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Código Arduino

El código Arduino controla un servomotor y mide distancias utilizando un sensor ultrasónico. El servomotor gira de 15 a 165 grados y emite tonos a diferentes frecuencias dependiendo de la distancia medida. Se utilizan funciones para calcular la distancia y gestionar la comunicación serie.

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Código Arduino

Incluye la librería Servo

#include <Servo.h>

Define los pines Tirg y Echo del sensor ultrasónico

const int trigPin = 10;

const int echoPin = 11;

Variables para la duración y la distancia

larga duración;

distancia int;

int spk=4;

int frecuencia=1240.32;

Servo myServo; Crea un objeto servo para controlar el servomotor

void configuración() {

pinMode(trigPin, SALIDA); Establece el trigPin como una salida

pinMode(echoPin, ENTRADA); Establece el echoPin como entrada

[Link](9600);

[Link](12); Define en qué pin está conectado el servomotor

void bucle() {

Gira el servomotor de 15 a 165 grados

for(int i=15; i<=165; i++){

[Link](i);

retraso(30);

distance = calculateDistance();// Llama a una función para calcular la distancia medida por el
sensor ultrasónico para cada dhnññ

[Link](i); Envía el grado actual al puerto serie

[Link](","); Envía el carácter de adición justo al lado del valor anterior necesario más
adelante en el IDE de procesamiento para la indexación

if(distancia==5)
{

tono(spk,frecuencia,100);

if(distancia<4)

tono (spk,1046.72,50);

Repite las líneas anteriores de 165 a 15 grados

for(int i=165; I>15; i--){

[Link](i);

retraso(30);

distancia = calcularDistancia();

[Link](i);

[Link](",");

[Link](distancia);

[Link](".");

if(distancia==5)

tono(spk,frecuencia,100);

if(distancia<4)

tono (spk,1046.72,50);

Función para calcular la distancia medida por el sensor ultrasónico

int calculateDistance(){
digitalWrite(trigPin, LOW);

retarMicrosegundos(2);

Establece el trigPin en estado ALTO durante 10 microsegundos

digitalWrite(trigPin, ALTO);

retarMicrosegundos(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duración = pulso(echoPin, ALTO); Lee el echoPin, devuelve el tiempo de viaje de la onda sonora
en microsegundos

distancia= duración*0.034/2;

distancia de regreso;

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