 75cm4

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2.3. C)Momentos respecto a los ejes baricentricos
Puedo optar por dos caminos validos, el de recalcular los momentos con las distancias
respecto al baricentro o calcular mediante Steiner con los valores que teniamos antes. En lo
particular se va a recalcular utilizando las nuevas cotas. La verficacion queda al alumno.

Simplifico las cuentas y sumo directamente los momentos de inercia con respecto a cada eje,
ahora tomando en cuenta las distancias al baricentro.
1cm(11cm)3 8cm(1cm)3
   
2 2 2 2
Jx = Jx1 + Jx2 = + 11cm · (2, 5cm) + + 8cm · (3, 5cm) =
12 12

= 179, 5cm4 + 98, 66cm4 = 278, 4cm4

para el otro eje:

11cm(1cm)3 1cm(8cm)3
   
2 2 2 2
Jy = Jy1 + Jy2 = + 11cm · (1, 47cm) + + 8cm · (2, 03cm) =
12 12

= 23, 67cm4 + 75, 62cm4 = 99, 29cm4

Para el Centrifugo:

Jxy = F1 x1 y1 + F2 x2 y2 = 11cm2 · 2, 5cm(−1, 47cm) + 8cm2 · 2, 03cm(−3, 5cm) = −97, 265cm4

2.4. D)Momentos y Ejes centrales principales

Una vez obtenidos los valores para los ejes baricentricos puedo calcular las direcciones de
los ejes principales y los valores maximos y minimos de inercia:

Metodo Analitico Calculo la direccion de los ejes:

2 · Jxy
tan(2α) =
Jy − Jx

2 · (−97, 265cm4 )
tan(2α) =
99, 29cm4 − 278, 4cm4
α1 = 23, 68◦
α2 = 113, 68◦

Calculo de Maximos y minimos:

Jx + Jy 1 q
J =
x0 ± (Jx − Jy )2 + 4Jxy
2
2 2
278, 4cm4 + 99, 29cm4 1 p
Jx0 = ± (278, 4cm4 − 99, 29cm4 )2 + 4(−97, 265cm4 )2
2 2
JM ax = 321, 06cm4
JM in = 56, 63cm4

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Metodo Grafico Armo la circunferencia de Mohr, primero desde el origen y sobre x trazo en
escala Jy y Jx a continuacion. En la union de ambos trazo el momento centrifugo perpendicular,
dependiendo del signo lo hago hacia arriba(positivo) o hacia abajo(negativo).

Se traza la circunferencia marcando el centro, se hace una linea que pase por el centro y el
polo que marca el momento centrifugo y que corte la circunferencia. Desde el polo se diferencian
2 partes, la mas pequeña sera el momento minimo de inercia y la otra el maximo. Siempre desde
los ejes principales en este caso.

Para concluir se traza desde el origen 2 rectas hacia los cortes de la linea trazada previamente
y se mide el angulo. Estos son los ejes principales baricentricos de la figura:

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2.5. E)Aplicación de Ejes Conjugados
Metodo Analitico Si se quiere calcular cualquier par de ejes conjugados podemos utilizar:
Jx − Jxy · tan α
tan β =
Jxy − Jy · tan α

Por ejemplo se nos dice que el angulo de cierto eje vale 15◦ y que se requiere conocer su
conjugado. Tomando los datos de este ejercicio:

278, 4cm4 − (−97, 265cm4 ) · tan 15◦

tan β =
−97, 265cm4 − 99, 29cm4 · tan 15◦
β = −67, 86◦

Metodo Grafico Con la misma circunferencia de Mohr anterior, se traza el eje a 15◦ . Luego
se traza otra recta que pase por el polo y corte la circunferencia. La recta desde el origen hacia
el corte con la circunferencia es el eje conjugado del eje a 15◦ . Se verifica que el valor del angulo
se corresponde al calculado.

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