ELEMENTOS DE MAQUINAS

COJINETES A RODAMIENTOS
 COJINETES A RODAMIENTOS

Cuando se trata de diseñar el soporte o apoyo que se debe proveer a un eje o árbol,
sometido a cargas y movimientos de rotación, es necesario tener en cuenta que si hay
contacto directo con dicho soporte, se producirán fuerzas de fricción que generan efectos no
deseados tales como, entre otros:

 Consumo de energía
 Incremento de temperatura en la zona de contacto
 Desgaste de materiales
 Funcionamiento ruidoso

Para minimizar estos efectos, se diseñan elementos de interfase entre la pieza rotante y su
apoyo, de dimensiones y materiales adecuados, cuyas características dependerán de:

 Cargas a soportar
 Velocidad de funcionamiento
 Materiales de las piezas
 Espacio disponible
 Incidencia de costo
 Mantenimiento a realizar

Estos elementos de interfase se clasifican en dos grandes grupos:

 Cojinetes a fricción, comúnmente denominados cojinetes lisos o cojinetes

 Cojinetes a rodamiento, comúnmente denominados rodamientos

Comparación de dos casos típicos

Árbol montado sobre cojinete liso

Árbol montado sobre cojinete a rodamientos

Características funcionales de ambos tipos:

Cojinetes de fricción (Cojinetes)

Tipos de cojinetes
lisos

Rozamiento por deslizamiento relativo de las superficies del muñón del árbol y del cojinete
separadas por una capa de lubricante.

Cojinetes a rodamientos (Rodamientos)

Rozamiento de rodadura entre cuerpos rodantes y pistas.

 Descripción y Funcionalidad de los Rodamientos:

El principio básico de funcionamiento de un rodamiento, radica en la reducción de la

magnitud de la fuerza de rozamiento con la superficie base, introduciendo elementos
rodantes pequeños, en consecuencia la fuerza de fricción opuesta al movimiento es mucho
menor. Al introducir elementos rodantes se hace posible facilitar el movimiento entre los
elementos en contacto por las características de rodadura propias de estos. Muchas veces,
debido a esta circunstancia, estos elementos son llamados “cojinetes antifricción” pero en
realidad la fricción se halla siempre presente aunque en menor magnitud.
En términos generales, todos los rodamientos de contacto rodante están formados por las
partes constructivas que se muestran en la Figura 1, correspondiente a uno de los tipos de
rodamientos que estudiaremos, en este caso, un rodamiento del tipo rígido de bolas.

Figura 1 - Descripción de un rodamiento típico

Las ventajas del empleo de los rodamientos en lugar de los cojinetes de fricción son:

 Menor fricción en los procesos transitorios (especialmente en el arranque)

 Poseen capacidad para soportar cargas combinadas radiales y axiales
 Exigen menor espacio axial.
 La lubricación es más sencilla y pueden trabajar a mayores temperaturas sin requerir
mantenimiento riguroso.
 Fundamentalmente son elementos estandarizados y fáciles de seleccionar

Sin embargo presentan algunas desventajas frente a sus contrapartes de fricción:

 Tienen mayor peso.

 Exigen mayor espacio radial
 Su instalación posee algo de complejidad y dispositivos especiales.
 Poseen una durabilidad menor en virtud de las altas tensiones que deben soportar los
elementos rodantes.

Existen diferentes tipos de rodamientos que se pueden distinguir de acuerdo a la geometría

de los elementos rodantes en los siguientes grupos:

 Rodamientos de bolas
 Rodamientos de rodillos
Cilíndricos
Cónicos
Esféricos
de Agujas
Los rodamientos de bolas son capaces de desarrollar velocidades más altas y los
rodamientos de rodillos pueden soportar cargas más altas.
De acuerdo al tipo de carga que deben soportar los rodamientos se dividen en:

 Rodamientos Radiales
 Rodamientos Axiales
 Rodamientos mixtos

Rodamientos de bolas

El rodamiento rígido de bolas de una sola hilera (Figura 1), es el mas comúnmente
empleado y permite soportar cargas radiales y axiales combinadas. Preponderantemente
soporta carga radial, y una gran carga axial, de hasta un 70% de la radial, según la
característica constructiva.
El elevado valor de carga axial admisible es a consecuencia que la carga radial es absorbida
por sólo algunas bolas, ver figura 2, y la carga axial es soportada por todas.

Figura 2 – Representación (magnificada) de la acción de la carga radial en el rodamiento

En estos rodamientos, el contacto entre bola y pista o anillo es teóricamente un punto, pero
en la realidad es una superficie de contacto debido a la deformación de los materiales. Esto
significa rozamiento de segunda especie o de rodadura. Figura 3.
A mayor dureza de los materiales, menor rozamiento de rodadura, pero mayor costo de
materiales.
 Figura 3 - Bola - contacto puntual
Otro aspecto a tener en cuenta es la relación entre el radio de la bola y la pista de los
anillos.
El radio de bola debe ser menor que el de la pista para evitar rozamiento por fricción. Si es
mucho menor, se asegura evitar dicha fricción pero se pierde rigidez en el conjunto anillo
exterior, anillo interior y bola.

Figura 4 - Comparación de radios de pista interior y bola

Dos características distintivas de estos rodamientos, están dadas por la forma de armado.

Se pueden construir con pista o “ranura profunda” y alojar las bolas como se esquematiza
en la figura 5.

Figura 5 – Alojamiento de las bolas entre los anillos

Luego, se centran entre sí ambos anillos y se instala la jaula separadora que mantiene
equidistantes y separados a los elementos rodantes, con lo cual se evita el contacto y
consiguiente roce relativo entre los mismos.
Este tipo de construcción admite grandes velocidades de rotación

Otra forma de construcción es efectuando una ranura o muesca para

ingresar las bolas, con lo cual, manteniendo concéntricos ambos
anillos, se puede aumentar la cantidad de elementos rodantes y
luego se tapa dicha ranura.
Esta forma de armado, permite un rodamiento de mayor capacidad
de carga radial (mas cantidad de bolas) pero menor carga axial,
debido a que los anillos están interrumpidos (discontinuidad)

Figura 6 – Instalación de bolas a través de muesca de llenado

Tipos de rodamientos de bolas. Ver figura 7:

Los rodamientos de bolas de dos hileras poseen, razonablemente mayor capacidad de

carga. Se pueden aplicar las mismas características de armado como las explicadas para
una hilera.
Para permitir desalineaciones considerables se utilizan rodamientos autoalineantes.

Figura 7 - Rodamientos de bolas. (a) Rígido de una sola hilera (b) rígido de dos hileras
(c) de contacto angular (d) de contacto angular de dos hileras (e) desmontable (f) oscilante
(g) axial de simple efecto
 Rodamientos de bolas con contacto angular

En adición a las cargas radiales, pueden soportar grandes cargas axiales en un sentido.
En este tipo de rodamientos, la línea que une los puntos de contacto de las bolas de acero
con los anillos interior y exterior, forma un ángulo con la línea que define la dirección radial,
llamado ángulo de contacto.
Este ángulo tiene distintos valores estandarizados, para diferentes características de
aplicación.
El mas usual es de 30º y los especiales son de 15º, 25º, 40º y 62º

Ang contacto Capacidad Capacidad Velocidad

radial axial admisible
15º Mayor Menor Mayor
25º
30º
40º
62º Menor Mayor Menor

Figura 8 - Rodamientos de bolas con contacto angular

Para soportar carga axial en dos sentidos, se disponen dos a dos en posición simétrica
según dos configuraciones:

Apareado espalda a espalda o en “O” Apareado cara a cara o en “X”

Se obtiene una gran distancia “L” entre Se obtiene una distancia “L”
los centros efectivos de carga, c, de pequeña entre los centros efectivos
los rodamientos, lo que provee una de carga, c, de los rodamientos, tal
elevada capacidad para asimilar que la capacidad para asimilar
cargas de momento. cargas de momento es menor, pero
El ángulo de desalineamiento permite un error de alineación
permisible es pequeño. mayor.
Es un montaje rígido. Es un montaje menos rígido que el
montaje en “O”.

Figura 9 a – Montaje en “O” Figura 9 b – Montaje en “X”

También se pueden disponer en montaje apareado en serie (tandem) para cargas radiales y
axiales elevadas en un solo sentido.

Figura 9 c – Montaje en “tandem”

Existen rodamientos de doble hilera de bolas con contacto angular, capaces de absorber
cargas axiales en ambos sentidos.
Los rodamientos de doble hilera de bolas con contacto angular equivalen a dos rodamientos
de una hilera de bolas con contacto angular en un montaje apareado espalda a espalda, de
tal forma, que los anillos interior y exterior, son respectivamente formados cada uno, en una
sola pieza.
Se pueden fabricar con o sin ranuras de llenado; este último tipo, a su vez, se puede fabricar
con tapa de obturación.
Precarga axial en rodamientos contacto angular

Se aplica para disminuir la separación entre aros (interno o externo), evitando el efecto de
funcionamiento ruidoso o vibratorio

Montaje en “X” (aro interno precargado)

Montaje en “O” (aro externo precargado)

 Rodamientos de bolas a rotula

Este tipo de rodamientos dispone de dos hileras de bolas. La pista de rodadura del anillo
exterior forma una superficie esférica común para las dos hileras de bolas, y su centro es
coincidente con el del rodamiento; por su parte, el anillo interior tiene dos pistas de
rodadura, una para cada hilera de bolas.
De esta forma, el anillo interior junto con las bolas de acero y la jaula portabolas pueden
oscilar sobre el anillo exterior, adaptándose automáticamente a un posible desalineamiento
que pudiera presentar el árbol.
Según lo anterior, este tipo de rodamientos se utiliza cuando se prevén flexiones o
desalineaciones del árbol con respecto al alojamiento del soporte.
La capacidad de carga axial es limitada, en consecuencia, no son apropiados para
aplicaciones con cargas axiales elevadas.

Figura 10 – Rodamientos a rótula o autoalineables

 Rodamientos axiales de bolas de simple efecto

En este tipo de rodamientos, las bolas están alojadas en una jaula portabolas dispuesta
entre una arandela ajustada en el alojamiento del soporte y una arandela ajustada al árbol.
Es desmontable, siendo su montaje muy simple, ya que los componentes se pueden montar
por separado.
El ángulo de contacto es de 90º, debiendo el plano de rodamiento ser perfectamente
perpendicular al eje de rotación.

Este tipo de rodamientos puede soportar cargas axiales en un sentido; a su vez, no resulta
apropiado para operar a elevadas velocidades. Para asegurar el guiado de las bolas en sus
caminos de rodadura, deben estar solicitados permanentemente por una carga axial mínima
o precarga.

Rodamientos de rodillos cilíndricos

Estos rodamientos son desmontables, lo cual, facilita el montaje y desmontaje en su

alojamiento. Figura 11.

Figura 11 - Rodamiento de rodillos cilíndricos

Dado que los rodillos hacen contacto lineal con las pistas de rodadura, pueden soportar
grandes cargas radiales, siendo baja su capacidad de carga axial.
En estos rodamientos, el contacto entre rodillo y pista o anillo es teóricamente una línea,
pero en la realidad es una superficie de contacto debido a la deformación de los materiales.
Esto significa rozamiento de segunda especie o de rodadura. Figura 12.

Figura 12 - Rodillo - contacto lineal

Los rodillos pueden ser guiados por los rebordes del anillo exterior o del anillo interior.
Existen rodamientos de rodillos cilíndricos con rebordes en los dos anillos, por lo que
pueden ser cargados con cargas radiales y axiales combinadas.
También se construyen rodamientos de rodillos cilíndricos con doble hilera de rodillos.

Tipos de rodamientos de rodillos. Ver figura 13:

Figura 13 - Rodamientos de rodillos. (a) de una sola hilera bajo diversas formas
constructivas (b) de dos hileras oscilante (c) oscilante de una hilera
 Rodamientos radiales de agujas

Estos rodamientos se llaman así por tener como elementos rodantes unos cilindros muy
largos con respecto a su diámetro, denominados agujas.
En general, tienen las mismas aplicaciones que los rodamientos radiales de rodillos
cilíndricos normales, es decir, grandes cargas radiales; siendo adecuados para montajes
con reducido espacio y gran precisión en el centrado.
Se fabrican rodamientos con doble hilera de agujas, resultando apropiados para operar con
grandes cargas o donde se requiere una gran superficie de apoyo.
También se construyen rodamientos radiales de agujas sin aro interior. En este caso, las
agujas deben rodar directamente sobre el eje debidamente rectificado y cementado. Este
tipo de rodamiento precisa un espacio radial mucho más reducido que los rodamientos de
agujas con aro interior; además, como no influye la precisión del aro interior, se obtiene una
alta precisión de rodaje.

Figura 14 - Rodamientos radiales de agujas

 Rodamientos de rodillos cónicos

Tienen la misma función que los rodamientos de contacto angular, o sea, soportar cargas
axiales y radiales combinadas.
Entre otros aspectos, se diferencia fundamentalmente en que admite mayores cargas de
trabajo pero para velocidades máximas menores
La nomenclatura de estos cojinetes difiere en algunos aspectos de la de los rodamientos de
rodillos cilíndricos. El aro interno se llama cono, y al aro externo se lo denomina copa tal
como se indica en la figura 15.
En este tipo de rodamientos la copa puede separarse del conjunto del cono y rodillos.

Figura 15 - Nomenclatura de un rodamiento de rodillos cónicos. El punto G es el centro de

carga efectiva y se utiliza para calcular la carga radial del rodamiento.

Aun no existiendo una carga axial externa, las cargas radiales sobre este tipo de
rodamientos generan una reacción axial.
Es por ello que se emplean siempre en un eje por ejemplo dos rodamientos de rodillos
cónicos bien con las contracaras de los conos enfrentadas, o bien con las caras de los
conos puestas frente a frente.
Esto da lugar a los montajes en “O” o en “X”, de igual forma y con las mismas características
expuestas para rodamientos de contacto angular

Apareado espalda a espalda o en “O” Apareado cara a cara o en “X”

Figura 16 – Principio de correcto funcionamiento. Las superficies cónicas de los rodillos

convergen en un vértice común sobre el eje del rodamiento.
Existen diferentes ángulos de contacto, con las mismas consideraciones que se indicaron en
rodamientos de bolas con contacto angular.

Ang contacto Capacidad Capacidad Velocidad

radial axial admisible
10º Mayor Menor Mayor
20º
25º
30º
45º Menor Mayor Menor
 Fallos en los rodamientos

Picadura por fatiga de las superficies de trabajo

Aparecen pequeños cráteres en la pista de rodadura debido al fenómeno de fatiga

Es el principal modo de fallo que se presenta en los rodamientos que trabajan bajo la acción
de cargas importantes y que realizan un número grande de revoluciones durante su vida útil.

Deformación permanente

Deformaciones plásticas locales en las superficies de las pistas de rodadura por la acción de
grandes cargas estáticas cuando el rodamiento no gira o cargas de impacto. Normalmente
los cuerpos rodantes son más duros que las pistas y no se deforman apreciablemente.

Desgaste en los rodamientos

Se produce por la pérdida de material de las pistas de rodadura y de los cuerpos rodantes
debido a la fricción presente en las superficies de contacto.

Figura 17 – Tipos de fallos en los rodamientos

Tipos de cálculo según condiciones de funcionamiento:

Calculo según capacidad de carga dinámica C. Para condiciones de trabajo que producen
fallo por fatiga superficial.

 Rotación continua
 Velocidad elevada de rotación

Capacidad de carga dinámica C: carga constante en magnitud, dirección y sentido que

puede soportar un rodamiento alcanzando una duración de 1000000 de revoluciones. Es
dato que provee el fabricante y que se cumple en al menos un 90% de un lote de
rodamientos iguales ensayados

Calculo según capacidad de carga estática C0 : Para condiciones de trabajo que producen
deformación permanente de las superficies de rodadura o de los elementos rodantes

 Baja velocidad de rotación

 Funcionamiento oscilante lento
 Carga estática aplicada en períodos largos
 Cargas dinámicas o choques

Capacidad de carga estática C0: carga constante en magnitud, dirección y sentido que
admite un rodamiento antes de producirse una deformación permanente mayor a 0,0001 del
diámetro del elemento rodante (bola o rodillo)
 Selección de rodamientos

Una vez que se conocen datos referidos a cargas actuantes, tipo de carga, velocidad de
trabajo, entre otros parámetros, se realiza la selección adecuada a cada caso, según los
datos provistos por el fabricante: Capacidad de carga estática y dinámica, dimensiones
estándar, etc.
El proceso de selección requiere:

1-Seleccionar el tipo de rodamiento según la característica de la carga actuante (radial,

axial, mixta), tipo de montaje.

2-Definir el tamaño del rodamiento de acuerdo a la duración mínima requerida, en horas o

en millones de revoluciones.
Esa duración depende de la capacidad de carga estática y dinámica

Duración o vida útil de un rodamiento

Cuando se aplica una carga sobre el rodamiento se producen unas tensiones de contacto
sobre las pistas y las bolas del rodamiento. Debido a la geometría de estos elementos estas
tensiones responden a unas ecuaciones relativamente complicadas, pero basadas en la
teoría de Hertz.
Si un cojinete se mantiene limpio y bien lubricado, se monta y se sella contra la entrada de
suciedad o polvo, se conserva en esta condición y opera a temperaturas razonables,
entonces la fatiga del material será la única causa de fallo.
La duración o vida útil de un rodamiento se define como el número total de revoluciones, o el
número de horas de giro a una velocidad determinada, de operación del cojinete para que
se produzca el fallo.
En condiciones ideales el fallo por fatiga consistirá en una astilladura o descascarillado de
las superficies que soportan la carga.
La duración nominal es un término autorizado por la AFBMA (Anti-Friction Bearing
Manufacturers Association) y lo emplean la mayoría de los fabricantes de rodamientos. Se
define como el número de revoluciones, o bien horas a una velocidad constante dada, que el
90% de un grupo de cojinetes completará o excederá sin producirse fallo.

Existe entonces una relación entre la duración de un rodamiento, su capacidad de carga C y

la carga exterior actuante.
Esa relación está expresada mediante la fórmula de duración, establecida por los
fabricantes
𝐶 𝑎
𝐿=( )
𝐹
L: Duración en millones de revoluciones antes del fallo por fatiga
 F: Carga de trabajo equivalente. Es una carga hipotética, axial pura o radial pura, que
produce en el rodamiento el mismo efecto que la carga real actuante, que puede ser
axial, radial u oblicua respecto al eje de rotación
 a= 3 para bolas
 a=10/3 para rodillos
Es más usual expresar la duración en horas de servicio:

𝐿. 106
𝐿ℎ =
60. 𝑛

𝐶 𝑎 106
𝐿ℎ = ( ) .
𝐹 60. 𝑛

Lh: Duración en horas antes del fallo por fatiga

Determinación de la carga de trabajo equivalente en rodamientos radiales

Para carga radial pura………………

Para carga radial y axial combinada

La ecuación de la AFBMA para carga equivalente para cojinetes radiales es el máximo de

estos dos valores donde:
− Fe la carga radial equivalente
− Fr la carga radial aplicada
− Fa la carga axial aplicada
− X es el factor de carga radial
− Y es el factor de empuje o carga axial
Los factores X e Y de la ecuación anterior dependen de la geometría del cojinete, incluyendo
el número de bolas y el diámetro de las mismas. Las recomendaciones de la AFBMA se
basan en el valor de referencia e, que se obtiene del cociente entre la componente de la
fuerza axial, Fa, y la capacidad de carga estática C0. La capacidad de carga estática se tiene
tabulada, junto con la capacidad de carga dinámica C, en catálogos de fabricantes de
cojinetes.
Por ejemplo en la tabla siguiente se recogen unos valores a modo de ejemplo y puede verse
cómo a partir de Fa/C0 se obtiene e, y por comparación entre Fa/Fr y e puede hallarse X e Y.
En los rodamientos de rodillos cilíndricos se toma Y=0 puesto que no pueden soportar carga
axial.

Ejemplo de factores de carga radial equivalente para rodamientos de bolas

 Determinación de la carga de trabajo equivalente en rodamientos de contacto angular (a
bolas y a rodillos cónicos)

Las cargas radiales en los rodamientos de bolas con contacto angular y de rodillos cónicos,
inducen cargas axiales que se suman a la carga exterior Ta

La carga axial interna se produce debido a la geometría del rodamiento

P: Carga exterior que se transfiere desde el aro exterior al interior por intermedio del rodillo o
bola
Fr: componente radial de la carga P
Fx: componente axial de P que se suma a una solicitación axial externa, Ta, en caso de
existir

Para determinar el valor de carga axial total, se emplean tablas y coeficientes que proveen
los fabricantes de rodamientos, en base a resultados de ensayos.
Por ejemplo, para cojinetes a rodillos cónicos, montados según figura siguiente

K varía de 0,75 a 1,5 según va aumentando el ángulo de contacto

Ejemplo práctico para cálculo de rodamientos

Problema 1:
Determinar la duración en horas de un rodamiento rígido de bolas 6308, que trabaja bajo
una carga radial constante Fr=280kg y a una velocidad n=800RPM

𝐶 𝑎 106
𝐿ℎ = ( ) .
𝐹 60. 𝑛

Calculamos la carga de trabajo equivalente:

𝐹𝑒 = 𝑋. 𝐹𝑟 + 𝑌. 𝐹𝑎

Los factores de carga radial y axial, X e Y, se obtienen de la tabla

correspondiente calculando Fa/C0.
Como Fa es cero, X=1 e Y=0.

Luego:
𝐹𝑒 = 𝐹𝑟 = 𝐹 = 280𝑘𝑔

La capacidad de carga dinámica C, según catálogo vale C=3200kg

El exponente a=3 (bolas)

Reemplazando
𝐶 𝑎 106 3200 3 106
𝐿ℎ = ( ) . =( ) . = 31098 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝐹 60. 𝑛 280 60.800
Problema 2.
Sobre el mismo caso de rodamiento del problema 1, se agrega una carga axial Fa=170kg
Determinar la duración en horas.

En este caso los factores de carga radial, X y axial, Y radial

son diferentes al caso anterior.

Según tabla, C0= 2280kg

Para seleccionar X e Y, empleamos la tabla respectiva, según siguientes pasos:

Calculamos la carga de trabajo equivalente:

𝐹𝑒 = 𝑋. 𝐹𝑟 + 𝑌. 𝐹𝑎 = 0,56.280 + 1.6.170 = 429𝑘𝑔

La duración resulta:
𝐶 𝑎 106 3200 3 106
𝐿ℎ = ( ) . =( ) . = 8646 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝐹 60. 𝑛 429 60.800

Problema 3:
Seleccionar un rodamiento rígido de bolas, para instalar en un mecanismo con dimensiones
límites mostradas.
Duración requerida 20000 horas
n= 1000RPM

Para seleccionar el rodamiento adecuado,

determinamos la capacidad de carga dinámica, despejando de la fórmula de duración:

𝐶 𝑎 106 𝑎 60. 𝑛. 𝐿
ℎ
𝐿ℎ = ( ) . ⇒ 𝐶 = 𝐹. √
𝐹 60. 𝑛 106

No habiendo carga axial, la carga de trabajo equivalente es la carga radial pura existente
𝑎 60. 𝑛. 𝐿 3 60[𝑚𝑖𝑛⁄ℎ ]. 1000[1⁄𝑚𝑖𝑛 ]. 20000ℎ
ℎ
𝐶 = 𝐹. √ 6
= 525𝑘𝑔. √
10 106

𝐶 = 5579𝑘𝑔
Se aplica un rodamiento que tenga la capacidad de carga dinámica calculada, y que
además, se pueda instalar en el alojamiento según dimensiones dadas
Se encuentra según catálogo el rodamiento 6409
Otros rodamientos cumplen con el valor C, pero no con el espacio en el alojamiento