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Leccion 1 Introduccion A LA Instrumentacion Industrial

Maquinas eléctricas. (Universidad La Salle Cancún A.C.)

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CURSO INSTRUMENTACIÓN
INDUSTRIAL
5 DE ENERO DE 2023

Comenzamos 10 AM (Hora de Mo

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CURSO INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

INSTRUCTOR: ISAAC HERNANDEZ

EN CAMARA: ESTEBAN BALTAZAR

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2 MEDIDAS A CONSIDERAR

1. Aaar mrono drane eosn de

roesor o aran de an omaero.
2. Levanar a mano o esrbr en e ha ara
edr a aabra.

[Link]
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CRITERIOS DE EVALUACIÓN

1. Avdades de a semana. (60%

2. Cesonaro de evaan. (1%
. aran en ases en vvo. (%

MINIMO AROBATORIO = 80%

[Link]
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AGENDA DEL DÍA – 5 DE ENERO 2023

1. Caraersas de os nsrmenos

2. eaes de nsrmenan
. Idenan de nsrmenos
4. Transmsores de resn
5. so bso de omnador HART

11:00 am BREAK (5 mnos

[Link]
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LOS INSTRUMENTOS SIRVEN PARA MEDIR Y

CONTROLAR LAS VARIABLES DE UN PROCESO

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¿QUÉ ES UNA VARIABLE DE PROCESO?

V = rocess Variable
• La mand sa o ma e es de ners medr
y/o onroar en e roeso.
1. RESIN
2. NIVEL
3. TEMERATURA
4. FLUJO O CAUDAL

eso, Densdad, Conenran de n reavo,

Hmedad . . .
[Link]
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EN CONTROL DE PROCESOS
PV = Process Variable

[Link]
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3 EJEMPLOS DE PROCESOS INDUSTRIALES

SALA DE ROCESO DE JUGOS Y BEBIDAS INSTALACIONES DE GAS NATURAL

TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

[Link]
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¿CÓMO ESTÁ FORMADO UN INSTRUMENTO?

• Cada nsrmeno onsa de n sensor en onao on e roeso y
oneado a n indicador o a un transmisor eerno.

SENSOR INDICADOR
(TUBO BOURDON) (DIAL)
[Link]
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¿CÓMO ESTÁ FORMADO UN INSTRUMENTO?

• Cada nsrmeno onsa de n sensor en onao on
e roeso y oneado a n indicador o a un
transmisor eerno.
TRANSMISOR DE RESIN

SENSOR
(TRANSDUCTOR
IEZORESISTIVO)
TARJETA ELECTRNICA
INDICADOR

11
[Link]
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¿CÓMO ESTÁ FORMADO UN INSTRUMENTO?

• Cada nsrmeno onsa de n sensor en onao on e roeso y
oneado a n indicador o a un transmisor eerno.

SENSOR
(TERMOAR)

TRANSMISOR DE
TEMERATURA

12
[Link]
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SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO

• Dsosvo e onvere a ondn de a varabe de
roeso en na sea era o mena.
TUBO
BOURDON

LACA DE ORIFICIO

TERMOAR

FLOTADOR O ERA DE NIVEL

[Link]
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TRANSMISORES
• Insrmeno e acondiciona
la seal del sensor para
transmitirla a lugares
remotos (haa n dsosvo
ndador, n onroador o n
LC on na sea esndar
nema, era o da.
• En oras aabras, n
ransmsor enva norman
de a varabe de roeso a
ssema rna mediante
una seal.

[Link] 14
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INTERRUPTORES
• Insrmenos e deean s en e roeso se ha
sobreasado n andad redeermnada o vaor me.
Indan a san medane n ambo de esado.
– ada de re
– ada N, NN

INTERRUTOR DE FLOTADOR TIO

HORIZONTAL

SITCH DE RESIN
INTERRUTOR DE NIVEL
[Link] OR CONDUCTIVDAD
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SEÑALES DE INSTRUMENTACIÓN

Neumticas Electrnicas
➢ -15 s ➢ 4-20 mA
➢ 6-0 s ➢ 1-5 V

Digitales
➢ HART
➢ Fondaon Fedbs
➢ robs
Telemtricas ➢ Modbs
➢ Rado
➢ WreessHART

[Link]
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SEÑAL NEUMÁTICA
• La sea nema es resn de are en n rano de  a 15 s. La sea
nema ha edado ramene reeada a s so en as vvas de
onro y en os osonadores eeronemos.

SEAL NEUMTICA
-15 s

3 psi = 0 %
15 psi = 100 %

[Link]
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SEÑAL ELÉCTRICA
• La sea eerna es de 4 a 20 mA se emea nso hoy en da en a
mayora de as anas ara ransmr norman enre os eos de
medn y os aadores.

4-20 mA

1-5 VDC

SEAL ELCTRICA

e eden aanzar randes dsanas. e enen

reerenas sobre asos on rasmsones de ms de 1 m.

hs://www.aeboo.om/CrsoInsrmenaonIndsra/hoos/a.1644510668287/2664056178514/

[Link]
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SEÑAL DIGITAL
• La sea da es na sea era e reresena norman
odada, or o enera en ssema bnaro, de aerdo on n roooo.

SEAL DIGITAL

Foundation Fieldbus rofibus

[Link]
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SEÑAL TELEMÉTRICA
• e emean ara ransmr en ambenes hoses y a randes dsanas.
Las seaes nambras Wreess HART, or ejemo, zan reenas
de 2.4 GHz.

SEAL INALMBRICA

ireless HART

[Link]
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3 CARACTERISTICAS BÁSICAS DE LOS

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN

Upper Range Value

RV

1. RANGO

LRV Lower Range Value

2. EXACTITUD

• 1% full scale

• 1% span

3. SAN

RV
- LRV

[Link] 21
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USAR EL SPAN PARA LOS PORCENTAJES

DE UNA ESCALA
• LRV = 200 F
• RV = 1000 F
• AN = 1000 - 200 = 800 F
10 % DE 800 = 80
or ada 80F, evae a n 10% de
rano de medda.

280F 360F 440F 520F 600F

[Link]
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[Link]
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• n nsrmensa aa, on na ene de resn erada, 80 s de

resn a sene manmero Denro de e vaores, mnmo y mmo,
ede aer a era ndada en e manmero

Respuesta:
• Error = 0.5% de 160 = 0.8 s, or ano, a resn es en e rano de
(80-0.8 a (80+0.8, o sea 79.2 a 80.8 psi

[Link]
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¿QUÉ ES EL “DAMPING” EN
INSTRUMENTACIÓN?
• La amoran o damping es na onran e erme amenar e
emo mero de ransmsor, es der, eende e tiempo de respuesta
del instrumento para amortiguar o calmar el efecto de ruido en la seal
de salida debdo a ambos eeos ero rdos rovoados or
varaones de roeso.
SALIDA
mA

20

Ruido antes de configurar el

valor damping

TIEMO
s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
[Link]
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¿QUÉ ES EL “DAMPING” EN
INSTRUMENTACIÓN?
• E damping amora o ama e eeo de rdo en a sea de sada
debdo a ambos eeos ero rdos rovoados or varaones de
roeso.
SALIDA
mA

20

Ruido antes de configurar el

valor damping

TIEMO
s
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

[Link]
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IDENTIFICACIÓN DE UN INSTRUMENTO

TAG = Etiqueta
• Varabe medda
• Fnn de nsrmeno
• Nmero de azo
IT
= resn
I= Indador
11
T = Transmsor
[Link]
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NORMA UTILIZADA

• ISA Standard S5.1 (r.2009) Instrumentation

Symbols and Identification.
TABLE 4.1 - IDENTIFICATION LETTERS

[Link] 28
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[Link]
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

TE
484
Temperature Element
Eemeno o sensor de emerara

[Link] 30
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

TIT
484
Temperature Indicator Transmitter
Transmsor e ndador de emerara

[Link] 31
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

LG
484
Level glasses or gauges
Vdro o mra de nve

[Link] 32
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

FIT
522
Flow Indicator Transmitter
Transmsor Indador
de Fjo

[Link] 33
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

DIT
848

Pressure Differential Indicator Transmitter

Transmsor Indador de
resn derena
[Link] 34
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

HV
484
Hand Valve
Vva mana

[Link] 35
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

LCV
484
Level Control Valve
Vva de onro de
nve

[Link] 36
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

L = Nve
 = Inerror LH
H = Ao 484
LH = Level Switch High
Inerror or ao nve.

[Link] 37
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EJEMPLOS DE IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS

L = Nve
 = Inerror LL
L = Bajo 484
LL = Level Switch Low
Inerror or bajo nve.

[Link] 38
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LINEA DE
CONEXIN
LINEA DE
TUBERA DE CONEXIN
ROCESO

TUBERA DE
ROCESO
[Link]
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DEFINICIÓN DE LAZO DE CONTROL

[Link]
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SISTEMA DE MONITOREO

LAZO DE CONTROL
INTRMENTO:
SITCH ETHERNET

LT = Leve Transmer

LC = rorammabe Lo Conroer

LCV = Leve Conro Vave

LY = Leve Converer I/

LC
Suministro de aire

I/
LY
100%

V
LCV

AGUA LT
LT
0%

[Link]
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DEFINICIÓN DE SISTEMA DE CONTROL

• E ssema de onro es a ombnan de dsosvos y

de herramenas yo objevo es manener n roeso
denro de n omorameno resabedo, on n vaor
deseado o de reerena ara a varabe de roeso;
ndeendenemene, de errbaones y desajses.

[Link]
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SISTEMA DE MONITOREO

LAZO DE CONTROL
INTRMENTO:
SITCH ETHERNET

LT = Leve Transmer

LC = rorammabe Lo Conroer

LCV = Leve Conro Vave

LY = Leve Converer I/

LC
Suministro de aire

I/
LY
100%

V
LCV

AGUA LT
LT
0%

[Link]
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SISTEMA DE MONITOREO

LAZO DE CONTROL
INTRMENTO:
SITCH ETHERNET

LT = Leve Transmer

LC = rorammabe Lo Conroer

LCV = Leve Conro Vave

LY = Leve Converer I/ SETPOINT – SP

LC
Suministro de aire

I/
LY
100%

V
LCV

AGUA LT
LT
0%

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¿QUÉ ES SETPOINT (SP)?

• Es e vaor deseado
de a varabe de
roeso, es der, e
vaor de reerena a
a debe manenerse
a varabe de roeso.

[Link]
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SISTEMA DE MONITOREO

LAZO DE CONTROL
INTRMENTO:
SITCH ETHERNET

LT = Leve Transmer

LC = rorammabe Lo Conroer

LCV = Leve Conro Vave

LY = Leve Converer I/

LC
Suministro de aire

I/
LY
100%

V
LCV

AGUA LT
LT
0%

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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL

Decide PLC
85%
PV DISOSITIVO
DE CONTROL

SP
Sensa 75% Influye LCV
VALVULA DE
LT DISOSITIVO ELEMENTO
CONTROL DE
TRANSMISOR DE DE MEDICIN FINAL
NIVEL NIVEL

TANQUE DE
ALMACENAMIENTO
ROCESO

Imaen omada de:

Lessons in industrial instrumentation. Tony R. Kuphaldt
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ACTIVIDAD. FORMULARIO
• hs://orms.oe.om/r/wK4
zsZdT

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TRANSMISORES DE PRESIÓN

[Link]
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TRANSMISOR DE PRESION ROSEMOUNT 3051

ENTRADA ARA
CONEXIN ELECTRICA

CARCASA DE
LA ELECTRNICA
INDICADOR

MODULO SENSOR

CONEXIN A ROCESO

[Link]
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Los transmisores electrnicos con salida 4-20 mA - HART

se alimentan con una fuente de 24 VDC, la cual se
suministra desde cuatro de control.

[Link]
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¿QUÉ ES UNA FUENTE DE ALIMENTACIÓN?

• La ene de amenan o ene de oena es n

dsosvo e onvere a orrene aerna, en na
orrene onna.

[Link]
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ESQUEMA GENERAL DE LA CONEXIÓN DE UN

TRANSMISOR CON SEÑAL DE SALIDA 4-20 mA
CONEXIONE DE CAMO CONEXIONE TABLERO DE CONTROL
LONGITD DEL CABLE

+
+ FENTE
- - 24 VDC

IT-1331 +ENTRADA-
ANALGICA
DEL LC

[Link]
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CONEXIÓN DE TRANSMISOR 4-20 mA

• ara onrar o abrar n ransmsor, se amena on na ene de
amenan ndeendene.
• E mmero da se onea ara verar a sea de sada en mA

+
FUENTE
24 VDC
-
AMERIMETRO

250 Ω

[Link]
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CONEXIÓN DE TRANSMISOR 4-20 mA

AMERIMETRO

+
FUENTE
24 VDC
-

+ -
250 Ω

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CONEXIÓN CON ALIMENTACIÓN DEL

CALIBRADOR FLUKE 789

1. FUENTE
2. RESISTENCIA
HART
3. MULTIMETRO
DIGITAL
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EJEMPLO TRANSMISOR DE PRESIÓN

Rano: 0 a 7 /m2
TRANSMISOR DE RESION
ROSEMOUNT 3051 LRV = 0 /m2
RV = 7 /m2

ada: 4 a 20 mA
% RESIN SALIDA
(kg/cm2) (mA)
0 0.00 4
25 1.75 8
50 .50 12
75 5.25 16
100 7.00 20
[Link]
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EJEMPLO TRANSMISOR DE PRESIÓN

Rano: 0 a 120 s

TRANSMISOR DE RESION
ROSEMOUNT 3051 LRV = 0 s
RV = 120 s

ada: 4 a 20 mA
% RESIN SALIDA
(psi) (mA)
0 0 4
25 0 8
50 60 12
75 0 16
100 120 20
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CONFIGURACIÓN DE UN TRANSMISOR
CON PROTOCOLO HART

Conear e HANDHELD omnador de amo en araeo a as neas de

amenan de nsrmeno.

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CONEXIÓN ALTERNATIVA DEL COMUNICADOR DE CAMPO

HART

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COMUNICADORES DE CAMPO
ABB DHH801 EMERON 475 YOKOGAWA YHC5150X

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INTERFAZ MODEM HART USB

Convierte los protocolos HART en seales USB

• USB HART Modem

• Mdem Commubox FXA195 USB / HART
• roComSol, Ltd
• Endress+Hauser
• Software DevCom2000 Smart Device
• Software Endress + Hauser FieldCare
Communicator
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APLICACIONES DE COMANDOS HART

CONFIGURAR SOLUCIONAR PROBLEMAS

• Leer a varabe y a sada
• E rano (RV, LRV
anaa
• ndades de medda
• Obener daos: Lmes de os
• TAG sensores, Vaores de abran,
• Vaor de amorameno Nmeros de sere de ares...
• Conran de sensor • Ajses de abran
• maon de vaores mA
(Loo Tes

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¿QUÉ ES LOOP TEST (PRUEBA DE LAZO?

• Es na manera de verar e a sada de mA sea envada or e
ransmsor y rebda on ead or os eos reeores. Con
eso ambn se ora omrobar a onndad de abeado; as
omo seaes y aarmas. Adems de deermnar s sed neesa o
no ajsar a sada de mA.

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FIN DE LA PRESENTACIÓN

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