La braquistócrona un problema clásico del cálculo
de variaciones y algunos aspectos generales
The brachistochrone a classic problem of the variational
calculus and general aspects
Adriana Victoria Araujo Salcedo1
1
R ESUMEN. El problema de la braquistócrona fue uno de los primeros problemas
planteados en el cálculo de las variaciones. Newton tuvo el desafío de resolver el
problema en 1696, y lo hizo al día siguiente de la publicación en Acta Eruditorum . De
hecho, hoy día se conoce bien que la solución es un segmento de una cicloide. Dicha
solución fue encontrada independientemente tanto por Leibniz, L’Hôpital, Newton y
las hermanos Bernoulli. Johann Bernoulli resolvió el problema considerando el camino
de la luz refractada por capas transparentes de densidad variable [5]. En este escrito se
expondrá un formalismo alternativo para analizar características de la cicloide así como
su relación con el famoso problema del cálculo variacional.
Palabras clave: Cicloide, cálculo variacional.
A BSTRACT. The brachistochrone problem was one of the earliest problems posed in
the calculus of variations. Newton was challenged to solve the problem in 1696 and
did so the very next day after it was published in Acta Eruditorum. In fact, today it
is well known that the solution is a segment of a cycloid. This solution was found by
Leibniz, L’Hôpital, Newton, and the Bernoulli’s brothers. Johann Bernoulli solved the
problem considering the path of light refracted by transparent layers of varying density
[5]. In this work, an alternative formalism is going to be explored to analyze deeply the
relationship of the cycloid with the famous problem variational calculus.
Key words: cycloid, variational calculus.
2010 AMS Mathematics Subject Classification: 01A45, 70H03
2
1. Introducción
La braquistócrona, representa uno de los problemas más famosos en la historia de las
matemáticas, de hecho está enmarcado dentro del nacimiento del cálculo variacional y en
el yacen anécdotas relacionadas con famosos matemáticos de la talla de Galileo Galilei,
Issac Newton y de forma especial Johan y Jakob Bernoulli [1]. El cálculo variacional o
cálculo de variaciones como también se le conoce, se enfoca en encontrar una función y(x)
para el cual un cierto funcional lineal
Z x2
J[y] = f {y(x), y 0 (x); x}dx (1)
x1
sujeto a ciertas condiciones de borde y(a) = ya , y(b) = yb , consiga ser un extremo de un
cierto problema bajo la variación respecto a un parámetro. Un cierto funcional tendrá un
extremo si al hacer la respectiva variación, el funcional no cambia de signo en una cierta
vecindad de la curva y.
Y es que tal vez, el problema de extremar expresiones como (1), no es muy natural,
pero el considerar variaciones es un hecho que es familiar en los cursos de cálculo unidi-
mensional y multivariable al querer extremar una función, área, volumen etc. El cálculo de
variaciones es una de las materias más ricas y fascinantes de las matemáticas. Una razón
de ello, es que las ecuaciones fundamentales de la física, en mecánica, electromagnetismo,
relatividad general, etc nacen a partir de un principio variacional. Dentro del cálculo
variacional, se abordan problemas como encontrar la curva que al revolucionarla sobre
uno de los ejes coordenados se genera una superficie de área mínima, o la búsqueda de la
trayectoria que minimiza la distancia entre dos puntos en el plano XY. Entre todos estos
problemas, se encuentra uno formulado por Johan Bernoulli en 1696
Encuentre la forma de ir de un punto A a un punto B en el plano, tal que cuando la
partícula sea liberada del reposo desde A sin fricción, esta llegue a B en el menor tiempo
posible.
El anterior enunciado representa el problema de la braquistócrona, βρaχlστ oc braquistos
"él más corto”, χρovc cronos “intervalo de tiempo”, la curva entre dos puntos en el plano
que se recorre en el menor tiempo posible. Si observamos la Figura 1 y pensamos en todas
las posibles curvas que lleva a una cierta partícula desde un punto A , a un punto B, el
problema se refiere en ver por cuál de todas las curvas de la figura anterior la partícula
debe irse para emplear el menor tiempo posible. Dentro de los cursos básicos de mecánica
clásica es casi imposible no abordar el problema de la braquistócrona, y si bien es cierto
que es un problema clásico, la manera de abordarlo esta enfocado en obtener la ecuación
paramétrica de la curva que minimiza al funcional, punto que no permite explorar detalles
de tipo geométrico más específicos. Uno de estos es por ejemplo, ver que el funcional
relacionado con el problema en cuestión, satisface que F (y) sin(θ) = cte donde el termino
F (y) está relacionado justamente con que la partícula esté sometida únicamente por acción
de la fuerza gravitacional terrestre. Así mismo, se expondrá que existe una relación entre el
punto de tangencia de la cicloide y la distancia vertical y a la que la partícula se encontrará
en un determinado momento del descenso.
3
Figura 1. Posibles caminos de ir desde A hasta B
Basado en lo anterior, este escrito, tiene dos objetivos, el primero dar a conocer un
análisis basado en condiciones geométricas que satisface la cicloide para el problema
variacional de la braquistócrona [9] y dos, hacer una revisión de los hechos, fundamentos
y desarrollos físicos-matemáticos detrás de la deducción de la curva que hace válido el
enunciado, así como varios resultados generales del cálculo variacional [10, 6]. Dentro de
lo anterior, es importante destacar que fueron muchos científicos que dedicaron parte de su
investigación a dicho problema, Galileo Galilei, Isaac Newton y los hermanos Bernoulli, y
lo que se pretende es resaltar el trabajo de ellos. También, se quiere ofrecer un material
para el estudio de dicho problema en los cursos de mecánica clásica y por tanto este está
ordenado como sigue: En la Sección 2, se hará una breve revisión de las definiciones y
resultados del cálculo variacional. En la siguiente sección se abordan los formalismos
Newtonianos y Lagrangianos en donde se resaltarán las cantidades que se analizan bajo
cada formalismo, seguidamente en la Sección 4, se iniciará el análisis de los aspectos y
resultados más importantes en torno al problema de la braquistócrona y por último en la
Sección 5, se analizará el enfoque dado por Johan Bernoulli.
2. Principios del cálculo de variaciones
Esta sección está dedicada a revisar conceptos del análisis funcional y muy específica-
mente aquellos relacionados con el cálculo de variaciones.
Definición 1 (Funcional lineal). Un funcional lineal es un mapeo lineal de un espacio de
funciones a números reales
J :F →R (2)
donde F denota un espacio de funciones. Entre algunos ejemplos de espacios de funciones
podemos mencionar,
El espacio de las funciones continuas sobre un intervalo [a, b].
4
C 1 [a, b], el espacio de las funciones reales de variable real que son continuas y tiene
derivada continua sobre un intervalo cerrado.
Los espacios vectoriales normados Lp
Ahora bien, el punto es entender primeramente lo que significa encontrar el extremo
de un funcional. La palabra extremo fue introducida por Paul du Bois-Reymond [7], y
el objetivo de dicho termino fue concentrar en una sola palabra el que cierta función o
en este caso funcional tuviese un máximo o un mínimo1 . En lo que sigue abordaremos
el formalismo que permitirá entender el significado de la extensión de la búsqueda de
extremos para funcionales lineales.
2.1. Cálculo de Variaciones y la ecuación de Euler
Consideremos nuevamente un funcional como en (1). La idea detrás de la búsqueda del
extremo de un funcional, es análoga a la idea del cálculo, analizar qué ocurre tras definir
que la primera derivada del funcional sea igual a cero. De alcanzar el funcional un extremo,
este entonces debe variar en una cierta vecindad de la función y(x) hasta alcanzar dicho
extremo. Es decir, para todas las posibles funciones y una representación paramétrica de
ello es
y = y(α, x) = y(x) + αη(x), (3)
tal que, para α = 0, y(0, x) = y(x) es la función que alcanza un extremo para J y α, se
entiende como el parámetro de perturbación. La función η(x) es una función con primera
derivada continua que se anula en los extremos, es decir la variación debe ser idéntica a
y(x) en x1 y x2 , esto es
η(x1 ) = η(x2 ) = 0. (4)
Ahora bien, bajo lo anterior la expresión (1) resulta
Z x2
J(α) = f {y(α, x), y 0 (α, x); x}dx. (5)
x1
Proposición 1. La condición que de que, la integral anterior tenga un valor extremo, es
que J sea independiente de α a primer orden a lo largo de una trayectoria dada . Esto se
traduce en analizar que
∂J
|α=0 = 0 (6)
∂α
para todas las funciones η(x).
1 Leonhard Euler, fue uno de los primeros en tratar el estudio de los problemas de variaciones.
5
Para determinar la interpretación de la condición en (6) se debe realizar la respectiva
diferenciación. Veamos
Z x2
∂J ∂
= f {y(α, x), y 0 (α, x); x}dx (7)
∂α ∂α x1
teniendo en cuenta que lo límites de integración están fijos, la diferenciación afecta solo el
integrando Z x2
∂J ∂f ∂y ∂f ∂y 0
= + 0 . (8)
∂α x1 ∂y ∂α ∂y ∂α
Ahora bien, definiendo
∂y ∂y 0 dη
= η(x), = , (9)
∂α ∂α dx
sustituyendo, y recordando que la función η se anula en los extremos del intervalo, la
diferenciación resulta
Z x2
∂y ∂f d ∂f
= − η(x)dx. (10)
∂α x1 ∂y dx ∂y 0
La integral en la ecuación anterior, es ahora independiente de α, sin embargo, tanto y como
y 0 dependen de α pero por la condición en (6) J debe anularse para el valor extremo y
como η(x) es una función arbitraria, el integrando debe anularse para α = 0, resultando
∂f d ∂f
− = 0. (11)
∂y dx ∂y 0
La ecuación anterior, es el resultado de interpretar lo que significa ser un extremo en el
contexto del cálculo de variaciones. Es decir, analizar el que el funcional J tenga una curva
crítica (un extremo) lleva a resolver finalmente una ecuación diferencial de segundo orden
para la variable x en este caso. Dicha ecuación, recibe el nombre de la ecuación de Euler.
En lo que sigue es necesario extender dicho resultado para el contexto de la Mecánica
Lagrangiana.
3. La mecánica bajo Newton y Lagrange
El estudio de la dinámica de los cuerpos está fundamentado en las leyes de la mecánica.
Dentro del abordaje de sistemas mecánicos es posible considerar varios formalismos, bajos
los cuales es posible estudiar y analizar dicho sistema tanto para una como para varias
partículas. El más estudiando en los cursos básicos de física así como el más puesto en
práctica es el formalismo Newtoniano. El formalismo de Newton, está fundamentado sobre
el análisis de cantidades vectoriales como las fuerzas. Dicho formalismo se fundamenta
bajo los postulados Newtonianos, dentro de los cuales se encuentra la famosa ecuación
F~ = m~a. (12)
Ahora bien, a través de las ecuaciones de fuerza para un cierto sistema mecánico, es posible
analizar si dichas fuerzas modifican o no el estado de reposo o velocidad constante del
6
objeto en estudio es decir, es posible estudiar ciertas cantidades cinemáticas asociadas
a él. Sin embargo, la imposibilidad de poder obtener información sobre los vínculos o
condiciones que la geometría del problema pueda traer sobre las ecuaciones de movimiento,
lleva a considerar otros mecanismos de estudio. El formalismo Lagrangiano, se basa en el
cálculo variacional para el desarrollo general del mismo. En este caso, se cuenta con un
funcional lineal denominado funcional acción S [10]
Z
S = L dt, (13)
donde L = T − V , se define como el Lagrangiano del sistema, T la energía cinética y
V la energía potencial. Luego así, bajo este formalismo se pasa de analizar cantidades
vectoriales a analizar cantidades netamente escalares, las cuales permiten incorporar a
través de las coordenadas, vínculos que provienen de la geometría del problema [10, 8]
Ahora bien, tal como en un problema de optimización, existen condiciones bajo las
cuales se extrema (o se hacen variaciones) dicho funcional y para el caso de (13), se
considera un principio establecido por Willian R Hamilton conocido como el principio de
Hamilton o principio de mínima acción.
De todas las trayectorias sobre las cuales un sistema dinámico pueda moverse desde
un punto a otro en el espacio de coordenadas dentro de un intervalo de tiempo, la
trayectoria óptima es aquella que minimiza la integral en el tiempo de la función
Lagrangiana del sistema.
El punto clave está, en establecer un problema análogo al presentado en la sección (2), es
decir un problema variacional teniendo en cuenta al principio de Hamilton para minimizar
a S. Para ello considerando, que la función Lagrangiana dependa tanto de las coordenadas
como de las velocidades generalizadas qj y q˙j ; es decir
L = L(q1 , q2 , · · · qs , q˙1 , q˙2 , · · · q˙s , t) (14)
= L(qj , q˙j , t).
Que la acción se mínima, es decir cumplir el principio de Hamilton, se traduce en
Z t2
δS = δ L(qj , q˙j , t) dt = 0, (15)
t1
donde la variación en este caso se denota por δ. Ahora bien, el punto es conectar con lo
establecido dentro del cálculo variacional. Al considerar las variaciones respecto a cada
una de las coordenadas y velocidades generalizadas, el encontrar la trayectoria óptima vía
el principio de Hamilton se traduce en resolver un conjunto de ecuaciones análogas a las
ecuaciones de Euler. Estas ecuaciones son para el caso de considerar un Lagrangiano, las
conocidas ecuaciones de Euler-Lagrange [10]
∂L d ∂L
− = 0. (16)
∂qj dt ∂ q̇j
7
4. La braquistócrona
Preguntarnos por cuál es la curva que una partícula recorre en el menor tiempo posible,
es claramente un problema de optimización. Sin embargo, condiciones de que el recorrido
se haga solo por acción de gravedad, conlleva a tener en cuenta ciertos aspectos como por
ejemplo, el principio de conservación de la energía. Hoy en día se sabe que la curva que
satisface lo anterior, es la cicloide y que dicha curva se obtiene a través de un principio
variacional. Pero más allá de reproducir los pasos para llegar a la ecuación paramétrica de
dicha curva, lo interesante es explorar el por qué la cicloide cumple con las condiciones
citadas en el enunciado del problema y sobre todo analizar el procedimiento y argumentos
usados por Johan Bernoulli para la deducción de la solución al problema.
4.1. Algunos preliminares y resultados
La física se basa en el estudio de los fenómenos de la naturaleza. Bien sabemos,
que ello no son más que manifestaciones de las interacciones fundamentales, gravedad,
electromagnetismo, interacción fuerte y débil. Sin embargo, dicho estudio o análisis se
hace a partir de las ecuaciones de movimiento de los campos fundamentales de cada una de
las interacciones mencionadas, y es un principio variacional sobre el funcional de la teoría
quien precisamente establece el puente entre la teoría y las ecuaciones de movimiento.
Luego teniendo en cuenta lo descrito en la Sección 2 sobre el principio variacional y su rol
en el formalismo Lagrangiano, dentro de todos los posibles funcionales en este escrito se
abordan aquellos de la forma
Z p Z
2 2
S = F (y) dx + dy = F (y)ds (17)
Observación 1. Note que el Lagrangiano en (17), es la distancia Euclídea con un cierto
peso dado por la función F (y). Este tipo de Lagrangianos están presentes en muchos de
los problemas clásicos del cálculo variacional [9].
A continuación veremos uno de los resultados más importantes en este trabajo. Dicho
teorema establece una conexión geométrica con la cicloide y Lagragianos del tipo (17)
Teorema 1. Sea y la curva crítica de un problema variacional definida desde un punto A
a un punto B. Lagrangianos del tipo (17), satisfacen que
F (y)
p = cte (18)
1 + y 02
ó equivalentemente F (y) sin(θ) = cte, donde θ es el ángulo entre la tangente y el eje Y
[9].
Primeramente, veamos que para Lagrangianos de la forma L(y, y 0 ), se satisface la
segunda forma de las ecuaciones de Euler-Lagrange [10], cumpliendo que
L − yLy0 = cte, (19)
donde Ly0 denota la derivada de L respecto a y 0 .
8
En efecto, consideremos
dL ∂L dy ∂L dy 0 ∂L
= + 0 + (20)
dx ∂y dx ∂y dx ∂x
∂L ∂L ∂L
= y0 + y 00 0 + .
∂y ∂y ∂x
Por otro lado,
d 0 ∂L ∂L d ∂L
y 0
= y 00 0 + y 0 (21)
dx ∂y ∂y dx ∂y 0
combinando (21) y (20), resulta
d 0 ∂L dL ∂L ∂L d ∂L
y 0
= − − y0 + y0 (22)
dx ∂y dx ∂x ∂y dx ∂y 0
identificando a (16), se obtiene que
∂L d ∂L
− L − y 0 0 = 0. (23)
∂x dx ∂y
Luego, cuando L no dependa de x, resulta finalmente (19).
Ahora bien, aplicando dicho resultado para el caso del Lagrangiano dado por (17)
resulta
F (y)y 0 p
y0 p − F (y) 1 + y 02 = cte (24)
1+y 02
que luego de cierta manipulación algebraica se llega a que el Lagrangiano (17) en efecto
satisface (18). Finalmente, para obtener la forma alternativa, note de la Figura 2 que la
tangente de la curva se expresa a través de
tan(π/2 − θ) (25)
y que usando su definición a través de sin(π/2 − θ) y cos(π/2 − θ) se llega a que
y 0 = ctg(θ). Ahora bien, sustituyendo esta última expresión en (18), se obtiene finalmente
lo deseado [4] .
Por otro lado, tal y como se comentó anteriormente en lo que sigue se mostrará que la
curva crítica para un funcional de la forma (17) es la cicloide. El punto es que en vista de
que (17) satisface la condición dada por (18) o su forma equivalente, lo que mostraremos
en el fondo es que la cicloide satisface que F (y) sin(θ) = cte. Para ello y pro de construir
el funcional, consideremos el principio de conservación de energía para un sistema de una
partícula sometida únicamente al campo de fuerza de gravedad. A partir del principio de
conservación de la energía tenemos la siguiente expresión
1
mv 2 − mgy = E = cte. (26)
2
Luego, considerando que la partícula se libera del reposo (en donde se tomó en cuenta que
en ese punto E = 0, punto de mínima energía) y resolviendo para v se obtiene que
p
v = 2gy, (27)
obteniéndose que la velocidad está determinada por la altura y.
9
Por otro lado, retomando el enunciado, el objetivo es minimizar el tiempo, luego el
funcional a minimizar vendrá como
Z Z
ds ds
T =k =k √ (28)
AB v AB y
√
donde k = 1/ 2g. Luego (28) es del tipo de Lagrangianos como (17) en donde F (y) =
√
1/ y, así entonces se cumple la condición dada por (18).
Veamos que en efecto la curva y cumple dicha condición
Consideremos que la curva con la que se emplea el menor tiempo posible, (la curva
crítica) es un arco de una cicloide la cual se genera por un punto sobre un círculo rodando
sin deslizar (ver Figura 3). Por otro lado, tomemos que y(A) > y(B) (ver Figura 2)2 donde
el punto A es el punto inicial de la partícula y P un punto en un tiempo posterior. Así
mismo, consideremos la recta tangente al punto P con θ siendo el ángulo entre la altura y
y dicha recta tangente. Luego, por relación de ángulos se tiene que
∠P QK = ∠P Q0 Q, (29)
es decir que
y = P Q sin(θ) (30)
y como P Q ⊥ P Q0 , se llega a que (30) se reescribe como
y = D sin2 (θ), (31)
o como se desea expresar
sin(θ)
√ = D1/2 . (32)
y
siendo D el diámetro de la circunferencia.
Lo que se acaba de mostrar bajo argumentos geométricos es que el arco de la cicloide
satisface las condiciones para minimizar al funcional (28). Por otro lado, note que el punto
√
de tangencia P es el punto de velocidad instantánea v = 2gy y que depende directamente
de la distancia vertical y, que va desde el punto P al punto de contacto K, la cual no es
otra que la proveniente del principio de conservación de energía. Así mismo, hay un punto
aún más importante que resaltar y es el hecho de que dentro del procedimiento estándar
para abordar la braquistócrona la dependencia de la velocidad con la distancia vertical y no
es tomada en cuenta. La razón de ello, es que consideran que el campo gravitacional solo
actúa a lo largo de la dirección X, trayendo como consecuencia que el funcional lineal solo
dependa de y 0 [10]. Ahora bien, la ventaja de abordar el problema de la forma anterior es
que permite una integración directa y así obtener la ecuación paramétrica de la cicloide vía
las ecuaciones de Euler-Lagrange. Sin embargo, como se comentó, dicho procedimiento
pierde el detalle de la dependencia de la velocidad con la distancia vertical a medida que la
partícula va descendiendo por acción de gravedad.
2 Para que pueda existir el arco de la cicloide
10
Figura 2. Características geométricas de la curva cicloide.
Figura 3. Formación de la cicloide a través del desplazamiento de un círculo sin deslizar
5. La deducción de Johan Bernoulli
Entre 1682 y 1782 Acta Eruditorum—la primera revista científica publicada en idioma
alemán—una revista dedicada a ciencias naturales y matemática, fue el soporte para los
trabajos de grandes científicos como Pierre Simon Laplace, Leonhard Euler, Jakob y Johan
Bernoulli entre otros. Libros, artículos, resúmenes son parte de los aportes que se hacían
en dicha revista y en 1696 Johan Bernoulli, publica un siguiente problema
“Determinar la curva entre las infinitas posibles por la que un cuerpo desciende en el
menor tiempo posible entre dos puntos que no están en la misma posición vertical ni
horizontal movido únicamente por efecto de la gravedad "
11
Este problema ya había sido abordado 60 años antes por Galileo Galilei 3 sin aún tener las
técnicas del cálculo de Leibniz. De todas las respuestas que se recibieron la más acertada
fue la enviada por L’Hôpital en donde este establecía que dicha curva era la cicloide [2].
Sin embargo, el enfoque propuesto en la solución por Johan Bernoulli no solo era elegante
sino que no apelaba a principios o argumentos relacionados directamente con la geometría,
en su análisis Bernoulli apeló a un principio óptico, la ley de Snell.
5.1. La ley de Snell y la braquistócrona
En óptica un problema muy conocido es el poder establecer la trayectoria de un rayo
de luz en medios con diferentes densidades. En este contexto, el principio de Fermat [3]
establece que la luz va de un punto A a un punto B siguiendo la trayectoria que menos
tiempo le lleve hacerlo.4 Teniendo en cuenta lo anterior, consideremos un medio óptico [2]
en el plano (x, y) con c(y) como la velocidad de la luz en la dirección y. La ley de Snell
[3] establece que por cada rayo, el seno del ángulo con la dirección y (ver Figura 4) varía
respecto a la velocidad de la luz, es decir
sin(θ)
= cte. (33)
c
En la solución de Bernoulli, se unifican tanto le principio de Fermat como la ley de Snell.
En este enfoque, se considera que el medio por donde se traslada la partícula está dividido
en varias “capas"(ver Figura 4) y que la velocidad de la partícula viene dada por (27). Así
entonces, considerando los posibles diferentes medios tomados en cuenta por el principio
de Fermat, la trayectoria del rayo será aquella que venga de minimizar
Z
ds
, (34)
c
la cual será la misma trayectoria de la partícula, pensando en que también quiera recorrer
√
dicha distancia en el menor tiempo posible. Luego, escogiendo que c = 2gy, entonces el
rayo de luz encontrará en consecuencia la forma de la braquistócrona. Por otro lado, así
como el rayo satisface (33) del mismo modo lo hará la braquistócrona, luego se termina
cumpliendo que
sin(θ)
√ = cte. (35)
2gy
Así entonces, si bien es cierto que lo anterior comparado con lo desarrollado en la Sección
3 es diferente en procedimiento el resultado es el mismo. Lo que lleva a resaltar dos hechos,
el primero que en efecto el principio de Fermat es un principio variacional y dos que bien
sea por los argumentos geométricos abordados anteriormente o por el usado por Bernoulli,
la cicloide es quien resuelve el problema de la curva entre dos puntos en el menor tiempo
posible.
3 Galileo
Galilei, propuso erroneamente que dicha curva era el arco de una circunferencia.
4 Noteque el principio de Fermat es básicamente es un principio variacional, un principio para encontrar el
camino óptimo para un rayo de luz
12
Figura 4. Representación del medio por donde se desplaza la partícula
6. Conclusiones
El proceso de enseñanza está fundamentado sobre varios pilares pero uno de los más
importantes está basado en el poder tener más conocimiento de un cierto problema con el
fin de tener posibles nuevos métodos o estrategias para ampliar el dominio sobre el mismo.
Dentro de los cursos básicos de mecánica clásica es casi imposible no abordar el problema
de la braquistócrona, y si bien es cierto que es un problema clásico, la manera de abordarlo
esta enfocado en obtener la ecuación paramétrica de la curva que minimiza al funcional
más no en explorar detalles más específicos sobre el por qué es la cicloide la curva que
satisface el enunciado al problema de la braquistócrona.
En mecánica prácticamente todo se basa en encontrar la ecuación que sigue la tra-
yectoria de una partícula y para problemas abordados bajo el formalismo Lagrangiano,
el cálculo variacional provee de la herramienta que da respuesta a ello. En este escrito
se abordaron aspectos tanto generales como específicos de ciertos tipos de funcionales
lineales. Se pudo ver que la curva que minimiza funcionales de la forma
Z p Z
S = F (y) dx2 + dy 2 = F (y)ds (36)
satisface la identidad geométrica dada por F (y) sin(θ) = cte y que justamente el funcio-
nal que se busca extremar en el problema de la braquistócrona guarda dicha estructura
matemática. Con ello se probó que la curva cicloide es la curva crítica a dicho problema
variacional y que ella satisface la identidad anteriormente citada [9]. Así mismo, se exploró
el análisis realizado por Bernoulli, en donde se constata que a través del principio de
Fermat y el principio óptico de Snell, tanto el rayo de luz como la partícula buscan recorrer
el camino en el menor tiempo posible.
Finalmente, es importante recalcar que a pesar de que fueron muchos los matemáticos
que aportaron al problema de la braquistócrona, históricamente es la solución de Johan
13
Bernoulli la más interesante y por ello tuvo aquí la relevancia mostrada queriendo de forma
clara resaltar la elegancia y simplicidad de la misma.
Referencias
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